Giáo trình: Kỹ thuật số Nguyễn Trung Lập

Môn học này cung cấp cho sinh viên kiến thức về kiến trúc vi xử lý, kiến trúc vi điều khiển, hệ thống bộ nhớ, kỹ thuật giao tiếp vi xử lý, kỹ thuật truyền dữ liệu, lập trình hợp ngữ/C cho vi điều khiển. Sau khi học môn này, sinh viên có khả năng phân tích và thiết kế hệ thống dựa trên vi xử lý, phát triển các kỹ thuật giao tiếp vi xử lý cơ bản, phát triển các kỹ thuật truyền dữ liệu cơ bản và lập trình cho hệ thống vi điều khiển sử dụng hợp ngữ và ngôn ngữ C. Nội dung Chương 1–Giới thiệu hệ vi xử lý tổng quát 1. Giới thiệu sự phát triển của các hệ vi xử lý 2. Sơ đồ khối một hệ vi xử lý cơ bản 3. CPU 4. Bộ nhớ 5. Ngoại vi 6. Bus hệ thống 7. Giải mã địa chỉ 8. Định thì 9. Chương trình 10. Vi xử lý và vi điều khiển Chương 2–Kiến trúc CPU và tập lệnh 1. Sơ đồ khối CPU 8 bit cơ bản 2. Tổ chức các thanh ghi 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Ghép nối bus hệ thống 5. Chu kỳ bus, chu kỳ máy 6. Tăng tốc độ CPU 7. Các phương pháp định vị địa chỉ 8. Tập lệnh 9. Khảo sát vi xử lý‎ Z80 Chương 3–Họ vi điều khiển 8051 1. Giới thiệu tóm tắt họ vi điều khiển 8051 2. Kiến trúc phần cứng 8051 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh 5. Bộ định thì 6. Cổng nối tiếp 7. Ngắt 8. Lập trình hợp ngữ 8051 Chương 4–Họ vi xử lý‎ 80x86 1. Giới thiệu 2. Kiến trúc phần cứng 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh 5. Ngắt 6. DMA 7. Chế độ làm việc min/max 8. Lập trình hợp ngữ Chương 5–Thiết kế hệ vi xử lý‎ 1. Giải mã địa chỉ 2. Giao tiếp bộ nhớ 3. Giao tiếp ngoại vi song song 4. Giao tiếp ngoại vi nối tiếp 5. Giao tiếp bàn phím 6. Giao tiếp bộ hiển thị LED 7 đoạn và LCD 7. Giao tiếp ADC và DAC 8. Điều khiển động cơ DC, động cơ bước 9. Giao tiếp bus I2C 10. Thiết kế một kit vi xử lý tiêu biểu Chương 6–Giới thiệu họ vi xử lý‎ 68000 1. Giới thiệu 2. Kiến trúc phần cứng 3. Các phương pháp định địa chỉ 4. Tập lệnh Chương 7–Đa xử lý‎ 1. Giới thiệu về hệ đa xử lý 2. Đa xử lý ghép song song 3. Đa xử lý ghép DPRAM 4. Đa xử lý ghép nối tiếp 5. Các vấn đề cần lưu ý trong thiết kế đa xử lý Nội dung chính: - Nguyên tắc cơ bản của hệ thống vi xử lý: CPU (kiến trúc, phân loại), bộ nhớ (ROM và RAM, sắp thứ tự byte trong bộ nhớ, thiết bị ngoại vi, bus hệ thống, giải mã địa chỉ, qui ước trong giản đồ định thì. - Nghiên cứu của một vi điều khiển 8 bit điển hình (Intel MCS 51): kiến trúc Harvard, giao tiếp bộ nhớ, kết nối hệ thống bus, chu kỳ bus và chu kỳ máy, các cách định địa chỉ, tập lệnh, lập trình hợp ngữ, ngắt và thiết bị ngoại vi có sẵn (định thì /bô đếm, cổng nối tiếp, các cổng I/O). - Phân tích và thiết kế hệ thống số dựa trên 8051: giải mã địa chỉ bộ nhớ và I/O, I/O song song 1/9(phím nhấn/bàn phím, ADC/DAC, PIO, LED đơn, LED 7 đoạn, màn hình LCD), I/O nối tiếp (RS232, LCD loại nối tiếp ), ngắt ngoài, điều khiển động cơ DC, và thí dụ thiết kế. - Lập trình C cho vi điều khiển 8051: trình biên dịch Keil C, các loại dữ liệu, phát biểu, các cấu trúc lập trình, lập trình I/O song song, lập trình mạch định thì /bộ đếm, lập trình cổng nối tiếp và các thí dụ ứng dụng.

Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 CHƯƠNG 1: CÁC HỆ THỐNG SỐ & Mà U NGUYÊN LÝ CỦA VIỆC VIẾT SỐ U CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Hệ số 10 (thập phân) Ò Hệ số (nhị phân) Ò Hệ số (bát phân) Ò Hệ số 16 (thâp lục phân) U BIẾN ĐỔI QUA LẠI GIỮA CÁC HỆ THỐNG SỐ Ò Đổi từ hệ b sang hệ 10 Ò Đổi từ hệ 10 sang hệ b Ò Đổi từ hệ b sang hệ bk & ngược lại Ò Đổi từ hệ bk sang hệ bp U CÁC PHÉP TỐN Số NHị PHÂN Ị Phép cộng Ò Phép trừ Ò Phép nhân Ò Phép chia U Mà HĨA Ị Mã BCD Ị Mã Gray Nhu cầu định lượng quan hệ người với nhau, trao đổi thương mại, có từ xã hội hình thành Đã có nhiều cố gắng việc tìm kiếm vật dụng, ký hiệu dùng cho việc định lượng que gỗ, vỏ sò, số La mã Hiện số Ả rập tỏ có nhiều ưu điểm sử dụng định lượng, tính tốn Việc sử dụng hệ thống số ngày trở nên quen thuộc khiến quên hình thành qui tắc để viết số Chương nhắc lại cách sơ lược nguyên lý việc viết số giới thiệu hệ thống số khác hệ thống thập phân quen thuộc, phương pháp biến đổi qua lại số hệ thống khác Chúng ta đặc biệt quan tâm đến hệ thống nhị phân hệ thống dùng lãnh vực điện tử-tin học phương tiện để giải vấn đề mang tính logic Phần cuối chương giới thiệu loại mã thông dụng để chuẩn bị cho chương 1.1 Nguyên lý việc viết số Một số viết cách đặt kề ký hiệu, chọn tập hợp xác định Mỗi ký hiệu số gọi số mã (số hạng, digit) Thí dụ, hệ thống thập phân (cơ số 10) tập hợp gồm 10 ký hiệu quen thuộc, số từ đến 9: S10 = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} Khi số gồm nhiều số mã viết, giá trị số mã tùy thuộc vị trí số Giá trị gọi trọng số số mã Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Thí dụ số 1998 hệ thập phân có giá trị xác định triển khai theo đa thức 10: 199810 = 1x103 + 9x102 +9x101 + 9x100 = 1000 + 900 + 90 + Trong triển khai, số mũ đa thức vị trí ký hiệu số với qui ước vị trí hàng đơn vị 0, vị trí liên tiếp phía trái 1, 2, 3, Nếu có phần lẻ, vị trí sau dấu phẩy -1, vị trí liên tiếp phía phải -2, -3, Ta thấy, số (sau số 1) có trọng số 900 số thứ hai 90 Có thể nhận xét với ký hiệu giống hệ 10, ký hiệu đứng trước có trọng số gấp 10 lần ký hiệu đứng sau Điều hồn tồn cho hệ khác, thí dụ, hệ nhị phân ( số 2) tỉ lệ Tổng quát, hệ thống số gọi hệ b gồm b ký hiệu tập hợp: Sb = {S0, S1, S2, , Sb-1} Một số N viết: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)b với ∈ Sb Sẽ có giá trị: N = an bn + an-1bn-1 + an-2bn-2 + + aibi + + a0b0 + a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m = n ∑a b i =−m i i aibi trọng số ký hiệu Sb vị trí thứ i 1.2 Các hệ thống số 1.2.1 Hệ số 10 (thập phân, Decimal system) Hệ thập phân hệ thống số quen thuộc, gồm 10 số mã nói Dưới vài ví dụ số thập phân: N = 199810 = 1x103 + 9x102 + 9x101 + 8x100 = 1x1000 + 9x100 + 9x10 + 8x1 N = 3,1410 = 3x100 + 1x10-1 +4x10-2 = 3x1 + 1x1/10 + 4x1/100 1.2.2 Hệ số (nhị