NỘI DUNG BÁO CÁO : 1. Hiện tượng khi bấm Reference ? Tại sao phải hiêu chỉnh tham chiếu (R)Reference trong mỗi lần gia công ? 2. Sơ đồ động máy phay CNC Emco Concept Mill 55? 3. Bộ phận nào tạo ra độ chính xác của bước dịch chuyển máy phay CNC Emco Concept Mill 55 ? 4. So sánh máy công cụ CNC với máy công cụ thường? Có thể coi máy CNC là robot được không? 5. Hiện tượng khi thực hiện nội suy theo cung tròn ? Giải thích ? 1, Hiện tượng khi bấm Reference ? Tại sao phải hiêu chỉnh tham chiếu (R)Reference trong mỗi lần gia công ? Trả lời: Hiện tượng khi bấm R (Reference) : các hệ điều khiển dịch chuyển động theo thứ tự hướng X ,Y rồi đến Z mà không phải là đồng thời trên mọi trục. Khi bắt đầu dịch chuyển về điểm chuẩn các trục thương tới giá trị tới hạn của máy ,lúc đầu tốc độ nhanh , sau đến gần vị trí chuẩn thì giảm tốc độ để hiệu chỉnh 1 cách chính xác.Cuối cùng , chúng dừng lại và báo lên màn hình hệu chỉnh tham chiếu hoàn thành. Trong mỗi máy CNC đều có hệ thống đo kiểu gia số, cần có một tham chiếu chuẩn để điều khiển đồng thời chuyển động của dao và của chi tiết . Điểm chuẩn này được gọi là điểm tham chiếu và ký hiệu R. Các tọa độ theo 3 trục x,y,z tính theo gốc “0” của máy luôn là các giá trị như nhau. Các giá trị được cố định trong máy CNC , khi hoạt động vị trí của dụng cụ luôn được so sánh với vị trí của máy M. Vị trí của điểm chuẩn này được xác địnhtừ trước bởi 1 cặp cữ chặn lắp trên bần trượt và cong tắc hành trình . Sau khi khởi động máy , ta cần đưa các trục về vị trí tham chiếu để chuẩn hóa hệ thống đo đường dịch chuyển. 2,Sơ đồ động máy phay EMCO Concept MILL55 ? Trả lời:
` TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ - BÁO CÁO MÔN HỌC CƠ SỞ MÁY CNC-ME4088 GVHD : ThS Bùi Long Vịnh Họ tên: Nguyễn Ngọc Minh MSSV: 20156065 Hà Nội, 10/2017 NỘI DUNG BÁO CÁO : Hiện tượng bấm Reference ? Tại phải hiêu chỉnh tham chiếu (R)Reference lần gia công ? Sơ đồ động máy phay CNC Emco Concept Mill 55? Bộ phận tạo độ xác bước dịch chuyển máy phay CNC Emco Concept Mill 55 ? So sánh máy công cụ CNC với máy cơng cụ thường? Có thể coi máy CNC robot không? Hiện tượng thực nội suy theo cung trịn ? Giải thích ? 1, Hiện tượng bấm Reference ? Tại phải hiêu chỉnh tham chiếu (R)Reference lần gia công ? Trả lời: Hiện tượng bấm R (Reference) : hệ điều khiển dịch chuyển động theo thứ tự hướng X ,Y đến Z mà đồng thời trục Khi bắt đầu dịch chuyển điểm chuẩn trục thương tới giá trị tới hạn máy ,lúc đầu tốc độ nhanh , sau đến gần vị trí chuẩn giảm tốc độ để hiệu chỉnh cách xác.Cuối , chúng dừng lại báo lên hình hệu chỉnh tham chiếu hồn thành Trong máy CNC có hệ thống đo kiểu gia số, cần có tham chiếu chuẩn để điều khiển đồng thời chuyển động dao chi tiết Điểm chuẩn gọi điểm tham chiếu ký hiệu R Các tọa độ theo trục x,y,z tính theo gốc “0” máy ln giá trị Các giá trị cố định máy CNC , hoạt động vị trí dụng cụ ln so sánh với vị trí máy M Vị trí điểm chuẩn xác địnhtừ trước cặp cữ chặn lắp bần trượt cong tắc hành trình Sau khởi động máy , ta cần đưa trục vị trí tham chiếu để chuẩn hóa hệ thống đo đường dịch chuyển 2,Sơ đồ động máy phay EMCO Concept