Trong sự phát triển không ngừng của công nghệ thông tin, việc ứng dụng tin học vào tự động hoá ngày càng được chú trọng hơn trong công tác đào tạo cũng như trong công tác nghiên cứu khoa học... Mô hình hoá và mô phỏng bằng máy tính đang là một kỹ thuật áp dụng cho tất cả các ngành khoa học kỹ thuật và kinh tế. Nếu trước kia việc thiết lập một mô hình, triển khai một dự toán, tính toán thống kê và trình bày số liệu, đòi hỏi có kiến thức về toán ứng dụng nhiều, giải các phương trình vi phân, tích phân thì nay với sự trợ giúp của máy tính và nhất là các ngôn ngữ lập trình bậc cao đặc biệt (như Matlab, Mapple, Mathematica…). Các kiến thức toán này đã có sẵn trong các hàm và lệnh của các ngôn ngữ, tạo điều kiện cho người dùng tiếp cận trực tiếp và tập trung vào vấn đề mình nghiên cứu mà không phải dành quá nhiều thời gian cho kỹ thuật lập trình hay công cụ toán lý thuyết. Đây là một đề tài thực hiện việc mô phỏng dựa trên cơ sở phần mềm Matlab phiên bản 6.5 có chứa các thư viện mở rộng Simulink 5.0. Sau một thời gian được sự hướng dẫn tận tình của thầy TS. Phan Văn Hiền, em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Do kiến thức còn nhiều khuyết điểm nên quá trình thực hiện không thiếu những sai sót. Em rất mong quý thầy cô giúp đỡ để đề tài này hoàn thành và phát triển tốt hơn.
GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Trong phát triển không ngừng công nghệ thông tin, việc ứng dụng tin học vào tự động hoá ngày trọng công tác đào tạo công tác nghiên cứu khoa học Mơ hình hố mơ máy tính kỹ thuật áp dụng cho tất ngành khoa học kỹ thuật kinh tế Nếu trước việc thiết lập mơ hình, triển khai dự tốn, tính tốn thống kê trình bày số liệu, địi hỏi có kiến thức tốn ứng dụng nhiều, giải phương trình vi phân, tích phân với trợ giúp máy tính ngơn ngữ lập trình bậc cao đặc biệt (như Matlab, Mapple, Mathematica…) Các kiến thức toán có sẵn hàm lệnh ngơn ngữ, tạo điều kiện cho người dùng tiếp cận trực tiếp tập trung vào vấn đề nghiên cứu mà dành nhiều thời gian cho kỹ thuật lập trình hay cơng cụ tốn lý thuyết Đây đề tài thực việc mô dựa sở phần mềm Matlab phiên 6.5 có chứa thư viện mở rộng Simulink 5.0 Sau thời gian hướng dẫn tận tình thầy TS Phan Văn Hiền, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Do kiến thức cịn nhiều khuyết điểm nên q trình thực khơng thiếu sai sót Em mong q thầy giúp đỡ để đề tài hoàn thành phát triển tốt SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang1 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang2 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MATLAB I GIỚI THIỆU CƠ SỞ MATLAB: I Giới thiệu chương trình MATLAB: I Các phím chức đặt biệt (chuyên dùng) lệnh dùng cho hệ thống: 10 I Biến Matlab : 10 I Các lệnh thông dụng đồ họa Matlab: 11 II TIỆN ÍCH TRỢ GIÚP TRONG MATLAB (HELP): 13 CHƯƠNGII SƠ LƯỢC VỀ SIMULINK 5.0 14 I KHÁI NIỆM VỀ SIMULINK : 14 II TÌM HIỂU VỀ SIMULINK VÀ CÁC KHỐI BLOCKS LIBARY: 14 II 1.Cách khởi tạo SIMULINK vẽ sơ đồ mô : 14 II Hộp thoại Simulation parameters: 18 CHƯƠNG