bài tập lớn PLC đề nhóm 5

TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN *** CỘNG HOÀ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ***** BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC SỐ: 04 Họ tên sinh viên: - Phạm Văn Lực - Nguyễn Hoàng Lương - Hoàng Văn Luyện - Nguyễn Văn Mạnh - Nguyễn Hữu Mạnh - Nguyễn Tài Mạnh -Nguyễn Anh Minh -Nguyễn Văn Minh - Lê Phương Nam - Nguyễn Minh Nam -Nguyễn Phương Nam - Trần Văn Nhất Lớp :ĐH Điện Khóa : K12 2017604827 2017605093 2017604597 2017604404 2017604430 2017604298 2017604409 2017605096 2017604470 2017604293 2017604659 2017605034 Khoa : Điện Giáo viên hướng dẫn : Bùi Thị Khánh Hòa NỘI DUNG Đề tài : Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển ổn định áp suất đường ống nước PHẦN THUYẾT MINH Yêu cầu bố cụ nội dung : Chương : Cấu trúc chung hệ thống Chương : PLC S7-1200 Chương : Thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển 3.1 Yều cầu công nghệ 3.2 Lựa chọn thiết bị(PLC, cảm biến, thiết bị đống cắt, thiết bị bảo vệ,…) 3.3 Sơ đồ đấu dây (mạch điều khiển, mạch lực) 3.4 Giản đồ thời gian(lưu đồ thuật tốn) 3.5 Viết chương trình 3.6 kết vận hành chạy mơ hình thực(nếu có) Chương : Kết luận Tài liệu tham khảo LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trên giới Việt Nam nhu cầu tiêu thụ lượng ngày tăng dần có nhiều cảnh báo tiết kiệm lượng Các ngành công nghiệp nói chung ngành nước nói riêng sử dụng cơng nghệ truyền động khơng thích hợp, điều khiển thụ động, không linh hoạt Đối với nhà máy nước, yếu tố cấu thành giá nước bị chi phối phần lớn chi phí điện bơm nước (30-35%) Trước tồn quan điểm việc đầu tư vào tiết kiệm lượng công việc tốn không mang lại hiệu thiết thực Với công nghệ biến tần tính tốn việc đầu tư vào hệ thống điều khiển tiết kiệm lượng cho trạm bơm có thời gian hồn vốn đầu tư ngắn giảm chi phí cho cơng tác quản lí vận hành thiết bị Máy bơm quạt gió ứng dụng thích hợp với truyền động biến đổi tốc độ tiết kiệm lượng Trong phạm vi đồ án, đề cập đến việc sử dụng thiết bị biến tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho máy bơm mà ổn định áp suất đường ống cấp nước Mục tiêu nghiên cứu Đối với hệ thống bơm cấp nước thực tế, người ta sử dụng máy bơm công suất lớn, biến tần công suất lớn để bơm cấp nước cho khu dân cư, thành phố, cho khu công nghiệp Với đề tài này, chúng em mơ hình hóa hệ thống nên sử dụng biến tần công suất nhỏ bơm công suất nhỏ để mô tả hoạt động hệ thống Một phần máy bơm ba pha thường to nặng kéo theo hệ thống không đơn giản, lý chi phí cho đồ án lớn với khả chúng em Để thực đề tài chúng em đã: - Nghiên cứu kĩ hệ thống bơm cấp nước thực tế, nắm rõ trình tự điều khiển máy bơm - Tìm hiểu PLC Simatic S7-1200: Nghiên cứu cấu trúc phần cứng, cấu trúc nhớ PLC S7-1200 - Tìm hiểu cách sử dụng biến tần - Lựa chọn biến tần động có cơng suất hợp lý - Tìm hiểu giao tiếp