Định vị bằng công nghệ truyền thống ánh sáng nhìn thấy sử dụng trạm phát đa chùm sáng

IH QU GI H N I Ọ Ệ Ƣ Ễ ỊNH VỊ ÁNH SÁNG NHÌN THẤ Ể Ệ THƠNG a ợi - 2017 ỀN THÔNG Ệ Ệ Ề Ọ Ƣ Ọ Ệ - Ễ Ể ỊNH VỊ ÁNH SÁNG NHÌN THẤ ỀN THƠNG Ệ Ngành: ơng Nghệ Kỹ Tḥt iện Tử, Trùn Thông huyên Ngành: Kỹ Thuật Viễn Thông Mã số: 605 202 03 Ệ ƣ i ƣ n Ha nội Ệ Ề THÔNG ọ a ễ ă a L O Tôi xin cam đoan nội dung viết hoàn toàn là thớng, khơng chép nội dung và kết mơ có ḷn văn thạc sĩ chưa công bố từ bất ký tài liệu nào hình thức Các thơng tin sử dụng lận văn thạc sỹ có nguồn gớc trích dẫn rõ ràng Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm có dấu hiệu chép kế từ tài liệu khác TÁC GIẢ NGUYỄN DUY TUYỂN L I CẢ Ơ u tiên xin gửi lời c m n x u s c đến TS Nguyễn Nam Hoàng, người đã tận t nh hướng dẫn và gi p đ hoàn thành luận văn tốt nghiệp thạc sĩ suốt thời gian vừa qua Tôi c ng xin c m n c c qu th y cô, anh chị và c c ạn khoa iện tử – Viễn thông, ại học ông nghệ đã c nh ng đ ng g p ch, tạo điều kiện và gi p đ suốt qu tr nh nghiên cứu luận văn này Luận văn này hỗ trợ đề tài ―Nghiên cứu giải pháp loại bỏ nhiễu, Nâng cao hiệu mạnh và phát triển ph n mềm mô mạng truyền thông ánh sáng sử dụng c c chùm s ng định hướng‖ uối xin ày tỏ lời cảm n s u s c đến gia đ nh, ạn , người đã ng hộ và gi pđ em suốt qu tr nh học tập và hoàn thành chư ng tr nh đào tạo Thạc sĩ trường ại học ông nghệ, ại học Quốc Gia Hà Nội M c dù đã cố g ng để hoàn thành luận văn này ng tất t m huyết và l c c a m nh, nhiên tr nh khỏi nh ng sai s t, mong nhận sử g p qu u c a qu ạn và th y cô Tôi xin ch n thành c m n a ội a 01 t Ọ Ễ 10 ă Ê Ể 2017 L L I CẢ O Ả ƢƠ Ệ Ả TỔNG QUANG VỀ CÔNG NGHỆ Ấ Ơ – Ề n LED tr ng 1.1 1.1.1 Vài nét sơ lược đèn LED trắng 3 c đ c trưng 1.2 1.2 t u t n n 1.2.2 Ưu n ượ điểm đèn LED 1.3 T ng quan về công nghệ truyền thông sử dụng nh s ng nh n thấy 1.3.1 L s p t triển 1.3.2 Ứng dụng thực tế hệ thống VLC 1.4 13 T m t t chư ng I ƢƠ MƠ HÌNH HỆ TH 19 Ệ Ấ 2.1 Mơ Hình hệ thống VLC Ề 20 20 22 2.2 ấu h nh đường truyền 2.3 c Tham số hiệu kênh 23 2.3.1 Tỉ số tín hiệu nhiễu SNR 23 2.3.2 Dung kên 23 2.3.3 Tỉ lệ lỗi bit 24 2.4 Tính chất c a cơng nghệ VLC 24 2.4.1 Ưu điểm 24 2.4.2 N ượ điểm 26 2.5 Các vấn đề g p phải c a công nghệ VLC 26 2.5.1 Vấn đề tầm nhìn thẳng (Line of Sight - LoS) 26 2.5.2 Vấn đề chất lượng tín hiệu 26 2.5.3 Vấn đề thiết b đầu cuối 27 2.5.4 Vấn đề chuẩn hóa 27 2.5.2 M t số vấn đề khác 27 2.6 T ng kết chư ng II 28 ƢƠ Ị Ị Ƣ O 29 3.1 c phư ng ph p định vị 30 3.1.1 ương p p đ n v ựa t 3.1.2 ương p p đ n v ựa tru ền t i i gian s ng n s ng t i 30 ên lệ t i gian n s ng D 32 3.1.3 ương p p đ n v ựa ng đ 3.1.4 ương p p đ n v ựa g n s ng 33 n s ng đến 35 3.2 Phư ng ph