(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng(Luận văn thạc sĩ) Định vị bằng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa trùm sáng
IH QU GI H N I Ƣ Ọ Ệ - Ễ ỊNH VỊ ÁNH SÁNG NHÌN THẤ Ể Ệ Ệ THƠNG a - 2017 ỀN THƠNG Ệ Ề Ọ Ƣ Ọ Ệ - Ễ Ể ỊNH VỊ ÁNH SÁNG NHÌN THẤ Ệ ỀN THƠNG Ng nh: ơng Ngh K Tht i n T , Truy n Thông huyên Ng nh: K Thuât Vi n Thông M s : 605 202 03 Ệ ƣ i ƣ Ề THƠNG ọ n Hà nơi Ệ a ễ ă a O L Tôi xin cam đoan nội dung tơi viết hồn tồn th ng, không chép nội dung kết mơ có ln văn thạc sĩ chưa công b từ bất ký tài li u n o hình thức Các thơng tin s dụng lân văn thạc s có nguồn g c trích dẫn rõ ràng Tơi xin chịu hồn tồn trách nhi m có dấu hi u chép kế từ tài li u khác TÁC GIẢ NGUYỄN DUY TUYỂN L I CẢ Ơ u tiên xin g i lời c m n x u s c đến TS Nguy n Nam Ho ng, người đ tân t nh hướng dẫn v gi p đ ho n th nh luân văn t t nghi p thạc sĩ su t thời gian vừa qua Tôi c ng xin c m n c c qu th y cô, anh chị v c c ạn khoa i n t – Vi n thông, ại học ông ngh đ c nh ng đ ng g p ch, tạo u ki n v gi p đ su t qu tr nh nghiên cứu luân văn n y Luân văn n y hỗ trợ đ t i ―Nghiên cứu giải pháp loại bỏ nhi u, Nâng cao hi u mạnh phát triển ph n m m mô mạng truy n thông ánh sáng s dụng c c chùm s ng định hướng‖ u i xin y tỏ lời cảm n s u s c đến gia đ nh, ạn , người đ ng hộ v gi p đ em su t qu tr nh học tâp v ho n th nh chư ng tr nh đ o tạo Thạc sĩ trường ại học ông ngh , ại học Qu c Gia H Nội M c dù đ c g ng để ho n th nh luân văn n y ng tất t m huyết v l c c a m nh, nhiên tr nh khỏi nh ng sai s t, mong nhân s g p qu Tôi xin ch n th nh c m n u c a qu ạn v th y cô a ôi a 01 t Ọ Ễ 10 ă Ê Ể 2017 O L L I CẢ Ơ Ệ .5 Ả Ả ƢƠ TỔNG QUANG VỀ CÔNG NGHỆ – Ề Ấ n LED tr ng 1.1 1.1.1 Vài nét sơ lược đèn LED trắng c đ c trưng 1.2 t u 1.2.1 tn n 1.2.2 Ưu n ượ điểm đèn LED 1.3 T ng quan v công ngh truy n thông s dụng nh s ng nh n thấy 1.3.1 L s p t triển 1.3.2 Ứng dụng thực tế hệ thống VLC 13 1.4 T m t t chư ng I 19 ƢƠ MƠ HÌNH HỆ TH Ệ Ề Ấ 20 2.1 Mơ Hình h th ng VLC 20 2.2 ấu h nh đường truy n 22 2.3 c Tham s hi u kênh 23 2.3.1 Tỉ số tín hiệu nhiễu SNR 23 2.3.2 Dung kên 23 2.3.3 Tỉ lệ lỗi bit 24 2.4 Tính chất c a công ngh VLC 24 2.4.1 Ưu điểm 24 2.4.2 N ượ điểm 26 2.5 Các vấn đ g p phải c a công ngh VLC 26 2.5.1 Vấn đề tầm nhìn thẳng (Line of Sight - LoS) 26 2.5.2 Vấn đề chất lượng tín hiệu 26 2.5.3 Vấn đề thiết b đầu cuối 27 2.5.4 Vấn đề chuẩn hóa 27 2.5.2 M t số vấn đề khác 27 2.6 T ng kết chư ng II 28 ƢƠ Ị Ị Ƣ O 29 3.1 c phư ng ph p định vị 30 3.1.1 ương p p đ n v ựa t 3.1.2 ương p p đ n v ựa tru ền t i D i gian s ng n s ng t i ên lệ t 30 i gian n s ng 32 3.1.3 ương p p đ n v ựa ng đ 3.1.4 ương p p đ n v ựa g n s ng n s ng đến 33 35 3.2 Phư ng ph p định vị kết hợp s dụng trạm ph t đa chùm s ng LUM n 3.2.1 3.2.2 ấu 36 ệ t