PLC S7-1200 biến tần - Lập trình PLC - Tìm hiểu cách sử dụng phần mềm TIA PORTAL dùng để lập trình cho PLC S7-1200 WinCC để thiết kế giao diện Ý nghĩa khoa học đề tài Đề tài cho thấy việc ứng dụng tự động hóa vào sống cần thiết, giúp ta tiết kiệm thời gian, công sức, tiền bạc mang lại hiệu kinh tế cao hoạt động ổn định Từ đề tài nghiên cứu điều khiển ổn định áp suất nước cho đường ống nước, mở rộng cho hệ thống điều khiển lị nhiệt, hệ thống điều hịa khơng khí,… Phạm vi nghiên cứu Từ kiến thức sở học trường thực tế, hạn chế kiến thức khả kinh tế thời gian có hạn nên chúng em tạo mơ hình mang tính chất mơ cao để thể quy trình hoạt động hệ thống cấp nước thực tế Trong đó, chúng em thực số cơng việc: - Lập trình PLC theo thuật tốn đưa - Giao tiếp PLC với WinCC giám sát hệ thống - Giao tiếp truyền thông PLC với biến tần - Thiết kế giao diện điều khiển tự động với WinCC - Lập trình PID PLC cho động hoạt động theo giá trị áp suất yêu cầu - Điều khiển giám sát hệ thống từ xa qua GPRS Chương : Cấu trúc chung hệ thống Hệ thống bơm nước Nhà máy, Khu công nghiệp, Tòa nhà đa phần hoạt động liên tục 100% tải từ khởi động dừng hệ thống Việc gây nhiều hạn chế lãng phí cho hệ thống như: - Khi thời gian cao điểm: Lượng nước đầu cần sử dụng nhiều hệ thống chạy 100% tải không đủ nước cung cấp cho Nhà máy → Thiếu nước Nếu muốn bổ sung thêm nước người vận hành phải tự Đóng Bằng Tay thêm bơm khác vào hệ thống việc có nhiều hạn chế việc sử dụng nước đầu không cố định thay đổi liên tục - Khi thời gian thấp điểm: Lượng nước đầu sử dụng bơm chạy 100% cơng suất → Gây lãng phí Vì việc nghiên cứu, ứng dụng hệ thống điều khiển ổn định áp suất cho đường ống nước PLC biến tần cần thiết, đắn đáp ứng nhu cầu ngày tăng xã hội đại hóa Tổng quan hệ thống điều khiển áp suất Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cấp nước vào đường ống Áp lực lưu lượng đường ống thay đổi hàng theo nhu cầu Bơm thiết bị kèm đường ống van, đài nước thiết kế với lưu lượng nước bơm lớn Vì điều chỉnh lưu lượng nước bơm thực phương pháp sau: - Điều chỉnh cách khép van ống đẩy bơm - Điều chỉnh đóng mở máy bơm hoạt động đồng thời - Điều khiển thay đổi tốc độ quay khớp nối thủy lực Điều khiển theo phương pháp không tiết kiệm lượng điện tiêu thụ mà cịn gây nên hỏng hóc thiết bị đường ống chấn động đóng mở van gây nên, đồng thời máy bơm cung cấp không bám sát chế độ tiêu thụ mạng lưới Để giải vấn đề kể sử dụng phương pháp điều khiển truyền động biến đổi tốc độ thiết bị biến tần Thiết bị biến tần thiết bị điều chỉnh biến đổi quay động cách thay đổi tần số dòng điện cung cấp cho động 1.1.Nguyên tắc điều khiển hệ thống Đầu PLC nối với biến tần để điều khiển biến tần từ biến tần điều khiển tốc độ động Khi sử dụng thiết bị biến tần cho phép điều chỉnh cách linh hoạt lưu lượng áp lực cấp vào mạng lưới theo yêu cầu tiêu thụ Với tín hiệu từ cảm biến