Môn học này cung cấp cho sinh viên kiến thức về kiến trúc vi xử lý, kiến trúc vi điều khiển, hệ thống bộ nhớ, kỹ thuật giao tiếp vi xử lý, kỹ thuật truyền dữ liệu, lập trình hợp ngữ/C cho vi điều khiển. Sau khi học môn này, sinh viên có khả năng phân tích và thiết kế hệ thống dựa trên vi xử lý, phát triển các kỹ thuật giao tiếp vi xử lý cơ bản, phát triển các kỹ thuật truyền dữ liệu cơ bản và lập trình cho hệ thống vi điều khiển sử dụng hợp ngữ và ngôn ngữ C. Nội dung Chương 1–Giới thiệu hệ vi xử lý tổng quát 1. Giới thiệu sự phát triển của các hệ vi xử lý 2. Sơ đồ khối một hệ vi xử lý cơ bản 3. CPU 4. Bộ nhớ 5. Ngoại vi 6. Bus hệ thống 7. Giải mã địa chỉ 8. Định thì 9. Chương trình 10. Vi xử lý và vi điều khiển Chương 2–Kiến trúc CPU và tập lệnh 1. Sơ đồ khối CPU 8 bit cơ bản 2. Tổ chức các thanh ghi 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Ghép nối bus hệ thống 5. Chu kỳ bus, chu kỳ máy 6. Tăng tốc độ CPU 7. Các phương pháp định vị địa chỉ 8. Tập lệnh 9. Khảo sát vi xử lý Z80 Chương 3–Họ vi điều khiển 8051 1. Giới thiệu tóm tắt họ vi điều khiển 8051 2. Kiến trúc phần cứng 8051 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh 5. Bộ định thì 6. Cổng nối tiếp 7. Ngắt 8. Lập trình hợp ngữ 8051 Chương 4–Họ vi xử lý 80x86 1. Giới thiệu 2. Kiến trúc phần cứng 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh 5. Ngắt 6. DMA 7. Chế độ làm việc min/max 8. Lập trình hợp ngữ Chương 5–Thiết kế hệ vi xử lý 1. Giải mã địa chỉ 2. Giao tiếp bộ nhớ 3. Giao tiếp ngoại vi song song 4. Giao tiếp ngoại vi nối tiếp 5. Giao tiếp bàn phím 6. Giao tiếp bộ hiển thị LED 7 đoạn và LCD 7. Giao tiếp ADC và DAC 8. Điều khiển động cơ DC, động cơ bước 9. Giao tiếp bus I2C 10. Thiết kế một kit vi xử lý tiêu biểu Chương 6–Giới thiệu họ vi xử lý 68000 1. Giới thiệu 2. Kiến trúc phần cứng 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh Chương 7–Đa xử lý 1. Giới thiệu về hệ đa xử lý 2. Đa xử lý ghép song song 3. Đa xử lý ghép DPRAM 4. Đa xử lý ghép nối tiếp 5. Các vấn đề cần lưu ý trong thiết kế đa xử lý Nội dung chính: - Nguyên tắc cơ bản của hệ thống vi xử lý: CPU (kiến trúc, phân loại), bộ nhớ (ROM và RAM, sắp thứ tự byte trong bộ nhớ, thiết bị ngoại vi, bus hệ thống, giải mã địa chỉ, qui ước trong giản đồ định thì. - Nghiên cứu của một vi điều khiển 8 bit điển hình (Intel MCS 51): kiến trúc Harvard, giao tiếp bộ nhớ, kết nối hệ thống bus, chu kỳ bus và chu kỳ máy, các cách định địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ, ngắt và thiết bị ngoại vi có sẵn (định thì /bô đếm, cổng nối tiếp, các cổng I/O). - Phân tích và thiết kế hệ thống số dựa trên 8051: giải mã địa chỉ bộ nhớ và I/O, I/O song song 1/9(phím nhấn/bàn phím, ADC/DAC, PIO, LED đơn, LED 7 đoạn, màn hình LCD), I/O nối tiếp (RS232, LCD loại nối tiếp ), ngắt ngoài, điều khiển động cơ DC, và thí dụ thiết kế. - Lập trình C cho vi điều khiển 8051: trình biên dịch Keil C, các loại dữ liệu, phát biểu, các cấu trúc lập trình, lập trình I/O song song, lập trình mạch định thì /bộ đếm, lập trình cổng nối tiếp và các thí dụ ứng dụng.
KỸ THUẬT SỐ NGUYỄN TRUNG LẬP CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 CHƯƠNG 1: CÁC HỆ THỐNG SỐ & MÃ U NGUYÊN LÝ CỦA VIỆC VIẾT SỐ U CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Hệ số 10 (thập phân) Ò Hệ số (nhị phân) Ò Hệ số (bát phân) Ò Hệ số 16 (thâp lục phân) U BIẾN ĐỔI QUA LẠI GIỮA CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Đổi từ hệ b sang hệ 10 Ò Đổi từ hệ 10 sang hệ b Ò Đổi từ hệ b sang hệ bk & ngược lại Ò Đổi từ hệ bk sang hệ bp U CÁC PHÉP TỐN Số NHị PHÂN Ị Phép cộng Ò Phép trừ Ò Phép nhân Ò Phép chia U MÃ HĨA Ị Mã BCD Ị Mã Gray Nhu cầu định lượng quan hệ người với nhau, trao đổi thương mại, có