Giúp cho sinh viên tốt nghiệp hiểu rõ hơn về những ứng dụng của cơ điện tử trên ô tô nói chung và cụ thể là ứng dụng của cơ điện tử vào hệ thống điều khiển đóng mở cửa xe ô tô tự động thay thế cho hệ thống mở cửa bằng chìa hệ cũ trên xe ISUZU Trooper 1998 Trên cơ sở kiến thức hệ thống đóng mở cửa xe tự động là giải pháp được đề xuất lắp đặt cho xe ISUZU nhằm nâng cao hiệu quả sử dụng làm việc thay thế cho hệ thống mở cửa xe bằng tay và chìa khóa giảm bớt sự bất tiện khi mở cửa xe phục vụ cho công tác đào tạo và học tập của bộ môn nâng cao hiệu quả sử dụng của xe ô tô này. Qua quá trình làm đồ án tốt nghiệp, giúp cho sinh viên nắm vững kiến thức chuyên môn, biết vận dụng kiến thức cơ điện tử vào việc giải quyết một nhiệm vụ cụ thể trong chuyên ngành, từ đó tự tin khi ra trường để phục vụ tốt hơn trong lĩnh vực cơ điện tử nói chung và cơ điện tử ứng dụng trên ô tô nói riêng.
MỤC LỤC Mục lục .1 LỜI NÓI ĐẦU NỘI DUNG ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ .4 1.1 Khái niệm chung điện tử 1.1.1 Định nghĩa điện tử 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử 1.2 Hệ thống điện tử ô tô 1.2.2 Hệ thống điều khiển thân xe 12 1.2.3 Hệ thống điều khiển gầm ô tô 14 1.3 Mục tiêu lựa chọn đề tài: Nghiên cứu thiết kế cải tiến hệ thống điều khiển điện tử đóng mở cửa xe tự động ô tô ISUZU đời 1998- 2000 15 1.3.1 Mục tiêu đồ án 15 1.3.2 Nhiệm vụ đồ án 16 CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HÊ THỐNG ĐÓNG MỞ CỬA XE TỰ ĐỘNG 17 2.1 Sơ đồ nguyên lý cấu tạo làm việc hệ thống đóng mở cửa xe tự động 17 2.2 Các phận hệ thống đóng mở cửa xe tự động 18 2.3 Hệ thống khóa cửa tổng hợp 20 2.3.1 khái quát chung 20 2.3.2 Chức 20 2.3.3 Cấu tạo 22 2.3.4 Hoạt động 26 2.4 Hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa 32 2.4.1 Khái quát chung 32 2.4.2 Chức 32 2.4.3 Cấu tạo 36 2.4.4 Hoạt động 37 Chương 3.Thiết kế lắp đặt hệ thống đóng mở cửa xe tự động tô ISUZU-Trooper 1998 BKS 31A.4335 .43 3.1.Thiết kế hệ thống đóng mở cửa xe tự động 43 3.2 Kiểm tra hoạt động theo nguyên lý hoạt động thiết bị .52 3.3 Quy trình chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống đóng mở cửa xe tự động 59 KẾT LUẬN 65 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm học trường Đại Học Công Nghệ Giao Thông Vận Tải,được dạy dỗ bảo tận tình thầy giáo cô giáo Em tiếp thu kiến thức mà thầy cô truyền đạt Sau hồn tất mơn học chương trình đào tạo nhà trường , em giao nhiệm vụ “ Thiết kế lắp đặt hệ thống khóa cửa tự động cho xe tơ ISUZU TROOPER1998 BKS: 31A4335 Khoa Cơ Điện, Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam” Xe ISUZU TROOPER1998BKS:31A4335 Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam đưa vào phục vụ học tập, đào tạo học lái thực hành sửa chữa xe tơ, dịng xe cũ nên xe nhiều hạn chế tốn nhiên liệu, hệ thống xe