III.CÁC KHỐI CHỨC NĂNG TRONG THƯ VIỆN SIMULINK 22 I THƯ VIỆN SOURCES: 22 I Constant 23 I Step Ramp 23 I Signal Generator Pulse Generator 23 I Repeating Sequence 23 I Sine Wave 24 I From Workspace 24 I From File 24 I Clock : 24 I Digital Clock: 24 II THƯ VIỆN SINKS: 25 II Scope 25 II.2 To Workspace: 26 II 3.To File 27 II XY Graph 27 SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang3 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp II Stop Simulation: 27 III THƯ VIỆN MATH OPERATIONS 27 III Sum 28 III Product Dot Product 29 III Math Function Trigonometric Funtion 29 III Gain, Slider Gain, Matrix Gain 29 III Logical Operator Relational Operater 29 III Algebraic Constraint 30 III Abs 30 III Combinatorial Logic 30 IV THƯ VIỆN CONTINUOUS 30 IV Integrator 31 IV Derivative 31 V THƯ VIỆN DISCOTINUITIES 32 V Backlash 32 V Dead Zone 33 V Coulomb & Viscous Friction 33 V Relay 33 VI THƯ VIỆN DISCRETE: 33 VI Unit Delay 34 VI Discrete- Time Integrator 34 VI Discrete Filter 34 VI Discrete Tranfer Funtion 35 VI Discrete Zero-pole 35 VI Discrete State Space 35 VI Zero-Order Hold 35 VI Memory 35 VII.THƯ VIỆN SIGNAL ROUTING 35 VII Mux Demux 36 VII 2.Bus Selector Selector 36 VII Bus Creator 37 VIII THƯ VIỆN LOOK UP TABLES 37 SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang4 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp VIII Look Up Table 37 VIII Look Up Table(n-D) 38 IX THƯ VIỆN USER-DEFINED FUNCTIONS 38 IX Function 38 IX Matlab Function 39 IX S-Function 39 IX S-Function Buider 39 X HỆ THỐNG CON SUBSYSTEMS 39 CHƯƠNG IV DÙNG SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG MÁY BIẾN ÁP BA PHA 40 I GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MÁY BIẾN ÁP: 40 II.MÁY BIẾN ÁP LÝ TƯỞNG: 41 III MƠ HÌNH MÁY BIẾN ÁP HAI CN DÂY 43 III.1 Phương trình từ thơng liên kết: 43 III.2 Phương trình suất điện động: 45 III.3 Mạch điện thay máy biến áp: 46 III.4.Các phương trình pha máy biến áp ba pha 47 IV.SỰ KẾT NỐI BA PHA CỦA MÁY BIẾN ÁP BA PHA 50 IV.1.Sơ lược máy biến áp ba pha hai cuộn dây 50 IV.2.Các phương pháp đấu dây máy biến áp ba pha hai cuôn dây 50 IV.3.Phương pháp đấu dây theo kiểu đấu sao/sao(Y/Y) 51 IV.4.Phương pháp đấu dây theo kiểu đấu tam giác /sao (/Y) 52 V.SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG MÁY BIẾN ÁP BA PHA ĐẤU DÂY THEO KIỂU TAM GIÁC/SAO 54 V.1.Sơ đồ mô máy biến áp ba pha đấu dây theo kiểu: Tam giác/sao (/Y) 54 V.2.Các thông số đầu vào mô 56 V.3.Tỉ số biến đổi dòng áp 57 VI.KHI TẢI Ở BA PHA CỦA MÁY BIẾN ÁP BA PHA ĐỐI XỨNG: 58 VI.1.Chương trình mô máy biến áp: 58 VI.2.Kết thu sau mô phỏng: 61 SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang5 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp VII.XÉT TRƯỜNG HỢP KHI TẢI CỦA BA PHA MÁY BIẾN ÁP Ở TRẠNG THÁI KHÔNG ĐỐI XỨNG: 63 VII.1.Trường hợp ta thay đổi tải pha máy biến áp: 63 VII.2 Khi ta thay đổi tải pha máy biến tăng gi trị điện trở nối đất: 66 SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang6 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MATLAB