từ xã hội hình thành Đã có nhiều cố gắng việc tìm kiếm vật dụng, ký hiệu dùng cho việc định lượng que gỗ, vỏ sò, số La mã Hiện số Ả rập tỏ có nhiều ưu điểm sử dụng định lượng, tính tốn Việc sử dụng hệ thống số ngày trở nên quen thuộc khiến qn hình thành qui tắc để viết số Chương nhắc lại cách sơ lược nguyên lý việc viết số giới thiệu hệ thống số khác hệ thống thập phân quen thuộc, phương pháp biến đổi qua lại số hệ thống khác Chúng ta đặc biệt quan tâm đến hệ thống nhị phân hệ thống dùng lãnh vực điện tử-tin học phương tiện để giải vấn đề mang tính logic Phần cuối chương giới thiệu loại mã thông dụng để chuẩn bị cho chương 1.1 Nguyên lý việc viết số Một số viết cách đặt kề ký hiệu, chọn tập hợp xác định Mỗi ký hiệu số gọi số mã (số hạng, digit) Thí dụ, hệ thống thập phân (cơ số 10) tập hợp gồm 10 ký hiệu quen thuộc, số từ đến 9: S10 = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} Khi số gồm nhiều số mã viết, giá trị số mã tùy thuộc vị trí số Giá trị gọi trọng số số mã Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Thí dụ số 1998 hệ thập phân có giá trị xác định triển khai theo đa thức 10: 199810 = 1x103 + 9x102 +9x101 + 9x100 = 1000 + 900 + 90 + Trong triển khai, số mũ đa thức vị trí ký hiệu số với qui ước vị trí hàng đơn vị 0, vị trí liên tiếp phía trái 1, 2, 3, Nếu có phần lẻ, vị trí sau dấu phẩy -1, vị trí liên tiếp phía phải -2, -3, Ta thấy, số (sau số 1) có trọng số 900 số thứ hai 90 Có thể nhận xét với ký hiệu giống hệ 10, ký hiệu đứng trước có trọng số gấp 10 lần ký hiệu đứng sau Điều hồn tồn cho hệ khác, thí dụ, hệ nhị phân ( số 2) tỉ lệ Tổng quát, hệ thống số gọi hệ b gồm b ký hiệu tập hợp: Sb = {S0, S1, S2, , Sb-1} Một số N viết: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)b với ∈ Sb Sẽ có giá trị: N = an bn + an-1bn-1 + an-2bn-2 + + aibi + + a0b0 + a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m = n ∑a b i =−m i i aibi trọng số ký hiệu Sb vị trí thứ i 1.2 Các hệ thống số 1.2.1 Hệ số 10 (thập phân, Decimal system) Hệ thập phân hệ thống số quen thuộc, gồm 10 số mã nói Dưới vài ví dụ số thập phân: N = 199810 = 1x103 + 9x102 + 9x101 + 8x100 = 1x1000 + 9x100 + 9x10 + 8x1 N = 3,1410 = 3x100 + 1x10-1 +4x10-2 = 3x1 + 1x1/10 + 4x1/100 1.2.2 Hệ số (nhị phân, Binary system) Hệ nhị phân gồm hai số mã tập hợp S2 = {0, 1} Mỗi số mã số nhị phân gọi bit (viết tắt binary digit) Số N hệ nhị phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)2 (với ai∈ S2) Có giá trị là: N = an 2n + an-12n-1 + + ai2i + + a020 + a-1 2-1 + a-2 2-2 + + a-m2-m an bit có trọng số lớn nhất, gọi bit MSB (Most significant bit) a-m bit có trọng số nhỏ nhất, gọi bit LSB (Least significant bit) Thí dụ: N = 1010,12 = 1x23 + 0x22 + 1x21 + 0x20 + 1x2-1 = 10,510 1.2.3 Hệ số (bát phân ,Octal system) Hệ bát phân gồm tám số tập hợp S8 = {0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} Số N hệ bát phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)8 (với ∈ S8) Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Có giá trị là: N = an 8n + an-18n-1 + an-28n-2 + + ai8i +a080 + a-1 8-1 + a-2 8-2 + .+ a-m8-m Thí dụ: N = 1307,18 = 1x83 + 3x82 + 0x81 + 7x80 + 1x8-1 = 711,12510 1.2.4 Hệ số 16 (thập lục phân, Hexadecimal system) Hệ thập lục phân dùng thuận tiện để người giao tiếp với máy tính, hệ gồm mười sáu số tập hợp S16 ={0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F } (A tương đương với 1010 , B =1110 , , F=1510) Số N hệ thập lục phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)16 (với ai∈ S16) Có giá trị là: N = an 16n + an-116n-1 + an-216n-2 + + ai16i +a0160+ a-1 16-1 + a-2 16-2 + .