Thiết kế và chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động Người hướng dẫn: TS ĐẶNG PHƯỚC VINH Người duyệt: TS NGÔ THANH NGHỊ Sinh viên thực hiện: HOÀNG VĂN DUY HOÀNG ANH TUẤN Số thẻ sinh viên : 101150161 101150194 Lớp: 15CDT1 Đà Nẵng, 12/2019 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động - Sinh viên thực hiện: Hoàng Văn Duy MSSV: 101150161 Lớp: 15CDT1 Hoàng Anh Tuấn Lớp: 15CDT1 MSSV: 101150194 - GV hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh - GV duyệt: TS Ngô Thanh Nghị Nhu cầu thực tế đề tài: - Xã hội ngày phát triển, đời sống người dân ngày cải thiện Do nhu cầu ăn uống người dân củng ngày nâng cao Chính mà năm gần nhu cầu sử dụng loại thực phẩm đóng gói, nước uống đóng chai (như cocacola, pepsi, trà xanh, nước ép trái cây, ) ngày tăng lên đáng kể, không lĩnh vực cơng nghiệp, y tế,… cần có sản phẩm chứa bình, chai, lọ,… đời phát triển ngành công nghiệp chiết rót chai tự động điều tất yếu - Hệ thống chiết rót chai tự động chiết thể tích định chất lỏng rót vào chai, bình, lọ, Các hệ thống, máy chiết rót tự động sử dụng nhiều ngành công nghiệp thực phẩm Ngành công nghiệp yêu cầu suất cao, nghiêm ngặt vệ sinh an toàn thực phẩm Tùy theo tính chất chất lỏng, máy chiết rót có cấu tạo cách hoạt động khác Phạm vi nghiên cứu đề tài: - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động - Nghiên cứu ứng dụng lập trình PLC điều khiển tự động hệ thống - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thiết kế khí, điện khí nén ứng dụng vào việc thiết kế chế tạo mơ hình có khả ứng dụng thực tế - Xây dựng hệ thống cho phép lựa chọn thông số theo yêu cầu thực tiễn với độ xác cho phép - Ứng dụng kiến thức học tìm hiểu bên vào việc thiết kế chế tạo hệ thống Nội dung đề tài thực hiện: - Số trang thuyết minh: 70 trang - Số vẽ: vẽ A0 - Mơ hình: Kết đạt được: - Phần lý thuyết: SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh i Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động + Thiết kế khí hệ thống phần mềm Solidwork + Lập trình điều khiển hệ thống phần mềm STEP MICRO/WIN + Lý thuyết điều khiển PLC, động DC giảm tốc, xy lanh khí nén, rơ-le, van điện từ khí nén + Nghiên cứu, tìm hiểu điều khiển cấu xy lanh khí nén - Phần tính tốn, thiết kế: + Thiết kế chế tạo phần khí + Thiết kế thi công mạch điền khiển + Đã chế tạo thành cơng mơ hình hoạt động tương đối ổn định SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh ii Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: HOÀNG VĂN DUY Số thẻ sinh viên: 101150161 HOÀNG ANH TUẤN Số thẻ sinh viên: 101150194 Lớp:15CDT1 Khoa: Cơ Khí Ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống khí Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống điều khiển Chương 4: Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ tổng thể hệ thống: A0 Bản vẽ sơ đồ động : A0 Bản vẽ sơ đồ mạch điện: A0 Bản vẽ lưu đồ thuật toán: A0 Bản vẽ cụm chi tiết: A0 Họ tên người hướng dẫn: TS Đặng Phước Vinh Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 25/08/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Trưởng Bộ môn …………………… Đà Nẵng, ngày 25 tháng 08 năm 2019 Người hướng dẫn TS Đặng Phước Vinh SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh iii Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình cơng nghiệp hóa đại hóa, tự động hóa nhân tố đóng vai trị quan trọng Nhờ có tự động hóa cơng nghiệp, nhà máy trở nên hiệu việc sử dụng lượng, nguyên vật liệu nguồn nhân lực Tự động hóa cơng nghiệp việc sử dụng hệ thống quản lý máy tính, robot cơng nghệ thơng tin để điều khiển loại máy móc quy trình sản xuất khác cơng nghiệp Sau khí hóa, tự động hóa bước thứ hai trong q trình cơng nghiệp hóa Ngày nay, nhu cầu sử dụng sản phẩm đóng gói, đóng chai ngày phổ biến Để đạt hiểu cao việc sản xuất sản phầm khơng thể thiếu dây chuyền, hệ thống sản xuất tự động Các hệ thống thường điều khiển lập trình PLC, lập trình sử dụng nhiều lĩnh vực khác công nghiệp tính ưu việt Với tiêu chuẩn