Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô renault talisman

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC C C ĐỀ TÀI: R L T KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ơ TƠ RENAULT TALISMAN U D Người hướng dẫn: TS PHAN MINH ĐỨC Sinh viên thực hiện: THÁI VĂN DŨNG Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Đà Nẵng, 07/2020 i TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh ô tô RENAULT TALISMAN Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trống- guốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tơ Renault Talisman Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thông số kỹ thuật xe Renault Talisman Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe Phần 3: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết C C R L T trang bị phần trước Phần tìm lại thơng số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp,…) Xây dựng đồ thị thể U D rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thơng số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 4: Kiểm tra, chẩn đốn sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành cơng tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Renault Talisman nói riêng mà cịn áp dụng dòng xe khác làm rõ vai trò công tác kiểm nghiệm xe ô tô iv ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Thái Văn Dũng Số thẻ sinh viên: 103140080 Lớp: 14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ RENAULT TALISMAN Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thựchiện Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số xe Renault Talisman Nội dung phần thuyết minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh -Chương 2: Giới thiệu tổng thể xe tơ Renault Talisman -Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Renault Talisman -Chương 4: Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh Talisman Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ tổng thể xe Renault Talisman A3 - Bản vẽ sơ đồ loại dẫn động hệ thống phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ loại cấu phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh xe Renault Talisman A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh trước A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh sau A3 - Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng & xy lanh A3 - Sơ đồ trạng thái phanh hệ thống phanh ABS xe Talisman A3 - Đặc tính phanh xe khảo sát A3 Họ tên người hướng dẫn: Phan Minh Đức Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 02/03/2020 Ngày hoàn thành đồ án: 02/07/2020 Đà Nẵng, ngày 26 tháng 06 năm 2020 Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng C C R L T U D TS Phan Minh Đức iii LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu nhiễm mơi trường,… vấn đề an toàn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ RENAULT TALISMAN" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Phan Minh Đức thầy cô giáo môn bạn giúp em hoàn thành đồ án C C U D R L T Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2020 Sinh viên thực Thái Văn Dũng iii CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, cơng thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận xin chịu hoàn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề C C U D R L T Sinh viên thực Thái Văn Dũng iv MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN .iv MỤC LỤC v DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .ix MỞ ĐẦU x Chương TỔNG QUAN 1.1 Công dụng hệ thống phanh 1.2 Yêu cầu hệ thống phanh .1 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.3.1 Phân loại theo kết cấu cấu phanh .4 1.3.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc 1.3.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 1.3.2 Phân loại theo hình thức dẫn động phanh 11 1.3.2.1 Dẫn động khí 11 1.3.2.2 Dẫn động thủy lực 11 1.3.2.3 Dẫn động phanh khí nén 18 Chương GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE Ơ TƠ RENAULT TALISMAN 20 2.1 Các thơng số kỹ thuật .21 C C R L T U D 2.2 Hệ thống truyền lực 22 2.2.3 Hệ thống treo 22 2.2.4 Hệ thống lái 23 2.2.5 Hệ thống phanh 23 2.2.6 Thiết bị tiện nghi xe Renault Talisman .23 2.2.7 Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) 24 2.2.7.1 Sơ lược hệ thống ABS 24 2.2.7.1.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 24 2.2.7.2 Hệ thống ABS xe Renault Talisman 30 2.2.7.3 Bộ điều khiển ABS phận khác 31 2.2.7.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force Distribution) 34 2.3 Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Renault Talisman 35 2.3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe 35 2.3.1.1 Nguyên lý hoạt động 35 2.3.1.2 Nguyên lý hoạt động 36 2.3.2 Phân tích kết cấu số cụm, chi tiết hệ thống phanh .39 2.3.2.1 Phân tích kết cấu cấu phanh hệ thống phanh 39 2.3.2.1.1 Cơ cấu phanh trước .39 2.3.2.2 Phân tích dẫn động phanh hệ thống phanh 41 v 2.3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dừng 46 2.3.3.1 Cơ cấu phanh dừng 46 2.3.3.2 Dẫn động phanh dừng .46 2.3.3.3 Nguyên lí làm việc phanh dừng 46 CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ RENAULT TALISMAN .47 3.1 Mục đích yêu cầu việc kiểm nghiệm hệ thống phanh ABS 47 3.1.1 Mục đích 47 3.1.2 Yêu cầu 47 3.2 Mô men phanh bánh xe phanh cầu trước cầu sau 47 3.2.1 Xác định mô men phanh trước sau theo hệ số bám φ 47 3.2 Xác định mômen mà cấu phanh sinh 52 3.2.1 Đối với cấu phanh trước: 52 3.2.2 Đối với cấu phanh sau 53 3.