Luận văn nghiên cứu về máy ép phụ phẩm nông nghiệp là tài liệu hữu ích cho các đọc giả nghiên cứu về các nguyên lý ép, lý thuyết cơ bản về các quá trình ép, các dạng toán và phương trình cơ bản của quá trình ép.
Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Mở đầu Đất nớc ta thời kỳ phát triển mạnh mẽ mở cửa hội nhập, song môi trờng bị ô nhiễm nặng nề Đó vấn đề có tính thời yêu cầu phát triển cân đợc đặt hết Nớc ta vốn nớc nông nghiệp ngành trồng lúa ngành chủ yếu Phụ phẩm (rơm, rạ, trấu) làm chất đốt truyền thống không đợc sử dụng Các loại phụ phẩm đợc thải trực tiếp đồng ruộng để giải phóng ruộng đất cho canh tác, loại phụ phẩm đợc đốt gây nhiễm môi trờng, cản trở giao thông vùng ven đô thị Nghành chăn nuôi phát triển xuất nông trại chăn nuôi đại gia súc (trâu, bò) ngày nhiều vấn đề thức ăn vào mùa đông vấn đề đợc đặt Hiện số nhà máy chế biến nông sản gặp khó khăn giải phụ phẩm nhà máy chế biến dứa, khối lợng phụ phẩm lớn thải môi trờng gây ô nhiễm nghiêm trọng Nếu không giải phóng kịp thời gây ứ đọng sản xuất làm giảm công suất nhà máy Để giảm căng thẳng thời vụ sản xuất phụ phẩm cần đợc ép ®Ĩ gi¶m thĨ tÝch, ®é Èm cã thĨ b¶o qu¶n cho công đoạn chế biến nh sấy, nghiền thành bột Xuất phát từ yêu cầu cấp thiết thực đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, khảo nghiệm máy ép phụ phẩm nông nghiệp EP 06 giảng viên PGS - TS Lơng Văn Vợt hớng dẫn Nội dung đề tài bao gồm: -1- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Mở đầu Nguyễn Văn Tam: Chơng Tổng quan phụ phẩm nông nghiệp, trình sơ chế Chơng Lựa chọn nguyên lý ép cho phụ phẩm nông nghiệp Chơng Thí nghiệm ép phụ phẩm nông nghiệp Chơng Thiết kế máy ép, chế tạo máy ép phụ phẩm Chơng Khảo nghiệm máy Kết luận đề nghị Chơng Tổng quan phụ phẩm nông nghiệp, trình sơ chế 1.1 Tổng quan phụ phẩm nông nghiệp 1.1.1 Rơm rạ Từ hàng nghìn năm lúa lơng thực chủ yếu nớc ta, đóng vai trò lơng thực đảm bảo an ninh lơng thực cho nớc cho xuất Việt Nam từ nớc thiếu lơng thực từ năm 1980 trở thành nớc xuất gạo hàng đầu giới Năm 2005 tổng diện tích trồng lúa Việt Nam lên tới 7,33 triệu MiỊn B¾c 2,52 triƯu ha, MiỊn Nam 4,81 triƯu ha, sản lợng nớc ớc tính 36,5 triệu Bảng 1.1 Diện tích sản lợng lúa nớc ta từ (2001- 2005) 10 Năm 2001 Diện tích (triệu ha) 7,492 Sản lợng (triệu tấn) 32,1 2002 7,504 34,45 -2- 2003 7,452 34,57 2004 7,445 36,51 2005 7,326 35,79 Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 Cây lúa hạt thu hoạch làm lơng thực có rơm rạ, vỏ trấu phụ phẩm Thông thờng lúa có độ hạt = 1/7 1/5 tức khối lợng hạt chiếm 14,3% 20% khối lợng lúa lợng lại rơm rạ thấy lợng phụ phẩm từ lúa lớn Là loại phụ phẩm chủ yếu nông nghiệp, trớc rơm rạ đợc coi nguồn chất đốt chủ yếu khu