p định vị kết hợp sử dụng trạm ph t đa chùm s ng LUM 36 3.2.1 n ệ t ống 37 3.2.2 ấu n m s ng 40 3.2.3 N iễu ệ t ống 46 3.2.4 Quá trình truyền tin 46 3.2.5 ế đ n v 46 3.3 Kết mô và đ nh gi 48 3.3.1 K 3.3.2 nm p ng .48 ương tr n m p ng 49 3.4 Kết mô và đ nh gi 50 3.5 Kết luận 52 KẾT LU N CHUNG 53 Ệ ẢO 54 Ệ Từ viết t t Tên tiếng anh RSS Received Signal Strength TOA Time of Arrival IR LS Infrared Least square CEP 5G NLOS AOA Circular Error Probability Ultra Violet – Light Emitting Diode Fifth Generation Non-Light of Sight Angle of Arrival YAG OOK PPM RFID Yttrium Aluminum Garnet On-Off Keying Pulse Position Modulation Radio Frequency Identification GPS IM/DD Global Positioning System Intensity Modulation/ Direct Detection Light Emitting Diode Radio Frequency Visible Light Communications Radio Frequency Band Time Difference of Arrival UV-LED LED RF VLC RFB TDOA WDM DC 4G IRB CRLB Wavelength Division Multiplexing Direct Current Fourth Generation Infrared Band Cramér-Rao Lower Bound Tiếng Việt ộ mạnh t n hiệu nhận Phư ng ph p định vị d a thời gian t n hiệu đến Hồng ngoại Phư ng ph p ước lượng nh phư ng nhỏ X c suất lỗi thông thường c t m- nh s ng ph t xạ Mạng di động hệ thứ T m nh n không thẳng Phư ng ph p định vị d a g c t n hiệu đến Kho ng chất nhôm Yttrium iều chế OOK iều chế PPM Phư ng ph p nhận dạng t n số vô tuyến Hệ thống định vị toàn c u iều chế cường độ, ph t hiện tr c tiếp n LED T n số vô tuyến Truyền thông nh s ng nh n thấy ăng t n vô tuyến Phư ng ph p định vị d a độ kh c iệt c a thời gian đến Ghép kênh ước s ng Mạng di động hệ thứ ăng t n hồng ngoại EKF Extended Kalman Filter ộ lọc Kalman mở rộng KF FET IEEE ộ lọc Kalman Transistor hiệu ứng trường Viện Kỹ sư iện và iện tử DMT Kalman Filter Field Effect Transistor Institute of Electrical and Electronics Engineers Discrete Multi-Tone modulation PD LOS LTE FOV LUMB Photodiode Light of Sight Long-Term Evolution Field of View Localization using multi beam MIMO SNR Multi Input – Multi Output Signal to Noise Ratio iốt quang T m nh n thẳng Mạng di động hệ thứ Trường nh n thấy Phư ng ph p định vị sử dụng đa chùm Phư ng ph p MIMO Tỉ số t n hiệu tạp m iều chế DMT Ả Hình 1: Ph s ng điện từ nguồn internet Hình 2: Hệ thống VLC cấp nguồn và kết nối LED thông qua c p Ethernet nguồn internet 12 Hình 3: Mơ hình VLC c a đại học Nagoya (nguồn internet) 12 H nh 4: Mô H nh nhà thông minh nguồn internet 13 Hình 5: Cơng nghệ VLC ứng dụng giao thông nguồn internet 14 Hình 6: Ứng dụng VLC bệnh viện nguồn internet 15 Hình 7: ứng dụng VL mơi trường nước nguồn internet 16 Hình 8: Ứng dụng VL nhà thơng minh nguồn internet 16 Hình 9: Ứng dụng VL định vị nguồn internet 17 Hình 10: Ứng dụng VLC dịch