+ a-m16-m Người ta thường dùng chữ H (hay h) sau số để số thập lục phân Thí dụ: N = 20EA,8H = 20EA,816 = 2x163 + 0x162 + 14x161 + 10x160 + 8x16-1 = 4330,510 1.3 Biến đổi qua lại hệ thống số Khi có nhiều hệ thông số, việc xác định giá trị tương đương số hệ so với hệ cần thiết Phần sau cho phép ta biến đổi qua lại số hệ sang hệ khác hệ giới thiệu 1.3.1 Đổi số từ hệ b sang hệ 10 Để đổi số từ hệ b sang hệ 10 ta triển khai trực tiếp đa thức b Một số N hệ b: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)b với ∈ Sb Có giá trị tương đương hệ 10 là: N = an bn + an-1bn-1 + .+ aibi + + a0b0+ a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m Thí dụ: * Đổi số 10110,112 sang hệ 10 10110,112 = 1x24 + + 1x22 + 1x2 + + 1x2-1 + 1x2-2 = 22,7510 * Đổi số 4BE,ADH sang hệ 10 4BE,ADH=4x162+11x161+14x160+10x16-1+13x16-2 = 1214,67510 1.3.2 Đổi số từ hệ 10 sang hệ b Đây tốn tìm dãy ký hiệu cho số N viết hệ b Tổng quát, số N cho hệ 10, viết sang hệ b có dạng: N = (anan-1 a0 , a-1a-2 a-m)b = (anan-1 a0)b + (0,a-1a-2 a-m)b Trong (anan-1 a0)b = PE(N) phần nguyên N (0,a-1a-2 a-m)b = PF(N) phần lẻ N Phần nguyên phần lẻ biến đổi theo hai cách khác nhau: Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Phần nguyên: Giá trị phần nguyên xác định nhờ triển khai: PE(N) = anbn + an-1bn-1 + + a1b 1+ a0b0 Hay viết lại PE(N) = (anbn-1 + an-1bn-2 + + a1)b + a0 Với cách viết ta thấy chia PE(N) cho b, ta thương số PE’(N) = (anbn1 + an-1bn-2 + + a1) số dư a0 Vậy số dư lần chia thứ số mã có trọng số nhỏ (a0) phần nguyên Lặp lại toán chia PE’(N) cho b: PE’(N) = anbn-1 + an-1bn-2 + + a1= (anbn-2 + an-1bn-3 + + a2)b+ a1 Ta số dư thứ hai, số mã có trọng số lớn (a1) thương số PE”(N)= anbn-2 + an-1bn-3 + + a2 Tiếp tục tốn chia thương số có với b, số dư phép chia cuối cùng, số mã có trọng số lớn (an) Phần lẻ: Giá trị phần lẻ xác định bởi: PF(N) = a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m Hay viết lại PF(N) = b-1 (a-1 + a-2 b-1 + .+ a-mb-m+1 ) Nhân PF(N) với b, ta : bPF(N) = a-1 + (a-2 b-1 + .+ a-mb-m+1 ) = a-1+ PF’(N) Vậy lần nhân thứ ta phần nguyên phép nhân, số mã có trọng số lớn phần lẻ (a-1) (số a-1 số 0) PF’(N) phần lẻ xuất phép nhân Tiếp tục nhân PF’(N) với b, ta tìm a-2 phần lẻ PF”(N) Lặp lại toán nhân phần lẻ với b kết có phần lẻ khơng, ta tìm dãy số (a-1a-2 a-m) Chú ý: Phần lẻ số N đổi sang hệ b gồm vô số số hạng (do kết phép nhân ln khác 0), điều có nghĩa ta khơng tìm số hệ b có giá trị phần lẻ số thập phân, tùy theo yêu cầu độ xác chuyển đổi mà người ta lấy số số hạng định Thí dụ: * Đổi 25,310 sang hệ nhị phân Phần nguyên: 25 : = 12 dư ⇒ a0 = 12 : = dư ⇒ a1 = : = dư ⇒ a2 = : = dư ⇒ a3 = thương số cuối là bit a4: ⇒ a4 = Vậy PE(N) = 11001 Phần lẻ: 0,3 * = 0,6 ⇒ a-1 = 0,6 * = 1,2 ⇒ a -2 = 0,2 * = 0,4 ⇒ a-3 = 0,4 * = 0,8 ⇒ a-4 = 0,8 * = 1,6 ⇒ a-5 = Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Nhận thấy kết tốn nhân ln khác khơng, phần lẻ lần nhân cuối 0,6, lặp lại kết lần nhân thứ nhất, tốn khơng thể kết thúc với kết 0,3 hệ 10 Giả sử tốn u cầu lấy số lẻ ta dừng PF(N) = 0,01001 Kết cuối là: 25,310 = 11001,010012 * Đổi 1376,8510 sang hệ thập lục phân Phần nguyên: 1376 : 16 = 86 số dư = ⇒ a0 = 86 : 16 = số dư = ⇒ a1 = & ⇒ a2 = 137610 = 560H Phần lẻ: 0,85 * 16 = 13,6 ⇒ a-1 = 1310=DH 0,6 * 16 = 9,6 ⇒ a -2 = 0,6 * 16 = 9,6 ⇒ a-3 = Nếu cần lấy số lẻ: 0,8510= 0,D99H Và kết cuối cùng: 1376,8510 = 560,D99H 1.3.3 Đổi số từ hệ b sang hệ bk ngược lại Từ cách triển khai đa thức số N hệ b, ta nhóm thành k số hạng từ dấu phẩy hai phía đặt thành thừa số chung N = anbn + +a5b5 + a4b4 +a3b3 +a2b2 +a1b1 +a0b0 +a-1 b-1 +a-2 b-2 +a-3 b-3 .