vực nông thôn, sau vụ thu hoạch rơm rạ đợc thu gom, phơi khô dự trữ dùng để đốt dần Trong ®iỊu kiƯn kinh tÕ cã nhiỊu c¶i thiƯn râ rƯt nh rơm rạ đợc thay nguồn chất đốt khác nh than, dầu, khí ga, Do nhiều bà dùng loại phụ phẩm vào việc Để giải phóng ruộng đất cách nhanh cho vụ canh tác thay tận dụng, rơm rạ đợc đốt đồng ruộng gây nhiều tác hại nh lÃnh phí, cản trở giao thông vận tải huỷ hoại môi trờng sống vốn đà ô nhiễm nh 1.1.2 Vỏ dứa Cây dứa loại hoa đợc trồng phổ biến hầu hết tỉnh nớc Các tỉnh trồng dứa nhiều có Ninh Bình, Bắc Giang, Thanh Hoá, Nghệ An, Quảng Nam, Bình Định, Tiền Giang, Kiên Giang, Hậu Giang Bảng 1.2 Diện tích sản lợng dứa nớc (2001-2005) Năm Diện tích (nghìn ha) Sản lợng (tấn) 2001 2002 2003 2004 2005 37,20 41,71 41,62 43,35 47,40 31890 37380 38315 42225 47270 0 -3- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 Với hơng thơm đặc trng dứa đợc coi nữ hoàng loại Dứa chế biến thành nhiều sản phẩm khác ăn tơi, chế biến døa hép, níc døa Ðp, b¸nh kĐo … C¸c tØnh có diện tích vùng nguyên liệu dứa lớn điển hình nh trên, để đảm bảo tiêu thụ đợc hết dứa nông dân khu vực đà xây dựng nhà máy chế biến dứa thành sản phẩm có giá trị xuất Các nhà máy có tác dụng lớn việc bao tiêu sản phẩm cho bà nông dân nhng nhà máy lại gặp khó khăn trầm trọng việc xử lý phụ phẩm từ trình chế biến Bảng 1.3 Các nhà máy chế biến dứa nớc (Đơn vị: tấn/ngày) Nhà máy Công suất Đồng Hà Tân Kiên Giao 1000 Tĩnh 2500 Bình 830 Giang 1250 Bình Phớc 1250 Thông thờng dứa có khối lợng vỏ, lõi chiếm khoảng 6% 8% nh với nhà máy có công suất 1000 tấn/ngày lợng vỏ dứa nhà máy thải khoảng 60 80 Vỏ dứa có tốc độ phân huỷ nhanh gây ô nhiễm môi trờng nghiêm trọng Yêu cầu tất nhà máy đặt phải có thiết bị xử lý 1.1.3 Các loại phụ phẩm khác Trong trình chế biến sản phẩm nông nghiệp rơm rạ hay vỏ dứa bắt gặp loại phụ phẩm khác nh: Vỏ lạc, vỏ hạt cà phê, bà mía -4- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 Vỏ lạc phụ phẩm trình tách lấy nhân, vỏ lạc có chất xơ, tinh dầu, vitamimVỏ lạc đợc nghiền nhỏ cho vào máy ép vít đầu khô lạc Khô lạc đợc đa đến nhà máy chế biến thành thức ăn gia súc Vỏ hạt cà phê phụ phẩm trình tách lấy nhân nhà máy chế biến cà phê Trớc vỏ hạt cà phê đợc dùng chế thành phân bón Nhng năm 2005 đề tài: Chiết xuất rợu vang từ vỏ hạt cà phê Đại học Tây Nguyên đà thành công mở nhiều triển vọng Ngoài vỏ hạt cà phê đợc nghiền nhỏ trộn với phụ ép thành làm thành ván có độ bền không thua với ván ép từ bột gỗ Bà mía phụ phẩm trình ép mía lấy đờng Hiện nhà máy đờng bà mía đợc tận dụng hoàn toàn dùng nguyên liệu làm giấy, làm chất đốt thay cho than, ga Hiện cụm nhà máy Đờng- Bánh kẹo- Rợu- Cồn- Giấy làm việc hiệu tận dụng đợc hết phụ phẩm từ trình