Tìm hiểu động cơ từ kháng và từ kháng có cấu trúc mới sử dụng cho ôtô điện

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Ơ TƠ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1 SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ Ô TÔ ĐIỆN 1.1.1 Thời kỳ đầu 1.1.2 Suy yếu biến 1.1.3 Sự trở lại phát triển 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN Ơ TƠ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI 1.2.1 Hoa Kỳ 1.2.2 Châu Âu 1.2.3 Nhật Bản 1.2.4 Hàn Quốc Trung Quốc 10 1.2.5 Xu phát triển ô tô điện 11 1.3 Ô TÔ ĐIỆN TẠI VIỆT NAM 12 CHƯƠNG 14 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 14 2.1 GIỚI THIỆU 14 2.2 MƠ HÌNH MÁY PM TỪ THƠNG ĐĨNG NGẮT 18 2.3 DỰ BÁO TÍNH CHẤT BỞI THAM SỐ TẬP TRUNG MƠ HÌNH MẠCH TỪ VÀ SO SÁNH VỚI PHÂN TÍCH PHẦN TỬ HỮU HẠN 26 2.3.1 Phân bố từ trường khe hở khơng khí 27 2.3.2 Giai đoạn liên kết từ thông sức phản điện động 28 2.3.3 Giai đoạn tự cảm tương hỗ 29 2.3.4 Liên kết từ thông mở mạch trục d cuộn cảm trục q 31 2.3.5 Mô men điện từ 32 2.4 SO SÁNH VỚI CÁC ĐO LƯỜNG VÀ NGHIÊN CỨU HIỆU ỨNG CUỐI .34 2.5 THIẾT KẾ TỐI ƯU HỐ SỬ DỤNG THƠNG SỐ TẬP TRUNG KIỂU MẠCH TỪ 37 2.5.1 Răng stator rộng 37 2.5.2 Cực rotor rộng 38 CHƯƠNG3 40 ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG CÓ CẤU TRÚC MỚI 40 SỬ DỤNG CHO Ô TÔ ĐIỆN .40 3.1 MÁY NAM CHÂM VĨNH CỬU CỰC HIỆN KHÔNG CHỔI THAN MỚI STATOR KÉP ĐƯỢC CẤP ĐIỆN TỪ PHÍA 40 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 42 3.1.3 Phân tích mạch từ 43 3.1.5 Động truyền động nam châm vĩnh cửu không chổi than .48 3.2.2 Động truyền động nam châm vĩnh cửu khơng chổi than lai 50 3.2.3 Phân tích lý thuyết 53 3.2.3.1 Phân tích từ trường – điện trường .53 3.2.5 Kết 59 LỜI MỞ ĐẦU Ngày xã hội phát triển , nhu cầu sử dụng xe ôtô với phương tiện sử dụng loại nhiên liệu hóa thạch tăng cao Nhưng vấn đề nguồn nguyên liệu vô tận Chúng ta khai thác cách thiếu tổ chức sử dụng chưa hợp lý, đứng trước nguy ngày chúng cạn kiệt nhiên liệu hóa thạch Do ngày phát triển khoa học ôtô sử dụng động điện dần trở lên phổ biến Trong tương lai không xa ôtô điện phương tiện di chuyển số Động điện chiều có cấu trúc từ kháng cho ôtô sử dụng rộng rãi Là loại động ưu việt dùng cho ôtô thời điểm tại, với cấu trúc đơn giản vấn đề hoạt động dải tốc độ động rộng ln mục tiêu tìm hiểu Vì em mơn giao cho đề tài:“Tìm hiểuđộng từ kháng từ kháng có cấu trúc sử dụng cho ô tô điện” Đồ án gồm chương: Chương 1:Tổng quan tình hình nghiên cứu tơ điện giới Việt Nam Chương 2:Tìm hiểu động từ kháng Chương 3:Tìm hiểu động từ kháng có cấu trúc sử dụng cho ô tô điện Em xin cảm ơn thầy cô môn Điện Tự Động Công Nghiệp đặc biệt thầy GS.TSKH Thân Ngọc Hồn hướng dẫn nhiệt tình, với q trình tìm hiểu thân giúp em hồn thành đồ án Hải Phòng, ngày … tháng… năm… Sinh viên CHƯƠNG TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU Ô TÔ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1 SƠ LƯỢC VỀ LỊCH