Ứng dụng robot định vị chính xác renaissence trong phẫu thuật cột sống tại bệnh viện Việt Đức

Bài viết tiến hành đánh giá bước đầu ứng dụng robot định vị chính xác renaissence trong phẫu thuật cột sống tại bệnh viện Việt Đức. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

ỨNG DỤNG ROBOT ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC RENAISSENCE TRONG PHẪU THUẬT CỘT SỐNG TẠI BỆNH VIỆN VIỆT ĐỨC Đinh Mạnh Hải, Nguyễn Văn Thạch, Đinh Ngọc Sơn, Nguyễn Lê Bảo Tiến, Hoàng Gia Du, Nguyễn Hoàng Long, Đỗ Mạnh Hùng Viện CTCH, BV Việt Đức 40 Tràng Thi - Hà Nội Email: haidinhdr@gmail.com Ngày nhận: 20 - - 2013 Ngày phản biện: 17 - -2013 Ngày in: 06 - - 2013 TÓM TẮT Trên giới, ứng dụng robot hỗ trợ phẫu thuật triển khai năm gần ngày hoàn thiện công nghệ, kỹ thuật Robot nâng cao độ xác phẫu thuật khả phẫu thuật viên, giảm tối đa nguy phơi nhiễm tia X phẫu thuật viên người bệnh Hiện có hệ thống robot bật ứng dụng y học đại robot phẫu thuật nội soi Da Vinci, robot phẫu thuật cột sống Renaissence robot phẫu thuật khớp gối khớp háng Makoplasty Trong lónh vực cột sống, Robot áp dụng can thiệp lối sau, đặc biệt phẫu thuật xâm lấn đem lại ưu vượt trội Các định cụ thể phẫu thuật ứng dụng robot hỗ trợ phẫu thuật bắt vít cột sống ngực – thắt lưng qua cuống phẫu thuật chỉnh vẹo, phẫu thuật chấn thương cột sống, bệnh lý thoát vị đóa đệm trượt đốt sống hàn xương liên thân đốt, bơm cement sinh học sinh thiết thân đốt sống qua cuống tiến tới ứng dụng cho phẫu thuật cột sống cổ sau Từ khóa: Bắt vít cuống sống, công nghệ phẫu thuật Mazor, robot định vị Renaissance APPLYING RENAISSANCE SURGICAL ROBOT IN THE SPINE SURGERY AT VIET DUC HOSPITAL Dinh Manh Hai, Nguyen Van Thach, Dinh Ngoc Son, Nguyen Le Bao Tien, Hoang Gia Du, Nguyen Hoang Long, Do Manh Hung Abstract SpineAssist® is a surgical guidance system from Mazor Surgical Technologies that allows surgeons to perform any spine surgery, from the simplest to the most complex – safely, accurately, and efficiently reducing radiation and optimizing clinical outcomes The development of SpineAssist started some ten years ago and went through several developmental phases SpineAssist has been applied in operating rooms in the United States, Germany, and Israel This system has been applied for the first time in Vietnam, at Viet Duc University hospital since 2012 This paper aimed to present our first cases Keywords: Pedicle Screw Placement, Mazor Surgical Technologies, Renaissance surgical robot Lịch sử hình thành phát triển Thuật ngữ “robot” đặt Karel Capek vào năm 1921 Khởi đầu Robot thực động tác đơn giản, robot phát triển thực loạt động tác thông thường thao tác phức tạp Robot sử dụng tất lĩnh vực đời sống xã hội Đặc biệt Robot sử dụng y học, thực nhiều kỹ thuật phẫu thuật FDA công nhận Phản biện khoa học: GS TS Đỗ Đức Vân, GS TS Nguyễn Việt Tiến TẠP CHÍ CHẤN THƯƠNG CHỈNH HÌNH VIỆT NAM - SỐ 3/2013 Năm 1985 lần robot PUMA 560 dùng sinh thiết não, loại robot phẫu thuật từ khơng ngừng phát triển cải tiến Từ nhiều Robot phẫu thuật chuyên nghành khác phát triển tim mạch, tiêu hóa, nội soi khớp, cột sống… Phẫu thuật Robot loại xâm lấn, can thiệp tối thiểu vết mổ nhỏ, hạn chế nhiễm trùng, thời gian nằm viện ngắn, hồi phục sức khoẻ nhanh Yêu cầu kỹ thuật: Chụp CT scanner 64 dãy với lát cắt 0.6 – 0.8 mm Nhập liệu vào phần mềm lên kế hoạch phẫu thuật ( planning) Xác định vùng phẫu thuật, thiết kế đường vít, hướng vít, kích thước vít Trên giới, ứng dụng robot hỗ trợ phẫu thuật triển khai năm gần ngày hồn thiện cơng