Lời nói đầu Thang máy thiết bị vận chuyển ngời hàng hoá theo phơng thẳng đứng nhà cao tầng Trong công trình cao tầng thang máy thiết bị thiếu Thang máy giúp cho việc lại nhà cao tầng dễ dàng Tiết kiệm sức lực thời gian cđa ngêi ChÝnh v× vËy tõ xt hiƯn tới thang máy đợc nghiên cứu, cải tiến, đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày cao khách hàng Những năm cuối kỷ XX đầu kỷ XXI Nhờ ứng dụng thành kỹ thuật điện tử, vi xử lý vào lĩnh vực tự động hoá đà mang lại thành tựu to lớn Nó thay đổi hoàn toàn mặt sản xuất công nghiệp truyền thống Tạo hệ máy móc thông minh, linh hoạt Cùng với phát triển khoa học Thang máy ngày đợc hoàn thiện có tốc độ cao, dừng êm, tiêu tốn lợng Trong thời gian học tập trờng Đại học Bách khoa Hà Nội đà đợc đào tạo có hệ thống, tiếp thu đợc kiến thức đại, tiên tiến lĩnh vực tự động hoá Sau thời gian thực tập Trờng Tổng công ty lắp máy Việt nam Đợc đồng ý thầy giáo hớng dẫn, Tôi đợc giao nhiệm vụ thực thiết kế đồ án tốt nghiệp: " Thiết kế hệ điều khiển logíc cho thang máy tng " Mà tập trung nghiên cứu phần chÝnh sau: - Giíi thiƯu chung vỊ thang m¸y - Giới thiệu hệ truyền động - Tính chọn công suất động - ứng dụng điều khiển khả trình PLC vào điều khiển thang máy Chơng I Giíi thiƯu chung vỊ thang m¸y I.1 Kh¸i niƯm chung: Thang máy thiết bị chuyên dụng để vận chuyển ngời, hàng hoá theo phơng thẳng đứng theo tuyến xác định Thang máy đợc dùng nhà cao tầng, nhà máy đại Thang máy xuất sớm, từ cuối kỷ XIX đợc dùng nhà máy công nghiệp, công trình xây dựng lớn để vận chuyển hàng hoá vật liệu xây dựng Vấn đề nan giải thang máy an toàn Cho nên thang máy thời cha đợc dùng ®Ó chë ngêi ChØ ®Õn mét kü s ngêi Mỹ tên OTIS (Ngời sau đà thành lập nên hÃng thang máy tiếng OTIS ELEVATOR Co.) chế tạo đợc hệ thống phanh an toàn cho thang máy lúc thang máy đợc chở ngời tầng nhà cao tầng Thang máy chở ngời đời phơng tiện giao thông tuyệt vời cho nhà cao tầng Nó đà giải đợc toán giao thông khó khăn cho công trình cao tầng Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phơng tiện vận chuyển khác thêi gian vËn chun cđa mét chu kú nhá Tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy yếu tố làm tăng vẻ đẹp, tiện nghi công trình Nhiều quốc gia giới đà quy định nhà cao tầng trở lên phải đợc trang bị thang máy Để đảm bảo cho ngời lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Tuy nhiên với công trình đặc biệt nh: Nhà máy, Khách sạn, Bệnh viện số tầng < nhng yêu cầu phục vụ cần đợc trang bị thang máy Thang máy có ca bin đẹp, sang trọng, thông thoáng, vận hành êm cha đủ điều kiện đa vào sử dụng Mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn đảm bảo độ tin cậy nh: Điện chiếu sáng dự phòng, điện thoại nội bộ, chuông báo, hÃm bảo hiểm Thang máy thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt liên quan trực tiếp đến tính mạng ngời Vì yêu cầu chung với thang máy: Khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định tiêu chuẩn, quy phạm I.2 Phân loại thang máy: I.2.1 Phân loại theo công dụng: Thang máy chở ngời nhà cao tầng: Có tốc độ trung bình lớn Đòi hỏi vận hành êm, an toàn mỹ thuật Thang máy dùng bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, vận hành êm Thời gian di chuyển nhanh nhằm đáp ứng nhu cầu đặc thù bệnh viện Ngoài kích thớc ca bin phải đủ lớn để chứa băng ca giờng bệnh nhân với bác sỹ, nhân viên trang thiết bị kèm 3.Thang máy hầm mỏ xí nghiệp: Đáp ứng đợc điều kiện làm việc khắc nghiệt môi trờng công nghiệp nh: Tác động độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc lớn, ăn mòn hoá chất Thang máy chở hàng: Đợc sử dụng rộng rÃi công nghiệp đòi hỏi yêu cầu cao dừng xác ca bin Đảm bảo việc vận chuyển hàng hoá lên xuống dễ dàng I.2.2 Phân loại theo tải trọng: - Thang máy loại nhỏ: Q < 500kg - Thang máy loại trung bình: Q = 500 2000kg - Thang máy loại lớn: Q > 2000kg I.2.3 Phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy chạy chậm: V = 0,5 m/s - Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 1,5 m/s - Thang m¸y cao tèc : V = 2,5 m/s I.3 Các yêu cầu thang máy: I.3.1 Yêu cầu an toàn: Đối với thang máy yêu cầu an toàn quan trọng Nhất thang máy chở ngời liên quan trực tiếp tới tính mạng ngời Để đảm bảo an toàn cho thang máy làm việc phận thang phải đợc đảm bảo theo tiêu chuẩn an toàn nhà nớc Giữa phần điện phần khí phải có khoá liên động chặt chẽ Các phận khí phải thoả mÃn điều kiện an toàn phần điện đợc phép hoạt động Để đảm bảo an toàn buồng thang phải đợc treo nhiều sợi cáp Các sợi cáp phải có độ căng nh Để đề phòng trờng hợp xấu nhất, thang phải đợc trang bị phanh an toàn, có nhiệm vụ dừng thang thang vợt tốc độ cho phép cáp treo bị đứt I.3.2 Yêu cầu dừng xác buồng thang: Buồng thang phải đợc dừng xác so với mặt sàn tầng cần dừng Nếu buồng thang không dừng xác gây khó khăn cho hành khách vào Làm tăng thời gian dẫn đến giảm suất thang Đối với thang vận chuyển hàng hoá, dừng thang không xác gây khó khăn cho việc bốc xếp Nhiều trờng hợp thực đợc việc bốc xếp hàng hóa I.3.3 Yêu cầu hạn chế độ giật thang: Một yêu cầu thang máy chở ngời phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khởi động hÃm dừng Tốc độ di chuyển trung bình thang định đến suất thang Tốc độ thay đổi tăng giảm thời gian hÃm mở máy Nhng giảm thời gian hÃm, mở máy gia tốc lớn gây khó chịu cho hành khách nh: Giật mình, chóng mặt, nghẹt thở Gia tốc tối u cho thang máy là: a m/s2 Gia tốc tối u đảm bảo suất cao không gây khó chịu cho hành khách đợc đa bảng sau: Tham sè HƯ trun ®éng Tèc ®é thang máy (m/s) Gia tốc cực đại (m/s2) Gia tốc tính to¸n TB (m/s2) Xoay chiỊu 0,5 0,7 1 0,5 0,5 Mét chiÒu 1,5 2,5 1,5 0,8 1,5 3, 1, I.3.4 C¸c yêu cầu khác: - Thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu thiết bị đóng cắt mạch lực phải làm việc an toàn, chắn chịu đợc tần số đóng cắt cao - Ngời sử dụng thang máy hầu hết chuyên môn thang máy mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu Logic điều khiển phải đầy đủ, chặt chẽ - Thang máy đợc đặt công trình xây dựng nên tính tiện nghi, an toàn phải có tính thẩm mỹ cho công trình I.4 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động: Thang máy có nhiều kiểu khác nhng nhìn chung có phận sau: Cabin hệ thống treo cabin- Cơ cấu đóng mở cửa cabin - Bộ hÃm bảo hiểm Cáp nâng - Đối trọng hệ thèng c©n b»ng - HƯ thèng ray dÉn híng - Tủ điện điều khiển trang thiết bị điện để điều khiển thang hoạt động theo chức - Cửa tầng - Cửa cabin hệ thống khoá liên động I.4.1 Cấu tạo chung thang máy chở ngời: Hình vẽ 1.1 sơ đồ cấu tạo thang máy, dẫn