ống 37 n m s ng 40 3.2.3 N iễu ệ t ống 46 3.2.4 Quá trình truyền tin 46 3.2.5 ế đ n v 46 3.3 Kết mô v đ nh gi 48 3.3.1 K nm p ng 48 ương tr n m p 3.3.2 ng 49 3.4 Kết mô v đ nh gi 50 3.5 Kết luân 52 KẾT LU N CHUNG 53 Ệ ẢO 54 Ệ Từ viết t t Tên tiếng anh Tiếng Vi t ộ mạnh t n hi u nhân Phư ng ph p định vị d a thời gian t n hi u đến Hồng ngoại Phư ng ph p ước lượng nh phư ng nhỏ X c suất lỗi thông thường RSS Received Signal Strength TOA Time of Arrival IR Infrared LS Least square CEP 5G Circular Error Probability Ultra Violet – Light Emitting Diode Fifth Generation NLOS Non-Light of Sight AOA Angle of Arrival YAG Yttrium Aluminum Garnet OOK On-Off Keying PPM Pulse Position Modulation RFID Radio Frequency Identification GPS LED Global Positioning System Intensity Modulation/ Direct Detection Light Emitting Diode i u chế PPM Phư ng ph p nhân dạng t n s vô tuyến H th ng định vị to n c u i u chế cường độ, ph t hi n tr c tiếp n LED RF Radio Frequency T n s vô tuyến VLC Visible Light Communications Truy n thông nh s ng nh n thấy RFB Radio Frequency Band TDOA Time Difference of Arrival ăng t n vô tuyến Phư ng ph p định vị d a độ kh c i t c a thời gian đến UV-LED IM/DD c t m- nh s ng ph t xạ Mạng di động h thứ T m nh n không thẳng Phư ng ph p định vị d a g c t n hi u đến Kho ng chất nhôm Yttrium i u chế OOK Ghép kênh ước s ng DC Wavelength Division Multiplexing Direct Current 4G Fourth Generation Mạng di động h thứ IRB Infrared Band CRLB Cramér-Rao Lower Bound WDM ăng t n hồng ngoại EKF Extended Kalman Filter ộ lọc Kalman mở rộng KF Kalman Filter ộ lọc Kalman FET DMT Field Effect Transistor Institute of Electrical and Electronics Engineers Discrete Multi-Tone modulation PD Photodiode LOS Light of Sight T m nh n thẳng LTE Long-Term Evolution Mạng di động h thứ FOV Field of View LUMB Localization using multi beam MIMO Multi Input – Multi Output Trường nh n thấy Phư ng ph p định vị s dụng đa chùm Phư ng ph p MIMO SNR Signal to Noise Ratio Tỉ s t n hi u tạp m IEEE Transistor hi u ứng trường Vi n K sư i n v i nt i u chế DMT i t quang Ả Hình 1: Ph s ng n từ nguồn internet .8 Hình 2: H th ng VLC cấp nguồn kết n i LED thông qua c p Ethernet nguồn internet .12 Hình 3: Mơ hình VLC c a đại học Nagoya (nguồn internet) 12 H nh 4: Mô H nh nh thông minh nguồn internet 13 Hình 5: Cơng ngh VLC ứng dụng giao thông nguồn internet 14 Hình 6: Ứng dụng VLC b nh vi n nguồn internet 15 Hình 7: ứng dụng VL môi trường nước nguồn internet 16 Hình 8: Ứng dụng VL nh thông minh nguồn internet 16 Hình 9: Ứng dụng VL định vị nguồn internet 17 Hình 10: Ứng dụng VLC dịch vụ đa phư ng ti n nguồn internet 18 H nh H nh : Truy n thông sau h 4G nguồn internet 18 : S đồ kh i c a Công ngh truy n thông quang .20 H nh 2: S đồ kh i vi c u chỉnh cường độ sáng 21 Hình 3: Phân loại đường truy n c a h th ng VLC [8] 23 H nh : ường tròn tưởng tượng 31 H nh 2: Vị tr ro ot vùng c t c a c c đường tròng tưởng tượng 32 H nh 3: mô h nh h th ng phư ng ph p TDO 33 H nh 4: mô h nh h th ng phư ng ph p RSS 34 Hình 5: Mơ hình thơng s h th ng 36 H nh 6: ấu tạo c a phòng 38 H nh 7: ấu h nh trạm ph t 38 H nh 8: ấu tạo ộ ph t, mảng đ n LED P 39 H nh 9: M t c t ngang ộ ph t 39 H nh : ông thức cấu h nh đa chùm s ng 41 H nh : ấu h nh chùm s ng với g c n a công suất 44 H nh 2: ấu h nh chùm s ng với g c n a công suất 45 H nh 3: ấu h nh chùm s ng với g c n a công suất 45 Hình 14: Bộ thu n m chùm s ng 47 Hình 15: Bộ thu n m nhi u chùm sáng 48 Hình 16: sai s c a robot di chuyển theo hình sin với góc n a cơng suất 50 Hình 17: Sai s c a robot di chuyển theo hình sin với góc n a cơng suất 51 Hình 18: Sai s c a phư ng ph p ro ot chuyển theo đường thẳng với góc n a cơng suất 51 Hình 19: Sai s robot di chuyển theo đường thẳng với góc n a cơng suất 52 Ả Bảng 1: Màu s c c a đ n LED [1] Bảng 2: Quá trình phát triển c a VLC [17] Bảng : so s nh đ c t nh c a VL v công ngh RF 22 Bảng 2: T n sô s ng 25 CM AM.AD.cos( ) - = CM.CD.cos( (3.11) ể vùng ph gi a chùm sáng c a vịng thứ n v c c vịng trước đ khơng xảy vùng mù th M≤ Trong trường hợp xét CM = l trường hợp t i thiểu để khơng có vùng phù Ta có: + CM = + AM = √ 41 ) Tại CAD : CD = tan(CAD).AC = tan( ).h AD = Thay CM, CD, AM, AD vào công thức (3): √ cos( )- = tan( ).h Từ đ y ta suy công thức (3.11) √ Cos( )= Cơng thức tính bán kính Sin( ).Cos( ) + Cos( ) vòng chùm sáng thứ n-1 ( với r nghi m lớn c a phư ng tr nh [ Sin(2 ( ) – ] ).Cos( ) + ( [ ) – ]=0 (3.12) Trong đ : - góc n a cơng suất c a chùm sáng - l g c hướng chùm sáng c a chùm sáng thứ n-1 - = góc gi a chùm sáng c a vịng n- Với chi u cao từ m t phẳng ro ot đến tr n nhà Ta c NAD : ð Tại NCD : = + + - 2.AN.AD.cos( + + - 2.AN.AD.cos( (3.13) + - 2.CN.CD.cos( ) (3.14) Từ (3.13) (3.14 ta được: AN.AD.cos( ) - = CN.CD.cos( 42 ) ) ) Thay s : AD = √ ; CD = tan( ).AC , AC = , AN = , CN = ð AN.cos( ð √ [ ( Sin(2 cos( ) - ) - = CN.tan( = tan( ) ).Cos( ] ) + ( [ ) – ).AC.cos( ).cos( ) ) – ]=0 (3.15) Hình vùng ph c a cấu hình chùm sáng với tính tốn xét với từ m t phẳng ro ot đến tr n = 1,5 mét Dưới đ y l s cấu hình chùm sáng Cấu hình chùm sáng v i = : gồm vòng chùm sáng, 57 chùm sáng, chùm sáng trung tâm có bán kính 18,5 cm (là hình trịn) - Vịng 1: chùm sáng có vùng ph hình elip với bán kính chi u dài 19,5 cm, bk rộng 19,0 cm Góc - cm ,góc - cm ,góc - cm ,góc 2,94 độ (8 chùm sáng) Vịng : bán kính chi u dài 21.5 cm , bán kính chi u rộng 19,9 = ,9 độ (12 chùm sáng) Vòng : bán kính chi u dài 24,8 cm , bán kính chi u rộng 21.4 ,2 độ (16 chùm sáng) Vịng : bán kính chi u dài 30.5 cm , bán kính chi u rộng 