nghệ, kỹ thuật Robot nâng cao độ xác phẫu thuật khả phẫu thuật viên, giảm tối đa nguy phơi nhiễm tia X phẫu thuật viên người bệnh Hiện có hệ thống robot bật ứng dụng y học đại robot phẫu thuật nội soi Da Vinci, robot phẫu thuật cột sống Renaissence robot phẫu thuật khớp gối khớp háng Makoplasty Trong lĩnh vực cột sống, Robot áp dụng can thiệp lối sau, đặc biệt phẫu thuật xâm lấn đem lại ưu vượt trội Các định cụ thể phẫu thuật ứng dụng robot hỗ trợ phẫu thuật bắt vít cột sống ngực – thắt lưng qua cuống phẫu thuật chỉnh vẹo, phẫu thuật chấn thương cột sống, bệnh lý thoát vị đĩa đệm trượt đốt sống hàn xương liên thân đốt, bơm cement sinh học sinh thiết thân đốt sống qua cuống tiến tới ứng dụng cho phẫu thuật cột sống cổ sau Trên thực tế có nhiều ứng dụng hỗ trợ phẫu thuật viên trình phẫu thuật hệ thống định vị Navigation, máy O.arm, cộng hưởng từ mổ, nhằm tăng độ xác phẫu thuật, tránh tổn thương thần kinh, giảm thời gian phơi nhiễm với tia X Tuy nhiên tỷ lệ bắt vít qua cuống sai vị trí cịn cao, khoảng – 25% chỉnh vẹo, khoảng 4.2% bệnh nhân thoái hoá Từ ngày 05 – 12 – 2012, lần Đông Nam Á, khoa Phẫu thuật cột sống Bệnh viện HN Việt Đức ứng dụng Robot Renaissence phẫu thuật trường hợp chấn thương cột sống ngực – thắt lưng, bệnh lý trượt đốt sống thoát vị đĩa đệm, chỉnh vẹo cột sống ngực – thắt lưng lối sau bước đầu cho kết tốt Các bước tiến hành trước mổ Ứng dụng Robot hỗ trợ phẫu thuật cột sống cần tiến hành bước sau: Lập chương trình phẫu thuật thực Robot, máy tính cá nhân có cài phần mềm Renaissence workstation Hình1: Lập trình trước mổ bắt vít có Robot định vị xác hỗ trợ mổ Các bước tiến hành phẫu thuật Cài đặt C.arms kiểm tra trạng thái hoạt động chuẩn Robot Đăng ký mã phẫu thuật cho bệnh nhân (bộ dụng cụ hỗ trợ kèm) Chọn đường ray (Platform) cho Robot: có loại Clamp Mount, Hover – T, Bed Mount MultiDirectional Bridge Bệnh nhân gây mê toàn thân, nằm sấp mổ cột sống thơng thường Đặt Platform, đăng ký C.arms Đồng hóa C Arms chụp cắt lớp vi tính hệ thống định vị Robot Đặt Robot vào vị trí Platform, Robot tự động thao tác xác định vị trí cần định vị phẫu thuật kế hoạch lên trước mổ Phẫu thuật viên làm theo hướng dẫn kiểm tra hoạt động Robot BỆNH ÁN MINH HOẠ Bệnh nhân Vũ Thị Ph, 16t CTCS: vỡ L1, mổ cố định cột sống T12–L1–L2 có Robot hỗ trợ Đánh giá sau mổ Chụp CT scanner 64 dãy sau mổ đánh giá vị trí vít theo tiêu chuẩn Gertzbein Robbins: Vít nằm hồn tồn cuống (Group A), vít di lệch < 2mm (Group B), di lệch ≥ mm < 4mm (Group C), di lệch ≥ 4mm < 6mm (Group D), di lệch nhiều mm (Group E) Phân tích tình trạng vít bắt dựa vào bình diện (ngang, đứng dọc đứng ngang), vít tổn thương thành cuống đo đơn vị mm, xác định bờ tổn thương dựa vào hướng giải phẫu như: lên phía đầu bệnh nhân, xuống phía chân, bên ngồi vào đường Hình3: XQ trước mổ sau mổ Hình2: Phân độ tổn thương cuống sống Kết bước đầu Qua trình triển khai phẫu thuật cột sống ứng dụng Robot hỗ trợ xác Renaissance Khoa Phẫu thuật cột sống Bệnh viện HN Việt Đức từ ngày 5/12/2012 đến nay, tiến hành phẫu thuật 33 bệnh nhân, có bệnh nhân chấn thương cột sống (2trường hợp bơm xi măng tạo hình thân đốt sống, trường hợp bắt vít cố định cột sống), bệnh nhân chỉnh vẹo cột sống ngực thắt lưng 23 bệnh nhân bệnh lý trượt đốt sống thắt lưng tầng (20 bệnh nhân trượt tầng bệnh nhân trượt tầng) Qua 33 trường hợp, 219 vít bắt với hỗ trợ Robot định vị xác, độ xác vít bắt đánh giá theo phân loại Gertbein Robbins đạt 97,3% (nhóm A nhóm B), mức độ cải thiện triệu chứng lâm sàng thần kinh bệnh nhân bệnh lý trượt