phân, Binary system) Hệ nhị phân gồm hai số mã tập hợp S2 = {0, 1} Mỗi số mã số nhị phân gọi bit (viết tắt binary digit) Số N hệ nhị phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)2 (với ai∈ S2) Có giá trị là: N = an 2n + an-12n-1 + + ai2i + + a020 + a-1 2-1 + a-2 2-2 + + a-m2-m an bit có trọng số lớn nhất, gọi bit MSB (Most significant bit) a-m bit có trọng số nhỏ nhất, gọi bit LSB (Least significant bit) Thí dụ: N = 1010,12 = 1x23 + 0x22 + 1x21 + 0x20 + 1x2-1 = 10,510 1.2.3 Hệ số (bát phân ,Octal system) Hệ bát phân gồm tám số tập hợp S8 = {0,1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} Số N hệ bát phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)8 (với ∈ S8) Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Có giá trị là: N = an 8n + an-18n-1 + an-28n-2 + + ai8i +a080 + a-1 8-1 + a-2 8-2 + .+ a-m8-m Thí dụ: N = 1307,18 = 1x83 + 3x82 + 0x81 + 7x80 + 1x8-1 = 711,12510 1.2.4 Hệ số 16 (thập lục phân, Hexadecimal system) Hệ thập lục phân dùng thuận tiện để người giao tiếp với máy tính, hệ gồm mười sáu số tập hợp S16 ={0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F } (A tương đương với 1010 , B =1110 , , F=1510) Số N hệ thập lục phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)16 (với ai∈ S16) Có giá trị là: N = an 16n + an-116n-1 + an-216n-2 + + ai16i +a0160+ a-1 16-1 + a-2 16-2 + .+ a-m16-m Người ta thường dùng chữ H (hay h) sau số để số thập lục phân Thí dụ: N = 20EA,8H = 20EA,816 = 2x163 + 0x162 + 14x161 + 10x160 + 8x16-1 = 4330,510 1.3 Biến đổi qua lại hệ thống số Khi có nhiều hệ thông số, việc xác định giá trị tương đương số hệ so với hệ cần thiết Phần sau cho phép ta biến đổi qua lại số hệ sang hệ khác hệ giới thiệu 1.3.1 Đổi số từ hệ b sang hệ 10 Để đổi số từ hệ b sang hệ 10 ta triển khai trực tiếp đa thức b Một số N hệ b: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)b với ∈ Sb Có giá trị tương đương hệ 10 là: N = an bn + an-1bn-1 + .+ aibi + + a0b0+ a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m Thí dụ: * Đổi số 10110,112 sang hệ 10 10110,112 = 1x24 + + 1x22 + 1x2 + + 1x2-1 + 1x2-2 = 22,7510 * Đổi số 4BE,ADH sang hệ 10 4BE,ADH=4x162+11x161+14x160+10x16-1+13x16-2 = 1214,67510 1.3.2 Đổi số từ hệ 10 sang hệ b Đây tốn tìm dãy ký hiệu cho số N viết hệ b Tổng quát, số N cho hệ 10, viết sang hệ b có dạng: N = (anan-1 a0 , a-1a-2 a-m)b = (anan-1 a0)b + (0,a-1a-2 a-m)b Trong (anan-1 a0)b = PE(N) phần nguyên N (0,a-1a-2 a-m)b = PF(N) phần lẻ N Phần nguyên phần lẻ biến đổi theo hai cách khác nhau: Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Š Phần nguyên: Giá trị phần nguyên xác định nhờ triển khai: PE(N) = anbn + an-1bn-1 + + a1b 1+ a0b0 Hay viết lại PE(N) = (anbn-1 + an-1bn-2 + + a1)b + a0 Với cách viết ta thấy chia PE(N) cho b, ta thương số PE’(N) = (anbn1 + an-1bn-2 + + a1) số dư a0 Vậy số dư lần chia thứ số mã có trọng số nhỏ (a0) phần nguyên Lặp lại toán chia PE’(N) cho b: PE’(N) = anbn-1 + an-1bn-2 + + a1= (anbn-2 + an-1bn-3 + + a2)b+ a1 Ta số dư thứ hai, số mã có trọng số lớn (a1) thương số PE”(N)= anbn-2 + an-1bn-3 + + a2 Tiếp tục tốn chia thương số có với b, số dư phép chia cuối cùng, số mã có trọng số lớn (an) Š Phần lẻ: Giá trị phần lẻ xác định bởi: PF(N) = a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m Hay viết lại PF(N) = b-1 (a-1 + a-2 b-1 + .