động tời điện với puly cáp ma sát Tủ điện điều khiển Bộ phận hạn chế tốc độ Cơ cấu đóng më cưa Cưa cabin Sµn cabin Sµn tầng Cửa tầng Cáp phận hạn chế tốc độ Thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ 10 Hố thang 11 Giảm chấn 12,13 Ray dẫn hớng cho đối trọng cabin 14 Đối trọng 15 GiÕng thang 16 Ngµm dÉn híng 17 Bé phËn h·m b¶o hiĨm 18 Cabin 19 HƯ thèng treo 20 Cáp nâng 21 Bộ tời kéo 22 Buồng máy Hình I.1 cấu tạo thang máy chở ngời Bộ tời kéo (21) đợc đặt buồng máy (22) nằm phía giếng thang (15) Giếng thang chạy dọc theo chiều cao công trình đợc xây gạch bê tông Chỉ có cửa vào để lắp đặt cửa tầng (7) Trên kết cấu chịu lực dọc giếng thang gắn ray dẫn hớng (12,13) cho đối trọng (19) cabin (18) Cabin đối trọng đợc treo hai đầu cáp nâng (20) nhê hƯ thèng treo (19) HƯ thèng treo cã t¸c dụng đảm bảo cho nhánh cáp nâng riêng biệt có độ căng nh Cáp nâng đợc vắt qua c¸c r·nh puly ma s¸t cđa bé têi kÐo Khi tời kéo hoạt động, puly ma sát quay truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin đối trọng chuyển động lên xuống dọc theo giếng thang Khi chuyển động cabin đối trọng tựa ray dẫn hớng giếng thang nhờ ngàm dẫn hớng (16) Cửa cabin (4) tầng (7) thờng loại cửa lùa sang bên đóng mở đợc cabin đà hoàn toàn dừng lại Cửa tầng cửa ca bin liên động với nhờ cấu đóng mở cửa (3) đặt cabin Cửa cabin cửa tầng đợc trang bị hệ thống khoá liên động tiếp điểm điện để đảm bảo an toàn cho thang máy hoạt động Nếu cửa tầng cửa cabin cha đóng hẳn thang không hoạt động Hệ thống khoá liên động đảm bảo đóng kín cửa tầng không mở đợc từ bên cabin vị trí cửa tầng Đối với loại cửa lùa đóng mở tự động đóng mở cabin, hệ thống khoá liên động kéo theo cửa tầng đóng mở Tại điểm dới giếng thang có đặt công tắc hạn chế hành trình cho cabin Phần dới giếng thang hố thang (10) Trong đặt giảm chấn (11) thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ (9) Khi hỏng hệ thống ®iỊu khiĨn, cabin hc ®èi träng cã thĨ ®i xng phần hố thang, vợt qua công tắc hạn chế hành trình tỳ lên giảm chấn Để đảm bảo an toàn cho kết cấu máy tạo khoảng trống cần thiết dới đáy cabin, đảm bảo an toàn bảo dỡng điều chỉnh sửa chữa Bộ hạn chế tốc độ (2) đợc đặt buồng máy (22) Cáp phận hạn chế tốc độ (8) có liên kết với hệ thống tay đòn hÃm bảo hiểm (17) cabin Khi đứt cáp cáp trợt puly không đủ ma sát mà cabin xuống với tốc độ vợt giới hạn cho phép Bộ hạn chế tốc độ qua cáp (8) tác động lên hÃm bảo hiểm (17) để dừng cabin tựa c¸c ray dÉn híng giÕng thang ë mét sè thang máy, hÃm bảo hiểm hệ thống hạn chế tốc độ đợc trang bị đối trọng I.4.2 Hệ thống điện thang máy: Mạch động lực: Là hệ thống điều khiển cấu dẫn động thang máy Có nhiệm vụ: Đóng mở, đảo chiều động dẫn động phanh tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình mở máy hÃm đợc êm, dừng xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực chơng trình điều khiển phức tạp phù hợp với chức năng, yêu cầu thang máy Nó có nhiệm vụ lu giữ lệnh di chuyển từ cabin, lệnh gọi tầng hành khách thực lệnh di chuyển theo thứ tự u tiên đà định Sau thực xong lệnh điều khiển xoá bỏ Xác định ghi nhớ thờng xuyên vị trí hớng chuyển động cabin Mạch tín hiệu: Là hệ thống đèn tín hiệu với ký hiệu đà đợc thống để báo hiệu trạng thái hoạt động, vị trí hớng chuyển động cabin