Nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (Thử nghiệm tại xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội).

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN ĐỖ TRỌNG TUẤN NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG SỬ DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV) TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH (Thử nghiệm xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội) LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Hà Nội - 2015     ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN - - ĐỖ TRỌNG TUẤN NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG SỬ DỤNG ẢNH HÀNG KHÔNG CHỤP BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI (UAV) TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH (Thử nghiệm xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội) Chuyên ngành: Quản lý đất đai Mã số: 60850103 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS TRẦN QUỐC BÌNH HÀ NỘI - 2015        LỜI CAM ĐOAN  Tôi xin cam đoan, số liệu kết nghiên cứu ghi luận văn trung thực, chưa sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan, giúp đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc   Tác giả luận văn Đỗ Trọng Tuấn       LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành tốt luận văn này, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy cô giáo khoa Địa lý – Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQGHN, đến anh chị, bạn bè bảo, hướng dẫn động viên tận tình suốt thời gian làm luận văn Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn, lòng biết ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Quốc Bình bảo, hướng dẫn, giúp đỡ tơi suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài luận văn tốt nghiệp Qua đây, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể cán Phân xưởng Bay chụp Xử lý ảnh thuộc Xí nghiệp Chụp ảnh Hàng khơng (Cơng ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ) Ủy ban Nhân dân xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian thực luận văn   Tôi xin chân thành cảm ơn!       MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BAY CHỤP ẢNH BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI .4 1.1 Khái quát công tác bay chụp ảnh hàng không 1.1.1 Khái niệm công tác bay chụp ảnh hàng không 1.1.2 Công tác chụp ảnh hàng không yêu cầu kỹ thuật trình bay chụp 1.1.3 Khái niệm ảnh số đặc điểm ảnh hàng không kỹ thuật số 1.2 Công nghệ bay chụp ảnh hàng không máy bay không người lái 12 1.2.1 Khái quát máy bay không người lái 12 1.2.2 Thiết bị chụp ảnh UAV công tác xử lý liệu bay chụp 18 1.2.3 Nghiên cứu ứng dụng máy bay không người lái thành lập đồ 21 1.2.4 Giới thiệu hệ thống bay chụp ảnh không người lái UX5 23 CHƯƠNG 2: THỬ NGHIỆM THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH XÃ VẬT LẠI TỪ ẢNH CHỤP BẰNG MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI TRIMBLE UX5 30 2.1 Giới thiệu địa bàn thử nghiệm 30 2.1.1 Điều kiện tự nhiên 30 2.1.2 Điều kiện kinh tế - xã hội 31 2.1.3 Các tài liệu thu thập 31 2.2 Quy trình thành lập đồ địa cơng nghệ bay chụp ảnh khơng người lái 32 2.2.1 Chuẩn