Nghiên cứu kỹ thuật mô phỏng hệ hô hấp bằng công nghệ thực tại ảo

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THỊ QUYÊN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT MÔ PHỎNG HỆ HÔ HẤP BẰNG CÔNG NGHỆ THỰC TẠI ẢO LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hà Nội - Năm 2013 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THỊ QUYÊN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT MÔ PHỎNG HỆ HÔ HẤP BẰNG CÔNG NGHỆ THỰC TẠI ẢO Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60 48 05 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS ĐỖ NĂNG TOÀN Hà Nội - Năm 2013 MỤC LỤC Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ THỰC TẠI ẢO VÀ BÀI TỐN MƠ PHỎNG HỆ HƠ HẤP 1.1 Khái quát thực ảo 1.1.1 Thực ảo gì? 1.1.2 Đặc điểm cua hệ thống thực ảo ̉ 1.1.3 Một số loại hệ thống thực ảo 1.1.4 Các thành phần hệ thống thực ảo 1.1.5 Một số ứng dụng VR 1.2 Bài tốn mơ hệ hơ hấp 1.2.1 Cấu tạo hệ hô hấp 1.2.2 Mô cấu tạo hệ hô hấp 1.2.2.1 Hệ thống dẫn khí 1.2.2.2 Hệ thống trao đổi khí Chƣơng MỘT SỐ VẤN ĐỀ TRONG MÔ PHỎNG CẤU TRÚC 3D 2.1 Cơng cụ xây dựng mơ hình hóa 3D 2.2 Các kỹ thuật dựng hình 2.3 Các kỹ thuật tạo đối tƣợng 2.3.1 Các loại mơ hình tạo đối tƣợng 2.3.1.1 Mô hình đa giác (Polygon) 2.3.1.2 Mơ hình dựa kết nối đƣờng cong (NUBRS) 2.3.1.3 Chia nhỏ bề mặt (Subdivision Surface) 2.3.2 Hai hƣớng tạo mơ hình 2.3.2.1 Tạo mơ hình theo hƣớng liên tục 2.3.2.2 Tạo mơ hình theo hƣớng rời rạc 2.3.2.3 Kết hợp hai hƣớng 2.3.3 Nghệ thuật tạo mơ hình 2.4 Kỹ thuật tạo kết xuất 2.4.1 Thiết lập vật liệu texture 2.4.2 Ảnh Texture 2.4.3 Kết xuất Chƣơng 3: CHƢƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 3.1 Bài toán 3.2 Chƣơng trình thử nghiệm KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu/ STT Chữ viết tắt VR 3D HMD CV EP DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Giao diện ngƣời sử dụng hệ thống máy tính 3D Hình 1.2 Thiết bị mơ HMD-1960 Hình 1.3 Đền Ngọc Sơn đƣợc tái công nghệ VR Hình 1.4 Mơ thiết kế kiến trúc Flamingo Đại Lải Resort 16 Hình 1.5 Hệ thống tập lái xe ảo 3D Hình 1.6 Hệ thống mơ phẫu thuật ảo Hình 1.7 Hệ thống mô binh sĩ tập bắn súng Hình 1.8 Ứng dụng cơng nghệ VR Du lịch Hình 1.9 Phòng trƣợt tuyết ảo Nhật Bản Hình 1.10 Các logo phim dùng 3D ảo Hình 1.11 Hệ thống lĩnh vực giải trí Hình 1.12 Các phần hệ hô hấp Hình 1.13 Các sụn quản Hình 1.14 Khí quản Hình 1.15 Cấu tạo phổi ngƣời Hình 2.1 Từ trái sang phải thao tác dịch chuyển, xoay, co giãn, ứng với trục toạ độ màu Hình 2.2 Các khung nhìn khác Hình 2.3.1 Khung dựng bóng, đƣợc tạo sau bƣớc tạo mơ hình Hình 2.3.2 Quả bóng sau qua bƣớc thể Hình 2.4 Điểm, cạnh, mặt Hình 2.5 Các đối tƣợng nguyên thuỷ polygon Hình 2.6 Các kiểu làm trơn cho Polygon Hình 2.7.1-2.7.2 Minh họa tiến trình dựng búa