Lời đầu tiên em muốn nói là bày tỏ lòng biết ơn chân thành của em tới các thầy cô giáo đã giảng dạy và dẫn dắt em trong suốt quá trình học tập.Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS TS Nguyễn Ngọc Quế và Gv Nông Văn Nam đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bảo và giúp đỡ em trong suốt quá trình thực tập và thực hiện đề tài của mình.Em xin chân thành cảm ơn tập thể các thầy cô giáo trong Khoa Cơ Khí, Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải đã tạo điều kiện và giúp đỡ em trong suốt thời gian vừa qua, tuy nhiên trong quá trình thực hiện không tránh khỏi sai sót và hạn chế của em ,thì em cũng mong sẽ nhận được nhiều ý kiến phản hồi của các thầy cô góp ý giúp em để cho đề tài được hoàn thiện hơn.
1 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ MỤC LỤC SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ LỜI NÓI ĐẦU Lời em muốn nói bày tỏ lịng biết ơn chân thành em tới thầy cô giáo giảng dạy dẫn dắt em suốt trình học tập Đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS TS Nguyễn Ngọc Quế Gv Nông Văn Nam trực tiếp hướng dẫn, bảo giúp đỡ em suốt trình thực tập thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô giáo Khoa Cơ Khí, Đại Học Cơng Nghệ Giao Thơng Vận Tải tạo điều kiện giúp đỡ em suốt thời gian vừa qua, nhiên trình thực khơng tránh khỏi sai sót hạn chế em ,thì em mong nhận nhiều ý kiến phản hồi thầy góp ý giúp em đề tài hoàn thiện Em Xin Cảm Ơn ! Hà Nội, ngày tháng năm 2020 Sinh Viên Đồng Văn Doanh SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ 1.1 Khái niệm điện tử 1.1.1 Định nghĩa Cơ điện tử ( Mechatronics) đời kết tất yếu phát triển công nghệ đại Cơ điện tử hình thành cơng nghệ cao, thơng minh, linh hoạt Những xu hướng tạo ra hội thách thức cho điện tử hệ sinh học tích hợp, máy tính lượng tử, hệ thống pico nano, công nghệ khác triển khai Tương lai điện tử đầy tiềm Cơ điện tử “liên kết cộng nhiều lĩnh vực để tạo sản phẩm có tính vượt trội” Sự liên kết cộng mang lại nhiều hội khơng thách thức cho phát triển điện tử Hay hiểu cách giản đơn: Cơ điện tử kết hợp phức hợp ngành khí, điện tử, tin học Sản phẩm điện tử có đặc trưng riêng ưu so với hệ thống cơng nghệ độc lập khác Hình 1.1 Cơ điện tử Sản phẩm Cơ điện tử sản phẩm cho người sử dụng cuối đồ dùng, thiết bị gia dụng chế tạo hàng loạt, sản phẩm chất lượng cao điện thoại thông minh, ôtô, máy bay, tên lửa, tàu vũ trụ, thiết bị y tế, phận thể nhân tạo thay cho người vv… Các sản phẩm thiết kế chế tạo cách tiện ích nhất, phù hợp với yêu cầu riêng cho người sử dụng người sử dụng không quan tâm đến cơng nghệ dùng mà họ mua dùng SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ sản phẩm tốt hơn, kinh tế hơn, tiện dụng phù hợp với yêu cầu riêng Cơ điện tử định nghĩa sau: “Cơ điện tử lĩnh vực khoa học cơng nghệ hình thành từ cộng nhiều ngành khoa học cơng nghệ nhằm hồn thiện, thơng minh hố tạo nên linh hồn cảm xúc cho sản phẩm