bị tài liệu, khảo sát, lập kế hoạch bay 32 2.2.2 Thực bay chụp đo điểm khống chế ảnh 33 2.2.3 Xử lý ảnh, nắn ảnh tạo ảnh trực giao 39 2.2.4 Giải đoán điều vẽ ranh giới đất 44 2.2.5 Biên tập đồ 45 2.2.6 Đánh giá độ xác 45 2.3 Kết thành lập đồ địa 45       CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ BAY CHỤP ẢNH BẰNG MÁY BAY KHƠNG NGƯỜI LÁI TRONG THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH 47 3.1 Phân tích kết thử nghiệm so với quy định hành đồ địa 47 3.1.1 Tổng hợp quy định đồ địa 47 3.1.2 Đánh giá kết đồ đạt 49 3.2 Đánh giá khả ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh máy bay khơng người lái đo vẽ đồ địa 57 3.2.1 Về khả triển khai độ xác 57 3.2.2 Về hiệu kinh tế 57 3.2.3 Những thuận lợi khó khăn áp dụng ảnh chụp máy bay không người lái vào thành lập đồ địa 58 3.3 Một số kiến nghị ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh máy bay không người lái thu thập liệu không gian đất đai Việt Nam 59 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC 66           DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Độ phủ ngang, dọc ảnh Hình 1.2 Drone siêu nhỏ Black Hornet 13 Hình 1.3 Hệ thống UAV Falcon-PARS 13 Hình 1.4 Máy ảnh RCD30 TC-1235 UAV 14 Hình 1.5 Các mơ hình máy khơng người lái Việt Nam 15 Hình 1.6 Máy bay khơng người lái M-400CT 16 Hình 1.7 Máy bay AV.UAV.S2 17 Hình 1.8 Trực thăng có gắn camera máy quay phim FlyCAM 18 Hình 1.9 Máy chu ̣p ảnh hàng không kỹ thuật số khổ lớn Vexcel UltraCamXp 20 Hình 1.10 Thiết bị bay chụp khơng người lái eBee 22 Hình 1.11 Thiết bị bay chụp không người lái MD4-1000 22 Hình 1.12 Thiết bị bay chụp không người lái Q-200 22 Hình 1.13 Hệ thống Trimble UX5 23 Hình 1.14 Cấu tạo mặt Trimble UX5 24 Hình 1.15 Cấu tạo mặt Trimble UX5 24 Hình 1.16 Máy ảnh Sony NEX-5R 25 Hình 1.17 Góc chụp, độ cao diện tích ảnh chụp tương ứng 25 Hình 1.18 Trạm điều khiển mặt đất UX5 26 Hình 1.19 Bộ dị tìm thiết bị 27 Hình 1.20 Bệ phóng UX5 28 Hình 1.21 Cơ cấu lĩnh vực ứng dụng Trimble UX5 28 Hình 1.22 Các nghiên cứu viên Đại học Dakota phần bãi biển chụp Trimble UX5 29 Hình 1.23 Sản phẩm mơ hình 3D Machu Picchu 29 Hình 2.1 Vị trí xã Vật Lại 30 Hình 2.2 Quy trình thành lập đồ địa máy bay khơng người lái 32 Hình 2.3 Những nguy an toàn cất cánh hạ cánh 34       Hình 2.4 Hướng thiết kế tuyến bay 34 Hình 2.5 Thiết kế tuyến bay tự động khu chụp xã Vật Lại Aerial Imaging 35 Hình 2.6 Bệ phóng máy bay 36 Hình 2.7 Vị trí điểm khống chế ảnh thực tế 38 Hình 2.8 Sơ đồ tuyến bay lựa chọn 40 Hình 2.9 Kết tính toán tăng dày khống chế 41 Hình 2.10 Tạo đám mây điểm độ cao khu đo 42 Hình 2.11 Mơ hình số độ cao dạng TIN khu đo 43 Hình 2.12 Ảnh trực giao khu vực xã Vật Lại 44 Hình 2.13 Giải đoán đối tượng ranh giới 45 Hình 3.1 Tương quan đồ giải đồ vẽ ảnh 50 Hình 3.2 Quá trình số hóa ảnh đồ giải nắn 52 Hình 3.3 Quá trình nắn, tạo ảnh trực giao 53 Hình 3.4 Tương quan đỉnh đo GPS đồ vẽ ảnh 54         DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Khả hoạt động hệ thống UX5 26 Bảng 2.1 Tọa độ điểm địa sở 38 Bảng 2.2 Tọa độ điểm khống chế ảnh đo 39 Bảng 2.3 Bảng sai số điểm khống chế ảnh sau bình sai 42 Bảng 3.1 Độ xác yêu cầu