mơ hình Polygon Hình 2.8 Mặt phẳng Nurbs Polygons Hình 2.9 So sánh số điểm điều khiển mơ hình polygon Nurbs 37 Hình 2.10 Các thành phần đƣờng cong Nurbs Hình 2.11 Bề mặt Nurbs Hình 2.12 Minh họa tiến trình dựng cốc đơn giản Nurbs 40 Hình 2.13 Các đối tƣợng nguyên thủy Nubrs Hình 2.14 Minh hoạ trình tạo bàn tay subdivision surface Hình 2.15.1-2.15.4 Minh họa cách tạo bàn tay theo hƣớng liên tục Hình 2.16.1-2.16.7 Minh họa mơ hình ngƣời theo hƣớng rời rạc Hình 2.17 Tạo khn mặt Hình 2.18 Tạo ngón tay Hình 2.19 Tạo bàn tay Hình 2.20 Tạo khơng gian Hình 2.21 Texture 2D Hình 2.22 Texture 3D Hình 3.1 Lƣu đồ toán Hình 3.2 Mơ hình Màng phổi phải biểu diễn dƣới dạng lƣới đa giác 55 Hình 3.3 Mơ hình phổi Hình 3.4 Hệ hô hấp 3D biểu diễn dƣới dạng lƣới Hình 3.5 Ảnh bề mặt cho đối tƣợng Hình 3.6 Hình ảnh mặt trƣớc phổi Hình 3.7 Hình ảnh mặt sau phổi Hình 3.8: Hình ảnh mặt phổi Hình 3.9 Hình ảnh mặt phổi phải mặt phổi trái Hình 3.10 Hình ảnh phổi góc quan sát Hình 3.11 Hình ảnh phổi thực thao tác xoay MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, công nghệ thông tin đƣợc ứng dụng mạnh mẽ đem lại thành tựu đáng kể cho nhiều lĩnh vực nhƣ y tế, giáo dục, kiến trúc, du lịch, giải trí, … Sự phát triển công nghệ thông tin làm cho số lĩnh vực trƣớc khó phát triển, có khả phát triển đạt đƣợc thành tựu đáng kể, nhƣ hệ chuyên gia, hệ xử lý thời gian thực v.v lĩnh vực đƣợc phát triển mạnh giới, công nghệ thực ảo Công nghệ thực ảo thuật ngữ xuất khoảng thập kỷ 90, nhƣng thực phát triển mạnh vòng năm trở lại Trên giới, công nghệ thực ảo trở thành công nghệ mũi nhọn nhờ khả ứng dụng rộng rãi lĩnh vực nhƣ giáo dục, quân sự, y học đặc biệt lĩnh vực giải trí nhƣ game, đồ họa , Đối với Việt Nam, công nghệ thực ảo có ứng dụng tích cực, nhiều tốn mơ đƣợc triển khai ứng dụng nhƣ việc tái tạo khu di tích, đền thờ, danh lam thắng cảnh, tình giao đông, kịch quân Khi muốn hiểu tồn cơng nghệ phải nắm đƣợc phƣơng pháp thể hay mô đối tƣợng môi trƣờng thực ảo Bên cạnh phát triển công nghệ thực ảo giới, việc xây dựng phần mềm y khoa đƣợc cổ vũ phát triển mạnh mẽ điều kiện thực tế Việt Nam Hiện nay, nƣớc ta giáo dục y học tình trạng giảng chay, thiếu điều kiện thực hành quan sát Nhất thực hành, lúc có điều kiện thực hành để nâng cao trình độ, kỹ kinh nghiệm, đặc biệt ngoại khoa Hiện nay, sinh viên ngành y dƣợc phải thực hành nhiều động vật, mơ hình nhựa xác ngƣời chết qua xử lý, số phận khơng cịn xác Và khơng có nhiều xác sinh viên học tập nên sinh viên khó hình dung xác đƣợc số phận thể ngƣời Chính vậy, việc áp dụng công nghệ thực ảo việc mô phận thể ngƣời, trình giải phẫu, bệnh nhu cầu cần thiết Với phần mềm khơng hỗ trợ cho giảng viên, sinh viên có điều kiện quan sát kỹ hơn, xem xét thành phần phận, quan sát nhiều góc độ khác với mẫu vật, mà trƣớc quan sát thơng qua ảnh 2D đƣợc chụp nhiều góc độ khác Ngồi ra, mơ hình ảo giúp bác sỹ rèn luyện kỹ lâm sàng, phục vụ số đơng sinh viên, tiết kiệm đƣợc chi phí giúp sinh viên tiếp thu kiến thức cách dễ hiểu trực quan kỹ thuật thực hành nghành y tế Xuất phát từ vấn đề nêu lựa chọn đề tài “Nghiên cứu kỹ thuật mô hệ hô hấp công nghệ thực ảo” nhằm nghiên cứu số kỹ thuật mô hệ hô hấp, phục vụ việc giảng dạy học tập sinh viên nghành y khoa Luâṇ văn gồm phần mở đầu, phần kết luận chƣơng nội dung Chƣơng 1: Khái quát thực ảo tốn mơ hệ hơ hấp Trong chƣơng tìm hiểu cách khái quát thực ảo, phân loại hệ thống, thành phần ứng dụng hệ thống thực ảo, tìm hiểu cấu tạo hệ hơ hấp nói chung hệ hơ hấp phổi nói riêng Chƣơng 2: Một số vấn đề mơ cấu trúc 3D Chƣơng nghiên cứu số kỹ thuật xây dựng mơ hình 3D sở phần mềm tạo mơ hình chiều thơng dụng Maya 3DS Max, kỹ thuật tạo mơ hình (modelling), kỹ thuật kết xuất (rendering) Trong đó, luận văn tập trung tìm hiểu kĩ thuật tạo đối tƣợng kết xuất Chƣơng 3: Chƣơng trình thử nghiệm Từ sở trình bày lý thuyết chƣơng em ứng dụng vào để xây dựng mơ hệ hơ hấp bao gồm có tốn chƣơng trình thử nghiệm Do thời gian khả có hạn, lần nghiên cứu lĩnh vực thực ảo nên luận văn nhƣ chƣơng trình thử nghiệm khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy giáo bạn bè để tơi phát triển thêm hƣớng nghiên cứu mới, tìm hiểu kỹ thuật tạo đối tƣợng có xƣơng để xây dựng hình ảnh mơ các phận khác thể ngƣời đáp ứng cho việc giảng dạy môn “Giải phẫu” trƣờng ĐHSP Hà Nội 48 không phụ thuộc đƣợc kết nối hoàn toàn tới nút Shading groups Nhóm bao gồm nút bề mặt (texture) tọa độ để áp lên bề mặt (UV), loại vật liệu (material) chí nguồn sáng có liên quan Đối với mơ hình có tính chất bề mặt đơn giản nhƣ mặt bàn, sàn nhà chẳng hạn, việc thêm tính chất bề mặt đơn giản chọn màu phù hợp gán cho ảnh chiều chụp mặt bàn thực tế Cịn mơ hình có tính chất bề mặt phức tạp nhƣ mơ hình động vật, hoa văn đình chùa … việc thêm tính chất bề mặt trở thành vấn đề khó khăn Lúc ta phải sử dụng hỗ trợ mạnh phần mềm cửa sổ ánh xạ UV Cửa sổ ánh xạ UV cửa sổ làm việc khơng gian tọa độ chiều, ánh xạ điểm hệ tọa độ UV thành mặt phẳng biểu diễn bề mặt đối tƣợng, cửa sổ tính chất bề mặt mà ta thêm cho mơ hình Lúc để thêm tính chất bề mặt cho ta dịch chuyển tọa độ UV vào vùng ảnh tƣơng ứng Công việc giống nhƣ thực ánh xạ từ điểm ảnh vào điểm bề mặt mơ hình 2.4.2 Ảnh Texture Texture ảnh để tạo họa tiết bề mặt đổ bóng Tất hành động định nghĩa bề mặt trơng nhƣ sau render đƣợc coi tập phƣơng thức node texture Thông thƣờng texture ảnh bitmap đƣợc import vào phần mềm đồ hoạ để chiếu (map) tới thuộc tính vật liệu Texture map cho thuộc tính vật liệu nhƣ màu sắc, độ suốt hay độ sáng gây hiệu ứng tƣơng ứng ảnh