23,8 38,6 độ (20 chùm sáng) 43 Hình 11: ấu n m s ng v i g Cấu hình chùm sáng có góc n a cơng suất n a ng suất = : gồm vịng chùm sáng, có 37 chùm sáng, chùm sáng trung tâm có bán kính 26,5 cm (là hình trịn) - Vịng 1: chùm sáng có vùng ph hình elip với bán kính chi u dài 29.5 cm, bán kính rộng 28,0 cm Góc - cm ,góc - cm ,góc 8,5 độ (8 chùm sáng) Vịng : bán kính chi u dài 36.8 cm , bán kính chi u rộng 31.4 độ (12 chùm sáng) Vịng : bán kính chi u dài 52.35 cm , bán kính chi u rộng 37.7 43 78 độ (16 chùm sáng) 44 Hình 12: ấu n m s ng v i g n a ng suất Cấu hình chùm sáng v i góc n a cơng suất = : có 21 chùm sáng vịng chùm sáng Hình 13: ấu n m s ng v i g 45 n a ng suất 3.2.3 iễ ệ t ố Như đ đ câp phư ng ph p định vị s dụng RSS, v O công suất t n hi u quang nhân PD t nh theo công thức sau Pr(i) = H(0)Pt= √ Ts ψ gs ψ (3.11) ể th c hi n vi c truy n t n hi u nh s ng đến ộ thu kênh truy n quang ch ng ta c n th c hi n phư ng ph p u chế n o đ Trong phạm vi c a i luân văn n y xin giả s u chế OOK s dụng để tạo c c xung t n hi u truy n đi, c c t n hi u nhi u ch ng ta s nhân đ u thu PD c c nhi u Gauss gồm c nhi u tạm m, nhi u nhi t, nhi u k t ISI, nhiên nhi u ISI nhỏ không đ ng kể thời gian chuy n tin đ d i, vây nguồn nhi u ch yếu l nhi u tạp m v nhi u nhi t (3.12) N= + ông suất t n hi u nhân th c tế PD thứ I s x c định sau Prsignal(i) = H(0)Pt +N(i) (3.13) 3.2.4 Quá trình truyền tin Trong phư ng ph p định vị n y để x c định tọa độ c a thu, chùm sáng s phát tu n t với t n suất 24 l n/s l n phát s chứa thông tin v chùm sáng, chùm s ng ph t chứa nh ng thông tin sau - Thông tin v trạm phát, bao gồm s thứ t tọa độ c a chùm sáng trung tâm - Thông tin v tọa độ tâm c a chùm sáng Bộ thu s nhân thông tin c a chùm s ng m ro ot đứng, từ đ x c định vị trí c a thu 3.2.5 ế ị ị ể c thể t nh định vị vị tr c a robot, ch ng ta s thiết kế trạm ph t P gồm nhi u chùm s ng, ch ng ta s thiết kế cho chùm s ng c đường kính đ nhỏ, chùm s ng s ph t với t n s 24 l n/s v ph t tu n t 46 chứa thông tin v chùm sáng Phư ng ph p định vị s dụng đa chùm s ng tiến h nh sau: Như đ n i mục trên, trạm phát s phát ản tin tu n t với t n s 24 l n/s, ro ot n m vùng s ng n s nhân ản tin từ P , tin chứa thông tin v tọa độ c a chùm sáng d a v o đ thu s quét toạ độ m n đứng Trong phư ng ph p n y s c hai trường hợp xẩy robot s n m chọn chùm sáng, ho c n m vùng giao gi a chùm sáng, s xét trường hợp để tìm vị trí c a thu rư ng ợp thu n m trọn chùm sáng Với trường hợp này, ta s xét s thu nhân tin c a chùm s ng Nghĩa l thu n m trọn chùm sáng m không n m vùng chồng lấn, Bộ thu s quét lấy t m c a chùm s ng m n n m đ l vị tr m n đứng Hình 14: B t u n m m t hùm sáng rư ng ợp Bộ thu n m vùng giao gi a chùm sáng Trong trường hợp thu s nhân tin c a nhi u chùm sáng lúc, tin mà