đồ địa 48 Bảng 3.2 Sai số nắn ảnh đồ giải 50 Bảng 3.3 Sai số đồ số hóa ảnh tính theo đồ Giải 52 Bảng 3.4 Bảng sai số tọa độ đỉnh so với kết đo GPS 54 Bảng 3.5 Sai số đồ số hóa ảnh tính theo kết đo GPS 56         DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CCD (Charge Coupled Device) Bộ cảm biến ánh sáng GPS (Global Position System) Hệ thống định vị toàn cầu UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Máy bay không người lái         ảnh từ Trimble UX5 để chuyển đến công đoạn đánh giá sai số Hình ảnh thực tế thể hình 3.4 Hình 3.4 Tương quan đỉnh đo GPS đồ vẽ ảnh Ranh giới màu đỏ đất đo GPS động xử lý sau, màu đen đất vẽ ảnh Từ hình ảnh thấy ăn khớp đỉnh đo GPS ranh giới vẽ ảnh cao, với góc nhìn tỷ lệ khó thể phân biệt sai khác hai đường ranh giới Điều cho thấy ảnh bay chụp hệ thống Trimble UX5 có độ tin cậy cao Kết minh chứng số liệu đánh giá cụ thể sau: Bảng 3.4 Bảng sai số tọa độ đỉnh so với kết đo GPS GPS Số hóa Số hiệu điểm x (m) y (m) x (m) y (m) 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 2346004,640 2346003,232 2346009,469 2345998,779 2345996,562 2345992,275 2346001,459 2346013,693 2346017,700 2346016,801 540499,396 540497,039 540492,579 540483,281 540485,441 540488,482 540479,028 540487,905 540482,723 540477,971 2346004,735 2346003,181 2346009,506 2345998,854 2345996,615 2345992,251 2346001,494 2346013,700 2346017,857 2346016,944 540499,243 540497,006 540492,573 540483,159 540485,439 540488,399 540479,063 540487,957 540482,540 540477,943 54    2 x 2 y 0,0090 0,0026 0,0014 0,0056 0,0028 0,0006 0,0012 0,0000 0,0246 0,0204 0,0234 0,0011 0,0000 0,0149 0,0000 0,0069 0,0012 0,0027 0,0335 0,0008 Sai số vị trí điểm (m) 0,1801 0,0607 0,0375 0,1432 0,0530 0,0864 0,0495 0,0525 0,2411 0,1457   GPS Số hóa Số hiệu điểm x (m) y (m) x (m) y (m) 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 134 135 136 137 138 139 140 141 143 144 145 146 2346014,758 2346012,034 2346007,422 2346005,045 2346004,296 2346007,093 2346009,091 2346012,163 2346019,884 2346023,709 2346025,293 2346028,912 2346030,970 2346032,705 2346027,798 2346023,492 2346019,921 2346018,999 2346014,457 2346100,634 2346126,865 2346121,265 2346115,026 2346110,262 2346106,512 2346100,826 2346084,984 2346087,455 2346091,318 2346094,759 2346102,393 540473,429 540469,762 540465,479 540465,996 540471,276 540458,995 540459,693 540461,349 540469,160 540471,774 540472,108 540476,653 540479,780 540483,720 540491,748 540500,143 540503,410 540505,070 540503,985 540525,401 540548,463 540553,497 540558,434 540562,787 540566,640 540574,125 540559,103 540554,612 540545,012 540536,844 540543,387 2346014,857 2346012,177 2346007,476 2346005,068 2346004,357 2346007,042 2346009,193 2346012,104 2346019,914 2346023,784 2346025,436 2346029,063 2346031,073 2346032,765 2346027,803 2346023,478 2346019,834 2346018,971 2346014,532 2346100,719 2346126,792 2346121,294 2346115,067 2346110,258 2346106,520 2346100,942 2346085,042 2346087,581 2346091,465 2346094,752 2346102,510 540473,436 540469,743 540465,390 540466,039 540471,267 540458,922 540459,469 540461,202 540468,919 540471,630 540472,119 540476,588 