hƣởng tới bề đối tƣợng Các texture có dạng 2D texture 3D texture: 2D texture bao lấy đối tƣợng giống nhƣ gói quà gắn vào mặt phẳng giống nhƣ wallpaper (Xem hình 2.21)  3D texture chiếu xuyên qua đối tƣợng giống nhƣ vân đá hoa gỗ Với 3D texture, đối tƣợng trông nhƣ đƣợc khắc lên chất liệu (Xem hình 2.22)  Các texture môi trƣờng - Environment texture hay đƣợc sử dụng để làm background đối tƣợng map phản xạ  49 Hình 2.21 Texture 2D Hình 2.22 Texture 3D 2.4.3 Kết xuất Kết xuất trình sinh tạo hình ảnh từ mơ hình cách sử dụng chƣơng trình ứng dụng phần mềm Mơ hình mơ tả đối tƣợng ba chiều ngôn ngữ đƣợc định nghĩa chặt chẽ cấu trúc liệu Mô tả bao gồm thơng tin hình học, điểm nhìn, chất liệu bố trí ánh sáng đối tƣợng 50 Chƣơng 3: CHƢƠNG TRÌNH THỬ NGHIỆM 3.1 Bài tốn Ngày nay, công nghệ thực ảo công nghệ đại dẫn đầu để giải tốn mơ Trên giới phát triển ứng dụng thực ảo từ sớm nhiều lĩnh vực nhƣ giáo dục, quân sự, y học… đặc biệt lĩnh vực giải trí nhƣ game, đồ họa Ở Việt Nam, công nghệ thực ảo có ứng dụng tích cực, nhiều tốn mơ đƣợc triển khai ứng dụng nhƣ việc tái tạo lại khu di tích, đền thờ, danh lam thắng cảnh, tình giao thơng… tốn có ý nghĩa việc mơ thành cơng phận thể ngƣời Để củng cố cho phần lý thuyết nghiên cứu chƣơng 2, tác giả chọn số kỹ thuật để thực việc mô Với khoảng thời gian hạn chế, khuôn khổ luận văn tiến hành việc mơ “hệ hơ hấp” từ ứng dụng vào giảng cho sinh viên học tập nghiên cứu Bài toán đặt xây dựng chƣơng trình mơ hệ hơ hấp theo tiếp cận 3D, mà cụ thể chƣơng trình đọc hiển thị mơ hình 3D hệ hô hấp, tác giả quan tâm đến số tƣơng tác thấy đƣợc vị trí góc cạnh khác hệ hơ hấp theo u cầu Một số tƣơng tác cần phải có chẳng hạn nhƣ là: Phóng to, thu nhỏ, xoay, Về nguyên tắc, mô bao gồm hai công việc sau:  Xây dựng mơ hình mơ  Điều  - khiển mơ hình ngơn ngữ lập trình Với tốn mơ hệ hơ hấp, u cầu tốn nhƣ sau: Dùng 3DS Max để tạo mơ hình “hệ hơ hấp” Dùng cơng cụ OpenSG định dạng đối tƣợng 3D 3DS Max cách chuyển định dạng *.max sang định dạng *.osg - Viết chƣơng trình Virtual C++ sử dụng mã nguồn mở Open SceneGrạph để hiển thị điều khiển mô hình 3D - - Hiển thị tƣơng tác với mơ hình 51 Màn hình hiển thị Đọc file OpenSG Mơ hình Export Định dạng OpenSG  Hình 3.1 Lƣu đồ toán Cụ thể bƣớc thực nhƣ sau: Bước 1: Thu thập thông tin hệ hơ hấp Sau tìm hiểu cấu tạo hệ hô hấp, em tiến hành chọn lọc mô tả số hệ quan hô hấp  Bảng thông tin mô tả hệ hô hấp STT Tên Mũi Thanh quản 52 Khí quản Phế quản Phổi Bước 2: Mơ hình hóa 3D hệ hơ hấp Bước 2.1: Tạo mơ hình thơ Để mơ hình phổi ta cần chụp hình phổi mặt cắt khác nhau: nhìn ngang, nhìn trƣớc, nhìn sau,…sau tải ảnh vào khung nhìn phần mềm mơ hình theo Từ ảnh ta vẽ lƣới lên ảnh cách: chấm điểm lên ảnh, chấm tiêp điểm thứ Nối điểm tạo thành đƣờng thẳng, chấm