MILL55 ? Trả lời: Sơ đồ kết cấu động máy phay EMCO Concept MILL55 Cụm trục , hệ thống thay dao , bàn máy , điều khiển CNC Kết cấu động học máy phay EMCO Concept MILL55 gồm phận sau: Cụm trục , hệ thống thay dao , bàn máy , điều khiển CNC • Cụm trục : nơi gá đặt dụng cụ cắt cung cấp công suất cắt gọt Trục dẫn động khối động servo (trục Z) ,được điều khiển điều khiển CNC, có khả cho tốc độ quay • • • giới hạn thiết kế máy Hệ thống truyền động trục cịn tích hợp phanh khí nén, nhằm phục vụ cho việc thay đổi tốc độ quay thời gian ngắn Trên trục có lắp gá kẹp dụng cụ tự động khí nesnnhawfm tự động hóa hồn tồn q trình thay dao Hệ thống thay : dao hoàn toàn tự động điều khiển Cơ cấu đổi dao máy gồm chứa dao hoạt động với hệ thống tay kẹp gọi tay máy đổi dao Vị trí thay dao cụm trục vị trí quy định nhà sản xuất nhằm không xảy tượng va đập với chi tiết phận khác máy Bàn máy : có khả chuyển động theo trục X , Y ;được dẫn động nhờ động servo, thơng qua truyền động vít me - đai ốc bi, điều khiển điều khiển CNC kín có phản hồi Bộ điều khiển : có chức biên dịch chưởng trình điều khiển số NC nạp vào điều khiển, điều khiển tiến hành xử lý thông tin từ hệ thống đo phát lệnh điều khiển đến cấu chấp hành Các hệ lệnh điều khiển chia làm : lệnh đường lệnh đóng ngắt nhằm điều khiển trình hình học chi tiết 3, Bộ phận tạo độ xác bước dịch chuyển máy CNC? Trả lời: Độ xác máy CNC phụ thuộc vào yếu tố : - Đường dẫn hướng - Vít me-Đai ốc bi - Động servo điều khiển xung • • Đường dẫn hướng (ma sát lăn) : Trong máy CNC đường dẫn hướng ưu tiên sử dụng cặp ma sát lăn modun hóa tiêu chuẩn hóa nhằm tang khả dịch chuyển xác, tránh tượng trượt kiểu bước nhảy Vít me-Đai ốc bi: Biến đổi chuyển động quay động servo thành chuyển động tịnh tiến Vít me – đai ốc bi đảm bảo truyền lực chuyển động khơng khe hở có độ nhạy cao Trong máy CNC đường dẫn hướng ưu tiên sử dụng cặp ma sát lăn modun hóa tiêu chuẩn hóa nhằm tang khả dịch chuyển xác, tránh tượng trượt kiểu bước nhảy • Động servo điều khiển xung : hệ thống động đóng vai trị biến đổi số- tương tự Đầu vào động xung điện đầu góc quay tốc độ góc Số lượng xung cấp cho điều khiển để tạo góc quay trục động cơ, định tốc độ động Nhờ mà khơng cần hệ thống đo tốc độ, góc quay động servo.Tần số xung định vận tốc góc Bước góc phổ biến động ,, , , , 4, So sánh máy công cụ CNC với máy công cụ thường? Có thể coi máy CNC robot khơng? Trả lời: -So sánh máy công cụ CNC với máy cơng cụ thường: • Về cấu trúc : Cấu hình máy công cụ CNC tương tự máy công cụ thông thường.Chỉ khác điểm sau : + Dịch chuyển máy CNC đặt mối quan hệ liên quan chặt chẽ với máy trục chuyển động + Máy tính điều khiển trình hoạt động + Mỗi hệ thống có hệ thống đo • Về chức kỹ thuật : Máy công cụ thường Máy CNC Nạp liệu - Thợ đứng máy điều chỉnh máy tay, dựa theo nhiệm vụ công nghệ vẽ chi tiết - Người thợ thực gá kẹp phôi gia công dao cắt điều chỉnh chúng trước chạy máy - Các chương trình NC truy nhập trực tiếp vào hệ thống điều chỉnh CNC nhờ bàn phím, gaisn tiếp thông qua đĩa từ hay giao diện chuyển giao liệu ( đường dẫn seric, bus) Nhiều chương trình NC ghi vào nhớ hệ thống điều khiển có thêm ổ cứng Điều khiển tay - Thợ đứng máy lựa chọn giá trị cơng nghệ ( số vịng quay, lượng chạy dao) điều khiển gia công tay thông qua vô lăng tay quay, cần gạt, nút bấm cơng tắc… -Máy vi tính cài đặt hệ điều khiển CNC phần mềm tương thích đảm nhiệm chức điều khiển điều chỉnh máy CNC, Bộ nhớ sử dụng để ghi nhớ chương trình chương trình con, liệu máy, dao giá trị chỉnh sửa kích thước chi ký cố định chu kỳ tự Thường có phần mềm dự báo lỗi kèm Đo lường kiểm tra -Máy CNC thường xuyên nhận thông tin phản hồi từ hệ thống đo tự động điều chỉnh kích thước chế độ cắt gọt gia công, nhằm đạt cao yêu cầu kỹ thuật chi tiết Các đầu đo kết nối với hệ điều khiển giám sát liên tục gia cơng Phương thức gia cơng tích cực hệ điều khiển CNC giúp kiểm tra cách chủ động chương trình NC tối ưu hóa chương trình có sẵn • -Thợ máy đo kiểm tra chi tiết tay với kết đọc mắt nhiều trường hợp phải gia công lại vài lần đạt yêu cầu gia công Về tinh kinh tế : * Máy CNC có suất cao nhờ tốc độ gia công cao , giảm thiểu thời gian thời gian phụ Cũng nhờ mà : + Tối ưu hóa chương trình NC điều khiển + Lập trình trực tiếp máy cơng cụ + Tính linh hoạt cao + Tự động hóa sản xuất cao + Thời gian vận hành cao + Độ xác gia cơng cao, chất lượng ổn định * Bên cạnh , máy CNC có vài nhược điểm: + Gía thành đầu tư sửa chữa cao + Địi hỏi kỹ thuật cao xác người lập trình - Khơng thể coi máy CNC robot xét theo chức robot CNC khơng chức Robot tốc độ làm việc chậm máy CNC tốc độ làm việc nhanh yêu cầu độ xác chủ yếu 5,Hiện tượng thực nội suy theo cung tròn ? Giải thích ? Trả lời: Hiện tượng : dao xuất phát từ điểm chạy theo biên dạng cung trịn thuận ngược chiều kim đồng hồ Sơ đồ nội suy cung trịn Giải thích: + Mỗi bước động bước dùng điều khiển xung điện Nhờ xung điện âm dương mà trục động nhích bước góc xác định phía trái phải làm trục X,Y đạt bước dịch động xác định Máy tới điểm dày đặc mặt phẳng + Mỗi chuyển động chạy dao theo hình sin cos kết hợp tạo cung tròn Danh mục tài liệu tham khảo: Phạm Văn Hùng ,Nguyễn Phương ‘Cơ sở máy công cụ, NXB KH&KT,2007 Bùi Tuấn Anh, Phạm Văn, Lê Đức Đạo, Cơ sở máy CNC,NXB ĐHBKHN , 2016 Emco Concept Mill 55 PC-Controller Milling machine for training,All rights reserved, duplication only upon authorization of Messres EMCO MAIER© E M C O M A I E R G es e l l s ch a f t m b H , H a l l e i n / Ta x a c h 0 http://www.festo-didactic.com/it1-it/sistemi-di-apprendimento/emco-cnctechnology/machine/emco-concept-mill-55.htm? fbid=aXQxLml0LjU4Mi4xNS4xOC4xMTk3LjY4Njc ... coi máy CNC robot không? Trả lời: -So sánh máy cơng cụ CNC với máy cơng cụ thường: • Về cấu trúc : Cấu hình máy công cụ CNC tương tự máy công cụ thông thường.Chỉ khác điểm sau : + Dịch chuyển máy. .. chẽ với máy trục chuyển động + Máy tính điều khiển q trình hoạt động + Mỗi hệ thống có hệ thống đo • Về chức kỹ thuật : Máy công cụ thường Máy CNC Nạp liệu - Thợ đứng máy điều chỉnh máy tay,... Cơ cấu đổi dao máy gồm chứa dao hoạt động với hệ thống tay kẹp gọi tay máy đổi dao Vị trí thay dao cụm trục vị trí quy định nhà sản xuất nhằm khơng xảy tượng va đập với chi tiết phận khác máy