540479,700 540483,609 540491,486 540500,015 540503,372 540505,041 540503,904 540525,482 540548,632 540553,537 540558,390 540562,804 540566,666 540573,963 540559,198 540554,663 540545,179 540536,968 540543,479 Sai số tổng hợp: 0,138m 55    2 x 2 y 0,0098 0,0204 0,0029 0,0005 0,0037 0,0026 0,0104 0,0035 0,0009 0,0056 0,0204 0,0228 0,0106 0,0036 0,0000 0,0002 0,0076 0,0008 0,0056 0,0072 0,0053 0,0008 0,0017 0,0000 0,0001 0,0135 0,0034 0,0159 0,0216 0,0000 0,0137 0,0000 0,0004 0,0079 0,0018 0,0001 0,0053 0,0502 0,0216 0,0581 0,0207 0,0001 0,0042 0,0064 0,0123 0,0686 0,0164 0,0014 0,0008 0,0066 0,0066 0,0286 0,0016 0,0019 0,0003 0,0007 0,0262 0,0090 0,0026 0,0279 0,0154 0,0085 Sai số vị trí điểm (m) 0,0992 0,1443 0,1041 0,0488 0,0617 0,0891 0,2461 0,1584 0,2429 0,1624 0,1434 0,1644 0,1304 0,1262 0,2620 0,1288 0,0949 0,0403 0,1104 0,1174 0,1841 0,0494 0,0601 0,0175 0,0272 0,1992 0,1113 0,1359 0,2225 0,1242 0,1488   Sai số tọa độ từ 41 cặp đỉnh là: 0,138m Tương tự ta tính sai số từ độ dài 26 cặp cạnh hai đồ là: 0,091m Giả thiết sai số đồ đo GPS (mgps) sai số đồ vẽ ảnh (mv) gần nhau, ta ước tính sai số trung phương đồ từ q trình số hóa sau: m  mgps  mv2  2m 2v => mv  m (3.4) Tính kết bảng dưới: Bảng 3.5 Sai số đồ số hóa ảnh tính theo kết đo GPS GPS Đối chiếu Sai số (m) Tọa độ đỉnh Chiều dài cạnh 0,098 0,064 Từ kết tính cho thấy sai số so sánh với đồ giải lớn nhiều đối chiếu với số liệu đo GPS Điều thực tế nguồn liệu đối chiếu đồ giải diễn giải phần đánh giá Qua cho thấy thực trạng tư liệu quản lý nhà nước đất đai Việt Nam nhiều bất cập liệu cũ, độ xác thấp, khơng cập nhật thường xun,… Vì vậy, đồ giải trường hợp so sánh để tham khảo liệu thực tế quản lý địa phương Từ đó, tác giả đánh giá biến động sử dụng đất định vị vị trí đất làm sở cho giải đốn điều vẽ ranh giới ảnh chụp Trimble UX5 thuận lợi xác Để đến kết luận cụ thể cho tính tin cậy đồ địa sử dụng ảnh chụp máy bay khơng người lái đề tài quan tâm chủ yếu vào kết đối chiếu với đo GPS 56      Trong phương pháp thức sử dụng vào thành lập đồ địa cơng nghệ GPS thực đáng tin cậy, công nghệ không sử dụng độc lập mà cịn có kết hợp với công nghệ khác sản phẩm có độ xác cao Kết so sánh đạt kết hợp hai công nghệ ảnh số GPS nhằm tối ưu sản phẩm tạo Tuy nhiên, ảnh số tạo phương pháp mới, công nghệ đầy tiềm sai số đạt phản ánh phần tiềm Độ xác đáp ứng yêu cầu đồ địa tỷ lệ 1:1000 nhỏ 3.2 Đánh giá khả ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh máy bay khơng người lái đo vẽ đồ địa 3.2.1 Về khả triển khai độ xác Việc ứng dụng cơng nghệ vào thực tiễn địi hỏi trình nghiên cứu thử nghiệm chuyên sâu đội ngũ lao động cần có trình độ định để vận hành hệ thống cách thuận lợi, xác tiết kiệm Tuy nhiên, hệ thống UX5 khơng địi hỏi trình độ chun mơn cao, cần nắm vững số kiến thức ảnh số, khống chế ảnh ngoại nghiệp thao tác kỹ thuật bay thực Vì mà việc áp dụng rộng rãi hệ thống vào thực tiễn khơng khó khăn nhanh chóng Kết thử nghiệm đề tài cho thấy độ xác sản phẩm tạo đáp ứng quy định chế hành Sai số trung phương vị trí điểm khống chế ảnh sau bình sai đạt 4,06 cm theo mặt 1,23 cm theo độ cao Với sai số kết tính bảng 3.5 đáp ứng u cầu độ xác