điểm để tạo thành tam giác Chấm đến hết mặt xoay tạo tiếp mặt sau Sử dụng thao tác xoay, co giãn, di chuyển để tạo mơ hình màng phổi phải 53 Hình 3.2 Mơ hình Màng phổi phải biểu diễn dƣới dạng lƣới đa giác Hình 3.3 Mơ hình phổi Tiếp theo ta sử dụng hình hộp, sau sử dụng kỹ thuật split để chia bề mặt dùng kỹ thuật extrude để mở rộng bề mặt thao tác xoay, co giãn, di chuyển để tạo thành phần lại hệ hơ hấp Qua nhiều thao tác tạo mơ hình ta tạo đƣợc mơ hình hệ hơ hấp 54 Hình 3.4 Hệ hô hấp 3D biểu diễn dƣới dạng lƣới Bƣớc 2.2: Đặt vật liệu, phủ tecture (áp ảnh bề mặt) cho mơ hình Chọn đối tƣợng cần gán vật liệu (chọn vật liệu phù hợp để gán cho đối tƣợng chọn) - - Ở ta chọn vật liệu blinn ->file ->dẫn tới ảnh bề mặt cần chọn mà ta muốn - Từ file ta dẫn tới ảnh bề mặt phù hợp để add lên đối tƣợng chọn 55 Hình 3.5 Ảnh bề mặt cho đối tƣợng Sau q trình tạo mơ hình gán vật liệu, áp ảnh bề mặt ta đƣợc mơ hình hệ hơ hấp hồn chỉnh - Bước 3: Rendering Sử dụng cơng cụ lập trình Virtual C++ kết hợp với OpenSG vào hệ thống phần mềm 3DSMax 3.2 Chƣơng trình thử nghiệm Hệ thống mô thử nghiệm cấu tạo hệ hô hấp thơng qua sử dụng ngơn ngữ lập trình Virtual C ++, thƣ viện đồ hoạ OpenSG Trong hệ thống có sử dụng thƣ viện mã nguồn mở cài Chƣơng trình có số chức chính: dùng chuột để xoay dừng xoay mơ hình, cho phép quan sát mơ hình góc nhìn khác Ngồi chƣơng trình cịn di chuyển hay phóng to, thu nhỏ mơ hình Sau số kết thu đƣợc mô cấu tạo hệ hơ hấp phổi 56 Hình 3.6 Hình ảnh mặt trƣớc phổi Hình 3.7 Hình ảnh mặt sau phổi 57 Hình 3.8: Hình ảnh mặt phổi Hình 3.9 Hình ảnh mặt phổi phải mặt phổi trái 58 Hình 3.10 Hình ảnh phổi góc quan sát Hình 3.11 Hình ảnh phổi thực thao tác xoay 59 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Thực ảo công nghệ mô lĩnh vực đã, cịn phát triển mạnh khơng giới mà Việt Nam ứng dụng mà đem lại vơ to lớn Sau thời gian thực đề tài với nỗ lực, cố gắng thân với hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo PGS TS Đỗ Năng Tồn, em thu đƣợc số kết nhƣ sau: - Tìm hiểu đƣợc khái quát VR, cơng nghệ mơ ứng dụng Tìm hiểu nghiên cứu đƣợc số kỹ thuật tạo mơ hình chiều sở phần mềm tạo mô hình 3D thơng dụng Maya 3DS Max Nghiên cứu công cụ đồ hoạ chuyên nghiệp 3DS Max, Maya, củng cố kỹ lập trình C++ - Sử dụng kỹ thuật tạo mơ hình em tạo mơ hình hệ hơ hấp cài đặt mô chiều hệ hô hấp thể ngƣời, từ ứng dụng vào giảng cho sinh viên học nghiên cứu - Đây lĩnh vực em, luận văn em xây dựng chƣơng trình thử nghiệm mơ cấu tạo ngồi hệ hơ hấp Hƣớng phát triển khoá luận Với kết nghiên cứu bƣớc đầu tiền đề cho nghiên cứu em điều kiện thời gian cho phép Trong tƣơng lai, tác giả mong muốn hoàn thiện đƣợc vấn đề sau: Tìm hiểu chức hoạt động hệ hơ hấp Để từ xây dựng mơ hình đƣợc chức hô hấp phổi động tác hít