Hình học giải tích trong không gian

Chuyên đề 15: HÌNH HỌC GIẢI TÍCH TRONG KHÔNG GIAN A. KIẾN THỨC CƠ BẢN: PHƯƠNG PHÁP TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN TỌA ĐỘ ĐIỂM - TỌA ĐỘ VÉC TƠ 117 I. Hệ trục toạ độ ĐỀ-CÁC trong không gian • x ' Ox : trục hoành O z 'x y x 'y 3 e K 1 e K 2 e K ' z • y ' Oy : trục tung • z ' Oz : trục cao • O : gốc toạ độ • : véc tơ đơn vò 123 ,,eee JG JJGJJG Quy ước : Không gian mà trong đó có chọn hệ trục toạ độ Đề-Các vuông góc Oxyz được gọi là không gian Oxyz và ký hiệu là : kg(Oxyz) II. Toạ độ của một điểm và của một véc tơ: 1. Đònh nghóa 1: Cho ()M kg Oxyz∈ . Khi đó véc tơ OM JJJJG được biểu diển một cách duy nhất theo bởi hệ thức có dạng : 123 ,,eee JG JJGJJG 123 + y với x,y,zOM xe ye e= +∈ JJJJGJGJJGJJG \ . Bộ số (x;y;z) trong hệ thức trên được gọi là toạ độ của điểm M. Ký hiệu: M(x;y;z) ( x: hoành độ của điểm M; y: tung độ của điểm M, z: cao độ của điểm M ) z / 123 ( ; ; ) đn M xyz OM xe ye ze⇔=++ JJJJGJGJJGJJG • Ý nghóa hình học: ; y= OQ ; z = ORxOP= O M y x z y x z y x p 1 M M Q 3 M 2 M R O 2. Đònh nghóa 2: Cho (a kg Oxyz∈ ) G . Khi đó véc tơ a G được biểu diển một cách duy nhất theo bởi hệ thức có dạng : 123 ,,eee JG JJGJJG 11 2 2 33 1 2 + a với a ,aaae ae e= +∈ G JG JJGJJG \ . Bộ số (a 1 ;a 2 ;a 3 ) trong hệ thức trên được gọi là toạ độ của véc tơ . a G Ký hiệu: 12 (; )aaa= G / 123 11 22 33 =(a ;a ;a ) đn aaaeae⇔=++ GGJGJGJJG ae J 118 II. Các công thức và đònh lý về toạ độ điểm và toạ độ véc tơ :  Đònh lý 1: Nếu B (;;) và B(x;;) A AA BB A xyz yz thì (;;) B AB AB A ABxxyyzz=− − − JJJG  Đònh lý 2: Nếu aa thì 123 123 (; ; ) và (; ; )aa bbbb== GG * ab 11 22 33 a b a b ab = ⎧ ⎪ =⇔ = ⎨ ⎪ = ⎩ GG * ab 112 233 (; ; )a ba ba b+= + + + GG )a ba ba b−= − − − GG )a ka ka ka= G * ab 112 233 (; ; * k () 123 .(;; k ∈ \ III. Sự cùng phương của hai véc tơ: Nhắc lại • Hai véc tơ cùng phương là hai véc tơ nằm trên cùng một đường thẳng hoặc nằm trên hai đường thẳng song song . • Đònh lý về sự cùng phương của hai véc tơ:  Đònh lý 3 : Cho hai véc tơ và với 0abb≠ G GGG akb GG ab cùng phương !k sao cho .