thân đốt sống đạt kết tốt, khơng có biến chứng ghi nhận q trình bắt vít đặc biệt với trường hợp bệnh nhân phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống ngực – thắt lưng lối sau Hình 4: Chụp CTscanner 64 dãy sau mổ đánh giá vít bình diện Bệnh nhân Lê Thị L, 54t Trượt L34-Mất vững L45, mổ TLIF L34L45 có Robot hỗ trợ Hình 5: XQ trước mổ sau mổ Ứng dụng robot định vị xác Renaissence phẫu thuật cột sống Bệnh viện Việt Đức TẠP CHÍ CHẤN THƯƠNG CHỈNH HÌNH VIỆT NAM - SỐ 3/2013 Hình 6: Chụp CTscanner 64 dãy sau mổ đánh giá vít bình diện Bệnh nhân Nguyễn Nhung Tr, 12t Vẹo cột sống ngực/đã mổ tim bẩm sinh, góc Cobb: 700 Mổ chỉnh vẹo đường sau có Robot hỗ trợ Hình7: XQ trước mổ sau mổ Hình8: Chụp CTscanner 64 dãy sau mổ đánh giá vít bình diện KẾT LUẬN Qua đánh giá bước đầu 33 trường hợp phẫu thuật bắt vít qua cuống có Robot hỗ trợ Khoa phẫu thuật cột sống Bệnh viện HN Việt Đức cho thấy kết tốt mở triển vọng cho việc tiếp tục ứng dụng phát triển rộng hỗ trợ phẫu thuật cột sống Tài liệu tham khảo Nguyễn Văn Thạch Cs Đánh giá kết bước đầu phương pháp phẫu thuật ghép xương liên thân đốt, bắt vít qua da sử dụng hệ thống SEXTANT bệnh lý trượt đốt sống thắt lưng Bệnh viện Việt Đức, Tạp chí Y học Việt Nam, 2010, 374; 206 – 211 Moon Sool Yang et al Robot-Assisted Anterior Lumbar Interbody Fusion in a Swine Model In Vivo Test of the da Vinci Surgical-Assisted Spinal Surgery System Spine 2011;36;2;E139-143 Florian Ringel et al Accuracy of Robot-Assisted Placement of Lumbar and Sacral Pedicle Screws: A Prospective Randomized Comparison to Conventional Freehand Screw Implantation Spine 2012; 37;8;E 496 – 501 Kawchuk et al Identification of Spinal Tissues Loaded Ponnusamy et al Robotic Approaches to the Posterior Spine Spine 2009; 19;2104 – 2109 Sven Rainer Kantelhardt, Ramon Martinez, Stefan Baerwinkel, Ralf Burger, Alf Giese, Veit Rohde Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventional, open robotic-guided and percutaneous robotic-guided, pedicle screw placement Eur Spine J (2011) 20:860 – 868 Dennis P Devito et al Clinical Acceptance and Accuracy Assessment of Spinal Implants Guided With SpineAssist Surgical Robot SPINE 2010; 35;24;2109 – 2115 Kosmopoulos et al Pedicle Screw Placement Accuracy SPINE 2007; 32;3; E111–E120 by Manual Therapy: A Robot-Based Serial Dissection Technique Applied in Porcine Motion Segments Spine 2010; 35;22; 1983 – 1990 10 Giuseppe Mastrangelo et al Increased cancer risk among surgeons in an orthopaedic hospital Occupational Medicine 2005;55:498–500 Pechlivanis et al Percutaneous Placement of Pedicle Screws in the Lumbar Spine Using a Bone Mounted Miniature Robotic System: First Experiences and Accuracy of Screw Placement Spine 2009; 34;4;392 – 398 11 Gordon Singer Occupational Radiation Exposure to the Surgeon J Am Acad Orthop Surg 2005;13:69-76 Ứng dụng robot định vị xác Renaissence phẫu thuật cột sống Bệnh viện Việt Đức ... khoa Phẫu thuật cột sống Bệnh viện HN Việt Đức ứng dụng Robot Renaissence phẫu thuật trường hợp chấn thương cột sống ngực – thắt lưng, bệnh lý trượt đốt sống thoát vị đĩa đệm, chỉnh vẹo cột sống. .. định cụ thể phẫu thuật ứng dụng robot hỗ trợ phẫu thuật bắt vít cột sống ngực – thắt lưng qua cuống phẫu thuật chỉnh vẹo, phẫu thuật chấn thương cột sống, bệnh lý thoát vị đĩa đệm trượt đốt sống. .. cuống sống Kết bước đầu Qua trình triển khai phẫu thuật cột sống ứng dụng Robot hỗ trợ xác Renaissance Khoa Phẫu thuật cột sống Bệnh viện HN Việt Đức từ ngày 5/12/2012 đến nay, tiến hành phẫu thuật