+a-mb-m Để dễ hiểu, lấy thí dụ k = 3, N viết lại cách nhóm số hạng, kể từ dấu phẩy phía N = + (a5b2 + a4b1 + a3b0)b3 + (a2b2 + a1b1 + a0b0 )b0+ (a-1 b2 + a-2 b1 + a-3b0)b-3 + Phần chứa dấu ngoặc luôn nhỏ b3 , số tạo nên số hệ b3 lúc biểu diễn ký hiệu tương ứng hệ Thật vậy, số N có dạng: N = +A2B2+A1B1+A0B0 + A-1B-1 + Trong đó: B=b3 (B0=b0; B1=b3; B2=b6, B-1=b-3 ) A2= a8b2 + a7b1 + a6b0 = b3(a8b-1 + a7b-2 + a6b-3) < B=b3 A1= a5b2 + a4b1 + a3b0 = b3(a5b-1 + a4b-2 + a3b-3) < B=b3 A0= a2b2 + a1b1 + a0b0 = b3(a2b-1 + a1b-2 + a0b-3) < B=b3 Các số Ai ln nhỏ B=b3 phần tử tập hợp số tạo nên hệ B=b3 Ta có kết biến đổi tương tự cho hệ số k khác Tóm lại, để đổi số từ hệ b sang hệ bk, từ dấu phẩy hai phía, ta nhóm k số hạng, giá trị k số hạng (tính theo hệ b) số hệ bk Thí dụ: * Đổi số N = 10111110101 , 011012 sang hệ = 23 Từ dấu phẩy, nhóm số hạng hai phía (nếu cần, thêm số vào nhóm đầu cuối để đủ số hạng mà không làm thay đổi giá trị số N): N = 010 111 110 101 , 011 0102 Ghi giá trị tương ứng số bit, ta số N hệ N= , * Đổi số N sang hệ 16 = 24 Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Cũng nhóm số hạng N = 0101 1111 0101 , 0110 10002 N= F , 16 k Từ kết phép đổi số từ hệ b sang hệ b , ta suy cách biến đổi ngược cách dễ dàng: Thay số hạng số hệ bk số gồm k số hạng hệ b Thí dụ để đổi số N = F5, 6816 (hệ 24) sang hệ nhị phân (2) ta dùng bit để viết cho số hạng số này: N = 0101 1111 0101 , 0110 10002 1.3.4 Đổi số từ hệ bk sang hệ bp Qua trung gian hệ b, ta đổi từ hệ bk sang hệ bp Muốn đổi số N từ hệ bk sang hệ bp, trước đổi số N sang hệ b từ hệ b tiếp tục đổi sang hệ bp Thí dụ: - Đổi số 1234,678 sang hệ 16 1234,678 = 001 010 011 100,110 1112 = 0010 1001 1100,1101 11002 = 29C,DCH - Đổi số ABCD,EFH sang hệ ABCD,EFH = 1010 1011 1100 1101,1110 11112 = 010 101 111 001 101,111 011 1102 = 125715,7368 Dưới bảng kê số hệ khác nhau: Thập phân 10 11 12 Nhị phân 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 1100 Bát phân 10 11 12 13 14 Thập lục phân A B C Thập phân 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Nhị phân 1101 1110 1111 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 Bát phân 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 17 30 31 Thập lục phân D E F 10 11 12 12 14 15 16 17 18 19 Bảng 1.1 1.4 Các phép tính hệ nhị phân Các phép tính hệ nhị phân thực tương tự hệ thập phân, nhiên có số điểm cần lưu ý Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 1.4.1 Phép cộng Là phép tính làm sở cho phép tính khác Khi thực phép cộng cần lưu ý: 0+0=0; 0+1=1; + = nhớ (đem qua bít cao hơn) Ngoài cộng nhiều số nhị phân lúc ta nên nhớ : - Nếu số bit chẵn, kết 0; - Nếu số bit lẻ kết - Và cặp số cho số nhớ (bỏ qua số dư, thí dụ với số ta kể cặp) Thí dụ: Tính 011 + 101 + 011 + 011 1 ← số nhớ 1 ← số nhớ 011 + 101 011 011 -1110 1.4.2 Phép trừ Cần lưu ý: 0-0=0; 1-1=0; 1-0=1; - = nhớ cho bit cao Thí dụ: Tính 1011 - 0101 ← số nhớ 1011 - 0101 0110 1.4.3 Phép nhân Cần lưu ý: 0x0=0; 0x1=0; 1x1=1 Thí dụ: Tính 1101 x 101 11 01 01 1101 0000 1101 x Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 1000001 1.4.4 Phép chia Thí dụ: Chia 1001100100 cho 11000 Lần chia đầu tiên, bit số bị chia nhỏ số chia nên ta kết 0, sau ta lấy bit số bị chia để chia tiếp (tương ứng với việc dịch phải số chia bit trước thực phép trừ) Kết : (11001.1) = (25.5)10 1.5 Mã hóa 1.5.1 Tổng quát Mã hóa gán ký hiệu cho đối tượng để thuận tiện cho việc thực yêu cầu cụ thể Một cách tốn học, mã hóa phép áp đối từ tập hợp nguồn vào tập hợp khác gọi tập hợp đích (H 1.1) Tập hợp nguồn tập hợp số, ký tự, dấu, lệnh dùng truyền liệu tập hợp đích thường tập hợp chứa tổ hợp thứ tự số nhị phân Một tổ hợp số nhị phân tương ứng với số gọi từ mã Tập hợp từ mã tạo theo qui luật cho ta mã Việc chọn mã tùy vào mục đích sử dụng Thí dụ để biểu diễn chữ số, người ta có mã ASCII (American Standard Code for Information Interchange), mã Baudot, EBCDIC Trong truyền liệu ta có mã dị lỗi, dị sửa lỗi, mật mã