áp lực phản hồi PLC, PLC so sánh giá trị truyền với giá trị đặt để từ lệnh cho biến tần giúp thay đổi tốc độ động cách thay đổi tần số dòng điện đưa vào động để đảm bảo áp suất nước đường ống ổn định Sự điều chỉnh linh hoạt máy bơm sử dụng biến tần cụ thể sau: - Điều chỉnh tốc độ quay áp suất thay đổi - Đa dạng phương thức điều khiển máy bơm trạm bơm Một thiết bị biến tần điều khiển tới máy bơm 1.1.1.Mô tả hoạt động hệ thống (được điều khiển theo hình thức biến tần điều khiển bơm) Trong hệ thống có máy bơm: Một máy bơm pha máy bơm pha Biến tần điều khiển trực tiếp máy bơm pha, máy bơm pha bơm dự phòng mà máy bơm pha chạy hết công suất định mức mà áp suất chưa ổn định giá trị setpoint Máy bơm dự phòng điều khiển trực tiếp điện lưới 220V Khởi động hệ thống lên máy bơm pha điều khiển biến tần điều khiển động chạy đạt áp suất đặt Khi áp suất đường ống áp suất đặt biến tần giữ ổn định tốc độ máy bơm Trường hợp tải thay đổi tức áp suất thay đổi, tùy theo tải tăng hay giảm biến tần điều khiển máy bơm chạy nhanh hay chậm Khi tải tăng tức áp suất giảm, lúc muốn ổn định áp suất biến tần điều khiển máy bơm chạy nhanh (tức tăng tần số máy bơm pha) đạt áp suất đặt Ngược lại, tải giảm biến tần giảm tần số máy bơm xuống đạt áp suất đặt Nếu lúc tải giảm mạnh (áp suất tăng lên cao) bơm dự phịng tự động dừng bơm biến tần hoạt động Hệ thống hoạt động liên tục vậy, áp suất đường ống luôn giữ ổn định tránh tình trạng áp suất tăng cao gây vỡ đường ống cấp nước 1.2.Hệ thống điều khiển áp suất 1.2.2 Sơ đồ khối hệ thống Hình 2: Sơ đồ khối hệ thống Chương : PLC S7-1200 2.1 Lịch sử đời phát triển PLC * Định nghĩa PLC từ viết tắt Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển logic khả trình), dùng để thay chức rơle, đếm hay định thời thiết bị điều khiển, đồng thời có thêm khả tính tốn giúp khả điều khiển dễ dàng thực Hiệp hội nhà sản xuất điện quốc gia (NEMA) định nghĩa “PLC thiết bị điện tử định hướng kĩ thuật số, sử dụng nhớ lập trình để thực chức đặc biệt logic, chuỗi, định thời, đếm tính tốn thơng qua mơ-đun vào/ra số tương tự, có khả điều khiển máy móc xử lí khác nhau” *Lịch sử đời Khái niệm PLC ý tưởng nhóm kỹ sư hãng General Motors vào năm 1968, với ý tưởng ban đầu thiết kế chế tạo thiết bị với tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển sau: - Dễ lập trình thay đổi chương trình điều khiển - Cấu trúc dạng mơ-đun dễ mở rộng, dễ bảo trì sửa chữa - Đảm bảo độ tin cậy điều khiển rơle - Đầu phải có khả kết nối tới máy tính bậc cao - Có hiệu kinh tế so với điều khiển rơle - Điện áp đầu vào sử dụng nguồn 115 VAC - Điện áp đầu 115 VAC, 2A - Trang bị nhớ có khả lập trình - Có khả mở rộng mà khơng cần phải thay đổi tồn hệ thống Năm 1970, điều khiển logic khả trình đời, đáp ứng thông số kỹ thuật mở phát triển cho công nghệ điều khiển PLC coi tiến với chức giống hệ điều khiển sử dụng rơle, thiết bị