+ a-mb-m+1 ) Nhân PF(N) với b, ta : bPF(N) = a-1 + (a-2 b-1 + .+ a-mb-m+1 ) = a-1+ PF’(N) Vậy lần nhân thứ ta phần ngun phép nhân, số mã có trọng số lớn phần lẻ (a-1) (số a-1 số 0) PF’(N) phần lẻ xuất phép nhân Tiếp tục nhân PF’(N) với b, ta tìm a-2 phần lẻ PF”(N) Lặp lại toán nhân phần lẻ với b kết có phần lẻ khơng, ta tìm dãy số (a-1a-2 a-m) Chú ý: Phần lẻ số N đổi sang hệ b gồm vơ số số hạng (do kết phép nhân ln khác 0), điều có nghĩa ta khơng tìm số hệ b có giá trị phần lẻ số thập phân, tùy theo yêu cầu độ xác chuyển đổi mà người ta lấy số số hạng định Thí dụ: * Đổi 25,310 sang hệ nhị phân Phần nguyên: 25 : = 12 dư ⇒ a0 = 12 : = dư ⇒ a1 = : = dư ⇒ a2 = : = dư ⇒ a3 = thương số cuối là bit a4: ⇒ a4 = Vậy PE(N) = 11001 Phần lẻ: 0,3 * = 0,6 ⇒ a-1 = 0,6 * = 1,2 ⇒ a -2 = 0,2 * = 0,4 ⇒ a-3 = 0,4 * = 0,8 ⇒ a-4 = 0,8 * = 1,6 ⇒ a-5 = Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Nhận thấy kết tốn nhân ln khác không, phần lẻ lần nhân cuối 0,6, lặp lại kết lần nhân thứ nhất, tốn khơng thể kết thúc với kết 0,3 hệ 10 Giả sử tốn u cầu lấy số lẻ ta dừng PF(N) = 0,01001 Kết cuối là: 25,310 = 11001,010012 * Đổi 1376,8510 sang hệ thập lục phân Phần nguyên: 1376 : 16 = 86 số dư = ⇒ a0 = 86 : 16 = số dư = ⇒ a1 = & ⇒ a2 = 137610 = 560H Phần lẻ: 0,85 * 16 = 13,6 ⇒ a-1 = 1310=DH 0,6 * 16 = 9,6 ⇒ a -2 = 0,6 * 16 = 9,6 ⇒ a-3 = Nếu cần lấy số lẻ: 0,8510= 0,D99H Và kết cuối cùng: 1376,8510 = 560,D99H 1.3.3 Đổi số từ hệ b sang hệ bk ngược lại Từ cách triển khai đa thức số N hệ b, ta nhóm thành k số hạng từ dấu phẩy hai phía đặt thành thừa số chung N = anbn + +a5b5 + a4b4 +a3b3 +a2b2 +a1b1 +a0b0 +a-1 b-1 +a-2 b-2 +a-3 b-3 .+a-mb-m Để dễ hiểu, lấy thí dụ k = 3, N viết lại cách nhóm số hạng, kể từ dấu phẩy phía N = + (a5b2 + a4b1 + a3b0)b3 + (a2b2 + a1b1 + a0b0 )b0+ (a-1 b2 + a-2 b1 + a-3b0)b-3 + Phần chứa dấu ngoặc luôn nhỏ b3 , số tạo nên số hệ b3 lúc biểu diễn ký hiệu tương ứng hệ Thật vậy, số N có dạng: N = +A2B2+A1B1+A0B0 + A-1B-1 + Trong đó: B=b3 (B0=b0; B1=b3; B2=b6, B-1=b-3 ) A2= a8b2 + a7b1 + a6b0 = b3(a8b-1 + a7b-2 + a6b-3) < B=b3 A1= a5b2 + a4b1 + a3b0 = b3(a5b-1 + a4b-2 + a3b-3) < B=b3 A0= a2b2 + a1b1 + a0b0 = b3(a2b-1 + a1b-2 + a0b-3) < B=b3 Các số Ai ln ln nhỏ B=b3 phần tử tập hợp số tạo nên hệ B=b3 Ta có kết biến đổi tương tự cho hệ số k khác Tóm lại, để đổi số từ hệ b sang hệ bk, từ dấu phẩy hai phía, ta nhóm k số hạng, giá trị k số hạng (tính theo hệ b) số hệ bk Thí dụ: * Đổi số N = 10111110101 , 011012 sang hệ = 23 Từ dấu phẩy, nhóm số hạng hai phía (nếu cần, thêm số vào nhóm đầu cuối để đủ số hạng mà không làm thay đổi giá trị số N): N = 010 111 110 101 , 011 0102 Ghi giá trị tương ứng số bit, ta số N hệ N= , * Đổi số N sang hệ 16 = 24 Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Cũng nhóm số hạng N = 0101 1111 0101 , 0110 10002 N= F , 16 k Từ kết phép đổi số từ hệ b sang hệ b , ta suy cách biến đổi ngược cách dễ dàng: Thay số hạng số hệ bk số gồm k số hạng hệ b Thí dụ để đổi số N = F5, 6816 (hệ 24) sang hệ nhị phân (2) ta dùng bit để viết cho số hạng số này: N = 0101 1111 0101 , 0110 10002 1.3.4 Đổi số từ hệ bk sang hệ bp Qua trung gian hệ b, ta đổi từ hệ bk sang hệ bp Muốn đổi số N từ hệ bk sang hệ bp, trước đổi số N sang hệ b từ hệ b tiếp tục đổi sang hệ bp Thí dụ: - Đổi số 1234,678 sang hệ 16 1234,678 = 001 010 011 100,110 1112 = 0010 1001 1100,1101 11002 = 29C,DCH - Đổi số ABCD,EFH sang hệ ABCD,EFH = 1010 1011 1100 1101,1110 11112 = 010 101 111 001 101,111 011 1102 = 125715,7368 Dưới bảng kê số hệ khác nhau: Thập phân 10 11 12 Nhị phân 10 11 100 101 110 111 1000 1001 1010 1011 1100 Bát phân 10 11 12 13 14 Thập lục phân A B C Thập phân 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Nhị phân 1101 1110 1111 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 Bát phân 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 17 30 31 Thập lục phân D E F 10 11 12 12 14 15 16 17 18 19 Bảng 1.1 1.4 Các phép tính hệ nhị phân Các phép tính hệ nhị phân thực tương tự hệ thập phân, nhiên có số điểm cần lưu ý Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 1.4.1 Phép cộng Là phép tính làm sở cho phép tính khác Khi thực phép cộng cần lưu ý: 0+0=0; 0+1=1; + = nhớ (đem qua bít cao hơn) Ngoài cộng nhiều số nhị phân lúc ta nên nhớ : - Nếu số bit chẵn, kết 0; - Nếu số bit lẻ kết - Và cặp số cho số nhớ (bỏ qua số dư, thí dụ với số ta kể cặp) Thí dụ: Tính 011 + 101 + 011 + 011 1 ← số nhớ 1 ← số nhớ 011 + 101 011 011 -1110 1.4.2 Phép trừ Cần lưu ý: 0-0=0; 1-1=0; 1-0=1; - = nhớ cho bit cao Thí dụ: Tính 1011 - 0101 ← số nhớ 1011 - 0101 0110 1.4.3 Phép nhân Cần lưu ý: 0x0=0; 0x1=0; 1x1=1 Thí dụ: Tính 1101 x 101 11 01 01 1101 0000 1101 x Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 1000001 1.4.4 Phép chia Thí dụ: Chia 1001100100 cho 11000 Lần chia đầu tiên, bit số bị chia nhỏ số chia nên ta kết 0, sau ta lấy bit số bị chia để chia tiếp (tương ứng với việc dịch phải số chia bit trước thực phép trừ) Kết : (11001.1) = (25.5)10 1.5 Mã hóa 1.5.1 Tổng quát Mã hóa gán ký hiệu cho đối tượng để thuận tiện cho việc thực u cầu cụ thể Một cách tốn học, mã hóa phép áp đối từ tập hợp nguồn vào tập hợp khác gọi tập hợp đích (H 1.1) Tập hợp nguồn tập hợp số, ký tự, dấu, lệnh dùng truyền liệu tập hợp đích thường tập hợp chứa tổ hợp thứ tự số nhị phân Một tổ hợp số nhị phân tương ứng với số gọi từ mã Tập hợp từ mã tạo theo qui luật cho ta mã Việc chọn mã tùy vào mục đích sử dụng Thí dụ để biểu diễn chữ số, người ta có mã ASCII (American Standard Code for Information Interchange), mã Baudot, EBCDIC Trong truyền liệu ta có