vụ đa phư ng tiện nguồn internet 18 H nh : Truyền thông sau hệ 4G nguồn internet 18 H nh : S đồ khối c a Công nghệ truyền thông quang 20 H nh 2: S đồ khối việc điều chỉnh cường độ sáng 21 Hình 3: Phân loại đường truyền c a hệ thống VLC [8] 23 H nh : ường tròn tưởng tượng 31 H nh 2: Vị tr ro ot vùng c t c a c c đường tròng tưởng tượng 32 H nh 3: mô h nh hệ thống phư ng ph p TDO 33 H nh 4: mô h nh hệ thống phư ng ph p RSS 34 Hình 5: Mơ hình và thơng sớ hệ thớng 36 H nh 6: ấu tạo c a phòng 38 H nh 7: ấu h nh trạm ph t 38 H nh 8: ấu tạo ộ ph t, mảng đ n LED P H nh 9: M t c t ngang ộ ph t 39 39 H nh : ông thức cấu h nh đa chùm s ng 41 H nh : ấu h nh chùm s ng với g c nửa công suất 44 H nh 2: ấu h nh chùm s ng với g c nửa công suất 45 H nh 3: ấu h nh chùm s ng với g c nửa công suất 45 Hình 14: Bộ thu n m chùm s ng 47 Hình 15: Bộ thu n m nhiều chùm sáng 48 Hình 16: sai sớ c a robot di chuyển theo hình sin với góc nửa cơng suất 50 Hình 17: Sai sớ c a robot di chuyển theo hình sin với góc nửa cơng suất 51 Hình 18: Sai số c a phư ng ph p ro ot chuyển theo đường thẳng với góc nửa cơng suất 51 Hình 19: Sai sớ robot di chuyển theo đường thẳng với góc nửa cơng suất 52 Ả Bảng 1: Màu s c c a đ n LED [1] Bảng 2: Quá trình phát triển c a VLC [17] Bảng : so s nh đ c t nh c a VL và công nghệ RF 22 Bảng 2: T n sô s ng 25 Thay số : AD = ; CD = tan( ( ).AC , AC = , AN = ) , CN = √ AN.cos( ) - = CN.tan( cos( tan(  (  √ ( [ Sin(2 ).AC.cos( ) ) ( ( ) ).Cos( ) - = ).cos( ) ) ) ) + ( – )] [ – ( ) ( )]=0 (3.15) Hình vùng ph c a cấu hình chùm sáng với tính tốn xét với từ m t phẳng ro ot đến tr n là = 1,5 mét Dưới đ y là sớ cấu hình chùm sáng Cấu hình chùm sáng v i = : gồm vòng chùm sáng, 57 chùm sáng, và chùm sáng trung tâm có bán kính là 18,5 cm (là hình tròn) Vòng 1: chùm sáng có vùng ph là hình elip với bán kính chiều dài 19,5 cm, bk rộng 19,0 cm Góc 2,94 độ (8 chùm sáng) Vòng : bán kính chiều dài 21.5 cm , bán kính chiều rộng 19,9 cm ,góc - = ,9 độ (12 chùm sáng) Vòng : bán kính chiều dài 24,8 cm , bán kính chiều rộng 21.4 cm ,góc3 ,2 độ (16 chùm sáng) Vòng : bán kính chiều dài 30.5 cm , bán kính chiều rộng 23,8 cm ,góc38,6 độ (20 chùm sáng) 43 Hình 11: ấu n m s ng v i g n a ng suất Cấu hình chùm sáng có góc n a cơng suất = : gồm vòng chùm sáng, và có 37 chùm sáng, chùm sáng trung tâm có bán kính 26,5 cm (là hình tròn) Vòng 1: chùm sáng có vùng ph là hình elip với bán kính chiều dài 29.5 cm, bán kính rộng 28,0 cm Góc 8,5 độ (8 chùm sáng) Vòng : bán kính chiều dài 36.8 cm , bán kính chiều rộng 31.4 cm ,góc - độ (12 chùm sáng) Vòng : bán kính chiều dài 52.35 cm , bán kính chiều rộng 37.7 cm ,góc43 78 độ (16 chùm sáng) 44 Hình 12: ấu n m s ng v