⇔∃ ∈ = GG \ Nếu thì số k trong trường hợp này được xác đònh như sau: 0a ≠ GG k > 0 khi a G cùng hướng b G k < 0 khi a G ngược hướng b G a k b = G G , , thẳng hàng cùng phương A B C AB AC⇔ JJJG JJJG  Đònh lý 4 :  Đònh lý 5: Cho hai véc tơ 123 123 (; ; ) và (; ; )aaaa bbbb== G G ta có : ab 11 22 12312 3 33 a cùng phương a : : : : kb akbaabbb akb = ⎧ ⎪ ⇔=⇔ = ⎨ ⎪ = ⎩ GG 119 IV. Tích vô hướng của hai véc tơ: Nhắc lại: .cos(,)ab a b a b= GG G G G G 2 2 aa= GG .0ab ab⊥⇔ = GG GG  Đònh lý 6: Cho hai véc tơ 122 123 (; ; ) và (; ; )aaaa bbbb== G G ta có : 11 22 33 .ab ab a b a b=+ + G G  Đònh lý 7: Cho hai véc tơ ta có : 123 (; ; ) aaaa= G 222 123 aaaa=++ G  Đònh lý 8: Nếu B (;) và B(x;) A AB A xy y thì 22 ()()() BA BA BA 2 ABxx yy zz=−+−+−  Đònh lý 9: Cho hai véc tơ 123 123 (; ; ) và (; ; )aaaa bbbb== G G ta có : 11 22 33 a 0ab bab ab⊥⇔ + + = GG  Đònh lý 10: Cho hai véc tơ 123 123 (; ; ) và (; ; )aaaa bbbb== G G ta có : ++ == ++ ++ G G GG GG 11 2 2 33 222222 123123 . cos( , ) . . ab ab ab ab ab ab aaa bbb V. Điểm chia đoạn thẳng theo tỷ số k : Đònh nghóa : Điểm M được gọi là chia đoạn AB theo tỷ số k ( k 1 ) nếu như : ≠ .MAkMB= JJJG GJJJ • • • A M B  Đònh lý 11 : Nếu B (;;) , B(x;;) A AA BB A xyz yz và .MAkMB= JJJG JJJG ( k ≠ 1 ) thì . 1 . 1 . 1 A B M A B M A B M x kx x k yky y k z kz z k − ⎧ = ⎪ − ⎪ − ⎪ = ⎨ − ⎪ − ⎪ = ⎪ − ⎩ 120 Đặc biệt : M là trung điểm của AB ⇔ 2 2 2 A B M A B M A B M x x x yy y z z z + ⎧ = ⎪ ⎪ + ⎪ = ⎨ ⎪ + ⎪ = ⎪ ⎩ BÀI TẬP ỨNG DỤNG: Bài 1: Trong Kg(Oxyz) cho ba điểm A(3;1;0), B(-1;2;-1), C(2;-1;3) Tìm điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành Bài 2 : Trong Kg(Oxyz) cho ba điểm A(2;-1;6), B(-3;-1;-4), C(5;-1;0) a.Chứng minh rằng tam giác ABC vuông . b. Tìm tọa độ trọng tâm G của tam giác ABC c. Tính độ dài đường trung tuyến kẻ từ A VI. Tích có hướng của hai véc tơ: 1. Đònh nghóa: Tích có hướng của hai véc tơ 123 123 (; ; ) và (; ; )aaaa bbbb== G G là một véc tơ được ký hiệu : có tọa độ là : ;ab ⎡ ⎣ GG ⎤ ⎦ 2331 12 2331 12 ;;; aaaa aa ab bbbb bb ⎛⎞ ⎡⎤ = ⎜⎟ ⎣⎦ ⎝⎠ GG Cách nhớ: 123 123 (; ; ) (; ; ) aaaa bbbb = = G G 1 2 3 2. Tính chất: • ; và ;ab a ab b ⎡⎤ ⎡⎤ ⊥⊥ ⎣⎦ ⎣⎦ GG G GG G A • 1 .; 2 ABC SAB Δ ⎡⎤ = ⎣⎦ JJJG HJJG AC B C • ; ABCD SAB ⎡⎤ = ⎣⎦ . JJJG JJJG A B C D ' A ' B 'C 'D AD • ''' ' ' . ;. ABCD A B C D VABAD ⎡⎤ = ⎣⎦ JJJG JJJGJJJG AA A B C D 121 • 1 .;. 6 ABCD VABAC ⎡⎤ = ⎣⎦ JJJG JJJG JJJG AD b GG A B C D • cùng phương ; 0aba ⎡⎤ ⇔= ⎣⎦ GGG • , , đồng phẳng , . 