công cụ phục vụ cho người” 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử a) Thiết bị cơng nghệ khí: Đây cấu máy cơng tác, thực thao tác q trình cơng nghệ b) Cảm biến ( sensor ) Là thiết trị đại lượng vật lý Ví dụ cảm biến vận tốc, cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng bị chuyển đổi lượng từ dạng qua dạng khác dùng để xác định giá c) Cơ cấu chấp hành ( actuator) Đây thiết bị nhận nguồn lượng từ bên ngồi tác động vào thiết bị cơng nghệ sở tín hiệu điều khiển từ điều khiển Trong hệ thống điện tử thường gặp loại cấu chấp hành công tắc, động ( điện ) tịnh tiến động ( điện ) quay d) Bộ vi xử lý ( microprocessor) Dùng làm lõ cho điều khiển Cấu trúc gồm thành phần chính: tính tốn số học logic, điều khiển, ghi casc bus truyền thông e) Phần mềm điều khiển Phần mềm điều khiển thể thuật tốn điều khiển có tác dụng cách thức hệ thống hoạt động SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ 1.2 Hệ thống điện tử tơ Hình 1.2 Hệ thống điện tử ô tô Hệ thống điện tử hệ thống thực việc điều khiển toàn động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống phanh hệ thống khác với độ xác cao ECU ( xử lý) Đây hệ thống điều khiển tôrng hợp hệ thống điều khiển ECU khác đảm bảo tính tơ Trong đó: EFI: Hệ thống phun xăng điện tử ESA: Hệ thống đánh lửa sớm điện tử ISC: Hệ thống điều khiển tốc độ không tải ECT: Hộp số tự động điều khiển điện tử ABS: Hệ thống phanh chống bó cứng TEMS: Hệ thống treo điều khiển điện tử TRC: Hệ thống chống trượt bánh xe A/C: Hệ thống điều hịa khơng khí SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ 1.2.1 Các hệ thống điều khiển động a) Hệ thống phun xăng điện tử EFI Hình 1.3 Hệ thống phun xăng điện tử Một bơm nhiên liệu cung cấp đủ nhên liệu cung cấp đủ nhiên liệu áp suất khơng đổi đến vịi phun Các vòi phun phun lượng nhiên liệu định trước vào đường ống nạp theo tín hiệu từ ECU động ECU nhận tín hiệu từ nhiều cảm biến thông báo thay đổi chế độ hoạt động sau: Áp suất đường ống nạp hay khí nạp Góc quay trục khuỷu G, tốc độ động NE, tăng tốc/ giảm tốc VTA, nhiệt độ nước làm mát THW, nhiệt độ khí nạp ECU sử dụng casc tín hiệu để xác định khoảng thời gian phun cần thiết nhằm đạt hịa khí với tỉ lệ tối ưu phù hợp điều kiện hoạt động động b) Đánh lửa sớm điện tử ESA Hình 1.4 Hệ thống đánh lửa sớm điện tử ESA ECU lập trình với số liệu đảm bảo thời điểm đánh lửa tối ưu chế độ hoạt động động Dựa vào số liệu các biến theo dõi hoạt động SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ động gửi về, ECU gửi tín hiệu điều khiển IGT ( thời điểm đánh lửa ) đến IC đánh lửa để đánh lửa thời điểm xác Các tín hiệu sau: tốc độ động NE, góc quay trục khuỷu G, áp suất đường ống nạp PIM, lưu lượng khí nạp ( VS, KS VG) Nhiệt độ nước làm mát THW c) Điều khiển tốc độ không tải ISC Hình 1.5 Hệ thống điều khiển tốc độ khơng tải ECU lập trình với giá trị tốc độ động tiêu chuẩn tương ứng với điều kiện sau: nhiệt độ nước làm mát