Vấn đề ngược lại mã hóa gọi giải mã Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Cách biểu diễn số hệ khác xem hình thức mã hóa, mã thập phân, nhị phân, thập lục phân việc chuyển từ mã sang mã khác thuộc loại tốn mã hóa Trong kỹ thuật số ta thường dùng mã sau đây: 1.5.2 Mã BCD (Binary Coded Decimal) Mã BCD dùng số nhị phân bit có giá trị tương đương thay cho số hạng số thập phân Thí dụ: Số 62510 có mã BCD 0110 0010 0101 Mã BCD dùng thuận lợi : mạch điện tử đọc số BCD hiển thị đèn bảy đoạn (led LCD) hoàn toàn giống người đọc viết số thập phân 1.5.3 Mã Gray Mã Gray hay gọi mã cách khoảng đơn vị Nếu quan sát thông tin từ máy đếm đếm kiện tăng dần đơn vị, ta số nhị phân thay đổi Tại thời điểm quan sát có lỗi quan trọng Thí dụ số 7(0111) (1000), phần tử nhị phân phải thay đổi q trình đếm, giao hốn khơng bắt buộc xảy đồng thời, ta có trạng thái liên tiếp sau: 0111 → 0110 → 0100 → 0000 → 1000 Trong quan sát ngắn kết thấy khác Để tránh tượng này, người ta cần mã hóa số hạng cho hai số liên tiếp khác phần tử nhị phân (1 bit) gọi mã cách khoảng đơn vị hay mã Gray Tính kề tổ hợp mã Gray (tức mã liên tiếp khác bit) dùng có hiệu để rút gọn hàm logic tới mức tối giản Ngồi ra, mã Gray cịn gọi mã phản chiếu (do tính đối xứng số hạng tập hợp mã, giống phản chiếu qua gương) Người ta thiết lập mã Gray cách dựa vào tính đối xứng này: - Giả sử ta có tập hợp 2n từ mã số n bit suy tập hợp 2n+1 từ mã số (n+1) bit cách: - Viết 2n từ mã theo thứ tự từ nhỏ đến lớn - Thêm số vào trước tất từ mã có để phần tập hợp từ mã - Phần thứ hai tập hợp gồm từ mã giống phần thứ trình bày theo thứ tự ngược lại (giống phản chiếu qua gương) phía trước thêm vào số thay số (H 1.2) Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Bộ nhớ bán dẫn VII - 17 (H 7.23) 7.4 MỞ RỘNG BỘ NHỚ Các IC nhớ thường chế tạo với dung lượng nhớ có giới hạn, nhiều trường hợp thỏa mãn yêu cầu người thiết kế Do mở rộng nhớ việc làm cần thiết Có trường hợp phải mở rộng nhớ 7.4.1 Mở rộng độ dài từ Đây trường hợp số vị trí nhớ đủ cho yêu cầu liệu cho vị trí nhớ khơng đủ Có thể hiểu cách mở rộng độ dài từ qua thí dụ Thí dụ: Mở rộng nhớ từ 1Kx1 lên 1Kx8 : Chúng ta phải dùng IC nhớ 1Kx1, IC nhớ nối chung bus địa đường tín hiệu điều khiển IC quản lý đường bit IC vận hành lúc từ nhớ bit (H 7.24) (H 7.24) 7.4.2 Mở rộng vị trí nhớ Số bit cho vị trí nhớ đủ theo yêu cầu số vị trí nhớ khơng đủ Thí dụ: Có IC nhớ dung lượng 1Kx8 Mở rộng lên 4Kx8 Cần IC Để chọn IC nhớ cần mạch giải mã đường sang đường, ngã mạch giải mã nối vào ngã CS IC nhớ, địa IC nhớ khác (H 7.25) Trong thí dụ IC1 chiếm địa từ 000H đến 3FFH, IC2 từ 400H đến 7FFH, IC3 từ 800H đến BFFH IC4 từ C00H đến FFFH _Nguyễn Trung Lập KỸ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Bộ nhớ bán dẫn VII - 18 (H 7.25) 7.4.3 Mở rộng dung lượng nhớ Cả vị trí nhớ độ dài từ IC không đủ để thiết kế Để mở rộng dung lượng nhớ ta phải kết hợp hai cách nói Thí dụ: Mở rộng nhớ từ 4Kx4 lên 24Kx8 Cần cặp IC mắc song song, cặp IC có chung địa chọn mạch giải mã sang đường (H 7.26) Ta dùng ngã từ Y0 đến Y5 mạch giải mã _Nguyễn Trung Lập KỸ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Bộ nhớ bán dẫn VII - 19 (H 7.26) - Địa IC (1&2): 0000H - 0FFFH, IC (3&4) : 1000H - 1FFFH, IC (5&6): 2000H 2FFFH IC (7&8) : 3000H - 3FFFH IC (9&10): 4000H - 4FFFH IC (11&12) : 5000H - 5FFFH _Nguyễn Trung Lập KỸ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương Bộ nhớ bán dẫn VII - 20 BÀI TẬP Dùng IC PROM ngã vào ngã thiết kế mạch chuyển mã từ Gray sang nhị phân số bit Dùng IC PAL ngã vào ngã thiết kế mạch chuyển từ mã Excess-3 sang mã Aiken số từ đến Dưới bảng mã Excess-3 N A 0 0 1 1 B 1 1 0 0 Aiken C 0 1 0 1 D 1 1 A 0 0 1 1 B 0 0 1 1 C 0 1 0 1 D 1 1 Thiết