chưa tối ưu hóa tự động hóa khiến cơng tác sử dụng xe cho nghiên cứu đào tạo giảng dạy nhà trường hạn chế xe tiêu hao nhiều nhiên liệu, hệ thống đóng mở cửa xe phải phụ thuộc vào chìa khóa mở khóa tay vv Để góp phần vào việc nâng cạo tính tiện nghi, khắc phục khuyết điểm xe nhằm mục đích nâng cao chất lượng xe nâng cao chất lượng đào tạo giảng dạy Khoa Cơ Điện nói riêng Học Viện Nơng Nghiệp Việt Nam nói chung Em PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ tận tình hướng dẫn bảo Trong trình làm đồ án trình độ kiến thức cịn hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn không tránh khỏi sai sót em mong bảo q thầy đóng góp ý kiến bạn Cuối cho em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô truyền đạt kiến thức cho em suốt thời gian di học ghế nhà trường Đặc biệt em xin cảm ơn sâu sắc thầy PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ người tận tình hướng dẫn bảo giúp em hoàn thành đề tài Hà Nội, ngày 10 tháng năm 2020 Sinh viên thực Cảnh Lê Tuấn Cảnh NỘI DUNG ĐỀ CƯƠNG a Lựa chọn đề tài: - Nghiên cứu lắp đặt hệ thống khóa cửa tự động ô tô ISUZU Trooper19982000 biển số:31A.4335 từ mở khóa cửa xe điều khiển từ xa thay cho tính cũ xe mở khóa tay chìa khóa, nhờ làm tăng tính tiện nghi, giảm bớt bất tiện cho người sử dụng xe giúp phần nâng cao hiệu dụng phục vụ giảng dậy đào tạo Bộ môn Động lực, Học viện Nông nghiệp Việt Nam b Mục tiêu đồ án - Giúp cho sinh viên tốt nghiệp hiểu rõ ứng dụng điện tử tơ nói chung cụ thể ứng dụng điện tử vào hệ thống điều khiển đóng mở cửa xe ô tô tự động thay cho hệ thống mở cửa chìa hệ cũ xe ISUZU Trooper 1998 - Trên sở kiến thức hệ thống đóng mở cửa xe tự động giải pháp đề xuất lắp đặt cho xe ISUZU nhằm nâng cao hiệu sử dụng làm việc thay cho hệ thống mở cửa xe tay chìa khóa giảm bớt bất tiện mở cửa xe phục vụ cho công tác đào tạo học tập môn nâng cao hiệu sử dụng xe ô tô - Qua trình làm đồ án tốt nghiệp, giúp cho sinh viên nắm vững kiến thức chuyên môn, biết vận dụng kiến thức điện tử vào việc giải nhiệm vụ cụ thể chuyên ngành, từ tự tin trường để phục vụ tốt lĩnh vực điện tử nói chung điện tử ứng dụng tơ nói riêng c, Nhiệm vụ đồ án - Tìm hiểu chung điện tử ứng dụng ô tô đại - Nghiên cứu hệ thống đóng mở cửa tự động xe ô tô hệ thống mở cửa xe cũ tay dùng chìa khóa xe đời cũ tương tự xe (ISUZUTrooper) biển kiểm soát 31A.4335 - Tiến hành thiết kế lắp đặt hệ thống đóng mở cửa xe tự động xe ISUZUTrooper 1998 biển kiểm sốt31A.4335 - Thí nghiệm kiểm tra kết thực đồ án CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ 1.1 Khái niệm chung điện tử 1.1.1 Định nghĩa điện tử Cơ điện tử (Mechatronic) ngành khoa học kĩ thuật kết hợp liên ngành khoa học hình đây: Hình 1.1 mối quan hệ điện tử,cơ khí cơng nghệ thơng tin • Các hệ thống khí (các phần tử khí, học, học xác) • Các hệ thống điện tử (vi điện tử, điện tử công suất, cơng nghệ cảm biến điều khiển) • Cơng nghệ thông tin ( lý thuyết hệ thống, công nghệ tự động, cơng nghệ phần mềm, trí tuệ nhân tạo) Theo hình 1.1 khái niệm thuở ban đầu CƠ ĐIỆN TỬ kết hợp chuyên ngành CƠ KHÍ+ĐIỆN TỬ+CƠNG NGHỆ THƠNG TIN.Nhưng thực tế ngành cơng nghệ xích lại gần kết hợp với tạo ngành hoa học kĩ thuật sau: Hình 1.2 kết hợp ngành khoa học tạo ngành kĩ thuật • Cơ khí+điện tử(tạo chuyên ngành đo lường điều khiển, điều chỉnh cảm biến) • Điện tử+cơng nghệ thơng tin(tạo chun ngành kĩ thuật tính tốn q trình) • Cơng nghệ thơng tin+cơ khí(tạo chun ngành mơ hình hóa) Có thể thấy hiểu điện tử kết hợp đơn ngành kĩ thuật khí, điện – điện tử cơng nghệ thơng tin biên dạng lĩnh vực điện tử điểm rời rạc, điện tử khơng thể tách riêng thành ngành độc lập.Người ta thấy thống điện tử mà thống yếu tố cấu thành khí,điện – điện tử,công nghệ thông tin phải gắn kết liên kết chặt chẽ với tác động lẫn để tạo thành “cơ thể sống” điện tử Như để nói chun ngành điện tử phải bao gồm phận:đo lường,điều khiển,điều chỉnh,cảm biến,kĩ thuật tính tốn q trình,mơ hình hóa điện tử có biên dạng khép kín từ điện tử tách chuyên ngành kĩ thuật độc lập Tóm lại chương hiểu điện tử lĩnh vực tự nhiên q trình tiến hóa kĩ thuật đại.Mặc dù chưa có định nghĩa hồn thiện điện tử thực tế khơng cần thiết,có thể hiểu điện tử kết hợp đa ngành kĩ thuật có ngành là:cơ khí+ điện- điện tử+ cơng nghệ thơng tin Như thấy điện tử ứng dụng rộng rãi đời sống sản xuất sinh hoạt hàng ngày có nhiều cơng nghệ tích hợp Có thể nói tương lai điện tử mở rộng chiếm vị trí chiến lược vô quan trọng công nghệ mai sau tương lai 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử Hình 1.3 thành phần hệ thống điện tử • Thiết bị cơng nghệ khí: - Đây cấu máy cơng tác, thực thao tác q trình cơng nghệ • Cảm biến ( sensor ) - Là thiết trị đại lượng vật lý Ví dụ cảm biến vận tốc, cảm biến áp suất, cảm biến lưu lượng bị chuyển đổi lượng từ dạng qua dạng khác dùng để xác định giá • Cơ cấu chấp hành ( actuator) - Đây thiết bị nhận nguồn lượng từ bên tác động vào thiết bị cơng nghệ sở tín hiệu điều khiển từ điều khiển Trong hệ thống điện tử thường gặp loại cấu chấp hành công tắc, động ( điện ) tịnh tiến động ( điện ) quay • Bộ vi xử lý ( microprocessor) - Dùng làm lõi cho điều khiển Cấu trúc gồm thành phần chính: tính tốn số học logic, điều khiển, ghi bus truyền thơng • Phần mềm điều khiển - Phần mềm điều khiển thể thuật tốn điều khiển có tác dụng cách thức hệ thống hoạt động 1.2 Hệ thống điện tử tơ Hình 1.4 hệ thống điện tử ô tô Hệ thống điện tử hệ thống thực việc điều khiển toàn động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống phanh hệ thống khác với độ xác cao ECU ( xử lý) Đây hệ thống điều khiển tôrng hợp hệ thống điều khiển ECU khác đảm bảo tính tơ Hình 1.4: Hệ thống điện tử tơ Trong đó: a EFI: Hệ thống phun xăng điện tử b ESA: Hệ thống đánh lửa sớm điện tử c ISC: Hệ thống điều khiển tốc độ không tải d ECT: Hộp số tự động điều khiển điện tử e ABS: Hệ thống phanh chống bó cứng f TEMS: Hệ thống treo điều khiển điện tử g TRC: Hệ thống chống trượt bánh xe h A/C: Hệ thống điều hịa khơng khí 1.2.1 Các hệ thống điều khiển động a Hệ thống phun xăng điện tử EFI Hình 1.5 hệ thống phun nhiên liệu EFI Một bơm nhiên liệu cung cấp đủ nhên liệu cung cấp đủ nhiên liệu áp suất không đổi đến vòi phun Các vòi phun phun lượng nhiên liệu định trước vào đường ống nạp theo tín hiệu từ ECU động ECU nhận tín hiệu từ nhiều cảm biến thông báo thay đổi chế độ hoạt động sau: - Áp suất đường ống nạp hay khí nạp Góc quay trục khuỷu G, tốc độ động NE, tăng tốc/ giảm tốc VTA, nhiệt độ nước làm mát THW, nhiệt độ khí nạp - ECU sử dụng casc tín hiệu để xác định khoảng thời gian phun cần thiết nhằm đạt hịa khí với tỉ lệ tối ưu phù hợp điều kiện hoạt động động b Đánh lửa sớm điện tử ESA Hình 1.6 hệ thống ESA - ECU lập trình với số liệu đảm bảo thời điểm đánh lửa tối ưu chế độ hoạt động động Dựa vào số liệu các biến theo dõi hoạt động động gửi về, ECU gửi tín hiệu điều khiển IGT ( thời điểm đánh lửa ) đến IC đánh lửa để đánh lửa thời điểm xác - Các tín hiệu sau: tốc độ động NE, góc quay trục khuỷu G, áp suất đường ống nạp PIM, lưu lượng khí nạp ( VS, KS VG) Nhiệt độ nước làm mát THW c Điều khiển tốc độ khơng tải ISC Hình 1.7 hệ thống điều khiển tốc độ không tải ISC - ECU lập trình với giá trị tốc độ động tiêu chuẩn tương ứng với điều kiện sau: nhiệt độ nước làm mát THW, điều hịa khơng bật hay tắt A/C Các cảm biến truyền dẫn tín hiệu đến ECU, điều khiển dịng khí van ISC, qua đường khí phụ điều chỉnh tốc độ khơng tải đến tiêu chuẩn 10 3.2 Kiểm tra hoạt động theo nguyên lý hoạt động thiết bị - Quy trình kiểm tra:dựa nguyên lý hoạt động phương thức sử dụng hệ thống ta có phương pháp kiểm tra hoạt dộng hệ thống sau: a,Kiểm tra hoạt dộng cụm khóa cửa cơng tắc khóa cửa: - Khi ấn cơng tắc điều khiển khố cửa phía khố (mở), tín hiệu khố (mở khóa) truyền tới CPU rơle tổ hợp Sau nhận tín hiệu này, CPU “mở” Tr1 Tr2 làm bật rơle khoá (mở) khoá Ở trạng thái rơle khố (mở khóa) tạo thành mạch kín, dịng điện từ ắc qui tới mát qua motor tất motor điều khiển khoá cửa quay theo hướng khố (mở khóa) để tắt (bật) cơng tắc vị trí khố cửa *TH1: Khóa cửa Hình 3.2.1 sơ đồ mạch ngun lý khóa cửa cơng tắc - Khi bật cơng tắc khóa cửa, tín hiệu gửi tới điều khiển Bộ điều khiền làm “mở” Tr1 nối mát cho cuộn dây Rơle khóa, cung cấp dịng điện vào đầu motor khóa cửa làm quay đến vị trí khóa cửa *TH2: Mở khóa 52 Hình 3.2.2 sơ đồ mạch nguyên lý mở cửa cơng tắc - Khi bật cơng tắc mở khóa, tín hiệu gửi tới điều khiển Bộ điều khiền làm “mở” Tr2 nối mát cho