SỬ Ô TÔ ĐIỆN 1.1.1 Thời kỳ đầu Ơ tơ điện khơng phải khái niệm mà thực tế có lịch sử lâu đời Từ đầu kỷ 19, xe chạy nguồn lượng điện có vị cạnh tranh tương đương với xe chạy động nước Vào khoảng năm 1832 1839, Robert Anderson người Scotland phát minh loại xe điện chuyên chở Năm 1842, hai nhà phát minh người Mỹ Thomas Davenport Scotsmen Robert Davidson trở thành người đưa pin vào sử dụng cho ô tô điện Đến năm 1865, Camille Faure thành công việc nâng cao khả lưu trữ điện pin, giúp cho xe điện di chuyển quãng đường dài Pháp Anh hai quốc gia đưa ô tô điện vào phát triển hệ thống giao thông vào cuối kỷ 18 Hình 1.1 a) Chiếc xe đua La Jamais Contente (1899) b) Edison xe Detroit (1914) 1.1.2 Suy yếu biến Đến đầu kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu so với ô tô sử dụng động đốt nguyên nhân sau: - Vào thời điểm này, người ta tìm mỏ dầu lớn giới dẫn đến việc hạ giá thành dầu sản phẩm dẫn xuất toàn cầu Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động đốt trở nên đơn giản - Về giá thành, năm 1928, xe chạy điện có giá khoảng 1750 USD, xe chạy xăng có giá khoảng 650 USD ô Về mặt kỹ thuật, công nghệ chế tạo động đốt công nghiệp tơ có tiến vượt bậc: Charles Kettering phát minh khởi động cho xe chạy xăng, Henry Ford phát minh động đốt có giá thành hạ, v.v Kết đến năm 1935, ô tô điện gần biến cạnh tranh với xe chạy động đốt 1.1.3 Sự trở lại phát triển Bắt đầu từ thập niên 60, 70 kỷ trước, giới phải đối mặt với hai vấn đề lớn mang tính tồn cầu: - Vấn đề lượng: nguồn lượng hóa thạch dầu mỏ, than đá khơng phải vơ tận, chúng có khả bị cạn kiệt tái tạo Các phương tiện giao thông sử dụng trực tiếp nguồn lượng (xăng, dầu) chắn không tồn tương lai Trong đó, điện loại lượng linh hoạt, chuyển hóa từ nhiều nguồn lượng khác, có nguồn lượng tái tạo vơ tận lượng gió, mặt trời, sóng biển, v.v Do vậy, phương tiện sử dụng điện phương tiện tương lai - Vấn đề mơi trường: khơng khó để nhận môi trường bị ô nhiễm nghiêm trọng, mà nguyên nhân khí thải từ phương tiện giao thơng, đặc biệt tơ Ơ tơ điện lời giải triệt vấn đề hồn tồn khơng có khí thải Như vậy, ta thấy ô tô điện giải pháp tối ưu cho hai vấn đề lớn, lý khiến trở thành mối quan tâm đặc biệt từ nửa sau kỉ 20 trở lại đây, ngày trở thành mối quan tâm lớn ngành công nghiệp ô tô nhà khoa học toàn giới 1.2.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN Ơ TƠ ĐIỆN TRÊN THẾ GIỚI 1.2.1 Hoa Kỳ Năm 2009, chuyến thăm Trung tâm Nghiên cứu Ơ tơ điện Edison miền Nam California, tổng thống Mỹ Barack Obama duyệt khoản chi 2,4 tỷ đô-la cho việc nghiên cứu ô tô điện Khoản chi từ ngân sách phân bổ sau: Từ cấu khoản chi trên, ta thấy nguồn lượng hệ truyền động vấn đề then chốt nghiên cứu ô tô điện 1.2.2 Châu Âu Tại Châu Âu, xe plug-in hybrid biến đổi điện tử công suất vấn đề quan tâm nghiên cứu Ơ tơ điện lai (plug-in hybrid electric vehicle) loại xe sử dụng hỗn hợp lượng xăng điện tên gọi “hybrid” Thuật