cho thành lập đồ tỷ lệ lớn 1:1000 nhỏ 3.2.2 Về hiệu kinh tế Khi áp dụng phương pháp vào thành lập đồ địa rõ ràng đem lại hiệu kinh tế cao, cụ thể là: 57      - Giảm thiểu nguồn nhân lực: đội ngũ kỹ thuật bay xử lý số liệu sau bay chụp cần tối thiểu người thực tốt cơng việc quy trình cơng nghệ đưa hệ thống cho thành lập đồ địa - Giảm thiểu phương tiện máy móc đo đạc: hệ thống Trimble UX5 gọn nhẹ dễ di chuyển - Giảm thời gian thi cơng: qua q trình thử nghiệm thực tế cho thấy thời gian thi công nhanh công việc chủ yếu thực nội nghiệp (trong phòng), thời gian ngoại nghiệp chiếm phần không lớn dành cho bay chụp, đo khống chế quy chủ đất - Nâng cao suất lao động: nhận định dễ hiểu khối lượng công việc với công nghệ giảm thời gian thi công, giảm nguồn nhân lực kéo theo suất người lao động nâng cao - Chi phí mua thiết bị đào tạo nhân lực ban đầu thấp: phương pháp truyền thống cần đến nhiều người lao động, nhiều trang thiết bị kỹ thuật kèm theo, chi phí đào tạo bỏ lớn Ngược lại, hệ thống bay chụp khơng người lái cần người lao đơng phí chuyển giao cơng nghệ giảm rõ dệt, trang thiết bị cần có gọn nhẹ 3.2.3 Những thuận lợi khó khăn áp dụng ảnh chụp máy bay không người lái vào thành lập đồ địa Việc áp dụng ảnh chụp máy bay không người lái vào thành lập đồ địa có nhiều thuận lợi bật là: - Cơng nghệ dễ chuyển giao - Độ phân giải ảnh cao, dễ giải đoán ranh giới đất quy chủ hoàn thiện nội nghiệp - Khi quan có thẩm quyền thức cơng nhận phương pháp phổ biến nhanh rộng rãi tính động, gọn nhẹ hệ thống 58      chụp, nguồn tư liệu ảnh số phổ thông nên công tác lưu trữ dễ dàng, thuận lợi tốn Bên cạnh cịn tồn số khó khăn ảnh hưởng đến khả áp dụng rộng rãi công nghệ bay chụp vào thành lập đồ địa như: - Khơng phù hợp với vùng dân cư đông đúc thành thị, thôn xóm tập trung,… vùng có thực phủ lớn gây khó khăn việc giải đốn ranh giới đất - Chưa có văn thức quy định kỹ thuật sử dụng ảnh chụp từ máy bay không người lái công tác thành lập đồ địa - Việc bay chụp ảnh khơng quản lý tốt tiềm ẩn nhiều rủi ro, gây an toàn - Các máy chụp ảnh sử dụng UAV chưa có tính chun dụng cao nên khả khai thác ảnh chụp có số hạn chế, ứng dụng cần độ xác cao 3.3 Một số kiến nghị ứng dụng công nghệ bay chụp ảnh máy bay không người lái thu thập liệu không gian đất đai Việt Nam Dữ liệu không gian đất đai rộng lớn mà chưa thể khai thác triệt để phương pháp truyền thống Việc nghiên cứu ứng dụng phương pháp lại hiệu tiết kiệm chi phí cần thiết cấp bách Trimble UX5 hệ thống với nhiều cơng nghệ có nhiều tiềm to lớn nên việc tìm hiểu nghiên cứu chun sâu cơng nghệ cần nâng cao nhằm tận dụng tối đa chức năng, hiệu vào thu thập liệu không gian đất đai Việt Nam Trên giới có nhiều hệ thống máy bay khơng người lái có đặc tính tương đồng với hệ thống Trimble UX5 Vì thế, cần có nhiều đề tài nghiên cứu sâu rộng cơng nghệ nhằm tìm hệ thống phù hợp nhất, hiệu đáp ứng nhu cầu thực tế không ngành quản lý đất đai nói riêng mà cịn nhiều lĩnh vực khác nói chung Ví dụ điển hình 59      trong: thiết kế xây dựng, khai thác khống sản, khảo sát nghiên cứu mơi trường, giáo dục, nơng nghiệp, tìm kiếm cứu nạn, dự báo thảm họa thiên tai,… Các quan chức