THW, điều hịa khơng bật hay tắt A/C Các cảm biến truyền dẫn tín hiệu đến ECU, điều khiển dịng khí van ISC, qua đường khí phụ điều chỉnh tốc độ khơng tải đến tiêu chuẩn d) Phanh ABS Hình 1.6 Hệ thống ABS oto Thành phần cảm biến tốc độ, cảm biến hồi chuyển SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ Bộ điều khiển (ECU) điều khiển điện tử, não Abs Nhiệm vụ tiếp nhận, phân tích, so sánh thông tin mà phận cảm biến gửi Trường hợp nhận thấy xe rơi vào trạng thái an toàn, Ecu lệnh cho phận khác kích hoạt Bơm thủy lực van điều chỉnh: bơm thủy lực hệ thống phanh khác với xilanh hay piston có tác dụng điều chỉnh lực đẩy lượng dầu tác động lên má phanh Khi lực bóp phanh lớn với mức an toàn cần đến van điều chỉnh trợ giúp Khi khả trượt bánh khơng cịn van di chuyển đến vị trí khác giúp phục hồi tác động mạnh giúp xe dừng cách nhanh Quá trình phần nhỏ giây lặp lặp lại xe đạt trạng thái cân ổn định - Nguyên lý hoạt động phanh ABS Nếu đường bình thường có mặt phanh ABS khó nhận diện xe khó phanh, đường trơn, ướt cần phanh bất ngờ phanh ABS phát huy tác dụng Phanh ABS đảm nhiệm vai trò phát tình phanh xấu hệ thống trì mức độ trượt tốc độ quay bánh giới hạn cho phép Khi trượt bánh hầu hết tay lái kiểm soát nên ABS hỗ trợ việc bóp- nhả liên tục nhằm hạn chế lực tác động vào đĩa phanh người lái bóp đạp phanh nhanh, lực lớn bánh xe quay Sau hệ thống tự áp dụng lực phanh lớn để dừng phanh phát mối nguy khóa bánh Trong q trình phan tích liệu mà cảm biến bánh xe cung cấp điều khiển ABS cảm thấy bánh bị khóa cứng lúc ABS đóng Valve để ngăn khơng cho dầu đổ xuống mở Valve cần SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH MSV: 66DCCO22996 10 Chương 3: Hệ thống điều khiển động cơĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS TS NGUYỄN NGỌC QUẾ thiết để dầu thắng lưu thơng bình thường trở lại nhằm đảm bảo cho bánh xe lăn giảm tốc tránh tình trạng bị khóa cứng Từ vận tốc 20km/h trở ABS tự động vận hành cách nhanh chóng nghe thấy tiếng click bên máy Khi xe di chuyển với vận tốc 20km/h lúc ABS ngừng hoạt động 1.2.2 Các hệ thống điều khiển thân xe Các hệ thống điều khiển thân xe gồm VSC-ESP-VSA ổn định thân xe Sở dĩ ESP (Electronic Stability Program) quan trọng điều bạn cảm nhận thấy thực cần thiết bạn đánh lái xe vào khúc cua gấp tốc độ cao Như bạn biết, bạn xe tốc độ cao, lý lái xe phanh gấp đánh tay lái khúc cua tay áo hệ xe bạn bị lật xảy lớn (do đánh lái thiếu thừa) Ngồi lý lực qn tính, độ ma sát, tính chất đường, nguyên nhân từ yếu tố kỹ thuật xe tơ truyền động vi sai giữ xe bạn vững tình cân hai bên thân xe lái vào đường vịng cua Hình 1.7 Tác dụng hệ thống cân điện tử 10 SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH 10 MSV: 66DCCO22996 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 60 làm mát khơng khí nạp, điện trở giảm xuống dẫn đến hình thành độ chênh lệch điện áp điểm A B Một khuyếch đại xử lý phát chênh lệch làm tăng điện áp đặt