sản xuất 1.2 Đặc tính lý phụ phẩm nông nghiệp 1.2.1 Đặc tính lý rơm rạ - Hình dạng phụ thuộc vào phơng pháp thu hoạch: + Qua máy tuốt hình dạng rơm đợc giữ nguyên, thân bao gồm nhiều đốt ngắn, bên rỗng chịu lực ép biến dạng lớn, độ đàn hồi lớn, + Qua máy đập, rơm bị dập nát nên đa vào ép độ biến dạng nhỏ - Chiều dài đoạn rơm cho vào ép bánh từ 10 15 cm; -5- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 - áp lực ép bó lại thành kiện vững p = kG/cm2 10 kG/cm2 V1 - Tû sè Ðp = V = Trong V1 thể tích khối rơm tríc Ðp; V2 thĨ tÝch khèi r¬m sau ép; V3 Độ đàn hồi rơm lớn = V = Trong ®ã V2 thĨ tÝch khèi r¬m sau Ðp V3 thĨ tÝch khèi r¬m sau Ðp mét thêi gian tõ Do rơm rạ có độ đàn hồi lớn khôi phục hình dạng kích thớc ban đầu sau thời gian ngắn, rơm rạ sau ép xong cần đợc bó lại tránh đợc đàn hồi trở lại 1.2.2 Đặc tính lý vỏ dứa - Hình dạng rời rạc; - Khối lợng thể tích trạng thái tự nhiên d = 0,34 g/cm3; - Độ ẩm tơng ®èi Wt® = 85% 86 %; - Khi ¸p lùc nÐn p = kG/cm 10 kG/cm2 tû sè nÐn = 5; 1.3 S¬ chÕ phụ phẩm nông nghiệp 1.3.1 Rơm rạ - Rơm rạ sau thu hoạch băm thái đồng ruộng với chiều dài đoạn thái 10 12 cm sau rải ruộng làm phân bón, với độ dài đoạn thái nh không ảnh hởng tới phận -6- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 làm việc máy làm đất Hiện đất đai trồng lúa bị bạc màu nghiêm trọng việc lạm dụng nhiều phân vô với cách băm thái rơm rạ làm phân bón có tác dụng cải tạo đất hiệu bổ xung hữu cho đất, tăng độ tơi xốp, giảm chi phí lợng cho việc làm đất, tăng suất trồng - Rơm rạ thu gom dùng làm nguyên liệu trồng nấm Với cách làm tận dụng đơc phụ phẩm mà tạo nguồn thực phẩm sạch, bổ dỡng, tạo việc làm thu nhập cho nhiều lao động Rơm rạ thu gom làm nấm đợc băm thái nhỏ thành đoạn 10 mm - Rơm rạ đợc ép thành bánh bó lại Do rơm rạ có độ xốp lớn nên sau ép bánh thể tích giảm đáng kể đa vào kho bảo quản dùng làm thức ăn gia súc, làm chất đốt dự trữ nguyên liệu trồng nấm Nh rơm rạ sau thu hoạch thay đốt bỏ cần có biện pháp sơ chế hợp lý tận dụng đợc hết giá trị mà giữ gìn đợc môi trờng 1.3.2 Vỏ dứa Với nhà máy chế biến dứa ca sản xt khèi lỵng vá, b· døa cã thĨ tõ 60 ữ 80 tấn, toàn vỏ dứa đợc ép để giảm thể tích, độ ẩm bảo quản sau mùa vụ sản xuất căng thẳng đợc xử lý nh sấy khô làm nhỏ -7- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Chơng Các loại máy ép, Bộ phận ép, cấu ép 2.1 Các lại máy ép Hiện máy ép xâm nhập vào hầu hết lĩnh vực đời sống từ máy ép nớc hoa dùng gia đình đến máy ép dây truyền chế biến thực phẩm nhà máy, hay máy ép ứng dụng ngành xây dựng, khí chế tạo máy Trong phần giới thiệu số loại máy ép bao gồm cấu tạo phËn Ðp, bé phËn t¹o lùc Ðp, øng dơng cđa máy, lực ép số công nhân vận hành Máy ép công ty Cơ khí 