kế mạch để mở rộng nhớ từ 2Kx4 lên 2Kx8 Thiết kế mạch để mở rộng nhớ từ 1Kx4 lên 8Kx4 Cho biết địa cụ thể IC Thiết kế mạch để mở rộng nhớ từ 2Kx4 lên 16Kx8 Cho biết địa cụ thể IC _Nguyễn Trung Lập KỸ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - Ò CHƯƠNG : BIẾN ĐỔI AD & DA BẾN ĐỔI SỐ - TƯƠNG TỰ (DAC) ♦ DAC dùng mạng điện trở có trọng lượng khác ♦ DAC dùng mạng điện trở hình thang ♦ DAC dùng nguồn dịng có trọng lượng khác ♦ Đặc tính kỹ thuật DAC BIẾN ĐỔI TƯƠNG TỰ - SỐ (ADC) ♦ Mạch lấy mẫu giữ ♦ Nguyên tắc mạch ADC ♦ ADC dùng điện tham chiếu nấc thang ♦ ADC gần ♦ ADC dốc đơn ♦ ADC tích phân ♦ ADC lưỡng cực ♦ ADC song song _ _ Có thể nói biến đổi qua lại tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số cần thiết vì: - Hệ thống số xử lý tín hiệu số mà tín hiệu tự nhiên tín hiệu tương tự: cần thiết có mạch đổi tương tự sang số - Kết từ hệ thống số đại lượng số: cần thiết phải đổi thành tín hiệu tương tự để tác động vào hệ thống vật lý thể bên ngồi (thí dụ tái tạo âm hay hình ảnh) hay dùng vào việc điều khiển sau (thí dụ dùng điện tương tự để điều khiển vận tốc động cơ) 8.1 Biến đổi số - tương tự (digital to analog converter, ADC) 8.1.1 Mạch biến đổi DAC dùng mạng điện trở có trọng lượng khác (Weighted resistor network) (H 8.1) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - Trong mạch trên, thay OP-AMP điện trở tải, ta có tín hiệu dòng điện Như OP-AMP giữ vai trò biến dòng điện thành điện ra, đồng thời mạch cộng Ta có v0 = -RF.I = -(23b3 + 22b2 + 2b1+b0)Vr.RF/23R = -(2n-1 bn-1 + 2n-2 bn-2 + + 2b1 + b0)Vr.RF /2n-1.R Nếu RF = R thì: v0 =-(2n-1 bn-1 + 2n-2 bn-2 + + 2b1 + b0)Vr /2n-1 Thí dụ: 1/ Khi số nhị phân 0000 v0 = 1111 v0 = -15Vr / 2/ Với Vr = 5V ; R = RF = 1kΩ Ta có kết chuyển đổi sau: b3 0 0 0 0 1 1 1 1 b2 0 0 1 1 0 0 1 1 b1 0 1 0 1 0 1 0 1 b0 1 1 1 1 v0 (V) -0,625 ← LSB -1,250 -1,875 -2.500 -3,125 -3,750 -4,375 -5,000 -5,625 -6,250 -6,875 -7,500 -8,125 -8,750 -9,375 ← Full Scale (VFS) Mạch có số hạn chế: - Sự xác tùy thuộc vào điện trở mức độ ổn định nguồn tham chiếu Vr - Với số nhị phân nhiều bit cần điện trở có giá trị lớn, khó thực 8.1.2 Mạch đổi DAC dùng mạng điện trở hình thang (H 8.2) Cho RF = 2R Cho b3 = bit khác = 0, ta được: v0 = -8(Vr /24) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - Cho b2 = bit khác = 0, ta được: v0 = -4(Vr /24) Cho b1 = bit khác = 0, ta được: v0 = -2(Vr /24) Cho b0 = bit khác = 0, ta được: v0 = - (Vr /24) Ta thấy v0 tỉ lệ với giá trị B tổ hợp bit B = (b3 b2 b1 b0 )2 ⇒ v0 = -B(Vr /24) 8.1.3 Mạch đổi DAC dùng nguồn dịng có trọng lượng khác (H 8.3) 8.1.4 Đặc tính kỹ thuật mạch đổi DAC 8.1.4.1 Bit có ý nghĩa thấp (LSB) bit có ý nghĩa cao (MSB) Qua mạch biến đổi DAC kể ta thấy vị trí khác bit số nhị phân cho giá trị biến đổi khác nhau, nói cách khác trị biến đổi bit tùy thuộc vào trọng lượng bit Nếu ta gọi trị tồn giai VFS bit LSB có giá trị là: LSB = VFS / (2n - 1) bit MSB = VFS 2n-1/ (2n - 1) Điều thể kết thí dụ (H 8.4) đặc tuyến chuyển đổi số nhị phân bit (a) (b) (H 8.4) (H 8.4a) đặc tuyến lý tưởng, nhiên, thực tế để đường trung bình đặc tính chuyển đổi qua điểm điện tương tự làm lệch (1/2)LSB (H 8.4b) Như điện tương tự xem thay đổi hai mã số nhị phân vào kế Thí _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - dụ mã số nhị phân vào 000 điện tương tự điện tương tự lên nấc kế 000+(1/2)LSB nấc 001+(1/2)LSB.v.v Trị tương tự ứng với 001 gọi tắt 1LSB trị toàn giai VFS = 7LSB tương ứng với số 111 8.1.4.2 Sai số nguyên lượng hóa (quantization error) Trong biến đổi, ta thấy ứng với giá trị nhị phân vào, ta có khoảng điện tương tự Như có sai số biến đổi gọi sai số nguyên lượng hóa =(1/2)LSB 8.1.4.3 Độ phân giải (resolution) Độ phân giải hiểu giá trị thay đổi nhỏ tín hiệu tương tự có số nhị phân vào thay đổi Độ phân giải gọi trị bước (step size) trọng lượng bit LSB Số nhị phân n bit có 2n giá trị 2n - bước Hiệu tương tự xác định v0 = k.