ngữ “plug-in” cho biết xe có nạp tích hợp sẵn, người dùng cần cắm điện vào nguồn lưới dân dụng mà khơng cần nạp bên ngồi Một số dòng xe hybrid lưu hành Việt Nam Toyota Prius, Ford Escape Hybrid, Honda Civic Hybrid, v.v Hình 1.2.Cấu hình xe plug-in hybrid 1.2.3 Nhật Bản Tại Nhật Bản, hãng ô tô lớn đưa mẫu xe điện (pure Evs) thị trường Nissan “trống giong cờ mở” với Nissan Leaf, Mitsubishi hãng tung xe điện thương phẩm với iMiEV Xe i-MiEV giới thiệu Việt Nam triển lãm Ơ tơ Vietnam Motor Show 2010 Để đưa thị trường mẫu xe ô tô điện i-MiEV, hãng Mitsubishi Motors 40 năm nghiên cứu Từ ấp ủ ý tưởng xe ô tô điện, thức bắt đầu nghiên cứu từ năm 1966, nay, hãng Mitsubishi Motors chế tạo 10 mẫu xe concept với 500.000 km chạy thử nghiệm tồn cầu Hình 1.3.Xe tơ điện i-MiEV đưa thị trường Trong giới nghiên cứu, trường đại học lớn Nhật có phịng thí nghiệm, trung tâm nghiên cứu tơ điện Trung tâm nghiên cứu lãnh đạo Giáo sư Yoichi Hori (sau gọi tắt Hori-Lab) Viện Khoa học Công nghiệp, Trường Đại học Tokyo đơn vị tiên phong nghiên cứu xe điện Nhật Bản Những nghiên cứu Hori-Lab tập trung vào lĩnh vực chính: (1) Điều khiển chuyển động (Motion Control) (2) Hệ thống lượng cho xe (Vehicle Power System) Lĩnh vực (1) điều khiển chuyển động thực với nhánh sau: - Điều khiển chuyển động bám mặt đường Điều khiển ổn định động học thân xe sở quan sát biến trạng thái quan sát nhiễu - Điều khiển hệ thống lái Lĩnh vực (2) nghiên cứu hệ thống lượng cho xe tập trung vào hai nhánh chính: - Sử dụng cơng nghệ siêu tụ điện (Ultra-capacitor) tích trữ lượng Sử dụng cơng nghệ truyền tải điện không dây (Wireless Power Transmission) Các nghiên cứu Hori-Lab thực nghiệm hệ thống xe điện thí nghiệm xây dựng trung tâm gồm xe UOT Electric March I, II sử dụng nguồn ắc quy hệ thống xe điện nhỏ COMS 1, 2, chạy hồn tồn siêu tụ điện Hình 1.4 (a) Xe điện nhỏ COMS3 sử dụng siêu tụ (b) Xe điện UOT Electric March II 1.2.4 Hàn Quốc Trung Quốc Công nghệ truyền tải điện không dây ứng dụng xe điện khai thác mạnh mẽ nhà nghiên cứu thuộc Viện Khoa học Công nghệ tiên tiến Hàn Quốc (KAIST) với dự án chế tạo xe điện nạp lượng từ đất suốt trình hoạt động (OnLine Electric Vehicle – OLEV) Các sản phẩm xe bus điện thuộc dự án chạy thử nghiệm tốt khuôn viên KAIST Cơng viên Grand Seoul Hình 1.4.Xe điện OLEV nạp điện khơng dây online KAIST 10 Hình 3.8 Cấu hình khơng chổi than nam châm vĩnh cửu với giai đoạn tách pha Hình 3.8 trình bày sơ đồ đơn giản động PM không chổi than pha 22 cực pha tách biệt nam châm vĩnh cửu gắn mặt dùng cho truyền động 3.2.2.