vào mạch (làm tăng dòng điện chạy qua dây nhiệt (Rh)) Khi thực việc này, nhiệt độ dây nhiệt (Rh) lại tăng lên dẫn đến việc tăng tương ứng điện trở điện điểm A B trở nên (các điện áp điểm A B trở nên cao hơn) Bằng cách sử dụng đặc tính loại mạch cầu này, cảm bíên lưu lượng khí nạp đo khối lượng khơng khí nạp cách phát điện áp điểm B Trong hệ thống này, nhiệt độ dây nhiệt (Rh) trì liên tục nhiệt độ không đổi cao nhiệt độ không khí nạp, cách sử dụng nhiệt điện trở (Ra) Do đó, đo khối lượng khí nạp cách xác nhiệt độ khí nạp thay đổi, ECU động không cần phải hiệu chỉnh thời Δ Δ gian phun nhiên liệu nhiệt độ khơng khí nạp Ngồi ra, mật độ khơng khí giảm độ cao lớn, khả làm nguội khơng khí giảm xuốngHình 3.11 Độ chênh lệch nhiệt độ ΔT so với thể tích khí nạp mức nước biển Do mức làm nguội cho dây nhiệt giảm xuống Vì khối khí nạp phát giảm xuống, nên không cần phải hiệu chỉnh mức bù cho độ cao lớn Điện áp (V) cần thiết để tăng nhiệt độ dây nhiệt (Rh) theo mức ΔT từ nhiệt độ khí nạp giữ khơng đổi thời điểm nhiệt độ khí nạp thay đổi Ngồi khả làm nguội khơng khí ln ln tỷ lệ với khối lượng khơng khí nạp Do khối lượng khí nạp khơng thay đổi, tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp khơng thay đổi nhiệt độ khơng khí nạp thay đổi 3.3 Thay đổi tín hiệu cảm biến ví trí bướm ga - Trên xe Isuzu trooper V6 dùng cảm biến vị trí bướm ga loại tuyến tính 60 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 61 Hình 3.12 Cấu cạo cảm biến vị trí bướm ga * Cấu tạo : Loại cảm biến gồm có trượt điện trở tiếp điểm cho tín hiệu IDL VTA cung cấp đầu tiếp điểm * Chức nhiệm vụ Cảm biến vị trí bướm ga có nhiệm vụ xác định độ mở bướm ga gửi thông tin xử lý trung tâm giúp điều chỉnh lượng phun nhiên liệu tối ưu theo độ mở bướm ga Trên dòng xe sử dụng hộp số tự động, vị trí bướm ga thơng số quan trọng để kiểm sốt q trình chuyển số Hình 3.13 Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bướm ga loại tuyến tính * Nguyên lý làm việc loại cảm biến tuyến tính 61 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 62 Khi cánh bướm ga mở, trượt trượt dọc theo điện trở tạo điện áp tăng dần cực VTA tương ứng với góc mở cánh bướm ga Khi cánh bướm ga đóng hồn tồn, tiếp điểm cầm chừng nối cực IDL với cực E2 Tín hiệu đưa đến hộp điều khiển khác để thực việc điều chỉnh lượng nhiên liệu cho động • Ta xét xe isuzu trooper : Khi ta đạp ga mức 50% ga lúc nguồn cấp mức điện áp định Nhưng tín hiệu báo ECU mức ga khoảng 30% ga ECU kích hoạt chấp hành với độ đầy xung 30%, nhờ lượng xăng cung cấp giảm Để làm Chúng em chèn them điện trở 200Ω vào dây biến thiên cảm biến vị trí bướm ga để thay đổi tín hiệu gửi ECU - Tiến hành hiệu chỉnh * Các bước tiến hành hiệu chỉnh: + Khâu chuẩn bị vật dụng linh kiện Vệ sinh bướm ga linh kiện liên quan Chuẩn bị vật dụng linh kiện cần thiết điện trở, dây điện, dao , kéo, kìm, đồng hồ đo , băng dán , máy hàn nhiệt… Hình 3.14 Đo điện áp cảm biến bướm ga + Đo tín hiệu với hệ thống nguyên chưa cài điện trở 62 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 63 - Bước 1: Dùng kéo dao nhọn chích đừng dây cảm biến vị trí bướm - ga Bước 2: Dùng đồng hồ vạn đo xác định dây nguồn, dây mát, dây biến thiên bât on - (+): dây nguồn 5v (nguồn ra) - (-): dây mát - (~): dây biến thiên (điện áp vào) * Ga 0%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 0,8v * Ga 50%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 2,2v * Ga 100%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 4,5v Chúng em thực đo lần để có kết + Đo tín hiệu với hệ thống cài them điện trở 200 Ω - Bước 1: Dùng dao kéo nhọn để chích đoạn dây biến thiên cảm biến vị - trí bướm ga (dây VTA) Bước 2: Tiến hành dung máy hàn nhiệt hàn đầu điện trở 200Ω chèn vào - đoạn vừa chích dây biến thiên cảm biến vị trí bướm ga Bước 3: Tiến hành đo ta thu kết * Ga 0%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 0,8v * Ga 50%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 2v * Ga 100%: (+) + (-) = 5v (~) + (-) = 4,2v Cũng lần trước chúng em thực đo điện áp cảm biến lần kết qua Như thấy rõ cài thêm điện trở 200 Ω vào dây biến thiên điện áp vào ECU thay đổi Khi điện áp gửi vào ECU thay đổi lúc ECU khởi động chấp hành lượng phun nhiên liệu giảm • - Cách điều chỉnh cảm biến bướm ga Bước 1: Nới lỏng đai ốc bắt cảm biến Bước 2: Đặt thước 0.55mm vít hạn chế cần hạn chế bướm ga 63 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 64 - Bước 3: Nối đầu dò ôm kế vào cực IDL E2 cảm biến bướm ga Bước 4: Xoay từ từ cảm biến bướm ga theo chiều kim đồng hồ kim - ôm kế bắt đầu dịch chuyển giữ chặt cảm biến bướm ga vít Bước 5: Kiểm tra lại tính thơng mạch IDL E2 Hình 3.15 Cảm biến vị trí bướm ga 3.4 Thay đổi tín hiệu cảm biến đo lượng khơng khí - Cấu tạo Như trình bày hình minh họa, cấu tạo cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt đơn giản Một dây nhiệt nhiệt điện trở, sử dụng cảm biến, lắp vào khu vực phát Bằng cách trực tiếp đo khối lượng khơng khí nạp, độ xác phát tăng lên khơng có sức cản khơng khí nạp Ngồi ra, khơng có cấu đặc biệt, dụng cụ có độ bền tuyệt hảo 64 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 65 Hình 3.16 Cảm biến đo gió loại dây nhiệt - Hoạt động Như thể hình minh họa, dòng điện chạy vào dây nhiệt(bộ sấy) làm cho nóng lên Khi khơng khí chạy quanh dây làm nguội tương ứng với khối khơng khí nạp Bằng cách điều chỉnh dòng điện chạy vào dây nhiệt để giữ cho nhiệt độ dây nhiệt không đổi, dịng điện tỷ lệ thuận với khối khơng khí nạp Sau đo khối lượng khơng khí nạp cách phát dịng điện Trong trường hợp cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây nhiệt, dòng điện biến đổi thành điện áp, sau truyền đến ECU động từ cực VG - Mạch điện bên Hình 3.17 Mạch điện cảm biến dây nhiệt Trong cảm biến lưu lượng khí nạp thực tế, dây nhiệt ghép vào mạch cầu Mạch cầu có đặc tính điện điểm A B tích điện trở theo đường