0abc ab c ⎡⎤ ⇔= ⎣⎦ GGG GG G BÀI TẬP ỨNG DỤNG: Bài 1: Cho bốn điểm A(-1;-2;4), B(-4;-2;0), C(3;-2;1), D(1;1;1) a. Chứng minh rằng bốn điểm A,B,C,D không đồng phẳng b. Tính diện tích tam giác ABC c. Tính thể tích tứ diện ABCD Bài 2 : Tính thể tích tứ diện ABCD biết A(-1;-2;0), B(2;-6;3), C(3;-3;-1), D(-1;-5;3) ĐƯỜNG THẲNG VÀ MẶT PHẲNG TRONG KHÔNG GIAN I. Các đònh nghóa: 1. Véc tơ chỉ phương của đường thẳng: 1. VTCP của đường thẳng : là VTCP của đường thẳng ( Δ ) đn ⇔ 0 a có giá song song hoặc trùng với ( ) a ⎧ ≠ ⎪ ⎨ Δ ⎪ ⎩ G G G a G a K a K )( Δ Chú ý: • Một đường thẳng có vô số VTCP, các véc tơ này cùng phương với nhau. • Một đường thẳng ( Δ ) hoàn toàn được xác đònh khi biết một điểm thuộc nó và một VTCP của nó. 2. Cặp VTCP của mặt phẳng: a K Cho mặt phẳng α xác đònh bởi hai đường thẳng cắt nhau a và b . Gọi là VTCP của đường G a G thẳng a và là VTVP của đường thẳng b. Khi đó : JG J b Cặp được gọi là cặp VTCP của mặt phẳng (,)ab JG α Chú ý : • Một mặt phẳng α hoàn toàn được xác đònh khi biết một điểm thuộc nó và một cặp VTCP của nó. α b K a b 122 3. Véc tơ pháp tuyến ( VTPT) của mặt phẳng : n K α n là VTPT của mặt phẳng G α đn ⇔ 0 n có giá vuông góc với mp n α ⎧ ≠ ⎪ ⎨ ⎪ ⎩ G G G Chú ý: • Một mặt phẳng có vô số VTPT, các véc tơ này cùng phương với nhau. • Một mặt phẳng hoàn toàn được xác đònh khi biết một điểm thuộc nó và một cặp VTPT của nó. 4. Cách tìm tọa độ một VTPT của mặt phẳng khi biết cặp VTCP của nó: Đònh lý: Giả sử mặt phẳng α có cặp VTCP là : 123 123 (; ; ) (; ; ) aaaa bbbb ⎧ = ⎪ ⎨ = ⎪ ⎩ G G thì mp α có một VTPT là : 2331 12 2331 12 ;;; aaaa aa nab bbbb bb ⎛⎞ ⎡⎤ == ⎜⎟ ⎣⎦ ⎝⎠ GGG BÀI TẬP ỨNG DỤNG: Tìm một VTPT của mặt phẳng α biết α đi qua ba điểm A(-2;0;1), B(0;10;3), C(2;0;-1) II. Phương trình của mặt phẳng : Đònh lý 1: Trong Kg(Oxyz) . Phương trình mặt phẳng α đi qua điểm 0000 (;;)M xyz và có một VTPT là: (;; )nABC = G 000 ()()()0A xx Byy Czz− +−+−= Đònh lý 2: Trong Kg(Oxyz) . Phương trình dạng : 0AxByCzD +++= với 222 0ABC+ +≠ α ],[ ban K KK = a K b K );;( CBAn = K );;( 0000 zyxM α );;( CBAn = K 0 M z α y là phương trình tổng quát của một mặt phẳng . x Chú ý : • Nếu (): 0AxByCzD α +++= thì () α có một VTPT là (;; )nABC = G 123 • 0000 0 0 0 (;;)(): 0 Ax 0M xyz AxByCzD By Cz D α ∈+++=⇔+++= Các trường hợp đặc biệt: 1. Phương trình các mặt phẳng tọa độ: • (Oxy):z = 0 • (Oyz):x = 0 • (Oxz):y = 0 2. Phương trình mặt phẳng theo đoạn chắn: • Phương trình mặt phẳng cắt các trục Ox, Oy, Oz tại (;0;0) (0; ;0) (a,b,c 0) (0;0; ) Aa Bb Cc ⎧ ⎪ ≠ ⎨ ⎪ ⎩ )(Oxz )(Oxy )(Oyz z y O x là: 1 x yz abc ++= A B C a b c O BÀI TẬP ÁP DỤNG: Bài 1 : Trong Kg(Oxyz) cho ba điểm A(3;1;0), B(-1;2;-1), C(2;-1;3) Viết phương trình mặt phẳng (ABC) Bài 2 : Cho điểm A(1;3;2), B(1;2;1), C(1;1;3) Viết phương trình tham số của đường thẳng (d) đi qua trọng tâm tam giác ABC và vuông góc với mặt phẳng chứa tam giác. III. Vò trí tương đối của hai mặt phẳng - Chùm mặt phẳng : 1. Một số quy ước và ký hiệu: Hai bộ n số : được gọi là tỷ lệ với nhau nếu có số 12 12 (, , ., ) ( , , ., ) n n aa a bb b ⎧ ⎨ ⎩ 0t ≠ sao cho 11 22 . . nn atb atb atb = ⎧ ⎪ = ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ = ⎪ ⎩ Ký hiệu: hoặc 12 12 : : .: : : .: n aa a bb b= n 12 12 . n n a aa bb b === 2. Vò trí tương đối của hai mặt phẳng: Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) cho hai mặt phẳng , α β xác đònh bởi phương trình : 1111 1111 2222 222 ( ): 0 có VTPT ( ; ; ) (): 2 ; )0 có VTPT ( ; A xByCzD n ABC A xBy C α β +++= = ++ CzD n AB+= = JJG JJG β α 1 n K β α 2 n K β α 1 n K 2 n K 1 n K 2 n K 11 11 11 111 2 2 2 22 22 22 111 1 222 2 111 1 222 2 A ( ) cắt ( ) A : : : : (hay: ) A A ( ) // ( ) A A ( ) ( ) A B BC C A B C A B C hoặc hoặc B BC C A BC D BC D BCD BCD αβ αβ αβ ⇔≠ ≠≠ ≠ ⇔==≠ ≡⇔=== Đặc biệt: 12 12 12 A 0A BB CC α β ⊥⇔ + + = 124 3. Chùm mặt phẳng : a. Đònh nghóa: Tập hợp các mặt phẳng cùng đi qua một đường thẳng được gọi là một chùm mặt phẳng . • gọi là trục của chùm Δ • Một mặt phẳng hoàn toàn được xác đònh nếu biết i. Trục của chùm hoặc ii. Hai mặt phẳng của chùm b. Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) cho hai mặt phẳng , α β cắt nhau xác đònh bởi phương trình : 1111 2222 ( ): 0 (): 0 A xByCzD Ax By Cz D α β + ++= +++= Khi đó : Mỗi mặt phẳng qua giao tuyến của và α β đều có phương trình dạng: 22 1111 2 2 2 2 ( ) : ( ) ( ) 0 ( 0)Ax By Cz D Ax B y C z D γλ μ λ μ ++++ +++ = +≠ Chú ý: 0 và 0 thì 0 và 0 thì λ μγβ λ μγα =≠≡ ≠=≡ Đặc biệt : 1111 2222 1111 2 Nếu 0 và 0 thì và trong trường hợp này phương trình có thể viết dưới dạng sau: 1. m(A ) (A ) 0 hoặc 2. (A ) (A xByCzD xByCzD xByCzD n xB λ μγαβ γ ≠≠≠ ++++ +++ = ++++ + 222 )0yCzD+ += γ β α γ β α ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHÔNG GIAN I. Phương