cuộn dây Rơle mở khóa, cung cấp dịng điện vào đầu motor khóa cửa làm quay đến vị trí mở khóa cửa b.Kiểm tra hoạt dộng cụm khóa cửa chìa khóa: 53 *TH1: Khóa cửa Hình 3.2.3 sơ đồ mạch ngun lý khóa cửa chìa khóa - Khi bật cơng tắc mở khóa, tín hiệu truyền tới điều khiển Bộ điều khiển kích hoạt Tr1 “mở”, nối mát cho cuộn dây rơle khóa, cấp dịng điện cho đầu motor khóa cửa Chiều dịng điện qua motor ngược lại so với mở khóa cửa, làm motor đảo chiều quay khóa cửa 54 *TH2: Mở khóa Hình 3.2.4 sơ đồ mạch ngun lý mở khóa chìa khóa - Khi bật cơng tắc mở khóa, tín hiệu truyền tới điều khiển Bộ điều khiển kích hoạt Tr2 “mở”, nối mát cho cuộn dây rơle mở khóa, cấp dịng điện cho đầu motor khóa cửa Chiều dòng điện qua motor ngược lại so với khóa, làm motor đảo chiều quay làm mở khóa cửa *TH3: Chức mở cửa chìa bước cửa người lái +Bước1: 55 +Bước 2: Hình 3.2.5 sơ đồ mạch nguyên lý mở cửa chìa bước 56 - Khi chìa khố xoay theo hướng mở có cửa mở mở khoá Ở giai đoạn này, cực UL3 rơle tổ hợp nối mát thông qua cơng tắc hoạt động nhờ chìa khố, Tr2 khơng “mở” Nếu chìa khố xoay theo hướng mở khố lần thời gian giây cực UL3 tiếp mát lần CPU rơle tổ hợp “mở” Tr2 Kết rơle mở khoá bật lên tất cửa mở c.Kiểm tra hoạt động hệ thống khóa cửa điều khiển từ xa lắp đặt Hình 3.2.6 điều khiển khóa ( mở khóa) cửa xe chìa khóa điều khiển từ xa - Sau lắp đặt hệ thống thành công xe ISUZU-Trooper 1998 BKS 31A.4335 ta tiến hành kiểm tra hoạt động hệ thống chìa khóa điều khiển từ xa xem cơng tắc(chốt cửa) đèn xi nhan báo nhận tín hiểu chấp hành tín hiệu khóa mở khóa.Vì thực tế khóa cửa tự động thiết kế cho xe ISUZU-Trooper 1998 BKS 31A.4335 dùng chuột rút cửa tự động tác động lên công tắc mở cửa xe nên ta coi hoạt động điều khiển khóa cửa từ xa điều khiển cơng tắc mở khoắ cửa ô tô từ xa 57 *Nguyên lý làm việc hệ thống:hệ thống bao gồm chìa khóa điều khiển chuột ( động bước) với dải tần số radio vào khoảng từ 300-500MHZ Hệ thống sử dụng nguồn điện từ ác quy ô tô với dây (RED) nguồn dương 12 vôn dây (BLACK) dây âm,4 chuột kết nối với ECU dây (BLUE) (GREEN) mắc song song với dây điều khiển đầu ECU nhận tín hiệu từ chìa khóa hành trình chuột bị ngược với tín hiệu từ chìa khóa nghĩa nối ngược dây đảo lại dây nối được.Chuột chuột đặt cửa lái dây (BLUE) (GREEN) kết nối với ECU chuột cịn dây dây (BLACK) nối mát dây phản hồi tín hiệu trạng thái đóng hay mở chuột từ hệ thống ECU đưa tín hiệu để chuột cịn lại chấp hành có trạng thái giống với chuột 58 3.3 Quy trình chăm sóc bảo dưỡng sửa chữa hệ thống đóng mở cửa xe tự động - Đầu tiên ta kiểm tra hộp ECU điều khiển chuột khóa cửa trước lắp bên ngồi phía chân lái xe.ta dùng chìa khóa điều khiển xem chuột cửa có hoạt động điều khiển khóa báo nháy đèn không *TH1: chuột hoạt động đèn báo nháy ECU hoạt động bình thường *TH2:chuột khơng hoạt động