I Chủ đề – Thu gọn hệ lực Bài 1.1 Cho hệ gồm khung OAB (đầu O cố định) dây CB có kích thước hình vẽ Cho biết dây CB có đầu C cố định có cường độ lực căng dây đo T=250λ (N) � � � a Hãy biểu diễn vector lực căng dây T theo thành phần vector đơn vị i , j � k b Thu gọn lực căng dây tâm O Bài Làm Ta có: C(0 ; 0,7 ; 1,2) uuur OC =(0 ; ; 0,7 ; 1,2) o o B(1,6 ; -0,8sin30 ; 0,8cos30 ) 62 uuur BC =(-1,6 ; 1,1 ; ) uuur BC = ( 1, 6)2 (1,1) ( 62 ) �2,007 62 1,6 1,1 r uuur n BC =( 2,007 ; 2,007 ; 2,007 )=(-0,797; 0,548; 0,253) T=250 (N)=250.5,5=1375(N) r r r r ur T =T n BC =(-1095,875; 753,5; 347,875)=-1095,875 i +753,5 j +347,875 k Khi thu gọn lực căng dây tâm O, tâm O có hai thành phần là: r r r uu r ur i T ' = T =-1095,875 +753,5 j +347,875 k uuur ur M (T ) o uuur ur uuur ur M o (T ) OC �T = = r r r i j k 0, 1, 1095,875 753,5 347,875 r r r j i k =-660,688 -1315,05 +767,113 uur ur M o (T ) = (660,688) ( 1315,05) (767,133) =1659,626(Nm) ur T II Chủ đề – Tìm phản lực Bài 2.3 Một người cầm vật nặng ms (kg) tay hình vẽ Một nhóm cánh tay nhóm hình Tính độ lớn lực F nhóm cánh tay độ lớn phản lực liên kết khuỷu tay E có vị trí hình vẽ Biết vị trí lực tác dụng nhóm vị trí nằm ngang bên phải điểm E, cách điểm E đoạn 50 mm, hướng đến điểm nằm phía điểm E cách điểm E đoạn 200 mm Khối lượng cánh tay 1,5 kg có khối tâm điểm G hình vẽ Bài Làm y YA XA ur YE G uu r XE E 50mm uu r PS ur P � A H 100mm 350mm K x 200mm ur F ur YE 200 O Ta có: tan = 50 => 76 , chọn g=10 m / s Với 5,5 Tại thời điểm này, hệ cân Ta khảo sát cân toàn hệ: �F jx X E X A F cos (1) �F jy YE YA F sin P PS �M (2) uu r ( F A j ) X E AE P.EG PS EK (3) => XE (3) 2250 3500 107,5 200 (N) > Khảo sát cân nút A �F jy YA F '.sin �F jx X A F '.cos (4) (5) Mà F F ' Từ (1) (5) => X E 2.F cos => F 222, (N) (4) => YA F sin 215,6 (N) > (2) => YE P PS 2.F sin 361, (N) < Vì YE < nên chiều YE ngược chiều chọn Vậy F= 222,2 (N) ; X E = 107,5 (N) ; YE = 361,2 (N) III Chủ đề – Bài toán giàn phẳng Bài 3.4 Cho hệ giàn phẳng hình bên Hãy xác định ứng lực DF, EF, phản lực theo phương thẳng đứng A trường hợp tải P 200 (kN) IE =12m, EF = 8m Bài Làm