Động truyền động nam châm vĩnh cửu không chổi than lai Gần đây, hướng nghiên cứu xác định dựa phát triển động truyền động nam châm vĩnh cửu không chổi than lai Sự độc đáo tồn hai loại nam châm vĩnh cửu cuộn dây từ trường Nam châm vĩnh cửu tích hợp vào rô to cuộn dây thường cố định giá đỡ tĩnh Không cần sử dụng chiến lược điều khiển đặc biệt nào, động truyền động vỗn dĩ sở hữu phạm vi hoạt động tốc độ rộng Điều quan trọng thực tế từ thong khe hở 50 khơng khí điều khiển mềm điều chỉnh dịng kích từ dc Cần lưu ý việc điều khiển từ trường linh hoạt, đặc biệt có khả làm suy yếu từ trường tốc độ cao, yêu cầu cho hoạt động vùng công suất không đổi động dung cho ô tô điện Một động truyền động nam châm vĩnh cửu không chổi than lai đề xuất cho động đẩy EV Nó có cấu trúc độc đáo bao gồm loại rơ to dạng tay quay cuộn kích từ tĩnh stato Nam châm vĩnh cửu tích hợp vào rơ to, cuộn dây từ trường giá đỡ đặt khu vực hình vành khuyên cố định hình thành phận bên bên ngồi rotor Vì vậy, phận khe hở khơng khí, tưởng ứng tạo nam châm vĩnh cửu cuộn dây từ trường mắc song song tự nhiên Các ưu điểm tính đặc biệt mô tơ truyền động này tóm tắt sau: Bằng việc áp dụng cấu trúc rơto kiểu cánh độc đáo, từ thơng tản giảm thiểu cấu trúc trở nên nhỏ gọn Hơn nữa, cách gắn cuộn dây từ trường stator bên trong, chiều dài trục động rút ngắn vật liệu tiêu hao giảm thiểu Do tồn nam châm vĩnh cửu cuộn dây kích từ, động thiết kế để đạt mật độ khoảng cách khơng khí cao mật độ lượng cao Lắp đặt nam châm vĩnh cửu thông qua xếp tập trung từ thông, cho phép mật độ từ thông khe hở khơng khí trở nên lớn so với mật độ từ thông nam châm vĩnh cửu riêng lẻ 51 Hình 3.9 Cấu hình máy lai khơng chổi than nam châm vĩnh cửu với kiểu bánh rotor (a) Sơ đồ (b) Cấu trúc Bằng cách điều chỉnh hướng độ lớn dịng điện kích từ động chiều, từ thơng khe hở khơng khí điều chỉnh linh hoạt, đặc tính mơ men tốc độ dễ dàng định hình để đáp ứng yêu cầu đặc biệt cho động đẩy EV Đặc biệt, cách sử dụng điều khiển dịng điện kích từ để làm suy yếu từ thơng khe hở khơng khí tạo nam châm vĩnh cửu, phạm vi tốc độ hoạt động cơng suất khơng đổi mở rộng đáng kể Bằng cách tích hợp điều khiển điện áp dịng điện từ thơng dc, sơ đồ hiệu động truyền động tối ưu hóa suốt phạm vi hoạt động toàn Như vậy, hiệu vùng hoạt động cho động đẩy EV, chẳng hạn leo đồi tốc độ thấp mô men xoắn cao mô men thấp cho hoạt động tốc độ cao cải thiện 52 3.2.3.Phân tích lý thuyết 3.2.3.1 Phân tích từ trường – điện trường Kể từ đề xuất động khơng chổi than nam châm vĩnh cửu có cấu hình đặc biệt, q trình thiết kế tối ưu hóa phân tích điện - từ trường Quy trình tóm tắt sau - Khởi tạo cấu hình động hình học - Tạo lưới tự động cho khu vực quan tâm - Áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn (EM) để phân tích điện - từ trường - Đánh giá thông số động biểu diễn - Thay đổi hình học động lặp lặp lại Hình 3.10.Vùng phân tích điện – từ trường Do cấu hình động bán định kỳ, khu vực quan tâm thể hiển H3.10 Phương trình Maxwell tướng ứng biểu diễn sau: (1) (trong A véc-tơ từ , J mật độ dòng điện hướng x, v kháng từ , B = rot A) Trong x y thể sau : 53 Dựa khu vực quan tâm, điều kiện biên đưa Các kết phân bố mật độ từ thông thể hình 3.11 Dựa kết này, hình học động điều chỉnh mong muốn để đạt tối ưu hóa Hình 3.11.Phân