chéo ([Ra+R3]*R1=Rh*R2) Khi dây nhiệt (Rh) làm mát khơng khí nạp, điện trở giảm xuống dẫn đến hình thành độ chênh lệch điện áp điểm A B Một khuyếch đại xử lý phát chênh lệch 65 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 66 làm tăng điện áp đặt vào mạch (làm tăng dòng điện chạy qua dây nhiệt (Rh)) Khi thực việc này, nhiệt độ dây nhiệt (Rh) lại tăng lên dẫn đến việc tăng tương ứng điện trở điện điểm A B trở nên (các điện áp điểm A B trở nên cao hơn) Bằng cách sử dụng đặc tính loại mạch cầu này, cảm bíên lưu lượng khí nạp đo khối lượng khơng khí nạp cách phát điện áp điểm B Trong hệ thống này, nhiệt độ dây nhiệt (Rh) trì liên tục nhiệt độ khơng đổi cao nhiệt độ khơng khí nạp, cách sử dụng nhiệt điện trở (Ra) Do đó, đo khối lượng khí nạp cách xác nhiệt độ khí nạp thay đổi, ECU động không cần phải hiệu chỉnh thời gian phun nhiên liệu nhiệt độ khơng khí nạp Ngồi ra, mật độ khơng khí giảm độ cao lớn, khả làm nguội khơng khí giảm xuống so với thể tích Δ Δ khí nạp mức nước biển Do mức làm nguội cho dây nhiệt giảm xuống Vì khối khí nạp phát giảm xuống, nên không cần phải hiệuHình 3.18 Độ chênh lệch nhiệt độ ΔT chỉnh mức bù cho độ cao lớn Điện áp (V) cần thiết để tăng nhiệt độ dây nhiệt (Rh) theo mức ΔT từ nhiệt độ khí nạp giữ không đổi thời điểm nhiệt độ khí nạp thay đổi Ngồi khả làm nguội khơng khí ln ln tỷ lệ với khối lượng khơng khí nạp Do khối lượng khí nạp khơng thay đổi, tín hiệu cảm biến lưu lượng khí nạp khơng thay đổi nhiệt độ khơng khí nạp thay đổi - Tiến hành hiệu chỉnh * Các bước tiến hành hiệu chỉnh + Khâu chuẩn bị vật dụng linh kiện Chuẩn bị vật dụng linh kiện cần thiết điện trở, dây điện, dao, kéo, kìm, đồng hồ đo, băng dán, máy hàn nhiệt… + Đo tín hiệu với hệ thống nguyên chưa cài điện trở - Bước 1: Dùng kéo dao nhọn chích đừng dây cảm biến vị trí bướm ga 66 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 67 - Bước 2: Dùng đồng hồ vạn đo xác định dây nguồn, dây mát, dây - biến thiên khởi động động chế độ không tải (+): dây nguồn 15v (nguồn ra) (-): dây mát (~): dây biến thiên (điện áp vào) * Ga 0%: (+) + (-) = 14v (~) + (-) = 4,3v * Ga 50%: (+) + (-) = 13,5v (~) + (-) = 4v * Ga 100%: (+) + (-) = 13,5v (~) + (-) = 3,8v Hình 3.19 Đo điện áp cảm biến lưu lượng khí nạp + Đo điện áp cảm biến cài thêm điện trở 0,5Ω * Ga 0%: (+) + (-) = 15v (~) + (-) = 4,3v * Ga 50%: (+) + (-) = 13,5v (~) + (-) = 3v * Ga 100%: (+) + (-) = 13,5v (~) + (-) = 2,8v Chúng em thực đo lần để có kết 3.5 Kiểm tra kết hiệu chỉnh 67 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 68 - Để kiểm tra lượng tiêu thụ xăng xe chúng em tiến hành giai đoạn thử xe chưa chèn điện trở để nguyên chèn điện trở phụ vào cảm biến vị trí bướm ga cảm biến lưu lượng khí nạp 3.5.1 Khâu chuẩn bị Hình 3.20 Bớm xăng bình xăng xe ISUZU Hình 3.21 Sinh viên tháo kiểm tra bơm xăng - Chúng em tiến hành tháo bình xăng khỏi xe lấy bơm xăng - Chuẩn bị can nhựa để thay bình xăng - Chuẩn bị