25 BQP 11 -8- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: a) b) Hình 2.1 Máy ép thuỷ lực Công ty 25 BQP Hình 2.1a máy ép thuỷ lực gồm xilanh, lùc Ðp chÝnh 250 tÊn vµ hai xilanh phơ 2x80 = 160 tấn, loại máy ép bán tự động, số công nhân vận hành ngời, dùng để gia công chi tiết nguyên công dập Hình 2.1b máy ép thuỷ lực xi lanh, lực ép 63 loại máy ép bán tự động, số công nhân vận hành ngời, dùng để đóng bánh kiện hàng Máy ép GREENERD (USA) 12 -9- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: -10- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Cv= 1,03; Nguyễn Văn Tam: F = 81 (mm); Z 2,25 chọn Z = (đai) Bớc Định kích thớc chủ yếu bánh đai Chiều rộng bánh đai: B = (Z- 1) t+ 2.S (3.19) Tra bảng 10.3 xác định đợc t = 26 Z=3 S = 17 thay số vào công rhức trên: B = 86 (mm) Đờng kính bánh đai công thøc (5 – 24)7 Dn1= D1+ h0 Dn2= D2+ h0 h0 tra b¶ng (10.3) h0 = 3,5 Dn1= 107 (mm) Dn2= 167 (mm) Bớc 10: Tính lực căng ban đầu đai S0= = 1,5 81 = 121,5 (N), (4.34) Tính lực tác dụng lên trục: R = S (4.35) -74- Z sin168/2 LuËn văn thạc sĩ CH - Ck14 = 121,5 sin Nguyễn Văn Tam: 168 = 1083(N) 4.5 Thiết kế chế tạo khung máy 4.5.1 Nhiệm vụ, yêu cầu khung máy - Khung máy có nhiệm vụ lắp phận máy nh động cơ, hộp giảm tốc, cấu truyền lực, phận ép - Khung máy phải cứng vững, đủ bền, ảm bảo tiết kiệm chế tạo đơn giản; - Đảm bảo độ ổn định giảm rung động cho máy 4.5.2 Thiết kế khung máy Khung máy đợc thiết kế có kích thớc phù hợp với cấu tạo tổng thể máy Khung máy ép EP 06 không đợc phân biệt rõ ràng với phËn Ðp xi lanh cđa bé phËn Ðp cịng phần khung Trong trình thiết kế thiết kế máy chúng thiết kế khung có mô hình tổng thể sau: -75- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Hình 4.26 Mô hình 3D khung máy 4.5.3 Chế tạo khung Khung đợc chế tạo từ thép hình hàn lại với Các kích thớc khung đợc thể vẽ Vật liệu chế tạo thép góc L N50 [ N012 máy ép chịu tải trọng lớn khung cần đảm bảo chắn sau hàn xong cần ý kiểm tra chất lợng mối hàn Kết luận chơng Dựa vào công thức tính toán đà tính, chế tạo lựa chọn đợc số phận máy: - Chế tạo đợc phận ép; -76- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 - Chế tạo đợc trục lắp đĩa, đĩa, ổ đỡ bạc chắn; - Tính toán đợc động cơ, chọn hộp giảm tốc; - Thiết kế đợc truyền đai Chơng Khảo nghiệm Máy ép phụ phẩm nông nghiệp EP 06 Sau nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thành công mẫu máy ép EP 06 Chúng tiến hành thử nghiệm máy với phụ phẩm nông nghiệp vỏ dứa rơm rạ -77- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Hình 3.1 Máy ép ep 06 5.1 Mục đích yêu cầu khảo nghiệm - Kiểm tra trình làm việc phận tổng thể máy Từ đánh giá khả làm việc phận nh tổng thể máy Đồng thời từ trình cho