I GIỚI THIỆU CƠ SỞ MATLAB: I Giới thiệu chương trình MATLAB: Chương trình Matlab chương trình viết cho máy tính PC nhằm hỗ trợ cho tính tốn khoa học kĩ thuật với phần tử ma trận máy tính cá nhân cơng ty "The MATHWORKS" viết Thuật ngữ MATLAB có hai từ MATRIX LABORATORY ghép lại Chương trình sử dụng nhiều nghiên cứu vấn đề tính tốn tốn kĩ thuật như: Lý thuyết điều khiển tự động, kĩ thuật thống kê xác suất, xử lý số tín hiệu, phân tích liệu, dự báo chuổi quan sát, v v… Matlab điều khiển tập lệnh, tác động qua bàn phím Nó cho phép khả lập trình với cú pháp thơng dịch lệnh – cịn gọi script file Các lệnh hay lệnh Matlab lên đến số hàng trăm ngày mở rộng phần TOOLS BOX ( thư viện trợ giúp) hay thông qua hàm ứng dụng xây dựng từ người sử dụng Matlab có 25 TOOLS BOX để trợ giúp cho việc khảo sát vấn đề có liên quan TOOL BOX SIMULINK phần mở rộng Matlab, sử dụng để mô hệ thống động học cách nhanh chóng tiện lợi Matlab 3.5 trở xuống hoạt động môi trường MS-DOS Các hệ hoạt động môi trường Window Chương trình Matlab chạy liên kết với chương trình ngơn ngữ cấp cao C, C++, Fortran, … Việc cài đặt Matlab thật dễ dàng ta cần ý việc dùng thêm vào thư viện trợ giúp hay muốn liên kết phần mềm với vài ngơn ngữ cấp cao Cịn Version Matlab khác làm việc với hệ điều hành UNIX SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang7 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình 1 Khởi động Matlab từ mơi trường WINDOWS Hình Giao diện biểu tượng Matlab (Version 5) Việc khởi động Matlab hệ thống khác Trong môi trường WINDOWS hay MACINTOSH, chương trình thường khởi động thơng qua việc nhắp chuột icon hay gọi biểu tượng Cịn với mơi trường UNIX, MS-DOS, việc khởi động thơng qua dịng lệnh: :\ Matlab Giao diện Matlab sử dụng hai cửa sổ: cửa sổ lệnh (command window) cửa sổ đồ thị (Figure window) SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang8 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình : Giao diện cửa sổ lệnh Matlab khởi động xong Cửa sổ lệnh dùng để đưa lệnh liệu vào đồng thời in kết Cửa sổ đồ thị trợ giúp cho việc truy xuất đồ họa để thể lệnh hay kết đầu dạng đồ họa Hình : Giao diện cửa sổ đồ thị Matlab Việc ngắt chương trình thực chương trình khơng theo u cầu thơng qua phím nóng Ctrl + C Để khỏi chương trình Matlab ta dùng lệnh >> exit >> quit ( : nhấn ENTER) từ menu thả xuống nhấn vào góc phải hình cửa sổ Matlab Matlab điều khiển câu lệnh kết hợp theo trật tự định gọi chương trình Chương trình chứa nhiều câu lệnh hàm chức để giải toán lớn Các câu lệnh Matlab mạnh có vấn đề cần câu lệnh đủ giải tốn Mơ Matlab cho ta hình ảnh tọa độ khơng gian hai chiều (2D) ba chiều (3D) SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang9 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp I Các phím chức đặt biệt (chuyên dùng) lệnh dùng cho hệ thống: Gọi lại lệnh vừa thực trước từ sổ lệnh Ctrl + P Matlab Gọi lại lệnh đánh vào trước Ctrl + n Chuyển trỏ sang phải kí tự Ctrl + f Chuyển trỏ sang trái kí tự Ctrl + b Chuyển