Mạch chiếu sáng: Là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy hố thang Mạch an toàn: Là hệ thống công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho ngời hàng hoá thang máy hoạt động I.4.3 Thiết bị khí thang máy: Ray dẫn hớng: Đợc lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hớng cho cabin đối trọng chuyển động dọc theo giếng thang Đảm bảo cho cabin đối trọng nằm vị trí giếng thang Ray dẫn hớng phải đủ vững để giữ trọng lợng cabin, tải trọng cabin thành phần tải trọng động hÃm bảo hiểm làm việc Ray dẫn hớng đợc lắp đặt hai bên cabin đối trọng Là phận quan trọng định chuyển động thang máy, khoảng cách dẫn hớng không đổi để trình chuyển động buồng thang không bị rung tạo tiếng ồn Giảm chấn: Là thiết bị khí an toàn dùng để hạn chế chấn động buồng thang đối trọng hạ xuống vợt 15% tốc độ giới hạn cho phép Đợc lắp dới đáy hố thang để dừng, đỡ cabin đối trọng trờng hợp di chuyển vợt công tắc hạn chế hành trình dới Phải có độ cứng cần thiết để gia tốc dừng cabin đối 10 91 92 93 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010 00011 00012 00013 00014 00015 00016 00017 00018 00019 00020 00021 00022 00023 00024 00025 00026 00027 00028 00029 00030 00031 00032 00033 00034 00035 00036 00037 00038 00039 00040 00041 00042 00043 00044 00045 00046 00047 00048 LD MOV LD AND DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND LD AND OR LD DIFU LD not MOV LD AND DIFU LD not MOV LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD 00000 # 0001 HR01 00001 10006 04000 04000 # 0002 HR01 00002 10006 00003 10005 04001 04001 # 0004 HR01 00004 10005 00005 10006 04002 04002 # 0008 HR01 00006 10005 00007 10006 04003 04003 # 0004 HR01 00008 10005 04004 04004 # 0004 HR01 00009 00115 HR0101 00101 07001 00010 00115 10109 10101 07002 00012 00115 HR0103 94 00049 00050 00051 00052 00053 00054 00055 00056 00057 00058 00059 00060 00061 00062 00063 00064 00065 00066 00067 00068 00069 00070 00071 00072 00073 00074 00075 00076 00077 00078 00079 00080 00081 00082 00083 00084 00085 00086 00087 00088 00089 00090 00091 00092 00093 00094 00095 00096 00097 00098 00099 AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD AND NOT LD AND KEEP LD LD LD NOT AND NOT AND not OR LD OR AND LD OUT LD OUT AND NOT AND NOT AND not LD AND LD orld OR and orld OR AND not Out 10102 07003 00014 00115 HR 0104 10103 07004 00011 00115 HR0102 10104 07005 00013 00115 HR0103 10105 07006 00015 00115 HR0104 10106 07007 00100 00115 HR0105 10107 07008 07001 10000 10005 10006 HR0101 10100 10100 07002 TR0 10005 10006 HR0102 TR0 HR0103 hR0104 Hr0105 10000 10101 00101 10101 95 00100 00101 00102 00103 00104 00105 00106 00107 00108 00109 00110 00111 00112 00113 00114 00115 00116 00117 00118 00119 00120 00121 00122 00123 00124 00125 00126 00127 00128 00129 00130 00131 00132 00133 00134 00135 00136 00137 00138 00139 00140 00141 00142 00143 00144 00145 00146 00147 00148 00149 00150 LD OUT AND NOT AND NOT AND not AND NOT LD AND LD AND OR LD AND OR LD LD AND OR LD OUT LD LD NOT AND NOT LD AND OR LD OR And ld AND not AND NOT OUT LD LD NOT AND NOT AND LD AND OR LD OR AND LD AND NOT OUT LD LD NOT AND NOT AND not LD AND OR LD LD AND OR LD OR AND LD 07003 TR0 10005 10006 HR0103 00101 TR0 HR0104 TR0 HR0105 10000 TR0 10102 10102 07004 10005 10006 HR0105 10000 10103 HR0104 00101 10103 07005 10005 10006 HR0102 HR0101 10001 10104 00101 10104 07006 10005 10006 HR0103 HR0102 10001 HR0101 10001 10105 96 00151 00152 00153 00154 00155 00156 00157 00158 00159 00160 00161 00162 00163 00164 00165 00166 00167 00168 00169 00170 00171 00172 00173 00174 00175 00176 00177 00178 00179 00180 00181 00182 00183 00184 00185 00186 00187 00188 00189 00190 00191 00192 00193 00194 00195 00196 00197 00198 00199 00200 00201 AND NOT OUT LD LD NOT AND NOT AND not LD AND OR LD LD AND Or LD ld and Or ld or And ld And not Out Ld Ld not And not And not ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld Or And ld And not Out Ld Ld Or ld or ld And not And not keep ld ld Or ld ld 00101 10105 07007 01005 10006 HR0104 HR0101 10001 HR0102 10001 Hr0103 10001 10106 00101 10106 07008 10005 10006 Hr0105 Hr0101 10001 Hr0102 10001 Hr0103 10001 Hr0104 10001 10007 00101 10107 00105 10100 00115 Hr0101 10005 10006 09001 00106 00115 10101 97 00202 00203 00204 00205 00206 00207 00208 00209 00210 00211 00212 00213 00214 00215 00216 00217 00218 00219 00220 00221 00222 00223 00224 00225 00226 00227 00228 00229 00230 00231 00232 00233 00234 00235 00236 00237 00238 00239 00240 00241 00242 00243 00244 00245 00246 00247 00248 00249 00250 00251 00252 Or Or ld ld And not And not keep ld Ld Or ld Ld Or Or ld ld And not And not keep ld ld Or ld ld or Or ld ld And not And not keep ld and ld ld and Or ld And ld Or ld ld ld or ld Or ld And ld Or ld ld ld or ld or Or ld And ld Or ld And not And not 10104 Hr0102 10005 10006 09002 00107 00115 10102 10105 Hr0103 10005 10006 09003 00108 10106 10103 00115 Hr0103 10005 10006 09005 09002 Hr0101 09003 Hr0101 Hr0102 09004 Hr0101 Hr0102 Hr0103 09005 Hr0101 Hr0102 Hr0103 Hr0104 10004 10000 98 00253 00254 00255 00256 00257 00258 00259 00260 00261 00262 00263 00264 00265 00266 00267 00268 00269 00270 00271 00272 00273 00274 00275 00276 00277 00278 00279 00280 00281 00282 00283 00284 00285 00286 00287 00288 00289 00290 00291 00292 00293 00294 00295 00296 00297 00298 00299 00300 00301 00302 00303 And not out ld ld or ld or Or ld And ld ld ld ld Or ld or And ld Or ld Ld ld or And ld Or ld ld and Or ld And not And not And not out ld and ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld and Or ld ld or And ld And not out ld and or out 01000 10001 09001 Hr0102 Hr0103 Hr0104 Hr0105 09002 Hr 0103 Hr0104 Hr0105 09003 Hr0104 Hr0105 09004 Hr0105 10001 10004 01000 10000 09001 Hr0104 09002 Hr0102 09003 Hr0103 09004 Hr0104 09005 Hr0105 10005 10006 10109 10007 10007 01003 10109 10109 99 00304 00305 00306 00307 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00316 00317 00318 00319 00320 00321 00322 00323 00324 00325 00326 00327 00328 00329 00330 00331 00332 00333 00334 00335 00336 00337 00338 00339 00340 00341 00342 00343 00344 00345 00346 00347 00348 00349 00350 00351 00352 00353 00354 ld Or And not And not out ld or And not And not out ld or and ld ld Or ld or and Or ld ld ld Or ld or and Or ld ld ld Or ld or and Or ld ld or and Or ld And not And not out ld difu ld ld ld Or ld ld Or ld or And ld And not And not And not 10001 10005 10009 10006 10005 10000 10006 10109 10005 10006 00009 00105 Hr0101 