i g n a ng suất Cấu hình chùm sáng v i góc n a cơng suất = : có 21 chùm sáng và vòng chùm sáng Hình 13: ấu n m s ng v i g 45 n a ng suất 3.2.3 iễ ệ t ố Như đã đề cập phư ng ph p định vị sử dụng RSS, và O công suất t n hiệu quang nhận PD t nh theo công thức sau (3.11) Pr(i) = H(0)Pt= T s ψ gs ψ ( √( ( ) ) ) ể th c hiện việc truyền t n hiệu nh s ng đến ộ thu kênh truyền quang ch ng ta c n th c hiện phư ng ph p điều chế nào đ Trong phạm vi c a ài luận văn này xin giả sử điều chế OOK sử dụng để tạo c c xung t n hiệu truyền đi, c c t n hiệu nhiễu ch ng ta s nhận đ u thu PD c c nhiễu Gauss gồm c nhiễu tạm m, nhiễu nhiệt, nhiễu kỹ t ISI, nhiên nhiễu ISI nhỏ không đ ng kể thời gian chuyền tin đ dài, vậy nguồn nhiễu ch yếu là nhiễu tạp m và nhiễu nhiệt (3.12) N= + ông suất t n hiệu nhận th c tế PD thứ I s x c định sau Prsignal(i) = H(0)Pt +N(i) (3.13) 3.2.4 Quá trình truyền tin Trong phư ng ph p định vị này để x c định tọa độ c a thu, chùm sáng s phát tu n t với t n suất 24 l n/s và l n phát s chứa thông tin về chùm sáng, chùm s ng ph t chứa nh ng thông tin sau - Thông tin về trạm phát, bao gồm số thứ t và tọa độ c a chùm sáng trung tâm Thông tin về tọa độ tâm c a chùm sáng Bộ thu s nhận thông tin c a chùm s ng mà ro ot đứng, từ đ x c định vị trí c a thu 3.2.5 ế ị ị ể c thể t nh định vị vị tr c a robot, ch ng ta s thiết kế trạm ph t P gồm nhiều chùm s ng, ch ng ta s đ thiết kế cho chùm s ng c đường kính t nhỏ, chùm s ng s ph với t n số 24 l n/s và ph t tu n t 46 và chứa thông tin về chùm sáng Phư ng ph p định vị sử dụng đa chùm s ng tiến hành sau: Như đã n i mục trên, trạm phát s phát ản tin tu n t với t n số 24 l n/s, ro ot n m vùng s ng n s nhận ản tin từ P, tin này chứa thông tin về tọa độ c a chùm sáng d a vào đ thu s quét toạ độ mà n đứng Trong phư ng ph p này s c hai trường hợp xẩy là robot s n m chọn chùm sáng, ho c n m vùng giao gi a chùm sáng, s xét trường hợp để tìm vị trí c a thu rư ng ợp thu n m trọn chùm sáng Với trường hợp này, ta s xét s thu nhận tin c a chùm s ng Nghĩa là thu n m trọn chùm sáng mà không n m vùng chồng lấn, Bộ thu s quét lấy t m c a chùm s ng mà n n m đ là vị tr mà n đứng Hình 14: B t u n m m t hùm sáng rư ng ợp Bộ thu n m vùng giao gi a chùm sáng Trong trường hợp này thu s nhận tin c a nhiều chùm sáng lúc, tin mà thu nhận s cho ta thông tin vị trí c a chùm sáng chứa tin đ , v đường kính c a chùm s ng là đ nhỏ, nên bán kính đường giao gi a chùm sáng s nhỏ, để tính tọa độ c a thu 47 trường hợp này ta s tính b ng trung bình tọa độ c a chùm sáng chứa thu Hình 15: B t u n m n iều chùm sáng Cơng thức tính tọa độ t ng qt cho hai trường hợp sau (3.14) ∑ { ∑ Với n là số chùm s ng chứa thu 3.3 ết ỏ a iá 3.3.1 