cơng nghiệp cao khả lập trình logic mạnh, PLC đầu não quan trọng linh hoạt điều khiển tự động hóa Vì phạm vi hiểu biết nhóm lựa chọn đề tài “ Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động” Trong q trình thực đồ án với nỗ lực thân áp dụng kiến thức trang bị trường, chúng em có nhiều cố gắng để hồn thành tốt đồ án Tuy nhiên kiến thức khả cịn có hạn nên khó tránh khỏi thiếu sót Vì mong nhận ý kiến đóng góp giúp đỡ chân thành thầy khoa Cơ khí bạn sinh viên để đồ án hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS Đặng Phước Vinh tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2019 Nhóm sinh viên thực Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh iv Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan: Những nội dung đồ án thực hướng dẫn trực tiếp thầy giáo TS Đặng Phước Vinh Mọi tham khảo dùng đồ án trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên cơng trình, thời gian, địa điểm cơng bố Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian dối, xin chịu hồn tồn trách nhiệm Nhóm sinh viên thực Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh v Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động MỤC LỤC TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU iv CAM ĐOAN v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ viii MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống tự động hóa 1.1.1 Tổng quan 1.1.2 Đặc điểm phân loại 1.1.3 Các điều khiển dùng tự động hóa 1.2 Hệ thống chiết rót chai tự động 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Đặc điểm 1.3 Tính cấp thiết đề tài 1.4 Cấu trúc đồ án Chương 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 11 2.1 Kết cấu hệ thống 11 2.2 Băng tải 12 2.3 Cơ cấu bơm nước 18 2.3.1 Tính chọn động bơm nước 18 2.3.2 Tính chọn xy lanh khí nén 19 2.4 Mâm xoay 21 2.5 Cơ cấu cấp nắp tự động 23 2.6 Cơ cấu đóng vặn nắp chai 27 2.7 Cơ cấu đẩy gắp chai 29 2.8 Cơ cấu đẩy thùng 31 2.9 Hệ thống khí 32 Chương 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35 3.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống 35 3.2 Thiết bị đầu vào 35 3.2.1 Tính toán lựa chọn thiết bị 35 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh vi Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 3.2.2 Cảm biến khoảng cách hồng ngoại E18-D80NK 39 3.2.3 Cảm biến KEYENCE LR – ZB100N 40 3.2.4 Van điện từ khí nén Airtac 4V210 – 08 41 3.2.5 Rơ-le MY2N – 24VDC chân dẹt OMRON 43 3.3 Bộ điều khiển lập trình PLC 45 3.3.1 Giới thiệu 45 3.3.2 Điều khiển dùng PLC 46 3.3.3 Lựa chọn điều khiển lập trình PLC 47 3.3.3 PLC Simens S7-200 CPU 224 DC/DC/DC 48 3.4 Sơ đồ điện hệ thống điều khiển 53 3.5 Lưu đồ thuật toán 54 Chương 4: KẾT LUẬN 58 4.1 Kết đạt 58 4.2 Hạn chế 58 4.3 Hướng phát triển 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 PHỤ LỤC 61 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh vii Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 1: Góc mái số dạng vật liệu di chuyển 14 Bảng 2: Hệ số dốc băng tải 15 Bảng 3: Thông số kỹ thuật động DC giảm tốc JGB 37 – 520 16 Bảng 4: Thông số động bơm nước DC 385 19 Bảng 5: Thông số kỹ thuật xy lanh 21 Bảng 6: Thông số kỹ thuật động DC giảm tốc ZHENG ZS-RI179i 23 Bảng 7: Thông số kỹ thuật xy lanh chặn 23 Bảng 8: Thơng số kỹ thuật lị xo 25 Bảng 9: Thông số kỹ thuật động DC giảm tốc GM37 29 Bảng 10: Thông số kỹ thuật xy lanh 29 Bảng 11: Thông số kỹ thuật xy lanh 6, 7, 8, 31 Bảng 12: Thông số kỹ thuật xy lanh 10 32 Bảng 1: Thông số kỹ thuật cảm biến khoảng cách hồng ngoại E18-D80NK 40 Bảng 2: Thông số kỹ thuật cảm biến KEYENCE LR – ZB100N 41 Bảng 3: Thông số kỹ thuật van điện từ khí nén Airtac 4V210 -08 43 Bảng 4: Thông số kỹ thuật Rơ-le MY2N – 24VDC chân OMRON 44 Bảng 5: So sánh phương pháp điều khiển PLC Rơ-le 45 Bảng 6: So sánh PLC Mitsubishi Siemen 47 Bảng 7: Thông số kỹ thuật PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC 49 Hình 1: Tự động hóa sản xuất Hình 2: Bộ điều khiển PID vịng lặp khép kín có