trình của đường thẳng: 1.Phương trình tham số của đường thẳng: Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) . Phương trình tham số của đường thẳng () Δ đi qua điểm 0000 (;;)M xyz và nhận làm VTCP là : 123 (; ; )aaaa= G 01 02 03 ( ) : (t ) x xta yy ta zz ta =+ ⎧ ⎪ Δ=+ ∈ ⎨ ⎪ =+ ⎩ \ 125 2. Phương trình chính tắc của đường thẳng: Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) . Phương trình chính tắc của đường thẳng () Δ đi qua điểm 0000 (;;)M xyz và nhận làm VTCP là : 123 (; ; )aaaa= G 000 123 (): x xyyzz aaa − −− Δ== 3. Phương trình tổng quát của đường thẳng : Trong không gian ta có thể xem đường thẳng là giao tuyến của hai mặt phẳng nào đó. Xem () α β Δ= ∩ với 1111 2222 (): 0 (): 0 Ax By Cz D Ax By Cz D α β +++= ⎧ ⎨ + ++= ⎩ ta có đònh lý sau. Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) hệ phương trình: 1111 111 2 2 2 2222 0 với A : : : : 0 Ax By Cz D B CABC Ax By Cz D +++= ⎧ ≠ ⎨ +++= ⎩ là phương trình tổng quát của một đường thẳng. Chú ý: Nếu 1111 111 2222 222 ( ) : 0 ( ( ; ; )) (): ( ) : 0 ( ( ; ; )) Ax By Cz D n A B C A xByCzD n ABC α β α β ⎧ +++= = ⎪ Δ ⎨ +++= = ⎪ ⎩ G G thì ( ) có một VTCP là : Δ 111111 222222 ,;; B CC AA B ann B CC AA B αβ ⎛⎞ ⎡⎤ == ⎜⎟ ⎣⎦ ⎝⎠ GGG O z y x ) a K ( Δ 0 M ),,( zyxM II. Vò trí tương đối của đường thẳng và mặt phẳng : 1.Vò trí tương đối của đường thẳng và mặt phẳng : α n K M )(Δ a K α n K M )(Δ a K α n K M )(Δ a K Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) cho : đường thẳng 00 12 0 3 :() x xyyzz aaa −−− Δ== có VTCP 123 (; ; )aaaa= G và qua 0000 (;;)M xyz và mặt phẳng (): 0 AxByCzD α +++= có VTPT (;; )nABC = G Khi đó : 123 123 000 123 000 ( ) cắt ( ) Aa 0 Aa 0 ( ) // ( ) 0 Aa 0 ( ) ( ) 0 BaCa Ba Ca Ax By Cz D Ba Ca Ax By Cz D α α α Δ⇔++≠ ++= ⎧ Δ⇔ ⎨ + ++≠ ⎩ ++= ⎧ Δ⊂ ⇔ ⎨ + ++= ⎩ 126 Đặc biệt: 123 ( ) ( ) a : : : :aa ABC α Δ⊥ ⇔ = α a K n K Chú ý: Muốn tìm giao điểm M của ( Δ ) và ( α ) ta giải hệ phương trình : () () pt pt α Δ ⎧ ⎨ ⎩ tìm x,y,z Suy ra: M(x,y,z) 2. Vò trí tương đối của hai đường thẳng : 0 M ' 0 M a K 1 Δ 2 Δ b K 0 M u K 'u K 1 Δ 2 Δ ' 0 M 0 M ' 0 M u K 'u K 1 Δ 2 Δ u K 'u K 0 M ' 0 M 1 Δ 2 Δ Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) cho hai đường thẳng : 000 1 0000 '''' '''' 000 2 0000 ''' ( ) : có VTCP ( ; ; ) và qua M ( ; ; ) ( ) : có VTCP ( ; ; ) và qua M ( ; ; ) x xyyzz uabc xyz abc xx yy zz uabc xyz abc −−− Δ== = −−− Δ== = G JG [...]... ABCD biết tọa độ các đỉnh A(2,3,1) ; B(4,1,-2) ; C(6,3,7) ; D(-5,-4,8) Tính độ dài đường cao hình tứ diện xuất phát từ D Bài 37: Trong không gian Oxyz cho điểm A(-1,2,3) và hai mặt phẳng (P):x-2 = 0 , (Q):y-z-1=0 Viết phương trình mặt phẳng (R) đi qua A và vuông góc với hai mặt phẳng (P) , (Q) Bài 38: Trong không gian Oxyz cho mặt phẳng (P) đi qua ba điểm A(1,3,2) , B(1,2,1) và C(1,1,3) Viết phương trình... cắt cả hai đường thẳng d1, d2 và song song x −4 y −7 z−3 với đường thẳng Δ : = = 1 4 −2 Bài 14: Trong không gian với hệ trục tọa độ Đềcác vuông góc Oxyz cho tứ diện OABC với A(0;0; a 3 ), B(a;0;0), C(0; a 3 ;0) (a>0) Gọi M là trung điểm của BC Tính khoảng cách giữa hai đường thẳng AB và OM Bài 15: Trong không gian với hệ trục tọa độ Đềcác vuông góc Oxyz cho hai điểm A(2;1;1), ⎧3 x − 2 y − 11 = 0 B(0;-1;3)... : ( z0 − z0 ) ' ⇔ ⎡ u, u ' ⎤ M 0 M 0 ≠ 0 ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ • (Δ1 ) và (Δ 2 ) chéo nhau ⎧ pt(Δ1 ) Chú ý: Muốn tìm giao điểm M của (Δ1 ) và (Δ 2 ) ta giải hệ phương trình : ⎨ tìm x,y,z ⎩ pt(Δ2 ) Suy ra: M(x,y,z) III Góc trong không gian: 1 Góc giữa hai mặt phẳng: Đònh lý: Trong Kg(Oxyz) cho hai mặt phẳng α , β xác đònh bởi phương trình : (α ) : A1 x + B1y + C1z + D1 = 0 ( β ) : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 n 2... d1 và d2 3 Tính thể tích phần không gian giới hạn bởi (P) và các mặt phẳng toạ độ Bài 23: Trong Kg(Oxyz) cho hai điểm A(1;2;1) , B(2;1;3) và mặt phẳng (P): x-3y+2z-6 = 0 1 Lập phương trình mặt phẳng (Q) đi qua A, B và vuông góc với (P) 2 Viết phương trình chính tắc của giao tuyến của (P) và (Q) 3 Gọi K là điểm đối xứng của A qua (P) Tìm toạ độ điểm K ⎧2 x + 3 y − 4 = 0 Bài 24: Trong Kg(Oxyz) cho hai... trung điểm của cạnh CC’ 1 Tính thể tích khối tứ diện BDA’M theo a và b a 2 Xác đònh tỷ số để hai mặt phẳng (A’BD) và (MBD) vuông góc với nhau b Bài 12: Trong Kg(Oxyz) cho tứ diện ABCD với A(2;3;2), B(6;-1;-2), C(-1;-4;3), D(1;6;-5) Tính góc giữa hai đường thẳng AB và CD Tìm tọa độ điểm M thuộc đường thẳng CD sao cho tam giác ABM có chu vi nhỏ nhất Bài 13: 2 Trong không gian với hệ tọa dộ Đề các vuông... (d2) MẶT CẦU TRONG KHÔNG GIAN I Phương trình mặt cầu: 1 Phương trình chính tắc: Đònh lý : Trong Kg(Oxyz) Phương