Kịch ỏ Trước tiên, ch ng ta s xem xét kịch ản mô cho phư ng ph p LUMB Mô h nh th c hiện không gian rộng phòng, thư viện hay hành lang ệnh viện, viện ảo tàng hay siêu thị, là n i mà hoạt động ph iến c a c c thiết ị dộng c ng c c ro ot dẫn đường, hướng dẫn thư viện, viện ảo tàng hay c c ro ot dọn vệ sinh Như đã thảo luận mục trước, độ ch nh x c c a phư ng ph p này phụ thuộc nhiều vào độ rộng c a c c chùm s ng, chùm s ng càng h p th độ ch nh x c c a phư ng ph p này càng cao Trong phạm vi kh a luận này s mô robot có chiều cao 1m hai nh chuyển hành lang có chiều cao 2,5m và bán kính là 2m và chiều dài là 8m, độ xác c a phư ng ph p định vị này phụ thuộc vào độ rộng c a chùm s ng, độ rộng chùm sáng càng nhỏ 48 phư ng ph p định vị càng ch nh x c và ngược lại ể kiểm chứng độ xác c a phư ng ph p định vị LUMB s cho ro ot chuyển theo đường cong dạng hình sin và đường thẳng Với kịch mô này ta s đ nh gi hiệu suất c a phư ng ph p LUM Ngoài phư ng ph p định vị này hoàn toàn đ ng cho c c ro ot chuyển môi trường nhà t 3.3.2 ƣơ ỏng hư ng tr nh mô đ nh gi định vị LUM th c hiện ph n mềm C# hư ng tr nh mô này xây d ng để d nh gi độ xác c a phư ng ph p định vị LUMB kịch đ c biệt – hành lang dài c c nhà n i mà c c hoạt động c a robot diễn ph biến Code c a chư ng tr nh mô gồm nh ng tập tin ch nh sau đ y Accesspoint.cs: là tập tin tải cấu hình trạm phát gồm thông số sau Beam.cs: là tập tin chứa thông tin chùm sáng, gán ID cho chùm sáng Input_parameters.cs: là tập tin chứa thông số để cấu hình cho hệ thớng, thơng sớ này gồm có Các thơng sớ cấu hình chung: sớ lượng trạm phát, khoảng cách lấy mẫu Các thớng sớ cấu hình cho mơ hình hệ thớng VL như: chiều cao c a đ n LED, góc nửa cơng suất, góc FOV c a thu Các thơng sớ để tính tốn nhiễu Gauss đ u c a thu, tốc độ truyền Position.cs: là tập tin t nh to n, ước lượng vị trí c a robot Program.cs: là tập tin tạo đường chuyển c a robot, tạo mô hình hệ thớng và xuất dư liệu file Robot.cs: là tập tin trả về vị trí c a robot và ứng dụng dẫn đường có chức hiệu chỉnh cho ro ot theo đường thẳng 49 3.4 ết ỏ aá iá Ngoài s phụ thuộc vào khoảng cách gi a vị tr tư ng đối gi a vị trí hiện c a robot di động và đ n LED th độ xác c a robot phụ thuộc vào số lượng đ n LED trạm phát và góc nửa cơng suất, góc nửa cơng suất càng nhỏ th độ xác c a phư ng ph p càng cao, thật vậy điều này được, điều này chứng minh qua việc mô ba kịch c a phư ng ph p định vị đề xuất tư ng ứng với góc nửa cơng suất thay đ i , c c h nh l n lượt biểu diễn sai số c a phư , ng ph p định vị LUM tư ng ứng với góc nửa cơng suất thay đ i, từ hình vẻ ta dễ dàng nhận thấy sai số c a phư ng ph p định vị này giảm góc nửa cơng suất giảm Cụ thể là: góc nửa cơng