dịng phản hồi Hình 3: Hệ thống chiết rót đóng chai tự động cơng ty VERALL Hình 4: Dây chuyền sản xuất đại đạt tiêu chuẩn châu Âu Satori Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống 11 Hình 2: Sắt V lỗ 12 Hình 3: Băng tải PVC 13 Hình 4: Động DC giảm tốc JGB37 – 520 16 Hình 5: Cấu tạo băng tải 17 Hình 6: Động bơm nước DC 385 19 Hình 7: Cấu tạo xy lanh loại chiều 20 Hình 8: Xy lanh khí nén hãng Airtac 20 Hình 9: Cấu tạo cấu bơm nước 21 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh viii Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động Hình 10: Cấu tạo cấu mâm xoay 22 Hình 11: Cấu tạo cấu chặn mâm xoay 23 Hình 12: Cấu tạo cấu cấp nắp 24 Hình 13: Thơng số kỹ thuật lị xo 25 Hình 14: Thanh gạt nắp chai 25 Hình 15: Cấu tạo cấu cấp phôi (nắp) tự động 26 Hình 16: Cơ cấu đóng vặn nắp chai 28 Hình 17: Đầu vặn nắp chai 28 Hình 18: Xy lanh đơi TN16X40 – S 29 Hình 19: Cơ cấu đẩy gắp chai 30 Hình 20: Cấu tạo cấu đẩy thùng 31 Hình 21: Hệ thống khí 32 Hình 22: Mơ hình thực tế 33 Hình 1: Sơ đồ hoạt động hệ thống 35 Hình 2: Cảm biến quang 36 Hình 3: Cơ chế hoạt động Rơ-le trung gian (tiếp điểm) 38 Hình 4: Cảm biến khoảng cách hồng ngoại E18-D80NK 39 Hình 5: Cảm biến KEYENCE LR – ZB100N 40 Hình 6: Cấu tạo ký hiệu van điện từ khí nén 5/2 41 Hình 7: Van điện từ khí nén Airtac 4V210 – 08 43 Hình 8: Rơ-le MY2N – 24VDC chân dẹt OMRON 43 Hình 9: Sơ đồ điều khiển PLC 46 Hình 10: Bộ lập trình PLC S7-200 CPU 224 DC/DC/DC 48 Hình 11: Sơ đồ chân giao tiếp CPU 224 DC/DC/DC 49 Hình 12: Sơ đồ kết nối RS – 232/PPI 51 Hình 13: Sơ đồ chân cổng truyền thông 51 Hình 14: Giao diện phần mềm STEP 7-MICRO/WIN 52 Hình 15: Sơ đồ điện hệ thống điều khiển 53 Hình 16: Sơ đồ chân I/O 53 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh ix Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 3.4 Sơ đồ điện hệ thống điều khiển Hình 15: Sơ đồ điện hệ thống điều khiển - Tín hiệu đầu vào: Nút nhấn, cảm biến - Tín hiệu đầu ra: Rơ-le, van khí nén Hình 16: Sơ đồ chân I/O SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 53 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 3.5 Lưu đồ thuật tốn - Nhóm xây dựng lưu đồ thuật toán sau: Bắt đầu Khai báo I/O I/O 1 S CB1 ? Đ C0 ++ S C0 == 2? Đ Băng tải dừng, xy lanh tiến, bơm chạy Delay 8,5 s Bơm dừng, xy lanh lùi, băng tải chạy, reset C0 S CB2? Đ 1 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 54 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 1 Mâm quay, xy lanh lùi, C3 ++ S CB3? Đ Mâm dừng, xy lanh tiến S C3 == 2? Đ Delay s Mâm quay, xy lanh lùi, C3 S C3 == 0? Đ Mâm dừng, xy lanh tiến S CB 4? Đ SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn 1 GVHD: TS Đặng Phước Vinh 55 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 1 C1++ S C1 == 2? Đ Xy lanh tiến, C2++ Delay 1,1s Xy lanh lùi về, Reset C1 S C2 == 3? Đ Xy lanh lùi về, xy lanh lùi Delay s Xy lanh tiến 1 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 56 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động 1 Delay 1,5 s Xy lanh tiến Delay s Xy lanh lùi Delay s Xy lanh tiến Kết thúc SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn 1 GVHD: TS Đặng Phước Vinh 57 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động Chương 4: KẾT LUẬN 4.1 Kết đạt - Trong trình thực đề tài, nhóm ln nổ lực tâm hồn thiện đề tài Đề tài đạt số yêu cầu sau: + Thực việc chiết rót chai tự động đạt suất chai/phút + Thiết kế phận cấp nắp tự động với tỷ lệ xác cao + Nắp chai vặn chặt, chai gắp đến xác vị trí thùng chứa + Điều khiển hệ thống với điều khiển lập trình PLC S7-200 + Tiết kiệm tối đa chi phí thực 4.2 Hạn chế - Do thời gian làm đề tài có hạn, chi phí kinh tế hạn hẹp kiến thức cịn hạn hẹp nên đề tài có số điểm hạn chế sau: + Chưa thể tự động hóa 100% hệ thống + Thể tích nước rót vào chai chưa đạt độ xác cao + Thiết kế khí chưa hoàn thiện, số cấu chưa ổn định xác như: mâm xoay, cấu gắp chai + Cảm biến dễ bị nhiễu, thời gian đáp ứng chậm dấn đến sai sót