tương tự, hay xử lý logic khác Theo thời gian, chức PLC ngày cải thiện tiêu chí thiết kế chi tiết kỹ thuật dựa ý tưởng ban đầu dễ sử dụng có khả tái sử dụng Những tiến phần cứng: - Dung lượng nhớ lớn - Số lượng ngõ vào/ra nhiều - Nhiều loại mơ-đun chun dụng - Có khả điều khiển ngõ vào/ra từ xa thông qua kỹ thuật truyền thơng - Phát triển hồn chỉnh tốc độ xử lý hiệu suất làm việc cách áp dụng tiến công nghệ điện tử vi xử lý - Chi phí giá thành thấp - Giao diện điều khiển cải thiện Về phần mềm có phát triển cụ thể là: - Lập trình hướng đối tượng đa ngơn ngữ dựa tiêu chuẩn IEC 1131-3 Nhưng ngôn ngữ sử dụng nhiều hiệu ngôn ngữ bậc thang - Ngơn ngữ lập trình bậc cao C hay Passcal sử dụng để lập trình cho mô-đun PLC, giúp tạo linh hoạt giao tiếp với thiết bị ngoại vi thao tác liệu - Các lệnh lập trình đơn giản nhờ có mở rộng khối chức Hệ thống chuẩn đoán phát lỗi mở rộng đơn giản hóa, nhằm phát lỗi điều khiển bao gồm chuẩn đốn máy, tìm lỗi trình điều khiển - Từ lệnh logic đơn giản ngày PLC hỗ trợ thêm lệnh tác vụ định thời, tác vụ đếm, sau làcác lệnh xử lý toán học, xử lý bảng liệu, xử lý xung tốc độ cao, tính tốn số thực 32-bit, xử lý thời gian thực, đọc mã vạch giúp PLC có khả thực yêu cầu phức tạp - Thao tác xử lý liệu đơn giản hóa phù hợp với yêu cầu điều khiển phức tạp Ngày nay, PLC cung cấp khả dự đoán cao Chúng giao tiếp với hệ thống điều khiển khác, đưa báo cáo sản xuất, lập kế hoạch sản xuất, dự đoán lỗi hệ thống q trình hoạt động Chính tiến góp phần làm cho PLC ngày đóng vai trị quan trọng việc đáp ứng nhu cầu chất lượng suất công việc Năm 1968 1969 1975 1980 1981 1992 1996 Ngày Sự kiện Ra đời khái niệm điều khiển logic khả trình - PLC Giới thiệu điều khiển logic khả trình PLC với nhớ 1k xử lý 128 điểm vào/ra PLC với điều khiển PID Các module vào/ra thông minh PLC nối mạng, 16-bit PLC, hình CRT màu Chuẩn IEC 61131 đời PLC thiết kế với khe cắm để mở rộng mơ-đun vào/ra Các PLC kết nối với tạo thành hệ thống điều khiển phân tán Lịch sử đời PLC *Tiêu chuẩn PLC a) Tiêu chuẩn IEC (Uỷ ban kỹ thuật điện quốc tế) Ngày nay, nhiều người gặp khó khăn định với ngơn ngữ lập trình truyền thơng làm việc với PLC nhà sản xuất khác Để giải vấn đề, IEC thống đưa tiêu chuẩn quốc tế IEC 1131 Tiêu chuẩn bao gồm phần Phần Mô tả Đặc điểm PLC định nghĩa thuật ngữ Các chức cần thiết điều kiện thử nghiệm tính Ngơn ngữ lập trình Chú ý cho người sử dụng Giao tiếp mạng truyền thông 2.2 Giới thiệu PLC S7-1200 Giới thiệu chung Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7-200 So với S7-200 S7-1200 có tính nỗi trội: S7-1200 dòng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh mạnh làm cho có giải pháp hoàn hảo cho ứng dụng sử dụng với S7-1200, bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn, đầu vào/ra (DI/DO) Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: + Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC + Tính “Know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP Ngồi bạn dùng Module truyền thông mở rộng kết nối RS485 RS232 Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 hỗ trợ ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal 14 Siemems Vậy để làm dự án với S7-1200 cần cài TIA Portal V14 phần mềm bao gồm mơi trường lập trình cho PLC thiết kế giao diện HMI Cấu tạo PLC S7-1200 Thành phần PLC (1) Bộ phận kết nối nguồn (2) Các phận kết nối nối dây người dùng tháo (phía sau nắp che) khe cắm thẻ nhớ nằm cửa phía (3) Các LED trạng thái dành cho I/O tích hợp (4) Bộ phận kết nối PROFINET (phía CPU Các kiểu CPU khác cung cấp đa dạng tính dung lượng giúp cho người dùng tạo giải pháp có hiệu cho nhiều ứng dụng khác Chức Kích thước vật lý (mm) Bộ nhớ người dùng: ● Bộ nhớ làm việc ● Bộ nhớ nạp ● Bộ nhớ giữ lại I/O tích hợp cục bộ: ● Kiểu số CPU 1211C CPU 1214C 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75 ● 25 kB ● 50 kB ● MB ● MB ● kB ● kB ● vào ● Kiểu tương tự CPU 1212C ● ngõ vào / ngõ / ● 14 ngõ vào ● ngõ ngõ 10 ● ngõ 1024 byte ngõ vào (I) 1024 byte ngõ (Q) 4096 byte 8192 byte Không (mở rộng bên trái) ● 100 kHz ● Vuông pha / ngõ ● ngõ Kích thước ảnh tiến trình Bộ nhớ bit (M) Độ mở rộng module tín hiệu Bảng tín hiệu Các module truyền thơng Các đếm tốc độ cao ● Đơn pha ngõ ● 80 ● 100 ● 100 kHz kHz 30 kHz 30 kHz ● 80 kHz kHz 20 kHz 10 ● 80 kHz Chọn cảm biến áp suất Chọn cảm biến áp suất Wise P115RMT1S04BCC ứng dụng đo áp suất nồi hơi, đường ống dẫn khí, Thơng số kỹ thuật: Dải đo: ~ bar Đặc tính đo: áp suất tương đối Đầu dò: thụt vào Tiêu chuẩn đầu dò: PT Ren: 1/4" Thời gian hồi đáp: 1.5ms Tín hiệu ra: ~ 20mA Nguồn: 12 ~ 24VDC Độ xác: ‚0.5% FSO Nhiệt độ hoạt động: - 40 ~ 125 độ C B,Chọn PLC S7 1200 - Chọn CPU 1214C AC/DC/RELAY C,Máy bơm D,Công tắc tơ E,Chọn biến tần MM440  Các phím chức chúng bảng vận hành (BOP / AOP): Bảng điều khiển / phím bấm Chức Chỉ trạng thái Tác động LCD hiển thị cài đặt sử dụng chuyển đổi 21 Nhấn nút khởi động chuyển đổi Nút bị tắt theo mặc định Kích hoạt nút: Khởi động BOP: P0700 = P0719 = 10 16 chuyển đổi AOP: P0700 = P0719 = 40 46 liên kết BOP P0700 = P0719 = 50 56 liên kết COM TẮT1 Nhấn nút làm cho động đứng yên tỷ lệ dốc xuống chọn Kích hoạt nút: xem nút "Bắt đầu Dừng chuyển đổi" chuyển đổi TẮT Nhấn nút hai lần (hoặc lần dài) làm cho động dừng lại trạng thái dừng BOP: Chức bật (độc lập với P0700 P0719) Nhấn nút để thay đổi hướng quay động Đảo ngược biểu thị dấu Chuyển trừ (-) dấu thập phân nhấp nháy Vơ hiệu hướng hóa theo mặc định Kích hoạt nút: xem nút "Bắt đầu chuyển đổi" Ở trạng thái "Sẵn sàng bật nguồn", nhấn phím này, động khởi động quay với Động chạy tần số chạy cài đặt sẵn Động dừng thử nút thả Nhấn nút động chạy khơng có hiệu lực Chức Nút sử dụng để xem thơng tin bổ sung Nó hoạt động cách nhấn giữ nút Hiển thị