mã dị lỗi, dị sửa lỗi, mật mã Vấn đề ngược lại mã hóa gọi giải mã Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 Cách biểu diễn số hệ khác xem hình thức mã hóa, mã thập phân, nhị phân, thập lục phân việc chuyển từ mã sang mã khác thuộc loại tốn mã hóa Trong kỹ thuật số ta thường dùng mã sau đây: 1.5.2 Mã BCD (Binary Coded Decimal) Mã BCD dùng số nhị phân bit có giá trị tương đương thay cho số hạng số thập phân Thí dụ: Số 62510 có mã BCD 0110 0010 0101 Mã BCD dùng thuận lợi : mạch điện tử đọc số BCD hiển thị đèn bảy đoạn (led LCD) hoàn toàn giống người đọc viết số thập phân 1.5.3 Mã Gray Mã Gray hay gọi mã cách khoảng đơn vị Nếu quan sát thông tin từ máy đếm đếm kiện tăng dần đơn vị, ta số nhị phân thay đổi Tại thời điểm quan sát có lỗi quan trọng Thí dụ số 7(0111) (1000), phần tử nhị phân phải thay đổi trình đếm, giao hốn khơng bắt buộc xảy đồng thời, ta có trạng thái liên tiếp sau: 0111 → 0110 → 0100 → 0000 → 1000 Trong quan sát ngắn kết thấy khác Để tránh tượng này, người ta cần mã hóa số hạng cho hai số liên tiếp khác phần tử nhị phân (1 bit) gọi mã cách khoảng đơn vị hay mã Gray Tính kề tổ hợp mã Gray (tức mã liên tiếp khác bit) dùng có hiệu để rút gọn hàm logic tới mức tối giản Ngồi ra, mã Gray cịn gọi mã phản chiếu (do tính đối xứng số hạng tập hợp mã, giống phản chiếu qua gương) Người ta thiết lập mã Gray cách dựa vào tính đối xứng này: - Giả sử ta có tập hợp 2n từ mã số n bit suy tập hợp 2n+1 từ mã số (n+1) bit cách: - Viết 2n từ mã theo thứ tự từ nhỏ đến lớn - Thêm số vào trước tất từ mã có để phần tập hợp từ mã - Phần thứ hai tập hợp gồm từ mã giống phần thứ trình bày theo thứ tự ngược lại (giống phản chiếu qua gương) phía trước thêm vào số thay số (H 1.2) Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương I : Các Hệ Thống Số I-1 (H 1.2) Để thiết lập mã Gray số nhiều bit ta thực bước liên tiếp từ tập hợp số bit (gồm hai bit 0, 1) Dưới bước tạo mã Gray số bit Cột bên phải bảng mã bit cho giá trị tương đương hệ thập phân mã Gray tương ứng (H 1.3) 0 ⎯⎯→ 1 ⏐ ⏐ bi t ⏐ ⎯⎯→ ⎯→ bit ⏐ ⎯→ 0 0 1 1 1 1 1 1 0 bi t 000 001 Trị thập phân tương đương →0 →1 011 010 →2 →3 ⏐ ⏐ 110 111 →4 →5 ⏐ ⏐ 101 100 →6 →7 ⏐ ⏐ ⏐ ⎯⎯→ 1 1 1 1 →8 →9 → 10 → 11 → 12 → 13 → 14 → 15 ⎯⎯→ 100 101 111 110 010 011 001 000 bit (H 1.3) Nguyễn Trung Lập KĨ THUẬT SỐ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... S2, , Sb-1} Một số N viết: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)b với ∈ Sb Sẽ có giá trị: N = an bn + an-1bn-1 + an-2bn-2 + + aibi + + a0b0 + a-1 b-1 + a-2 b-2 + .+ a-mb-m = n ∑a b... thập lục phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)16 (với ai∈ S16) Có giá trị là: N = an 16n + an-116n-1 + an-216n-2 + + ai16i +a0160+ a-1 1 6-1 + a-2 1 6-2 + .+ a-m16-m Người ta thường dùng... digit) Số N hệ nhị phân: N = (anan-1an-2 .ai a0 , a-1a-2 a-m)2 (với ai∈ S2) Có giá trị là: N = an 2n + an-12n-1 + + ai2i + + a020 + a-1 2-1 + a-2 2-2 + + a-m2-m an bit có trọng số lớn nhất,