Ngày nay, khi khoa học công nghệ phát triển một cách mạnh mẽ, việc ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày càng trở nên phổ biến vào đời sống, từ những ứng dụng đơn giản như: điều khiển LED, bật tắt thiết bị điện tử… đến những ứng dụng cho xã hội như: Điều khiển đèn giao thông, hệ thống cầu thang máy, cửa tự động… cho đến những ứng dụng lớn như Robot, phi thuyền không người lái, kiểm soát nhà máy hạt nhận… Các hệ thống tự động trước đây sử dụng nhiều công nghệ khác nhau như các hệ thống tự động hoạt động bằng nguyên lý khí nén, thủy lực, relay cơ điện, mạch điện tử số, các thiết bị máy móc tự động bằng các cam chốt cơ khí . các thiết bị, hệ thống này có chức năng xử lý và mức độ tự động thấp so với các hệ thống tự động hiện đại được xây dựng trên nền tảng của các hệ thống nhúng.
MỤC LỤC Chương Phân tích tính tốn 1.1 Mục đích đề tài 1.2 Giải pháp thiết kế 1.2.1 Sơ đồ khối 1.2.2 Phân tích chức nhiệm vụ khối 1.3 Lựa chọn linh kiện 1.3.1 Bộ vi điều khiển 1.3.2 linh kiện liên quan 13 Chương Thiết kế thực thi 19 2.1 Thiết kế phần cứng 19 2.1.1 Sơ đồ nguyên lý 19 2.1.2 Sơ đồ mạch in 19 2.2 Thiết kế phần mềm 20 2.2.1 Lưu đồ thuật toán 20 2.2.1 Mã nguồn chương trình 20 2.3 Một số hình ảnh sản phẩm 21 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.2.1 Sơ đồ khối Hình 1.2.2 Khối nguồn Hình 1.2.3 Khối cảm biến Hình 1.2.4 Khối xử lý Hình 1.2.5 Khối cảnh báo Hình 1.3.1 Kiến trúc vi điều khiển MSP430 Hình 1.3.2 Sơ đồ tổ chức nhớ họ vi điều khiển MSP 430 Hình 1.3.3 Trật tự xếp byte, bits, bytes, words nhớ Hình 1.3.4 Sơ đồ chân Hình 1.3.5 Bảng (1) sơ đồ chức chân 10 Hình 1.3.6 Bảng (2) sơ đồ chức chân 11 Hình 1.3.8 Địa ghi Error! Bookmark not defined.3 Hình 1.3.9 Sơ đồ bên MQ-2 144 Hình 1.3.10 Cảm biến MQ-2 144 Hình 1.3.11 Sơ đồ mắc modul MQ-2 155 Hình 1.3.12 Chng báo 166 Hình 1.3.13 Điện trở 166 Hình 1.3.14 Led đơn 166 Hình 1.3.15 Cơng tắc gạt 177 Hình 1.3.16 Relay 177 Hình 1.3.17 Opto (cách ly quang) 177 Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý 19 Hình 2.2 Sơ đồ mạch in 19 Hình 2.3 Lưu đồ thuật toán 20 Hình 2.4 Mã nguồn chương trình 20 Hình 2.5 Một số hình ảnh sản phẩn 21 Chương Phân tích tính tốn 1.1 Mục đích đề tài Ngày nay, khoa học công nghệ phát triển cách mạnh mẽ, việc ứng dụng cho hệ thống nhúng ngày trở nên phổ biến vào đời sống, từ ứng dụng đơn giản như: điều khiển LED, bật tắt thiết bị điện tử… đến ứng dụng cho xã hội như: Điều khiển đèn giao thông, hệ thống cầu thang máy, cửa tự động… ứng dụng lớn Robot, phi thuyền khơng người lái, kiểm sốt nhà máy hạt nhận… Các hệ thống tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệ thống tự động hoạt động nguyên lý khí nén, thủy lực, relay điện, mạch điện tử số, thiết bị máy móc tự động cam chốt khí thiết bị, hệ thống có chức xử lý mức độ tự động thấp so với hệ thống tự động đại xây dựng tảng hệ thống nhúng Với kiến thức học tìm hiểu từ trường học khoa học công nghệ sống đại, em muốn góp thêm phần phát triển xã hội cách học hỏi đưa sản phẩn có ích cho sống Em xin giới thiệu sản phẩm thiết thực cho sống chúng ta: “Mạch phát rò rỉ khí Gas sử dụng KIT MSP-EXP430G2” Với ý tưởng em mong muốn góp phần bảo vệ cho gia đình, tập thể hay cơng ty có sử dụng khí Gas an tồn Mạch phát rị rỉ khí Gas cannhr báo cho biết có khí Gas bị rị rỉ khỏi bình chứa ống dẫn để tránh tai nạn đáng tiếc xảy 1.2 Giải pháp thiết kế 1.2.1 Sơ đồ khối Hình 1.2.1 Sơ đồ khối 1.2.2 Phân tích chức nhiệm vụ khối - Khối nguồn: Khối nguồn tạo nguồn ổn định 5v 3,3v, cung cấp nguồn cho toàn mạch hoạt động Hình 1.2.2 Khối nguồn - Khối cảm biến: Nhận biết xuất khí gas bị rị rỉ đưa tín hiệu thơng báo đến khối xử lý Hình 1.2.3 Khối cảm biến - Khối xử lý: Xử lý tín hiệu nhận từ khối cảm biến phát tín hiệu chấp hành cho khối cảnh báo Hình 1.2.4 Khối xử lý - Khối cảnh báo: Nhận tín hiệu chấp hành từ khối xử lý phát cảnh báo loa Hình 1.2.5 Khối cảnh báo 1.3 Lựa chọn linh kiện 1.3.1 Bộ vi điều khiển Chip MSP430G2 Đặc điểm tổng quát họ vi điều khiển MSP430: - Nguồn cung cấp: 1,8V~3,6V - Công suất tiêu tán cực thấp - chế độ tiết kiệm lượng - Wake-up nhanh từ chế độ Standby