sau, tham số trình hoạt động: Điện áp liên kết DC (biểu thị d - đơn vị V) dòng điện đầu (A) tần số đầu (Hz) điện áp đầu (biểu thị o - đơn vị V) Giá trị chọn P0005 (Nếu P0005 đặt để hiển thị giá trị (1 - 4) giá trị khơng hiển thị lại) Ấn thêm chuyển qua hình Chức nhảy Từ tham số (rxxxx Pxxxx), nhấn nhanh nút Fn chuyển sang r0000, sau bạn thay đổi tham số khác cần Khi trở r0000, nhấn nút Fn đưa bạn trở lại điểm xuất phát Nhìn nhận 22 Tham số truy cập Nếu có thơng báo cảnh báo lỗi, chúng xác nhận cách nhấn phím Fn Nhấn nút cho phép truy cập vào tham số Tăng giá trị Nhấn nút tăng giá trị hiển thị Giảm bớt giá trị Nhấn nút giảm giá trị hiển thị Menu AOP Gọi menu AOP nhắc nhở (điều có sẵn cho AOP)  Chức thiết lập đầu vào số: Thông số cần cài đặt P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 P0724 Giá trị chức = Đầu nối Chọn nguồn lệnh = BẬT / TẮT1 Chức đầu vào số Đầu nối số = 12 đảo ngược Chức đầu vào số Đầu nối số = 13 Tăng MOP (Tăng tần số) Chức đầu vào số Đầu nối số = 14 Giảm MOP (Giảm tần số) Chức đầu vào số Thông qua đầu vào tương tự Đầu nối số Thời gian trễ đầu vào số Xác định thời gian trễ (thời gian lọc) dùng cho đầu vào số Khơng có thời gian trễ 23 Cài đặt có thể: Đầu vào số khơng hoạt động ON/OF1 ON + Đảo chiều/OFF1 OFF2- Dừng tự OFF3- Giảm tốc nhanh Nhận biết lỗi 10 Chạy nhấp, bên phải 11 Chạy nhấp, bên trái 12 Đảo chiều 13 Tăng MOP (Tăng tần số) 14 Giảm MOP (Giảm tần số) 15 Điểm đặt cố định (chọn trực tiếp) 16 Điểm đặt cố định (chọn trực tiếp+ ON) 17 Điểm đặt cố định (chọn mã nhị phân + ON) 21 Tại chỗ/ Từ xa 25 Kích hoạt hãm DC 29 Lỗi hệ thống bên ngồi 33 Khơng cho phép điểm đặt tần số bổ sung 99 Cho phép cài đặt thông số BICO Cài đặt thông số biến tần: - P1080 tần số nhỏ P1082 tần số lớn P1120 thời gian tăng tốc P1121 thời gian giảm tốc 10 Hz 60 Hz 10 s 10 s  Các chân nối biến tần: Chân nối Nhiệm vụ Chức - Đầu +10 V - Đầu V ADC1+ Đầu vào tương tự (+) ADC1- Đầu vào tương tự (-) DIN1 Đầu vào số DIN2 Đầu vào số DIN3 Đầu vào số DIN4 Đầu vào số - Đầu riêng biệt +24 V / max 100 mA 24 10 ADC2+ Đầu vào tương tự (+) 11 ADC2- Đầu vào tương tự (-) 12 DAC1+ Đầu tương tự (+) 13 DAC1- Đầu tương tự (-) 14 PTCA Kết nối cho PTC / KTY84 15 PTCB Kết nối cho PTC / KTY84 16 DIN5 Đầu vào số 17 DIN6 Đầu vào số 18 DOUT1/NC Đầu số / tiếp điểm NC 19 DOUT1/NO Đầu số / tiếp điểm NO 20 DOUT1/COM 21 DOUT2/NO 22 DOUT2/COM 23 DOUT3/NC Đầu số / tiếp điểm NC 24 DOUT3/NO Đầu số / tiếp điểm NO 25 DOUT3/COM 26 DAC2+ Đầu tương tự (+) 27 DAC2- Đầu tương tự (-) 28 - 29 P+ Cổng RS485 30 N− Cổng RS485 Đầu số / chân chung Đầu số / tiếp điểm NO Đầu số / chân chung Đầu số / chân chung Đầu riêng biệt V / max 100 mA 3.3 Sơ đồ đấu dây 25 3.4 Lưu đồ thuật toán 26 a) Sơ đồ khối hệ thống PC PLC Cảm biến Động b) Sơ đồ thuật toán 27 MM440 Bắt đầu Đặt tham số Đọc tín hiệu từ cảm biến Tính tốn lưu lượng No Q>=4.5(bar) No Q0.5