điều khiển + Chưa có cấu kiểm tra chất lượng sản phẩm đầu 4.3 Hướng phát triển - Để đề tài hồn thiện hơn, nhóm đưa số hướng phát triển sau: + Nghiên cứu thiết kế khí để tối ưu hóa hệ thống bao gồm: sử dụng loại nhơm định hình để hệ thống cứng vững, dễ dàng gá đặt điều chỉnh + Nghiên cứu để tự động hóa hồn tồn hệ thống: hệ thống cần có người đứng máy cấp chai, thay thùng: thiết kế cấu cấp chai rỗng tự động, cấu lấy, thay dán thùng tự động + Sử dụng cảm biến có độ xác cao để giảm thiểu tối đa sai sót + Nghiên cứu thiết kế cấu kiểm tra chất lượng sản phẩm đầu SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 58 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Th.S Phạm Phú Thọ, Giáo trình PLC S7-200, Xuất năm 2010 [2] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy - tập 1, Nhà xuất Giáo dục [3] Nguyễn Trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy - tập 2, Nhà xuất Giáo dục [4] Trần Ngọc Hải – Trần Xuân Tùy, Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén, Nhà xuất Xây dựng năm 2010 [5] Hoàng Minh Cơng, Giáo trình cảm biến cơng nghiệp, Nhà xuất Xây dựng năm 2007 [6] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập 1, Nhà xuất Giáo dục [7] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập 2, Nhà xuất Giáo dục [8] Châu Mạnh Lực, Giáo trình điều khiển logic, năm 2017 [9] TS Đặng Phước Vinh – TS Võ Như Thành, Giáo trình kỹ thuật vi điều khiển PIC, nhà xuất Xây dựng năm 2019 [10] Bùi Minh Hiển, Giáo trình truyền động khí, năm 2017 [11] Lưu Đức Bình - Châu Mạnh Lực, Kỹ thuật đo khí, Nhà xuất Giáo dục [12] PGS Hà Văn Vui – TS Nguyễn Chi Sáng – ThS Phan Đăng Phong, Sổ tay thiết kế khí tập 1, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật [13].https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BB%B1_%C4%91%E1%BB%99ng_h%C3 %B3a truy cập ngày 25/10/2019 [14].http://mcvn.com.vn/tu-dong-hoa-trong-cong-nghiep-uu-nhuoc-diem-cua-tu-donghoa-trong-cong-nghiep truy cập ngày 28/10/2019 [15].https://iotmaker.vn/cam-bien-vat-can-hong-ngoai-e18-d80nk.html truy cập ngày 01/11/2019 [16].https://www.keyence.com.vn/products/sensor/photoelectric/lr-z/models/lrzb100n/index.jsp truy cập ngày 01/11/2019 [17].https://khinenthuanhung.vn/van-dien-tu-khi-nen-airtac-4v210-08-van-khi-nen-52/ truy cập ngày 04/11/2019 [18].https://khinentuancuong.com/xylanh-doi-dan-huong-tn16x50-s-sns-noi-dia.html truy cập ngày 23/10/2019 [19].https://www.dientu4u.com/product/11126/MY2N-J-AC220V-8-chanOmron.html truy cập ngày 11/11/2019 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 59 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động [20].https://medium.com/@minh.nhatnguyen0820/xy-lanh-kh%C3%AD-n%C3%A9nl%C3%A0-g%C3%AC-c%E1%BA%A5u-t%E1%BA%A1o-ch%E1%BB%A9cn%C4%83ng-c%E1%BB%A7a-xy-lanh-45e8518087a4 truy cập ngày 15/11/2019 SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 60 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động PHỤ LỤC - Code PLC: SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 61 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 62 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 63 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 64 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 65 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hồng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 66 Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động SVTH: Hoàng Văn Duy – Hoàng Anh Tuấn GVHD: TS Đặng Phước Vinh 67 ... TS Đặng Phước Vinh ix Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động MỞ ĐẦU Mục đích: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động nhằm ứng dụng hệ thống tự động hóa vào cơng nghiệp, làm.. .Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động - Sinh viên thực hiện: Hồng... kế chế tạo hệ thống chiết rót chai tự động Chương 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống Hình 1: Sơ đồ hoạt động hệ thống - Hệ thống điều khiển gồm có: + Thiết