nên xem xét thừa nhận ảnh chụp hệ thống máy bay không người lái Trimble UX5 tư liệu thức áp dụng vào khơng riêng cho thành lập đồ địa mà cịn cho dạng đồ chuyên đề khác Quy trình thành lập đồ địa ảnh chụp từ máy bay khơng người lái có hai bước cần lưu ý để nâng cao hiệu phương pháp là: - Nghiên cứu, khảo sát lập kế hoạch bay chụp: + Địa hình thực địa + Thời tiết khu vực + Thời gian bay chụp - Bay chụp đo khống chế ảnh: + Tùy vào tình hình thực địa mà lựa chọn thời điểm bay chụp, tốt tránh gió lớn mưa; yếu tố ảnh hưởng đến độ ổn định máy bay gây sai số lớn ảnh chụp + Lựa chọn độ cao bay chụp tối ưu cho nhu cầu sản phẩm tạo ra, tránh lãng phí khơng cần thiết + Có phương án xây dựng hệ thống tiêu mốc mặt đất nhằm nâng cao độ xác cho cơng tác nắn ảnh sau + Lựa chọn khu vực bãi cất cánh hạ cánh đảm bảo an toàn cho máy bay, tránh gặp rủi ro đáng tiếc Trong trình nghiên cứu thử nghiệm, đề tài nhận thấy phận dễ bị ảnh hưởng hao mòn hệ thống máy bay Vì việc đầu tư thêm vỏ máy bay dự phịng từ hãng cung cấp cần có nghiên cứu vật liệu, giải pháp đảm bảo an tồn cho máy bay nhằm góp phần giảm thiểu chi 60      phí sinh rủi ro Theo nghiên cứu gợi ý từ hãng người sử dụng hệ thống đề tài đưa cải tiến việc đảm bảo cho máy bay là: thiết lập chế độ động đẩy ngược để giảm tốc độ kết hợp sử dụng lưới có kích thước phù hợp dựng bãi đáp để đón máy bay giảm thiểu va chạm học; khoang chứa bung dù thân máy bay chuẩn bị hạ cánh 61      KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Mặc dù công nghệ ảnh số ứng dụng rộng rãi Việt Nam giới, nhiên việc ứng dụng công nghệ từ ảnh chụp máy bay không người lái thành lập đồ địa cịn mẻ Nên việc tìm hiểu nghiên cứu hệ thống Trimble UX5, hệ thống điển hình cơng nghệ máy bay khơng người lái có ý nghĩa thời điểm Hệ thống Trimble UX5 hệ thống có ứng dụng cơng nghệ đại máy bay không người lái Qua nghiên cứu thử nghiệm hệ thống cho thấy nhiều ưu điểm bật đáp ứng tốt yêu cầu đo vẽ đồ địa nước ta, đem lại lợi ích to lớn không cho ngân sách nhà nước mà cho việc phát triển ngành quản lý nhà nước đất đai Để áp dụng vào thực tiễn cần có văn quy quy định tiêu kỹ thuật cụ thể áp dụng phương pháp thành lập đồ địa Việt Nam Cơng nghệ chụp ảnh UAV có nhiều ưu điểm trội chi phí đầu tư thấp, chuyển giao cơng nghệ dễ dàng, động linh hoạt sử dụng, liệu ảnh thu có độ xác cao, cần nhân lực,… Tuy nhiên cơng nghệ cịn tồn số nhược điểm thời gian bay không dài, diện tích chụp cịn hạn chế, phương thức hạ cánh máy bay tiềm ẩn nhiều rủi ro Việc bước đầu thử nghiệm ảnh chụp hệ thống Trimble UX5 xã Vật Lại thành lập phần đồ địa thơn n Bồ với độ xác chấp nhận cho tỷ lệ 1:1000 nhỏ Kiến nghị Cần có thêm đề tài nghiên cứu sâu rộng cơng nghệ máy bay khơng người lái để tìm hệ thống phù hợp nhất, hiệu đáp ứng nhu cầu thực tiễn không thu thập liệu không gian 62      đất đai mà nhiều lĩnh vực khác Lấy ví dụ trong: thiết kế xây dựng, khai thác khống sản, khảo sát nghiên cứu mơi trường, giáo dục, nơng nghiệp, tìm kiếm cứu nạn, dự báo thảm họa thiên tai,… Các ban ngành chức nên xem xét thừa nhận công nghệ chụp ảnh hệ thống máy bay không người lái Trimble UX5 phương pháp thức áp dụng cho