cân đồng hồ - Mua lượng xăng - Chuẩn bị đồng hồ bấm dụng cụ cần thiết khác 3.5.2 Tiến hành kiểm tra lượng tiêu thụ xăng nguyên xe Isuzu trooper 1999 68 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 69 Hình 3.22 Dùng can nhựa thay cho bình xăng để tiện việc kiểm tra lượng xăng - Bước 1: Tháo bình xăng lấy bơm xăng xe - Bước 2: Cho bơm xăng vào bình nhựa chứa xăng (chú ý cân lượng xăng lúc ban đầu) - Bước 3: Lên nổ máy đạp ga mức 2000v/p bấm đồng hồ phút tắt máy ( ghi số liệu thu được, lượng xăng giảm xuống vào sổ tay ) - Bước 4: Tiếp tục nổ máy đạp ga mức 3000v/p bấm đồng hồ phút tắt máy ( ghi số liệu thu được, lượng xăng giảm xuống vào - sổ tay) Bước 5: Dùng cân đồng hồ cân lại sau thí nghiệm Hình 3.23 Cân lượng xăng sau lần nổ máy chế độ không tải 69 Chương 3: Hệ thống điều khiển động - 70 Và cho kết quả: Hình 3.24 Ghi số liệu thu cho động hoạt động -Kết thu : Khi chưa cài điện trở: + Nổ máy đạp ga mức 2000v/p sau phút lượng xăng giảm từ 3,7kg xuống 3,4 kg lượng xăng hao hụt 0,3kg= 0,4l xăng + Nổ máy đạp ga mức 3000v/p sau phút lượng xăng giảm từ 3,4kg xuống kg lượng xăng hao hụt 0,4kg= 0,53l xăng 3.5.3 Tiến hành kiểm tra lượng tiêu thụ xăng cài thêm điện trở phụ cảm biến xe Isuzu trooper 1999 - Bước 1: Tháo bình xăng lấy bơm xăng xe - Bước 2: Cho bơm xăng vào bình nhựa chứa xăng (chú ý cân lượng xăng lúc ban đầu) - Bước : Lên nổ máy đạp ga mức 2000v/p bấm đồng hồ phút tắt máy ( ghi số liệu thu được, lượng xăng giảm xuống vào sổ tay) -Bước : Tiếp tục nổ máy đạp ga mức 3000v/p bấm đồng hồ phút tắt máy ( ghi số liệu thu được, lượng xăng giảm xuống vào sổ tay) -Bước : Dùng cân đồng hồ cân lại sau thí nghiệm * Kết thu : Khi cài điện trở phụ 70 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 71 Hình 3.25 Ghi lại số liệu cho động hoạt động có điện trở + Nổ máy đạp ga mức 2000v/p sau phút lượng xăng giảm từ 3,2kg xuống kg lượng xăng hao hụt 0,2kg= 0,27l xăng + Nổ máy đạp ga mức 3000v/p sau phút lượng xăng giảm từ 3,5kg xuống 3,2 kg lượng xăng hao hụt 0,3kg= 0.4l xăng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Qua việc thực đồ án em hiểu biết thêm nhiều kiến thức ô tô đặc biệt điện tử ô tô Điện tử tơ định nghĩa “hình thành từ cộng nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hồn thiện, thơng minh hố tạo nên linh hồn cảm xúc cho sản phẩm công cụ phục vụ cho người” Về hệ thống điện tử gồm thành phần: a) Thiết bị cơng nghệ khí: Đây cấu máy cơng tác, thực thao tác q trình công nghệ b) Cảm biến ( sensor ): Là thiết trị đại lượng vật lý Ví dụ cảm biến vận tốc, cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng bị chuyển đổi lượng từ dạng qua dạng khác dùng để xác định giá c) Cơ cấu chấp hành ( actuator): 71 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 72 Đây thiết bị nhận nguồn lượng từ bên tác động vào thiết bị cơng nghệ sở tín hiệu điều khiển từ điều khiển Trong hệ thống điện tử thường gặp loại cấu chấp hành công