suất b ng sai sớ lớn robot di chuyển theo đường thẳng là 15 cm, robot di chuyển theo hình sin là 18 cm Khi góc nửa cơng suất b ng sai số lớn robot di chuyển theo đường thẳng là 35 cm, robot di chuyển theo hình sin là 39 cm rư ng h p 1: Khi robot di chuyển theo đường thẳng Cấu hình Beam với góc nửa cơng suất là Hình 16: sai số robot di chuyển theo hình sin v i góc n a cơng suất 50 Hình 17: Sai số robot di chuyển theo hình sin v i góc n a cơng suất rư ng hợp 2: Khi robot di chuyển theo đường thẳng Hình 18: Sai số p ương p p k i ro ot u ển t o đư ng thẳng v i góc n a cơng suất 51 Hình 19: Sai số robot di chuyển t o đư ng thẳng v i góc n a cơng suất 3.5 ết l ậ Trong nội dung chư ng này, ch ng ta đã đề cập đến t m quan trọng và mức độ ph iển c a định vị môi trường nhà, chư ng này ch ng ta đã t m hiểu về số phư ng ph p định vị d a công nghệ truyền thông nh s ng nh n thấy, Phư ng ph p định vị TO và TDO định vị d a thời gian nh s ng truyền đến, Phư ng ph p này th c tế kh th c hiện và chiển khai th c tế tốc độ nh s ng lớn khoảng c ch ng n môi trường nhà nên thời gian truyền s ng nhỏ v vậy phư ng ph p này đòi hỏi cấu h nh ph n cứng cao việc này s dẫn đến chi phi cho việc triển khai và p dụng là kh khăn Phư ng ph p RSS c nhược điểm là kết định vị s ị làm việc môi trường c độ suy hao cao òn phư ng ph p O th định vị theo chiều và độ ch nh x c phụ thuộc vào số lượng PD g n UE ể giải vấn đề và tăng độ ch nh x c c a định vị đã đề xuất phư ng ph p định vị ng công nghệ truyền thông nh s ng nh n thấy sử dụng trạm ph t đa chùm s ng (LUMB) Phư ng ph p này đạt độ ch nh x c cao h n c c phư ng ph p kể trên, Thiết kế nhỏ gọn c a ộ thu là lợi c a phư ng ph p này dễ dàng tích hợp với thiế bị động nhỏ diện thoại , Tuy nhiên ất lợi c a phư ng ph p này là cấu tạo ộ ph t tư ng đối phức tạp ù n lại đạt độ xác cao 52 KẾT LU N CHUNG Luận văn đã tr nh ày nh ng nghiên cứu về mơ hình hệ thớng VL , Nh ng ưu nhược điểm c a hệ thống truyền thông ng ánh sáng nh n thấy, Luận văn đã tr nh ày số phư ng ph p định vị, và đ nh gi ưu nhược điểm c a phư ng ph p, và đề xuất phư ng ph p định vị ng công nghệ truyền thông nh s ng nh n thấy sử dụng trạm ph t đa chùm (LUMB) ề tai ƣợc phát triể â t e ƣ ng sau: Nghiên cứu thêm về kỹ thuật định vị ng công nghệ truyền thông nh s ng nh n thấy sử dụng trạm ph p đa chùm s ng Xây d ng mô hình th c nghiệm để đ nh gi phư ng ph p định vị ng công nghệ truyền thông hiệu th c tế c a nh s ng nh n thấy sử dụng trạm ph t đa trùm ề xuất xây d ng mơ hình tìm kiểm sản phẩm, hay danh mục siêu thị hay thư viện 53 Ệ ẢO [1] https://vi.wikipedia.org/wiki/LED [2] Ghassemlooy Z., Popoola W., Rajbhandari S (2013), Optical Wireless communications, System