đèn khơng báo xảy nguyên nhân:1 nguồn cấp từ ắc quy cho ECU bị đứt tuột dây( ta tiến hành kiểm tra nối lại) ECU bị cháy hỏng ( ta thay điều khiển ECU mới) Hình 3.3.1 kiểm tra nguồn điện cấp cho ECU *TH3: báo đèn chuột không hoạt động ngược lại chuột hoạt động đèn không báo ngun nhân dây nối điều khiển chuột điều khiển đèn bị đứt tuột ta tiến hành kiểm tra nối lại 59 Hình 3.3.2 kiểm tra dây nối điều khiển chuột Hình 3.3.3 kiểm tra dây nối điều khiển tín hiệu đèn - Khi kiểm tra xong ECU điều khiển ta tiến hành tháo kiểm tra sang cụm khóa cửa hệ thống khí chuột lắp cửa theo bước sau +Bước : ta tiến hành tháo tappi cửa nhẹ nhàng tháo lớp nilon cách âm 60 Hình 3.3.4 tháo tappi cửa xe - Sau tháo tappi cửa ta dùng tay để kiểm tra hoạt động cụm khóa cửa thơng qua cơng tắc( chốt khóa) thơng qua chìa khóa dùng tay kiểm thành trình hệ thống khí chìa khóa điều khiển chuột cửa xem lẫy khóa cửa có hoạt động khơng *TH1: lẫy khóa cửa hoạt động bình thường (cụm khóa cửa hoạt động tốt) ta tiến hành tháo giắc nguồn cấp điều khiển motor cụm khóa cửa để kiểm tra phận khác *TH2:lẫy khóa cửa khơng hoạt động cụm khóa cửa gặp vấn đề giắc dây bị đứt (ta kiểm tra giắc dây) cách dùng bút thử điện để thử chân giắc xem có nguồn khơng nguồn cấp có điện ngun nhân hỏng cụm khóa chắn cháy motor cụm khóa lúc ta tiến hành tháo cụm khóa thay cụm khóa cửa 61 Hình 3.3.5 kiểm tra nguồn cấp cho cụm khóa cửa bút thử điện +Bước :kiểm tra xong cụm khóa cửa ta tiếp tục tháo giắc dây cụm khóa cửa để kiểm tra sang chuột cửa Hình 3.3.6 tiến hành tháo giắc dây cụm khóa cửa - Kiểm tra xem chuột cửa có có hoạt động hay khơng cách bấm chìa khóa điều khiển *TH1: chuột hoạt động bình thường ta tiếp tục kiểm tra xem chuột có hết hành trình hay khơng chuột hết hành trình (thì chuột hoạt động tốt) 62 *Nếu hành trình chuột khơng hết hành trình có ngun nhân là: - Nguyên nhân hệ thống khí bị nặng rỉ set chuột bị kẹt nước mưa bụi vào động chuột (ta tra dầu bảo dưỡng chuột) - Nguyên nhân khâu dẫn động trung gian chuột công tắc cửa xe bị lỏng (ta điều chỉnh xiết chặt lại) Hình 3.3.7 kiểm tra chuột khâu dẫn động thiết kế *TH2:chuột cửa không hoạt động trường hợp ngun nhân là: dây điều khiển chuột bị đứt (ta dùng bút thử điện để kiểm tra xem dây điều khiển nối vào chân chuột xem có nguồn cấp hay khơng nguồn cấp bị ta kiểm tra lại đường dây đấu nối từ hộp điều khiển chuột tới chuột xem có bị 63 đứt hay tuột hay khơng để nối lại) Nếu nguồn cấp cho chuột có thỡ cú thể chuột bị cháy lúc ta tiến hành tháo chuột thay chuột cho cửa - Sau kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa (nếu có hỏng hóc) xong ta tiến hành lắp ráp lại kết thúc trình kiểm tra bảo dưỡng 64 KẾT LUẬN Sau thời gian làm việc khẩn trương nghiêm túc giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy Bộ môn Động lực, Khoa