thành lập đồ địa dạng đồ chuyên đề khác quản lý đất đai Việt Nam Cần ý cải tiến quy trình thành lập đồ địa ảnh chụp từ máy bay không người lái việc chuẩn bị kĩ hệ thống tiêu mốc mặt đất khảo sát địa vật đầy đủ, nâng cao chất lượng ảnh việc nâng cấp máy ảnh Mặt khác cần tiếp tục nghiên cứu nâng cấp phương thức, bổ sung cơng cụ hỗ trợ đảm bảo an tồn thiết bị bay trình bay đặc biệt hạ cánh Tác giả đề xuất nghiên cứu thêm phương thức hỗ trợ máy bay hạ cánh thẳng đứng thay cho việc hạ cánh bụng   63      TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Trần Trung Anh (2005), Công nghệ đo ảnh sở ảnh chụp từ máy chụp ảnh số phổ thông, Luận văn Thạc sĩ, Trường ĐH Mỏ - Địa chất Bộ Tài nguyên Môi trường (2014), Thông tư số 25/2014/TT-BTNMT ngày 19/05/2014 Bộ Tài nguyên Mơi trường quy định đồ địa Trần Quốc Bình (2008), Bài giảng Cơng nghệ ảnh số, Trường ĐHKHTN ĐHQGHN Trần Quốc Bình (2012), Bài giảng Trắc địa vệ tinh, Trường ĐHKHTNĐHQGHN Trương Anh Kiệt, Lê Văn Hường, Trần Đình Trí (2005), Giáo trình Trắc địa ảnh, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trương Anh Kiệt, Phạm Vọng Thành (2009), Cơ sở đo ảnh, Nhà xuất Giao thông Vận tải Phan Văn Lâm, Hoàng Mạnh Hùng (2014), Giới thiệu hệ thống máy bay nhỏ không người lái cánh (UAS)-Trimble UX5 phục vụ thu thập liệu địa không gian, Thơng tin địa hình qn sự, Cục Bản đồ Bộ Tổng tham mưu Lều Huy Nam (2014), Nghiên cứu đánh giá khả ứng dụng thiết bị bay không người lái Trimble UX5 công tác thành lập đồ Luận văn Thạc sĩ khoa học, Trường ĐH Mỏ - Địa chất Lê Đại Ngọc (2010), Hệ thống máy bay không người lái UAV phục vụ thu thập thơng tin ảnh, Thơng tin địa hình qn sự, Cục Bản đồ, Bộ Tổng tham mưu 10 Lê Đại Ngọc (2011), Nghiên cứu thử nghiệm ứng dụng hệ thống thiết bị bay không người lái MicroDrone MD4-1000 thành lập đồ 3D độ xác cao, Đề tài cấp sở Cục Bản đồ, Bộ Tổng tham mưu 64      11 Phạm Vọng Thành (2007), Máy chụp ảnh kỹ thuật số, Nhà xuất Giao thông Vận tải 12 Phạm Vọng Thành (2000), Cơ sở chụp ảnh chụp ảnh hàng không, Nhà xuất Giao thông Vận tải 13 Trần Đình Trí (2009), Ứng dụng cơng nghệ định vị tồn cầu (GPS) cơng tác bay chụp ảnh hàng không, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tiếng Anh 14 Các tài liệu từ trang Web: http://uas.trimble.com/ 15 Trimble Ltd (2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Solution: User Guide, Califomia 16 Trimble Ltd (2013), Trimble UX5 Aerial Imaging Solution: Launch Presentation, Argentina 17 Trimble Ltd (2013), Trimble UAS Aerial Imaging Overview: Launch Presentation, Houston 18 Trimble Ltd (2013), Trimble UX5 - A New Standard in Surveying & Mapping: Video (https://www.youtube.com/watch?v=DZZcq2ofY-c) 19 Trimble Ltd (2013), Trimble UX5 Overview: (https://www.youtube.com/watch?v=n3qIFNmy5Dw) 20 Các sản phẩm trang Web: http://www.proxdynamics.com/products   65    Video   PHỤ LỤC Một số hình ảnh thực địa đề tài - Đo điểm khống chế đo động ngày 18/10/2015 Khởi đo GPS Điểm gốc 103457 GPS06 GPS05 66      - Bay chụp tháng 12 năm 2013 Công ty TNHH MTV Trắc địa Bản đồ: Bản đồ địa phần thơn n Bồ thuộc xã Vật Lại, huyện Ba Vì, TP Hà Nội (được thu tỷ lệ từ 1:1000)   67