(B)2 Trong k độ phân giải (B)2 số nhị phân Người ta thường tính phần trăm phân giải: %res = (k / VFS)100 % Với số nhị phân n bit %res = [1 / (2n - 1)]100 % Các nhà sản xuất thường dùng số bit số nhị phân biến đổi để độ phân giải Số bit lớn độ phân giải cao (finer resolution) 8.1.4.4 Độ tuyến tính (linearity) Khi điện tương tự thay đổi với số nhị phân vào ta nói mạch biến đổi có tính tuyến tính 8.1.4.5 Độ (accuracy) Độ (cịn gọi độ xác) tuyệt đối DAC hiệu số điện tương tự điện lý thuyết tương ứng với mã số nhị phân vào Hai số nhị phân kế phải cho hai điện tương tự khác 1LSB, khơng mạch tuyến tính khơng (H 8.5) a/ Tuyến tính b/ Tuyến tính khơng (H 8.5) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - 8.2 Biến đổi tương tự - số (analog to digital converter, ADC) 8.2.1 Mạch lấy mẫu giữ (sample anh hold) Để biến đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số, người ta biến đổi giá trị tín hiệu tương tự mà biến đổi số gía trị cụ thể cách lấy mẫu tín hiệu theo chu kỳ xác định nhờ tín hiệu có dạng xung Ngồi ra, mạch biến đổi cần khoảng thời gian cụ thể (khoảng 1µs - 1ms) cần giữ mức tín hiệu biến đổi khoảng thời gian để mạch thực việc biến đổi xác Đó nhiệm vụ mạch lấy mẫu giữ (H 8.6) dạng mạch lấy mẫu giữ bản: Điện tương tự cần biến đổi lấy mẫu thời gian ngắn tụ nạp điện nhanh qua tổng trở thấp OP-AMP transistor dẫn giữ giá trị khoảng thời gian transistor ngưng (tụ phóng chậm qua tổng trở vào lớn OP-AMP) (H 8.6) 8.2.2 Nguyên tắc mạch biến đổi ADC Mạch biến đổi ADC gồm phận trung tâm mạch so sánh (H 8.7) Điện tương tự chưa biết va áp vào ngã vào mạch so sánh, ngã vào nối đến điện tham chiếu thay đổi theo thời gian Vr(t) Khi chuyển đổi điện tham chiếu tăng theo thời gian gần với điện tương tự (với sai số nguyên lượng hóa) Lúc mạch tạo mã số có giá trị ứng với điện vào chưa biết Vậy nhiệm vụ mạch tạo mã số thử số nhị phân cho hiệu số va trị nguyên lượng hóa sau nhỏ 1/2 LSB |va - (VFS / 2n - 1)(B)2 | < 1/2 LSB (H 8.7) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - 8.2.3 Mạch đổi dùng điện tham chiếu nấc thang (a) (H 8.8) (b) Một cách đơn giản để tạo điện tham chiếu có dạng nấc thang dùng mạch DAC mà số nhị phân vào lấy từ mạch đếm lên (H 8.8) Khi có xung bắt đầu FlipFlop mạch đếm đặt nên ngã Q FF lên 1, mở cổng AND cho xung CK vào mạch đếm Ngã mạch đếm tăng dần theo dạng nấc thang (VDAC), điện tham chiếu, Vr cịn nhỏ va, ngã mạch so sánh mức thấp Q tiếp tục mức cao, Vr vùa vượt va ngã mạch so sánh lên cao khiến Q xuống thấp, đóng cổng AND khơng cho xung CK qua mạch đếm ngưng Đồng thời ngã Q lên cao báo kết thúc chuyển đổi Số đếm mạch đếm số nhị phân tương ứng với điện vào Gọi thời gian chuyển đổi tc Thời gian chuyển đổi tùy thuộc điện cần chuyển đổi Thời gian lâu ứng với điện vào trị toàn giai: tc(max) = 2n / fCK=2n TCK Mạch đổi có tốc độ chậm Một cách cải tiến thay mạch đếm lên mạch đếm lên/xuống (H 8.9) Nếu ngã mạch so sánh cho thấy Vr nhỏ va, mạch Logic điều khiển đếm lên ngược lai mạch đếm xuống Nếu va không đổi Vr dao động quanh trị va với hai trị số khác LSB (H 8.9) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - 8.2.4 Mạch đổi lấy gần (sucessive approximation converter) (H 8.10) Mạch đổi lấy gần dùng cách tạo điện tham chiếu cách có hiệu khiến việc chuyển đổi mã số n bit tốn n chu kỳ xung CK Mạch bao gồm: mạch so sánh, mạch ghi dịch đặc biệt (SAR) mạch DAC (H 8.11) (H 8.11) Mạch SAR (H 8.11) mạch ghi dịch có kết hợp điều khiển Logic Mạch gồm FF D mắc thành chuỗi, ngã FF cuối (F) hồi tiếp FF đầu (A) , khối điều khiển gồm cổng