and Channel Modeling with MATLAB, Taylor & Francis Group, Boca Raton [3] IEEE 802.15.7 visible light communication: modulation schemes and dimming support http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6163585/ [4] Christoforos Kachris and Ioannis Tomkos, "A survey on optical interconnects for data centers", IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol 14, no 4, pp.1021– 1036, Oct 2012 [5] F.Hanson and S Radic, "High bandwidth underwater optical communication", Applied Optics, ISSN 0003-6935 vol 47, no 2, pp 277– 283, Jan 2008 M Kavehrad, P mirshahi, ―Hy rid MV-LV Power Lines and White Light Emitting Diodes for Triple-Play road and ccess ommunications,‖ IEC Comprehensive Report on Achieving the Triple Play: Technologies and Business Models for Success, ISBN 1-931695-51-2, pp 167-178, January 2006 [7] Siemens, "500 Megabits/Second with White LED Light", (Press release) Jan 18, 2010 [8] http://axrtek.com/momo/ o Pove ―Top Visi le Light ommunications pplications‖ Available from: http://visiblelightcomm.com/top-10-visiblelight-communications-applications/ [12] Garcia J., Dalla-Costa M.A., Cardesin J., Alonso J.M and RicoSecades M , ―Dimming of high-brightness LEDs by means of luminous fluxthermal estimation‖, IEEE Transactions on Power Electronics, vol 24, pp 1107–1114 54 [13] Toshihiko Komine , ―Fundamental nalysis for Visi le-Light communication System using LED Lights‖ IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol 50, pp 100-107 [14] Cheung K.W., So H.C., Ma W.K., and Chan Y.R (2004) ―Least square Algorithms for Time-of- rrival ased mo ile Location‖ IEEE Transactions Signal Processing, vol 52, pp 1121-1130 Wang T Q , Sekercioglu Y , Neild , and rmstrong J ―Po itio Accuracy of Time–of–Arrival Based Ranging Using Visible Light With location indoor Localizatio tem‖ Journal of Lightwave Technology,vol 31, pp 3302 –3308 [16] Seongsu L., Sung-Yoon J 2 ―Location awareness using angle-ofarrival based circularPD-array for visible Light communication ‖, 18th AsiaPacific Conference on Communications (APCC), pp 480 - 485 55 ... dụng ánh sáng nhìn thấy (Visible Light Communication – VLC) là công nghệ truyền thông sử dụng ánh sáng dải nhìn thấy có t n số từ 384THz đến 780THz [3] Việc sử dụng ánh sáng t n sớ nhìn thấy. .. không dây sử dụng ánh sáng nhìn thấy (VLC) ƢƠ : TỔNG QUANG VỀ CƠNG NGHỆ VLC – Ề Ấ Trùn thơng quang khơng dây sử dụng ánh sáng nhìn thấy (Visible Light Communication- VLC) là công nghệ truyền... phát xạ thành nh ng dạng ánh sáng khác c đ n LED có dải rộng c c ước sóng xạ quang c a vật liệu khác nhau, từ vùng ánh sáng nhìn thấy đến vùng hồng ngoại (400 nm – 700 nm) [2] Công nghệ phát