bố mật độ từ thơng 3.2.3.2 Phương trình tốn học 54 Động sở hữu đặc điểm tách pha, điện cảm tương hỗ cuộn dây pha không đáng kể Như vậy, phương trình điện áp động với pha m thể Trong j = 1,2, , m, vg điện áp áp dụng, Ri điện trở giảm điện áp, Lp cảm ứng từ gây sđđ tượng biến áp e sđđ quay Giá trị điện cảm L xác định cách sử dụng phân tích điện từ trường nói Dựa định luật Faraday, sđđ (EMF) luân phiên thể : Trong mối liên kết từ thông j-th cuộn dây pha nhờ nam châm vĩnh cửu, góc từ trường trục stator cuộn dây, tốc độ góc.Cần lưu ý hệ số EFM , đặc biệt hữu ích cho việc phân tích động lực.Do đó, mo men xoắnTeđược cho bởi: Bắt nguồn từ mơ-men xoắn điện từ, phương trình mơ-men xoắn động thể sau : 55 Trong : Tllà mơ-men xắn tải, B hệ số giảm xóc, J mơ-men qn tính Như vậy, cách sử dụng (1) - (10),hiệu suất động động xác định 3.2.4 Chiến thuật điều khiển Hình 3.12 Dạng sóng điển hình (a) Hoạt động số momen (b) Hoạt động số công suất Các chiến lược điều khiển động truyền động gồm hai chương trình, cụ thể điều khiển từ trễ điều khiển góc dẫn vượt trước tương ứng cho hoạt động liên tục mô-men tốc độ thấp tốc độ sở hoạt động liên tục công suất tốc độ tốc độ sở Hình 3.12(a) cho thấy dạng sóng điển hình pha dịng điện, EMF quay điện áp hiệu dụng thời gian mô-men xoắn không đổi Trong thời gian dẫn 71 , điện áp luôn lớn so với sđđ chúng ln ln pha Như vậy, pha dịng điện tăng dần cuối giới hạn dao động băng tần trễ mong muốn Sơ đồ 56 điều khiển trễ sử dụng rộng rãi cho vùng hoạt động M=const động PM Khi tốc độ cao tốc độ dựa trên, EMF quay tăng lên nhanh chóng cách mà hoạt động liên tục điện khơng cịn trì tốc độ cao.Thông thường, phép điều khiển động không chổi than nam châm vĩnh cửu hoạt động lượng không đổi tốc độ cao, điểu khiển suy yếu từ trường kết hợp với tọa độ chuyển đổi thơng qua.Điều quan trọng phương pháp kiểm sốt sử dụng pha dòng điện để làm suy yếu the air-gap field tạo nam châm vĩnh cửu, làm giảm góc quay EMF Tuy nhiên, phương pháp áp dụng cho điều khiển động không chổi than nam châm vĩnh cửu cấp nguồn hình sin Nó khơng thích hợp cho điều khiển động đề xuất cấp nguồn sóng hình chữ nhật tính tách pha Mặc dù tính mặt lý thuyết xử lý cách sử dụng phân tích Fourier để thể sóng hình chữ nhật vào songs hài hịa hình sin sóng bản, tính thứ làm kiểm sốt suy yếu từ trường thông thường không áp dụng Để đối phó với vấn đề này, cách tiếp cận kiểm soát đề xuất cho phép tất điều khiển động không chổi than nam châm vĩnh cửu, bao gồm thông thường, giai đoạn tách, sin ăn loại hình chữ nhật ăn, đạt tốc độ cao hoạt động liên tục điện Điều quan trọng cố tình sử dụng EMF biến áp để chống lại EMF quay mà chí cịn lớn so với điện áp áp dụng tốc độ cao Biến áp EMF này, tỷ lệ thuận với dẫn xuất pha dòng điện, điều khiển cách đẩy thời gian dẫn cách mà dẫn EMF quay góc khơng gian , gọi góc dẫn tiên tiến Như vậy, biến áp EMF tích cực lượng lưu trữ cuộn dây pha Khi EMF quay