máy chạy thử nghiệm có đề xuất thiết kế lại, nâng cấp máy cho hoàn thiện - Yêu cầu khảo nghiệm nguyên liệu vỏ dứa rơm rạ; - Đánh giá suất máy 5.2 Quá trình khảo nghiệm vỏ dứa Cho máy chạy không đến ổn định đa toàn khối lợng 9,3 kg vỏ dứa vào phễu nạp liệu Nhận thấy sau hành trình -78- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 piston toàn khối lợng vỏ dứa đợc đa hết vào buồng ép Không có tựơng vỏ bị mắc hay kẹt lại cửa nạp Hình 4.2 Khảo nghiệm máy với nguyên liệu vỏ dứa 5.2.1 Kiểm tra trình làm việc phận truyền lực Do lực ép tăng lên lớn mà piston lên đến điểm chết hành trình thứ Dẫn đến tợng rật mạnh áo ổ bệ đỡ áo ổ - Với chi tiết nh trục đĩa, đĩa, ngõng trục làm việc bình thờng ổn định đảm bảo độ cứng vững, độ bền - Cụm chi tiết gồm tay biên, áo ổ đảm bảo độ cứng vững, độ bền - Truyền động đai động hộp giảm tốc tợng trợt -79- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 5.2.2 Kiểm tra trình làm viƯc cđa bé phËn Ðp, khung m¸y Bé phËn Ðp gồm: piston, xi lanh, cửa nạp, cửa thoát Trong trình làm việc pitton nén ép lớp vật liệu phía cửa thoát Thấy piston chuyển động ổn định xi lanh tợng gõ piston xi lanh, chốt piston bạc piston chế tạo có khe hở nhỏ, vận tốc chuyển động thấp piston xi lanh hoàn toàn đảm bảo độ bền, độ cứng vững Khung máy phần khung xi lanh chịu lực lớn Do khung chế tạo thép C120 nên đảm bảo độ cứng vững tốt Khung máy tợng rung, rật đảm bảo hoàn toàn yêu cầu kỹ thuật đề thiết kế chế tạo khung 5.2.3 Sơ tính toán xuất máy hiệu ép ép vỏ Nh thấy sau hành trình piston máy hoàn thành mẻ ép 9,3 kg Năng suất máy đợc tính sơ bộ: n Q = 0,8 .9,3.60 Q = 2240 (kg/h) Sau thí nghiệm chạy thử chất phụ gia nên khối vỏ dứa không đóng bánh thể tích giảm tới lần + Mẻ ép 1: khối lợng vỏ cho vào 9,3 kg khối lợng đa 6,76 kg; + Mẻ ép 2: khối lợng vỏ cho vào 9,3 kg khối lợng đa 6,71 kg; + Mẻ ép 3: khối lợng vỏ cho vào 9,3 kg khối lợng đa 6,72 kg -80- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Độ giảm ẩm lần 1: dg1 = 9,3 6,76 100 = 27,76 % 9,3 Độ giảm Èm lÇn 2: dg2 = 9,3 6,71 100 = 27,85 % 9,3 Độ giảm ẩm lần 3: dg3 = 9,3 6,74 100 = 27,53 % 9,3 dg= d g1 d g d g 3 100 = 27,71 % 5.3 Với nguyên liệu rơm rạ - Rơm rạ đợc cắt với độ dài đoạn thái 10 15 cm; - Do tính chất rơm rạ có độ xốp cao, khối lợng thể tích nhỏ nên nạp liệu khó khăn theo quan sát trực quan phải cần đến hành trình ép pitton lợng rơm đủ cho bánh; - Sau ép rơm không cần giai đoạn chạy không mà ta tiếp tục cho rơm vào để đẩy khối rơm đà ép đồng thời bó bánh rơm lại, rơm rạ có độ đàn hồi lớn (lớn nhiều so với rứa) Tiến hành ép rơm lần đợc khối lợng bánh theo lần liên tiếp m1 = 3,42 kg m2 = 3,36 kg m3 = 3,52 kg Khối lợng trung bình bánh rơm mtb = m1 m2 m3 = 3,43 