AND FF RS có ngã vào tác động mức cao, ngã Q FF RS đưa vào mạch DAC để tạo điện tương tự Vr (dùng so sánh với điện từ mạch lấy mẫu giữ va), đồng thới mã số biến đổi kết thúc _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - Vận hành: Lúc có xung bắt đầu, mạch SAR đặt Ngã DAC làm lệch 1/2 LSB để tạo đặc tính chuyển đổi nói phần trước, kế SAR đưa bit MSB lên cao (bằng cách preset FF A), bit khác 0, số đưa vào mạch DAC để tạo điện tham chiếu Vr để so sánh với va Tùy theo kết so sánh, Vr > va ngã mạch so sánh mức cao khiến SAR bỏ bit MSB có xung CK xuất hiện, cịn Vr < va ngã mạch so sánh mức thấp, khiến SAR giữ bit MSB lại (FF RS giữ nguyên trạng thái) đồng thời đưa bit có nghĩa lên cao (do FF set từ giá trị ngã FF B, trị chuyển từ FF A sang) Mạch so sánh tiếp tục làm việc kết định theo cách thức bit MSB Tiếp tục bit cuối SAR, lúc va gần Vr ta kết chuyển đổi thời gian tối đa n chu kỳ xung đồng hồ Mạch chuyển đổi chấm dứt ngã FF F lên mức cao cho phép mở đệm mã số 8.2.5 Mạch đổi dùng tín hiệu dốc đơn (single ramp converter) Điện chuẩn nấc tạo mạch DAC thay điện tham chiếu có dốc lên liên tục tạo mạch tạo tín hiệu dốc lên (thường mạch tích phân) (H 8.12) Xung bắt đầu đặt mạch đếm n bit khởi động mạch tạo dốc lên để tạo Vr, từ trị âm, Vr cắt trục ngã mạch so sánh lên cao mở cổng AND cho xung CK vào mạch đếm Khi đường dốc đạt trị số trị tương tự cần biến đổi ngã mạch so sánh lên cao đưa ngã Q FF xuống thấp, cổng AND đóng kết thúc chuyển đổi Số đếm mạch đếm tỷ lệ với điện tương tự vào Mạch có khuyết điểm độ dốc Vr tùy thuộc thơng số RC mạch tích phân nên khơng xác _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - (H 8.13) 8.2.6 Mạch đổi lấy tích phân (Integrating Converter) (H 8.14) Mạch giải khuyết điểm mạch biến đổi dùng tín hiệu dốc đơn, nghĩa độ xác khơng tùy thuộc RC Xung bắt đầu đưa mạch đếm 0, mạch điều khiển mở khóa S3 mạch tích phân, đóng khóa S1 để đưa tín hiệu tương tự va (giả sử âm) vào mạch tích phân đồng thời mở khóa S2 Ngã mạch tích phân có trị âm nhỏ ban đầu Tín hiệu tương tự vào lấy tích phân, độ dốc -va /RC Khi ngã mạch tích phân vượt trục 0, ngã mạch so sánh lên cao mở cổng _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - 10 AND đưa xung CK vào mạch đếm Không kể lượng lệch âm ban đầu, hiệu ngã mạch tích phân là: VI(t) = ∫ − va dt RC Giả sử va không đổi thời gian chuyển đổi VI(t) = -(va.t /RC) Nếu va âm ngã mạch tích phân đường dốc lên Khi mạch đếm tràn (tức đếm hết dung lượng tự động quay 0) mạch Logic điều khiển mở khóa S1 đóng khóa S2 đưa điện tham chiếu Vr (dương) đến mạch lấy tích phân Ngã mạch tích phân đường dốc xuống với độ dốc -Vr /RC Khi VI xuống 0, mạch so sánh xuống thấp đóng cổng AND kết thúc q trình biến đổi Số đếm sau mạch đếm tỷ lệ với điện tương tự vào Giả sử RC không đổi q trình biến đổi, tích phân thời gian t1 tích phân thời gian t2 nên ta có: | va | t1 = Vr.t2 t1 thời gian đếm từ tràn nên t1 = 2n / fCK t2 = N / fCK N số đếm sau Tóm lại ta thấy số đếm không phụ thuộc RC (H 8.15) 8.2.7 Mạch đổi lưỡng cực Một cách đơn giản để thực chuyển đổi tín hiệu tương tự lưỡng cực dùng mạch đảo tương tự mạch so sánh để xác định va âm hay dương để đảo hay không trước đưa vào mạch ADC đơn cực (H 8.16) _ Nguyễn Trung Lập CuuDuongThanCong.com KỸ THUẬT SỐ https://fb.com/tailieudientucntt _ Chương Biến đổi AD & DA VIII - 11 (H 8.16) 8.2.8 Mạch đổi song song (parallel hay flash conversion) Đây mạch đổi có tốc độ chuyển đổi nhanh, đạt vài triệu lần giây, áp dụng vào việc chuyển đổi tín hiệu hình kỹ thuật video Thí dụ để có mạch đổi bit, người ta dùng mạch so sánh ngã vào mạch mã hóa ưu tiên để tạo mã số nhị phân ngã (H 8.17) - Khi va < Vr /10, ngã mạch so sánh lên cao khiến mã số 000 - Khi Vr /10