trỏ sang phải từ Ctrl + l Ctrl + Chuyển trỏ sang trái từ Ctrl + r Ctrl + Chuyển trỏ đầu dịng Ctrl + a HOME Xố dịng cuối Ctrl + k Các lệnh hệ thống : Các lệnh sau viết từ cửa sổ lệnh Matlab I Biến Matlab : Tên biến Matlab dài 32 kí tự bao gồm chữ chữ số vài kí tự đặc biệt khác phải bắt đầu chữ Tên hàm đặt sử dụng làm tên biến với điều kiện hàm khơng sử dụng suốt q trình tồn biến có lệnh clear xố biến nhớ hay clear + tên biến Bình thường Matlab có phân biệt biến tạo chữ thường chữ hoa Các lệnh Matlab nói chung thường sử dụng chữ thường Việc phân biệt đươc bỏ qua thực lệnh >> casensen off % bỏ thuộc tính phân biệt chữ hoa chữ thường Việc kiểm tra tồn biến nhớ thông qua lệnh who Hiển thị danh sách biến định nghĩa whos Hiển thị biến định nghĩa kích thước chúng thơng báo chúng có phải số phức khơng who global Hiển thị biến cục exist(namesrt) Hiển thị biến phụ thuộc vào cách biến định nghĩa chuỗi namestr Hàm trả lại giá trị sau: Nếu namestr tên biến Nếu namestr tên file m Nếu namestr tên Mex file Nếu namestr tên hàm dịch Simulink Nếu namestr tên hàm định nghĩa trước Matlab SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang10 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Với dây quấn sơ cấp máy biến áp ba pha kết nối hình vẽ ,thì điện áp đầu vào cuộn sơ cấp tính tốn cách trực tiếp từ điện áp pha nguồn xoay chiều dùng: v AB = v AO - v BO v BC = v BO - vCO (4.40) vCA = vCO - v AO Điện áp đầu vào cuộn sơ cấp đến cuộn thứ cấp máy biến áp hàm điện áp nút cuộn dây thứ cấp, đến hệ thống nối đất là: v an = v an - vnG vbn = vbn - vnG vcn = vcn - vnG (4.41) Với: vnG =( I a + I b + I c ) Rn Trong mô ,dịng điện phía sơ cấp tính từ dịng điện đầu dây quay phía thứ cấp : i A = i AB - iCA i B = i BC - i AB (4.42) iC = iCA - i BC V.SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG MÁY BIẾN ÁP BA PHA ĐẤU DÂY THEO KIỂU TAM GIÁC/SAO V.1.Sơ đồ mô máy biến áp ba pha đấu dây theo kiểu: Tam giác/sao (/Y) Ở ví dụ cho xác định tỉ số biến đổi dòng áp máy biến áp ba pha đấu dây theo kiểu : Tam giác /sao Mạch điện thay biểu diễn :(Hình 4.7b) Sơ đồ đấu dây nguồn pha máy biến áp biểu diễnnhư:(Hình4.8) SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang54 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình4.8 Sơ đồ nối dây pha máy biến áp ba pha đấu dây theo kiểu tam giác /sao Để khảo sát dạng sóng thành phần dịng điện thứ tự khơng, haiphía máy biến áp.Chúng ta thiết lập chương trình mơ simulink cho trường hợp Từ sơ đồ đấu dây pha máy biến áp pha hình 4.8 Kết hợp với phương trình 4.40,4.41,4.42 ta thiết lập sơ đồ SIMULINK mơ hình vẽ 4.9 SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang55 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp U(E) Scope U y To Workspace Selector Mux vab -K- Clock Mux T (Ns/Np) vAB iA T1 iAB vAO s4 S ia -K- S5 ABan_unit (Np/Ns) i'a v'an 1/3 1/3 iAB+iBC+iCA -K- Ref_Load an_ (Np/Ns)/3 Sum T2 vBC T iBC vBO ia'+ib'+ic' vnG -K- S1 BCbn_unit i'b v'bn Sum3 R_n(Np/Ns) Ref_Load bn T4 vCA T iCA vCO S2 CAcn_unit v'cn i'c