tắc, động ( điện ) tịnh tiến động ( điện ) quay d) Bộ vi xử lý ( microprocessor): Dùng làm lõ cho điều khiển Cấu trúc gồm thành phần chính: tính tốn số học logic, điều khiển, ghi casc bus truyền thông e) Phần mềm điều khiển: Phần mềm điều khiển thể thuật tốn điều khiển có tác dụng cách thức hệ thống hoạt động Và đề tài giảm lượng nhiên liệu tiêu hao nên phần chúng em can thiệp phần cảm biến động ô tô chương bọn em đưa lý giải thích hợp lý để chọn cảm biến ( cảm biến bướm ga cảm biến đo lưu lượng khơng khí ) để can thiệp để đưa kết tốt cho lần thực nghiệm đồ án lần Kết cụ thể việc giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ so với ban đầu: - Khi chưa lắp điện trở: + Ở tốc độ vòng quay 2000v/p cho xe chạy với thời gian phút lượng nhiên liệu tiêu thụ 0,3kg với tỷ trọng xăng d15 = từ 0.7 đến 0.75 Lấy 0.75 ta 0.3 / 0.75 = 0.4l + Ở tốc độ vòng quay 3000v/p thời gian chạy 2p lượng nhiên liệu tiêu thụ 0.4 kg tương đương 0.4/0.75 = 0.533l - Khi lắp điện trở phụ: + Ở tốc độ vòng quay 2000v/p với thời gian chạy 2p lượng xăng tiêu thụ 0.2kg tương ứng với 0.27l xăng + Ở tốc độ vòng quay 3000v/p với thời gian 2p lượng xăng tiêu thụ 0.3kg tương ứng với 0.4l xăng Ta có bẳng so sánh lượng xăng tiêu thụ xe chạy thời gian phút khối lượng riêng xăng D15 =0.75 Lượng xăng tiêu thụ Khi chưa lắp điện Lắp điện trở phụ Thời gian phút Tốc độ quay 2000v/p Tốc độ quay 3000v/p trở 0.4 l 0.533l 0.27l 0.4l 72 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 73 Nhìn chung lượng xăng giảm đáng kể giảm 0.13l tốc độ 2000v/p 0.133l tốc độ vòng quay 3000v/p việc tiến hành thí nghiệm xe ga chưa làm việc thực tế chạy đường - Kiến nghị: Em đề nghị tiến hành tiếp để làm giảm lượng nhiên liệu tiêu thụ tối ưu với việc thực nghiệm chạy xe chế độ làm việc đường để có số liệu xác 73 Chương 3: Hệ thống điều khiển động 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO • Bài giảng Điện điện tử ô tô máy kéo đại, Nguyễn Ngọc Quế, Hà Nội 2015 • Http://dulieu.tailieuhoctap.vn/books/khoa-hoc-ky-thuat/dien-dientu/file_goc_771276.pdf • Isuzu_Trooper_1998-2002_Workshop_Service_Repair_Manual • Https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-vi-tri-buom-ga-tps-sensor/ • Https://oto.edu.vn/cam-bien-luu-luong-khi-nap-maf-sensor/ 74 ... NGUYỄN NGỌC QUẾ 1.2 Hệ thống điện tử tơ Hình 1.2 Hệ thống điện tử ô tô Hệ thống điện tử hệ thống thực việc điều khiển toàn động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống phanh hệ thống khác với độ xác... - Hệ thống phun xăng hai điểm (Bi Point Injection – BPI) - Hệ thống phun xăng đa điểm (Multi Point Injection – MPI) Tuy nhiên, hệ thống phun xăng cải tiến hệ thống phun xăng điện tử EFI ô tô hệ. .. CỦA HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐIỆN TỬ EFI TRÊN Ô TÔ 2.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phun xăng điện tử EFI 2.1.1 Khái niệm chung 14 SVTH: ĐỒNG VĂN DOANH 14 MSV: 66DCCO22996 15 Chương 3: Hệ thống