kg Sơ tính suất rơm -81- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Q= Nguyễn Văn Tam: n 3,43.60 = 640 kg/h Nh vËy cã thÓ nãi r»ng máy ép EP 06 làm việc tơng đối hiệu quả, có cấu tạo tơng đối đơn giản phù hợp với phụ phẩm nông nghiệp Kết luận đề nghị Máy ép EP 06 với thông số nh sau: Động kw Lực ép 2,3 tấn; Chiều dµi 1975 mm ChiỊu réng 765 mm ChiỊu cao 1200 mm Năng suất ép 2240 kg với vỏ Năng suất ép 640 kg với rơm rạ - Ưu điểm: cấu tạo đơn giảm, tiêu thụ lợng ít, phù hợp với phụ phẩm nông nghiệp - Nhợc điểm: + Do máy ép không dùng bánh đà nên vợt tải phận truyền lực chịu tải lớn gây rung rật -82- Luận văn thạc sĩ Nguyễn Văn Tam: CH - Ck14 + Do viƯc chÕ t¹o trơc khuỷu khó khăn gối đỡ áo ổ bị lực đẩy mạnh gây rung rật + Bộ phạn tháo liệu cha đợc phù hợp tốn nhân công vào việc tháo liệu Đề nghị Do máy ép có nhợc điểm cần nghiên cứu thiết kế chÕ t¹o l¹i - Bé phËn trun lùc thĨ thay thÕ ®Üa Ðp b»ng trơc khủu ®Ĩ lùc Ðp chia hai gối - Lắp thêm bánh đà nh tính toán thiết kế bánh đà - Dùng phận tháo liệu kiểu đặt sẵn buồng ép, Ðp xong cã thĨ kÐo hép ®ång thêi thay thÕ b»ng mét hép míi Phơ lơc: mét sè h×nh ảnh máy ép EP 06 -83- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: -84- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: -85- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: -86- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 Nguyễn Văn Tam: Tài liệu tham khảo -87- Luận văn thạc sĩ CH - Ck14 1-Sổ tay toán lý hoá Nguyễn Văn Tam: 2- Phạm Văn Nghệ- Đỗ Văn Phúc, Thiết bị dập tạo hình máy ép khí, NXB KHKT Hà Nội 2004; 3- Giáo trình Nguyên lý máy- NXB Nông nghiệp 1983 4- Tính toán máy thu hoạch, NXB Giáo dục 2001 5- Lª Minh L, Søc bỊn vËt liƯu, tËp1,2 6- Phạm Văn Nghệ- Đỗ Văn Phúc, Máy ép thuỷ lùc, NXB KHKT Hµ Néi 2004; 7- Ngun Träng HiƯp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục 2003 8- Trần Nh Khuyên, Trần Minh Vợng, Nguyễn Thị Minh Thuận, Thiết bị bảo quản chế biến nông sản, 1997 10- Http://www.google.com.vn/công ty 25 BQP 11- Http://www.google.com.vn/ “machine” “press” 12- Http://www.google.com.vn/ san luong dua -88- ... Tổng quan phụ phẩm nông nghiệp, trình sơ chế Chơng Lựa chọn nguyên lý ép cho phụ phẩm nông nghiệp Chơng Thí nghiệm ép phụ phẩm nông nghiệp Chơng Thiết kế máy ép, chế tạo máy ép phụ phẩm Chơng... loại máy ép, Bộ phận ép, cấu ép 2.1 Các lại máy ép Hiện máy ép xâm nhập vào hầu hết lĩnh vực đời sống từ máy ép nớc hoa dùng gia đình đến máy ép dây truyền chế biến thực phẩm nhà máy, hay máy ép. .. Hình 2.4 Máy ép Lien Chieh Máy ép Lien Chich Taiwan loại máy ép thuỷ lực hạng nặng lực ép 2000 3000 dùng nhà máy khí chế rạo Trên loại máy ép hÃng tiéng giới đại với mức độ tự động cao, máy đợc