trở nên lớn so với điện áp, cuộn dây pha bắt đầu giải phóng lượng giảm dịng pha dần dần.Kể từ 57 biến áp EMF tương ứng tiêu cực, giúp điện áp áp dụng để chống lại sđđ quay Vì vậy, cách thay đổi góc dẫn tiên tiến, dạng sóng dịng điện pha định hình, biến áp EMF kiểm soát để chống lại EMF quay, ngăn chặn dòng điện bão hòa Hiện tượng điểm then chốt phép tất loại động không chổi than PM đạt hoạt động liên tục cơng suất tốc độ cao Hình 3.13 Sơ đồ khối điều khiển Hình 3.13 cho thấy điều khiển vịng kín sơ đồ khối động đề xuất, hai điều khiển dịng trễ kiểm sốt góc dẫn tiên tiến tích hợp Bằng cách sử dụng điều chỉnh PI, tham chiếu tốc độ * tốc độ phản hồi sử dụng để suy tầm quan trọng tham chiếu dòng điện Khi thấp tương đương với tốc độcơ sở b, góc dẫn tiên tiến Mặt khác, hoạt động với tích cực wb Giá trị tương ứng ccao xác định cách sử dụng mơ máy tính Cách sử dụng phản hồi vị trí , j-th giai đoạn tham chiếu dịng điện i*jcó thể thu Bằng cách so sánh với thơng tin phản hồi dịng điệnijvà sau ni dưỡng vào điều khiển dịng điện, điện áp áp dụngvjcó thể suy cho phù hợp Cách sử dụng (8), EMF quayejcó liên quan đến với hệ số EMFCej Và rồi, ijđược sinh cách sử dụng (7).Dựa (9) 58 viết lại mối quan hệ giữaejvà với hệ số mô-men xoắnCTj, mô-men xoắn điệnTecó thể xác định Cuối cùng, kết (10) Bảng 3.2 Thông số động 3.2.5.Kết Một thí nghiệm điều khiển động không chổi than nam châm vĩnh cửu xây dựng để xác minh Các thông số động tương ứng liệt kê bảng 3.2 Khi động chạy tốc độ định mức 500 vòng / phút, kiểm sốt trễ dịng điện áp dụng cho hoạt động liên tục, mô-men xoắn Tương ứng đo dạng sóng dịng điện hiển thị hình 3.14 (a) Hơn nữa, động chạy tốc độ định mức 1500 vịng / phút, kiểm sốt góc dẫn tiên tiến sử dụng cho hoạt động liên tục điện.Với góc dẫn tiên tiến 60o, tương ứng đo dạng sóng dịng điện cho hình 59 3.14 (b) Một lần nữa, phù hợp với dạng sóng hình 3.12 (b) Để làm rõ việc thực động điều khiển động cơ, tốc độ đo phản ứng ghi nhận Hình 3.14 Đo lường dạng sóng dịng điện (a) Hoạt động số momen 500v/p (b) Hoạt động tải khơng đổi 1500v/p Hình 3.15 (a) cho thấy hiệu suất bắt đầu không tải với tốc độ sở 500 vịng / phút Nó tìm thấy động phản ứng nhanh chóng 0,35 s để đạt tốc độ mong muốn mà khơng có lỗi trạng thái ổn định.Hơn nữa, hình 3.15 (b) cho thấy hiệu suất hoạt động tuân theo thay đổi đột ngột từ khơng tải đến có tải với tốc độ sở 500 vịng / phút Có thể thấy sụt giảm tạm thời tốc độ không đáng kể tốc độ quy định tuyệt vời 60 Hình 3.15 Đo tốc độ phản hồi dịng điện (a) Bắt đầu khơng tải (b) Chuyển đột ngột từ khơng tải sang có tải Hình 3.16 Đo góc dẫn nâng cao cho số cơng suất Hình 3.16 cho thấy góc dẫn tiên tiến tương ứng, từ 0"đến 60", cho động thử nghiệm hoạt động công suất định mức không đổi từ tốc độ định mức 500 vòng/phút đến 1.500 vòng/phút Nó xác nhận với việc sử dụng kiểm sốt góc dẫn tiên tiến, động truyền động đề xuất thành cơng đạt hoạt động liên