vào động tác thở Nếu có điều kiện tƣơng lai khơng xa em bổ sung phần cho hoàn thiện Mặc dù cố gắng nhƣng thời gian trình độ cịn có hạn chế định nên luận văn chắn không tránh khỏi khiếm khuyết Trong tƣơng lai, em cố gắng để hoàn thiện đƣợc hạn chế, phát triển đƣợc vấn đề nêu, đặc biệt đƣa đƣợc kết khả quan cho đề tài Rất mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy cô quý vị độc giả để luận văn ngày đƣợc hoàn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn PGS.TS Đỗ Năng Tồn tận tình giúp đỡ em việc hồn thành khố luận tốt nghiệp Em xin cảm ơn tới 60 thầy, cô Trƣờng Đại học công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội tạo điều kiện tốt để em hồn thành đề tài này, cảm ơn thầy cô, bạn đồng nghiệp khoa Công nghệ thông tin - ĐHSP Hà Nội bạn học viên lớp cao học khoá 18 - CNTT - ĐHCN động viên, giúp đỡ suốt thời gian qua 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng việt Quang Huy, Tín Dũng (2004), Đồ họa máy tính 3DS Max vẽ phối cảnh chiều, Nhà xuất Thống Kê, tr.37-96 Trịnh Hữu Hằng, Đỗ Cơng Huỳnh (2007), Giáo trình sinh lý người động vật tâp 2, NXB Đại học quốc gia Hà Nội, tr.124-142 Nguyễn Công Minh (2009), 3DS Max 2009, Nhà xuất Hồng Đức, tr.4585 Lƣu Triều Nguyên (2002), Thiết kế chiều với 3DS Max 4, Nhà xuất Lao Động - Xã Hội, Tr.445-494, tr.589-595 Lƣu Triều Nguyên (2006, Các thủ thuật 3DS Max, Nhà xuất Lao Động - Xã Hội, tr.131-145 Tổng quan vềmô thưcc̣ taị ảo: http://share3dvn.blogspot.com Nguyễn Huy Sơn (2006), “Virtual Reality Technologie - Công nghệ Thực ảo ”, http://tusach.thuvienkhoahoc.com Tiếng anh Applications, Hardware – Virtual Reality, http://vresources.org/ Department of Informatics Umea University S-901 87 UMEA, Sweden, “Virtual Reality in Medicine: Survery of the State of the Art” 10 Game Character Development in Maya Ch03 – Game Characte Development with Maya Antony Ward Copyright @ 2005 by Antony Ward; http://www.peachpit.com 11 Henry David (2005), MD5Mesh and MD5Anim files formats 12 Getting Started With Maya ; http://www.Alias.com ... HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN THỊ QUYÊN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT MÔ PHỎNG HỆ HÔ HẤP BẰNG CÔNG NGHỆ THỰC TẠI ẢO Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Hệ thống thông tin Mã số: 60 48 05 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG... hiểu trực quan kỹ thuật thực hành nghành y tế Xuất phát từ vấn đề nêu lựa chọn đề tài ? ?Nghiên cứu kỹ thuật mô hệ hô hấp công nghệ thực ảo? ?? nhằm nghiên cứu số kỹ thuật mô hệ hô hấp, phục vụ việc... triển mạnh giới, cơng nghệ thực ảo Công nghệ thực ảo thuật ngữ xuất khoảng thập kỷ 90, nhƣng thực phát triển mạnh vòng năm trở lại Trên giới, công nghệ thực ảo trở thành công nghệ mũi nhọn nhờ khả