Ref_Load cn Hình4.9 Sơ đồ mơ máy biến áp ba pha đấu dây theo kiểu tam giác /sao V.2.Các thông số đầu vào mô Các khối mô tả máy biến áp sơ đồ mơ chứa đầy đủ tính chất máy biến áp hai dây quấn.Giờ chung ta xem xét trường hợp tải xuyên qua cuộn dây thứ cấp là: 1.5KA, hệ số công suất Cần ý tỉ lệ số vòng dây là: Np 0.5 Ns Và giá trị dòng điện điện áp biếnđổi từ phía cuộn dây sơ cấp sang phía thứ cấp giá trị tải sử dụng Điện áp ba pha nguồn xoay chiều phía sơ cấp là: SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang56 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp V AO =110 cos100t V BO =110 2 (cos100t) 3 VCO =110 4 (cos100t) 3 V.3.Tỉ số biến đổi dòng áp Trong phần tập, thấy bảo hoà lõi.Sự bảo hoà lõi modul máy biến áp khử hoạt tính ta mở cửa sổ:Dpsi loop Ta sử dụng file-ctrinhmpmba3pha Ta thiết lập thông số điều kiện ban đầu không gian làm việc Matlab để mô sơ đồ Simulink :mpmba3pha Trong suốt thời gian chạy mô ta cài đặt thời gian dừng mô file-ctrinhmpmba3pha 1.5 giây cho phép số lần thay đổi để đạt điều kiện trang thái ổn định Tuy nhiên chiều dài vectơ Workspace giữ thời gian ngắn để vài chu trình cuối sóng điện áp phát hoạ Khi mơ thời gian 1.5 giây Thì mpmba3pha.mdl chạy cửa sổ lệnh thoả mãn với giá trị thời gian tối thiểu 0.2 ms, thời gian lớn là:10ms , thời gian sửa lỗi là: e 6 Khi chạy cửa sổ lệnh Matlab gọi lại để nhập vào giá trị điện trở nối đất là: Rn 10 Chạy chương trình mơ với vận dụng chạy máy biến áp có tải nguồn cung cấp cân Ta thu giá trị điện áp giá trị dịng điện tuyến tính là: v AB , v ab , i A , ia Thành phần dịng thứ tự khơng dây quấn máy biến áp : i A =( i AB + i BC + iCA )/3 ia =( iab + ibc + ica )/3 : v nG Từ sơ đồ mạch điện hình 4.6 Ta có điện áp điểm nối đất phía thứ cấp xác định công thức: v nG =( ia + ib + ic ) Rn SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang57 GVHD: TS Phan Văn Hiền Hay: v nG = Đồ án tốt nghiệp Np Ns ( ia' + ib' ic' +) Rn Từ dạng sóng phá họa ta xác định thành phần sau: +1.Tỉ số biến đổi áp cuộn thứ cấp sơ cấp , Kiểm tra xem lại có khác với tỉ số : Np 3.N s +2.Tỉ số biến đổi dòng cuộn thứ cấp sơ cấp , Kiểm tra xem lại có khác với tỉ số : 3.N s Np +3.Sự lệch pha điện áp cuộn dây sơ cấp thứ cấp V AB , v ab So sánh với lệch pha dòng điện cuộn dây sơ cấp thứ cấp là: i A , ia Ta biểu diễn biểu đồ pha để minh họa kiểm tra lệch pha điện áp dòng điện cho ta biết hệ số công suất mà phụ tải yêu cầu Giả sử đấu dây quấn cuộn sơ cấp đấu u cầu.Ta có tổng dịng điện vào ba pha cuộn sơ cấp không VI.KHI TẢI Ở BA PHA CỦA MÁY BIẾN ÁP BA PHA ĐỐI XỨNG: VI.1.Chương trình mơ máy biến áp: % Tao ctrinhmpmba3pha-file Cho su mo phong may bien ap ba pha % Cac thong so va don vi cua cac dai luong dau vao % Do thi cua cac thong so dau clear all; % chon cac thong so dau vao Vrated = 110; % bien dien ap Srated = 1500; %cong suat VA Frated = 50; % tan so Hz Zb = Vrated^2/Srated; % tong tro dinh muc wb = 2*pi*Frated; % tan so co ban Vpk = Vrated*sqrt(2/3); NpbyNs = 120/240; % ti le vong day so cap tren thu cap