tục công suất lên đến tốc độ định mức Hơn nữa, mà không cần sử dụng chương trình kiểm sốt đề 61 xuất, tìm thấy đường cong tốc độ mơ-men xoắn tương ứng có phạm vi hoạt động hẹp tốc độ sở Hình 3.17 Thử nghiệm xe điện (a) Mark (b) U2001 62 KẾT LUẬN - - Sau tháng nghiên cứu thực đề tài, đồ án thực nội dung sau: Tìm hiểu tổng quan lịch sử nghiên cứu phát triển ô tô điện giới việt nam - Tìm hiều cấu tạo nguyên lý hoạt động động từ kháng Tìm hiều cấu tạo nguyên lý hoạt động động từ kháng có cấu trúc sử dụng cho ô tô điện Tuy nhiên kinh nghiệm khả thân hạn chế thực đồ án nên đồ án hẳn không tránh khỏi khuyết điểm thiếu sót Những thơng tin tài liệu nội dung đồ án hạn chế, vấn đề nghiên cứu, xu hướng phát triển tương lai không xa thực tế, hy vọng thời gian tới nhiều kết nghiên cứu, nhiều thông tin việc công bố Em xin chân thành cảm ơn thầy ! Hải Phòng ,ngày…tháng…năm…2013 Sinh viên Đỗ Duy Linh 63 Tài liệu tham khảo (1) M A Rahman and G R Slemon, “Promising applications of neodymium boron iron magnets in electrical machines,” IEEE Trans Magn., vol 21, pp 1712-1716, 1985 (2) C C Chan, “Overview of electric vehicle technology,” ZEEE Proc., vol 81, pp 1202-1213, 1993 (3) C C Chan and K T Chau, “Advanced ac propulsion systems for electric vehicles,” in Proc Int Symp Automotive Technol., Automat (ISATAj, Florence, Italy, 1991, pp 119-125 (4) T J E Miller, “Blushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives” (5) C C Chan, W S Leung and K T Chau, “A new permanent magnet motor drive for mini electric vehicles,” in Proc Int Electric Vehicle Symp (EVSj, Hong Kong, 1990, pp 165-174 (6) M Cheng, K T Chau, and C C Chan, “Design and analysis of a new doubly salient permanent magnet motor,”IEEE Trans Magn., vol 37, pp 3012–3020, July 2001 (7) K T Chau, M Cheng, and C C Chan, “Nonlinear magnetic circuit analysis for a novel stator-doubly-fed doubly-salient machine,”IEEE Trans Magn., vol 38, pp 2382–2384, Sept 2002 (8) B Sarlioglu, Y F Zhao, and T A Lipo,“A novel doubly saliency single phase permanent magnet generator,”in Proc IEEE Industry Applications Soc Annu Meeting, vol 1, 1994, pp 9–15 (9) Y Liao, F Liang, and T A Lipo, “A novel permanent magnet motor with doubly salient structure,”IEEE Trans Ind Appl., vol 31, no 5, pp 1069–1078, Sep./Oct 1995 64 ... ? ?tô sử dụng động điện dần trở lên phổ biến Trong tương lai không xa ? ?tô điện phương tiện di chuyển số Động điện chiều có cấu trúc từ kháng cho ? ?tô sử dụng rộng rãi Là loại động ưu việt dùng cho. .. cho ? ?tô thời điểm tại, với cấu trúc đơn giản vấn đề hoạt động dải tốc độ động rộng ln mục tiêu tìm hiểu Vì em mơn giao cho đề tài:? ?Tìm hiểuđộng từ kháng từ kháng có cấu trúc sử dụng cho ô tô điện? ??... hình nghiên cứu tơ điện giới Việt Nam Chương 2 :Tìm hiểu động từ kháng Chương 3 :Tìm hiểu động từ kháng có cấu trúc sử dụng cho tơ điện Em xin cảm ơn thầy cô môn Điện Tự Động Công Nghiệp đặc biệt