thu nhân s cho ta thơng tin vị trí c a chùm sáng chứa tin đ , v đường kính c a chùm s ng l đ nhỏ, nên bán kính đường giao gi a chùm sáng s nhỏ, để tính tọa độ c a thu 47 trường hợp ta s tính b ng trung bình tọa độ c a chùm sáng chứa thu Hình 15: B t u n m n iều chùm sáng Cơng thức tính tọa độ t ng quát cho hai trường hợp sau ∑ { (3.14) ∑ Với n s chùm s ng chứa thu 3.3 ết ỏ a iá 3.3.1 Kịch ỏ Trước tiên, ch ng ta s xem xét kịch ản mô cho phư ng ph p LUMB Mô h nh th c hi n không gian rộng phòng, thư vi n hay h nh lang nh vi n, vi n ảo t ng hay siêu thị, l n i mà hoạt động ph iến c a c c thiết ị dộng c ng c c ro ot dẫn đường, hướng dẫn thư vi n, vi n ảo t ng hay c c ro ot dọn v sinh Như đ thảo luân mục trước, độ ch nh x c c a phư ng ph p n y phụ thuộc nhi u v o độ rộng c a c c chùm s ng, chùm s ng c ng h p th độ ch nh x c c a phư ng ph p n y c ng cao Trong phạm vi kh a ln n y tơi s mơ robot có chi u cao 1m hai nh chuyển hành lang có chi u cao 2,5m bán kính 2m chi u dài 8m, độ xác c a phư ng ph p định vị phụ thuộc v o độ rộng c a chùm s ng, độ rộng chùm sáng nhỏ 48 phư ng ph p định vị c ng ch nh x c v ngược lại ể kiểm chứng độ xác c a phư ng ph p định vị LUMB s cho ro ot chuyển theo đường cong dạng hình sin v đường thẳng Với kịch mơ ta s đ nh gi hi u suất c a phư ng ph p LUM Ngo i phư ng ph p định vị n y ho n to n đ ng cho c c ro ot chuyển môi trường nhà 3.3.2 ƣơ t ỏng hư ng tr nh mô đ nh gi định vị LUM th c hi n hư ng tr nh mô n y xây d ng để d nh gi độ ph n m m C# xác c a phư ng ph p định vị LUMB kịch đ c bi t – h nh lang d i c c nh n i m c c hoạt động c a robot di n ph biến Code c a chư ng tr nh mô gồm nh ng tâp tin ch nh sau đ y Accesspoint.cs: tâp tin tải cấu hình trạm phát gồm thơng s sau Beam.cs: tâp tin chứa thông tin chùm sáng, gán ID cho chùm sáng Input_parameters.cs: tâp tin chứa thơng s để cấu hình cho h th ng, thơng s gồm có Các thơng s cấu hình chung: s lượng trạm phát, khoảng cách lấy mẫu Các th ng s cấu hình cho mơ hình h th ng VL như: chi u cao c a đ n LED, góc n a cơng suất, góc FOV c a thu Các thơng s để tính tốn nhi u Gauss đ u c a thu, t c độ truy n Position.cs: tâp tin t nh to n, ước lượng vị trí c a robot Program.cs: tâp tin tạo đường chuyển c a robot, tạo mơ hình h th ng xuất dư li u file Robot.cs: tâp tin trả v vị trí c a robot ứng dụng dẫn đường có chức hi u chỉnh cho ro ot theo đường thẳng 49 3.4 ết ỏ a iá Ngoài s phụ thuộc vào khoảng cách gi a vị tr tư ng đ i gi a vị trí hi n c a robot di động v đ n LED th độ xác c a robot phụ thuộc vào s lượng đ n LED trạm phát góc n a cơng suất, góc n a cơng suất nhỏ th độ xác c a phư ng ph p c ng cao, thât vây u n y được, u n y chứng minh qua vi c mô ba kịch c a phư ng ph p định vị đ xuất tư ng ứng với góc n a cơng suất thay đ i , , c c h