trình của mặt cầu (S) tâm I(a;b;c), bán kính R là : z (S) : ( x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2 (S ) I R M ( x; y; z ) O y (1) Phương trình (1) được gọi là phương trình chính tắc của mặt cầu Đặc biệt: Khi I ≡ O thì (C ) : x 2 + y 2 + z2 = R2 x 2 Phương trình tổng quát: Đònh lý : Trong Kg(Oxyz)... góc với d1 và cắt d2 Bài 4: Trong Kg(Oxyz) cho 4 điểm A(0;1;0), B(2;3;1), C(-2;2;2), D(1;-1;2) 1 Chứng minh các tam giác ABC, ABD, ACD là các tam giác vuông 2 Tính thể tích tứ diện ABCD 3 Gọi H là trực tâm tam giác BCD, viết phương trình đường thẳng AH Bài 5: Trong Kg(Oxyz) cho 3 điểm A(1;1;2), B(-2;1;-1), C(2;-2;1) 1 Viết phương trình mặt phẳng (ABC) 2 Xác đònh tọa độ hình chiếu vuông góc của điểm... 28: Trong Kg(Oxyz) cho đường thẳng (d) và mặt phẳng (P) có phương trình : x y − 4 z +1 = (d ) : = và (P):x-y+3z+8=0 4 3 2 Viết phương trình hình chiếu của (d) lên (P) Bài 29: Trong Kg(Oxyz) cho hai đường thẳng : 131 (d1 ) : ⎧ x + 3z − 2 = 0 x − 2 y −1 z = = và (d 2 ) : ⎨ 1 −1 2 ⎩y − 3 = 0 1 Chứng minh d1 và d2 chéo nhau 2 Lập phương trình đường vuông góc chung của hai đường thẳng d1 và d2 Bài 30: Trong. .. rằng d vuông góc với IK 2 Viết phương trình tổng quát của hình chiếu vuông góc của d trên mặt phẳng có phương trình x + y − z +1 = 0 Bài 16: Trong Kg(Oxyz) cho hai đường thẳng : ⎧x + y − z + 2 = 0 x −1 y + 2 z (d1 ) : = = và (d 2 ) : ⎨ 3 1 1 ⎩x +1 = 0 Lập phương trình đường thẳng Δ qua M(0;1;1) sao cho Δ vuông góc với (d1) và cắt (d2) Bài 17: Trong Kg(Oxyz) cho hai đường thẳng : ⎧3 x − 2 y − 8 = 0 x... sao cho Δ ⊥ ( P ) và Δ cắt cả hai đường thẳng d1 và d2 Bài 20: Trong Kg(Oxyz) cho đường thẳng : x −1 y − 2 z và điểm I(2;-1;3) = = (d ) : −1 2 3 Gọi K là điểm đối xứng của I qua (d) Tìm toạ độ điểm K Bài 21: Trong Kg(Oxyz) cho đường thẳng : x y −1 z + 3 và điểm A(1;2;1) = (d ) : = 3 4 1 Tính khoảng cách từ điểm A đến đường thẳng (d) Bài 22: Trong Kg(Oxyz) cho hai đường thẳng : ⎧2 x + y + 1 = 0 ⎧3 x + . HÌNH HỌC GIẢI TÍCH TRONG KHÔNG GIAN A. KIẾN THỨC CƠ BẢN: PHƯƠNG PHÁP TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN TỌA ĐỘ ĐIỂM - TỌA ĐỘ VÉC TƠ 117 I. Hệ trục toạ độ ĐỀ-CÁC trong. vò 123 ,,eee JG JJGJJG Quy ước : Không gian mà trong đó có chọn hệ trục toạ độ Đề-Các vuông góc Oxyz được gọi là không gian Oxyz và ký hiệu là : kg(Oxyz)