00010 00011 00106 Hr0102 00012 00013 00107 Hr0103 00014 00015 00108 Hr0104 00010 00109 Hr0105 10005 10006 10108 10002 04005 00112 10108 04005 08000 08001 10004 10005 10006 100 00355 00356 00357 00358 00359 00360 00361 00362 00363 00364 00365 00366 00367 00368 00369 00370 00371 00372 00373 00374 00375 00376 00377 00378 00379 00380 00381 00382 00383 00384 00385 00386 00387 00388 00389 00390 00391 00392 00393 00394 00395 00396 00397 00398 00399 00400 00401 00402 00403 00404 00405 out ld difu ld tim Ld not And not And not Ld tim or or And ld And not And not And not out ld ld keep ld ld keep ld out ld out ld out ld out ld ld keep ld or Ld not or keep ld or ld or keep ld or ld or keep ld ld keep 10003 00112 04006 04006 000 #0060 00113 00110 00111 000 00114 10004 10003 10005 10006 10004 00110 00112 08000 00111 00112 08001 01000 10110 01001 10008 01002 10111 10109 10002 00001 00003 04011 00002 00003 00004 00001 04007 00004 00005 00002 00006 04008 00007 00006 00008 00005 04009 00008 00007 04100 101 00406 00407 00408 00409 00410 00411 00412 00413 00414 00415 00416 ld out ld out ld out ld out ld out End(0,1) 04001 10009 04007 10010 04008 10011 04009 10012 04010 10013 KÕt luËn Thang m¸y chë ngời đợc lắp đặt nhà cao tầng, phục vụ cho việc lại ngời vận chuyển hàng hoá từ độ cao đến độ cao khác theo phơng 102 thẳng đứng Yêu cầu thang máy phải dừng xác buồng thang, lúc khởi động hÃm phải êm, tạo cảm giác thoải mái cho ngời Đặc biệt thang máy hoạt động phải an toàn Trong đồ án em đà ®Ị cËp ®Õn viƯc thiÕt kÕ hƯ ®iỊu khiĨn logic cho thang máy: - Phân tích chi tiết cấu trúc loại thang máy chở ngời thông thờng - Các yêu cầu công nghệ, cấu trúc hệ thống tổng quan - Chơng trình công nghệ thoả mÃn logic đặt nhằm đáp ứng công nghệ dùng PLC chơng trình thực hiện, đảm bảo yêu cầu công nghệ đặt 103 Tài liệu tham khảo Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Phạm Quốc Hải- Dơng Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xt b¶n KHKT- 1999 Vị Quang Håi – Ngun Văn Chất Nguyễn Thị Liên Anh Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung Nhà xuất giáo dục 1996 Nguyễn Bính Điện tử công suất Nhà xuất KHKT 1996 Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Thị Hiền Truyền động điện Nhà xuất KHKT 1998 Vũ Liêm Chính Phạm Quang Dũng Thang máy Nhà xuất KHKT 1998 Trần DoÃn Tiến Tự động điều khiển trình công nghệ Nhà xuất giáo dục 1998 Lê Hoài Quốc Lâm Tấn Chung Bộ điều khiển lập trình vận hành ứng dụng Nhà xuất KHKT 1999 CYRIL W.LANDER ( Lê Đăng Doanh dịch) Điện tử công suất điều khiển động điện Nhà xuất b¶n KHKT – 1999 H·ng OMRON - CQM1 10 H·ng OTIS Co Inside the world of Elevator 104 105 ... Từ 20 đến 35 tầng Đến 20 tầng Từ 30 đến 45 tầng Từ 40 đến 55 tầng 25 Từ 50 đến 80 Thang phục vụ tất tầng khu vùc sè tÇng Thang vËn chun nhanh (cao tèc) khu vùc 5 H×nh II.2 Bè trÝ nhãm thang phơc... cho thang máy lúc thang máy đợc chở ngời tầng nhà cao tầng Thang máy chở ngời đời phơng tiện giao thông tuyệt vời cho nhà cao tầng Nó đà giải đợc toán giao thông khó khăn cho công trình cao tầng. .. Tên gọi tầng GF, IF, 2F, 3F, 4F, 5F, 6F Phòng máy` Đặt phía hố thang Hố thang Rộng :1800mm Sâu:1 450 mm II Hệ thống điều khiển: Chế độ điều khiển: dừng tầng Tập hợp selectve cont) Bộ điều khiển tín