Cơ Điện, Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam, đặc biệt thầy PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ đồ án em hồn thành với tiến độ đảm bảo nhiệm vụ giao cho Qua trình làm đồ án giúp em làm quen với công việc cụ thể người kĩ sư khí, phương pháp làm việc độc lập, sáng tạo,khoa học, kỉ luật, đồng thời đồ án giúp cá nhân em củng cố kiến thức học tập tìm hiểu nhiều kiến thức kinh nghiệp thực tế quý báu Mặc dù cố gắng thời gian, kinh nghiệm khả thân em hạn chế nên chắn đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo nhận xét đánh giá quý thầy cô bạn để hồn thiện đồ án mơn học đồng thời giúp em tích lũy, bổ sung kinh nghiệm củng cố thêm kiến thức cho thân Và cuối em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ thầy khoa Cơ Điện trường Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam tận tình giúp đỡ hướng dẫn cho em hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! 65 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - PGS.TS Đào Mạnh Hùng , Ths Đỗ Khắc Sơn “ Bài giảng hệ thống điện tử ô tô ” https://123doc.net/document/4116716-bai-giang-cac-he-thong-co-dien-tu-treno-to.htm [2] – Nguyễn Ngọc Quế, Giáo trình tô máy kéo xe chuyên dụng, phần trang bị điện ô tô máy kéo, Nxb Học viện Nông nghiệp VN, 2013 [3] Khoa ô tô trường Đại Học Sao Đỏ “ Nghiên cứu hệ thống khóa cửa xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2008 ” .http://oto.saodo.edu.vn/uploads/news/2018_05/trung-t5.pdf [4] - Hướng dẫn đấu dây điều khiển khóa cửa xe https://www.youtube.com/watch?v=OIkeXQWobK4 [5]- Hướng dẫn chế chuột cửa hệ thống khóa cửa từ xa https://www.youtube.com/watch?v=kpnNAP8OZq4 [6] – Kinh nghiện thực tế motor cụm khóa cửa khơng hoạt động , cách kiểm tra sửa chữa https://www.youtube.com/watch?v=DbUCscjtSas [7] – Hướng dẫn kiểm tra bảo dưỡng chuột điều khiển cửa xe ô tô Phần : https://www.youtube.com/watch?v=opvNwhigikQ Phần : https://www.youtube.com/watch?v=yjRnEY1RAg0 Phần : https://www.youtube.com/watch?v=08ZCCBFwL2s Phần : https://www.youtube.com/watch?v=o0ZLdORl9ww Phần : https://www.youtube.com/watch?v=9lJf5QiBuOA 66 ... nhiệm vụ “ Thiết kế lắp đặt hệ thống khóa cửa tự động cho xe tơ ISUZU TROOPER1998 BKS: 31A4335 Khoa Cơ Điện, Học Viện Nông Nghiệp Việt Nam” Xe ISUZU TROOPER199 8BKS: 31A4335 Học Viện Nông Nghiệp Việt... CHƯƠNG 3.THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ THỐNG ĐÓNG MỞ CỬA XE TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ ISUZU- TROOPER 1998 BKS 31A.4335 3.1 .Thiết kế hệ thống đóng mở cửa xe tự động a.Sơ đồ nguyên lý hệ thống khóa cửa lắp cho xe Hình... tự động xe ô tô hệ thống mở cửa xe cũ tay dùng chìa khóa xe đời cũ tương tự xe (ISUZUTrooper) biển kiểm soát 31A.4335 - Tiến hành thiết kế lắp đặt hệ thống đóng mở cửa xe tự động xe ISUZUTrooper