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 56 3.3.1 Xác định quan hệ mô-men phanh trước sau theo hệ số bám 56 3.3.2 Xác định đặc tính áp suất phanh sau theo áp suất phanh trước 57 3.3.3 Xác định lực hành trình bàn đạp phanh 58 3.4 Tính tốn tiêu phanh 60 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh .61 3.4.2 Thời gian phanh 61 3.4.3 Quãng đường phanh 62 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE RENAULT TALISMAN 64 C C R L T U D 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: 65 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: 65 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS 67 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 68 4.5 Kiểm tra phận chấp hành .72 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe .73 KẾT LUẬN .75 TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1.1 Cơ cấu phanh trống loại Hình 1.2 Cơ cấu phanh trống guốc loại Hình 1.3 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cường hóa) Hình 1.4 Cơ cấu phanh trống guốc loại (loại cam ép) Hình 1.5 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xi lanh cố định Hình 1.7 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tuỳ động - xylanh bố trí má kẹp Hình 1.8 Các sơ đồ dẫn động phanh thủy lực Hình 1.9 Dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp Hình 1.10 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không C C R L T Hình 1.11 Dẫn động thuỷ lực trợ lực khí nén Hình 1.12 Sơ đồ dẫn động thủy lực trợ lực bơm thủy lực U D Hình 1.13 Dẫn động phanh thủy lực dùng bơm tích Hình 1.14 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén Hình 1.15 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh Hình 1.16 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Hình 1.17 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh Hình 1.18 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 1.19 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 1.20 Sự thay đổi áp suất dẫn động Bảng 1.Các thông số kỹ thuật xe Renault Talisman Bảng 2 Thông số cấu tạo động Bảng 2.3.Thông số cấu tạo hệ thống truyền lực Hình 2.2: Hệ thống treo trước độc lập kiểu Mac Pherson vii Hình 2.3 Hệ thống treo đa liên kết Hình 2.4 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Hình 2.5 Quá trình phanh có khơng có ABS đọc đường cong Hình 2.6 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 2.7 Các lực mơmen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 2.8 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS Hình 2.9 Sự thay đổi áp suất dẫn động Hình 2.10 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS Hình 2.11 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS C C Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS R L T Hình 2.13 Bộ điều khiển ABS xe Renault Talisman Hình 2.14 Quá trình hoạt động ABS xe Renault Talisman U D Hình 2.15 Quá trình sử dụng ABS Hình 2.16 Cảm biến tốc độ bánh xe trước sau xe Renault Talisman Hình 2.17 Hệ thống phanh thủy lực hai dịng Hình 2.18 Cơ cấu phanh trước Hình 2.19 Cơ cấu phanh sau Hình 2.20 Cụm xi lanh lực phanh xe Hình 2.21 Kết cấu trợ lực chân khơng Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ơtơ phanh Hình 3.2 Đồ thị biểu diễn mơ men phanh trước sau theo hệ số bám φ Hình 2.3 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh yêu cầu trước/sau theo hệ số bám Hình 3.4 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát Hình 3.5 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát viii Hình 3.6 Đồ thị mô mem phanh cấu phanh sinh theo áp suất p Hình 3.7 Đồ thị giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám Hình 3.8 Quan hệ áp suất phanh trước p theo áp suất phanh dịng sau p’ Hình 3.9 Giản đồ phanh DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT ABS: hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System-ABS) ACM: Khối điều khiển điện tử hệ thống ACM ( ABS Control Module) A : Khối điều khiển điện tử A ( ABS nint) C C EC : Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) R L T EBD: Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD SST: Thiết bị chẩn đoán sst09843-18020 U D ix Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Renault Talisman - Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = Do đó: t4 = v1. i  g (3-34) Trong đó: v1- Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Xét theo tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ô tô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam quy định năm 2000) vận tốc bắt đầu phanh xe chạy đường nhựa khô nằm ngang v1= 30 [km/h]= 8,33 [m/s] - Lúc đó: t4 = 8,33.1  1,12 [s] 0,76.9,81 - Thời gian phanh thực tế là: = t1 + t2 + t3+ t4 = 0,5+0,03+0,2+ 1,12= 1,85[s] 3.4.3 Quãng đường phanh - Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định - So với tiêu khác quãng đường phanh tiêu mà người lái xe nhận thức cách trực quan dễ dàng tạo điều kiện cho người lái xe xử trí tốt phanh ô tô đường - Để xác định quãng đường phanh nhỏ nhất, ta sử dụng biểu thức (3-34) C C R L T U D cách nhân hai vế với dS (dS- Vi phân quãng đường), ta có: dv  g d S = d dt i S Hay là: v.dv = (3-35)  g d i S - Quãng đường phanh nhỏ xác định cách tích phân d S giới hạn từ thời điểm ứng với tốc độ bắt đầu phanh v1 đến thời điểm ứng với tốc độ cuối q trình phanh v2 Ta có: 2  i vdv  v  v   i  =  g 2 g v v1 S (3-36) Khi phanh đến lúc ô tô dừng hẳn nên v2= 0, v1= 30 [km/h]= 8,33 [m/s] - Do đó: Smin v   v 2   i 2 g Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng 8,332.1   4,65 [m] 2.0,76.9,81 Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 62 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Renault Talisman - Theo [4], bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 2000) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh không lớn 7,2[m] - Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thỗ mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe Renault Talisman trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 63 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Renault Talisman CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE RENAULT TALISMAN - Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt - Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn - Nguyên nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín C C để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị R L T mòn dính dầu - Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần U D truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh - Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu - Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 64 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Renault Talisman khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn - Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe - Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân khơng:  Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng  Van khơng khí khơng hoạt động  Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không C C R L T 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra U D hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xilanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm:  Châm thêm dầu phanh  Làm hệ thống thủy lực  Tách khí khỏi hệ thống thủy lực  Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe  Thay má phanh Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 65 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Renault Talisman  Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh C C phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng R L T xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng U D phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xy lanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xy lanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xy lanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 66 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra sau: 1, Lực phanh không đủ C C Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí R L T ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh không U D ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng 2, Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh: ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng 3, Chân phanh rung (khi abs không hoạt động): ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe 4, Kiểm tra khác: Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 67 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Renault Talisman ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ C C chấp hành Việc bình thường Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS R L T hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán U D 1, Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành 2, Chức chẩn đoán: Đọc mã chẩn đoán Kiểm tra điện áp ắc quy: Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 68 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 C C giây lần R L T e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chữ số dầu mã chẩn đoán U D hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chữ số sau mã chẩn đoán Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chữa hệ thống g) Sau sửa chữa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chữa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 69 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4-1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy 11 Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện 12 13 - Rơle điều khiển Chập mạch rơ -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle R L T C C Hở mạch van điện - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành U D bơm 14 21 - Rơle điều khiển Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle bơm môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van 23 Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 70 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tô Renault Talisman 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 - Cảm biến tốc độ bánh xe Cảm biến tốc độ - Rôto cảm biến tốc bánh xe sau phải bị độ bánh xe C C hỏng 34 R L T - Dây điện, giắc nối Cảm biến tốc độ cảm biến tốc bánh xe sau trái bị độ bánh xe U D hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe cảm biến tốc độ 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy chấp hành bị kẹt rơle Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 71 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman hay hở mạch môtơ - Dây điện ,giắc nối bơm chấp bulông tiếp mát hay hành mạch môtơ bơm chấp hành ABS ECU hỏng Luôn - ECU bật 4.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: C C Điện áp ắc quy khoảng 12 V R L T Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: U D Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (không nên giữ công tắc lâu 10 giây) Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 72 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục C C c) Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR R L T LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc mơ tơ: U D Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 73 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Renault Talisman b) Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở khơng tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa rô to cảm biến C C R L T a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay U D c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 74 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ Renault Talisman KẾT LUẬN - Qua việc phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu C C làm việc hệ thống R L T U D Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 75 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Lê Văn Tụy “Hướng dẫn tính tốn thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thông; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2010 [5] C C Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm R L T cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [6] U D Phạm Quốc Thái “Giáo trình trang bị điện điện tử ô tô” Tài liệu lưu hàng nội khoa khí Giao Thơng; Đại học Bách khoa Đà Nẵng; Đà Nẵng 2012 Sinh viên thực hiện: Thái Văn Dũng Hướng dẫn: TS Phan Minh Đức 76 ... kiểm nghiệm lại hệ thống phanh RENAULT TALISMAN giúp biết tính an tồn xe vào phanh hệ thống phanh gắn xi Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman Chương TỔNG QUAN 1.1 Công... TS Phan Minh Đức Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Renault Talisman ô tô tính điều khiển, quay đầu xe Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám - Để đảm... cấu phanh gồm có: + Hệ thống phanh với cấu phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa + Hệ thống phanh với cấu phanh dải - Theo dẫn động phanh gồm có: + Hệ thống phanh dẫn động khí C C + Hệ thống