nh l n lượt biểu di n sai s c a phư ng ph p định vị LUM tư ng ứng với góc n a cơng suất thay đ i, từ hình vẻ ta d dàng nhân thấy sai s c a phư ng ph p định vị giảm góc n a cơng suất giảm Cụ thể là: góc n a cơng suất b ng sai s lớn robot di chuyển theo đường thẳng 15 cm, robot di chuyển theo hình sin 18 cm Khi góc n a cơng suất b ng sai s lớn robot di chuyển theo đường thẳng 35 cm, robot di chuyển theo hình sin 39 cm rư ng h p 1: Khi robot di chuyển theo đường thẳng Cấu hình Beam với góc n a cơng suất Hình 16: sai số robot di chuyển theo hình sin v i góc n a cơng suất 50 Hình 17: Sai số robot di chuyển theo hình sin v i góc n a cơng suất rư ng hợp 2: Khi robot di chuyển theo đường thẳng Hình 18: Sai số p ương p p k i ro ot thẳng v i góc n a công suất 51 u ển t o đư ng Hình 19: Sai số robot di chuyển t o đư ng thẳng v i góc n a công suất 3.5 ết l ậ Trong nội dung chư ng n y, ch ng ta đ đ câp đến t m quan trọng v mức độ ph iển c a định vị môi trường nh , chư ng n y ch ng ta đ t m hiểu v s phư ng ph p định vị d a công ngh truy n thông nh s ng nh n thấy, Phư ng ph p định vị TO v TDO định vị d a thời gian nh s ng truy n đến, Phư ng ph p n y th c tế kh th c hi n v chiển khai th c tế t c độ nh s ng lớn khoảng c ch ng n môi trường nh nên thời gian truy n s ng nhỏ v vây phư ng ph p n y đòi hỏi cấu h nh ph n cứng cao vi c n y s dẫn đến chi phi cho vi c triển khai v p dụng l kh khăn Phư ng ph p RSS c nhược điểm l kết định vị s ị l m vi c môi trường c độ suy hao cao òn phư ng ph p O th định vị theo chi u v độ ch nh x c phụ thuộc v o s lượng PD g n UE ể giải vấn đ v tăng độ ch nh x c c a định vị đ đ xuất phư ng ph p định vị ng công ngh truy n thông nh s ng nh n thấy s dụng trạm ph t đa chùm s ng (LUMB) Phư ng ph p n y đạt độ ch nh x c cao h n c c phư ng ph p kể trên, Thiết kế nhỏ gọn c a ộ thu l lợi c a phư ng ph p n y d dàng tích hợp với thiế bị động nhỏ di n thoại , Tuy nhiên ất lợi c a phư ng ph p n y l cấu tạo ộ ph t tư ng đ i phức tạp ù n lại đạt độ xác cao 52 KẾT LU N CHUNG Luân văn đ tr nh y nh ng nghiên cứu v mơ hình h th ng VL , Nh ng ưu nhược điểm c a h th ng truy n thông ng ánh sáng nh n thấy, Luân văn đ tr nh y s phư ng ph p định vị, v đ nh gi ưu nhược điểm c a phư ng ph p, v đ xuất phư ng ph p định vị ng công ngh truy n thông nh s ng nh n thấy s dụng trạm ph t đa chùm (LUMB) ề tài ƣợc phát triể â t e ƣ ng sau: Nghiên cứu thêm v k thuât định vị ng công ngh truy n thông nh s ng nh n thấy s dụng trạm ph p đa chùm s ng Xây d ng mơ hình th c nghi m để đ nh gi hi u th c tế c a phư ng ph p định vị ng công ngh truy n thông nh s ng nh n thấy s dụng trạm ph t đa trùm xuất xây d ng mơ hình tìm kiểm sản phẩm, hay danh mục siêu thị hay thư vi n 53 Ệ ẢO [1] https://vi.wikipedia.org/wiki/LED [2] Ghassemlooy Z., Popoola W., Rajbhandari S (2013), Optical Wireless communications, System and Channel Modeling with MATLAB, Taylor & Francis Group, Boca Raton [3] IEEE 802.15.7 visible light communication: modulation schemes and dimming support http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6163585/ [4] Christoforos Kachris and Ioannis Tomkos, "A survey on optical interconnects for data centers", IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol 14, no 4, pp.1021– 1036, Oct 2012 [5] F.Hanson and S Radic, "High bandwidth underwater optical communication", Applied Optics, ISSN 0003-6935 vol 47, no 2, pp 277– 283, Jan 2008 M Kavehrad, P mirshahi, ―Hy rid MV -LV Power Lines and White Light Emitting Diodes for Triple-Play road and ccess ommunications,‖ IEC Comprehensive Report on Achieving the Triple Play: Technologies and Business Models for Success, ISBN 1-931695-51-2, pp 167-178, January 2006 [7] Siemens, "500 Megabits/Second with White LED Light", (Press release) Jan 18, 2010 [8] http://axrtek.com/momo/ o Pove ―Top Visi le Light ommunications pplications‖ Available from: http://visiblelightcomm.com/top-10-visiblelight-communications-applications/ [12] Garcia J., Dalla-Costa M.A., Cardesin J., Alonso J.M and RicoSecades M , ―Dimming of high-brightness LEDs by means of luminous fluxthermal estimation‖, IEEE Transactions on Power Electronics, vol 24, pp 1107–1114 54 [13] Toshihiko Komine , ―Fundamental nalysis for Visi le -Light communication System using LED Lights‖ IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol 50, pp 100-107 [14] Cheung K.W., So H.C., Ma W.K., and Chan Y.R (2004) ―Least square Algorithms for Time-of- rrival ased mo ile Location‖ IEEE Transactions Signal Processing, vol 52, pp 1121-1130 Wang T Q , Sekercioglu Y , Neild , and rmstrong J ―Po itio Accuracy of Time–of–Arrival Based Ranging Using Visible Light With location indoor Localizatio tem‖ Journal of Lightwave Technology,vol 31, pp 3302 –3308 [16] Seongsu L., Sung-Yoon J 2 ―Location awareness using angle -ofarrival based circularPD-array for visible Light communication ‖, 18th AsiaPacific Conference on Communications (APCC), pp 480 - 485 55 ... s dụng ánh sáng nhìn thấy (Visible Light Communication – VLC) công ngh truy n thông s dụng ánh sáng dải nhìn thấy có t n s từ 384THz đến 780THz [3] Vi c s dụng ánh sáng t n s nhìn thấy giúp VLC... VLC – Ề Ấ Truy n thơng quang khơng dây s dụng ánh sáng nhìn thấy (Visible Light Communication- VLC) công ngh truy n thông s dụng ánh sáng t n s nhìn thấy, VLC vừa chiếu s ng đồng thời với vi... 1.3.2.1 Ứng dụng giao thông thông minh Công ngh truy n thơng s dụng ánh sang nhìn thấy khơng s dụng môi trường nh , m cịn s dụng nhi u mơi trường ngo i trường, đ c bi t h th ng giao thông công cộng,