r1 = 0.25; % dien tro phia cuon day so cap ohms rp2 = 0.134; % dien tro phia cuon day thu cap ohms xl1 = 0.056; % dien khang tuong ho cua cuon day so cap ohms xpl2 = 0.056; % dien khang tuong ho cua cuon day thu cap ohms xm = 708.8; xM = 1/(1/xm + 1/xl1 + 1/xpl2); SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang58 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Dpsi=[ -2454.6 -2412.6 -2370.5 -2328.5 -2286.4 -2244.4 -2202.3 -2160.3 -2118.2 -2076.1 -2034.1 -1992.0 -1950.0 -1907.9 -1865.9 -1823.8 -1781.8 -1739.7 -1697.7 -1655.6 -1613.6 -1571.5 -1529.5 -1487.4 -1445.3 -1403.3 -1361.2 -1319.2 -1277.1 -1235.1 -1193.0 -1151.0 -1108.9 -1066.9 -1024.8 -982.76 -940.71 -898.65 -856.60 -814.55 -772.49 -730.44 -688.39 -646.43 -604.66 -562.89 -521.30 -479.53 -438.14 -396.75 -355.35 -313.96 -272.56 -231.17 -192.60 -154.04 -116.41 -81.619 -46.822 -19.566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 19.566 46.822 81.619 116.41 154.04 192.60 231.17 272.56 313.96 355.35 396.75 438.14 479.53 521.30 562.89 604.66 646.43 688.39 730.44 772.49 814.55 856.60 898.65 940.71 982.76 1024.8 1066.9 1108.9 1151.0 1193.0 1235.1 1277.1 1319.2 1361.2 1403.3 1445.3 1487.4 1529.5 1571.5 1613.6 1655.6 1697.7 1739.7 1781.8 1823.8 1865.9 1907.9 1950.0 1992.0 2034.1 2076.1 2118.2 2160.3 2202.3 2244.4 2286.4 2328.5 2370.5 2412.6 2454.6 ]; psisat=[ -170.21 -169.93 -169.65 -169.36 -169.08 -168.80 -168.52 -168.23 -167.95 -167.67 -167.38 -167.10 -166.82 -166.54 -166.25 -165.97 -165.69 -165.40 -165.12 -164.84 -164.56 -164.27 -163.99 -163.71 -163.43 -163.14 -162.86 -162.58 -162.29 -162.01 -161.73 -161.45 -161.16 -160.88 -160.60 -160.32 -160.03 -159.75 -159.47 -159.18 -158.90 -158.62 -158.34 -157.96 -157.39 -156.83 -156.07 -155.51 -154.57 -153.62 -152.68 -151.74 -150.80 -149.85 -146.08 -142.31 -137.60 -130.06 -122.52 -107.44 -84.672 -42.336 0.0000 0.0000 42.336 84.672 107.44 122.52 130.06 137.60 142.31 146.08 149.85 150.80 151.74 152.68 153.62 154.57 155.51 156.07 156.83 157.39 157.96 158.34 158.62 158.90 159.18 159.47 159.75 160.03 160.32 160.60 160.88 161.16 161.45 161.73 162.01 162.29 162.58 162.86 163.14 163.43 163.71 163.99 164.27 164.56 164.84 165.12 165.40 165.69 165.97 166.25 166.54 166.82 167.10 167.38 167.67 167.95 168.23 168.52 168.80 169.08 169.36 169.65 169.93 170.21 ]; % thiet lap cac thong so mo phong tstop = 1.5 ; % thoi gian dung mo phong Psi1o = 0; Psip2o = 0; Rload = 110^2/1500 disp('mophong may bien ap voi ctrinhmpmba3pha.m') Rn = input('Gia tri cua dien ro noi dat Rn >'); SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang59 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp sim('mpmba3pha') clf; h1=figure; subplot(2,1,1) plot(y(:,1),y(:,2),'-') ylabel('vAB la V') title('Dien ap phia cuon day so cap') xlabel('Thoi gian s') grid subplot(2,1,2) plot(y(:,1),y(:,3),'-') ylabel('vab la V') title('Dien ap phia cuon day thu cap') xlabel('Thoi gian s') grid h2=figure; subplot(2,1,1) plot(y(:,1),y(:,4),'-') ylabel('iA la A') title('Dong dien qua cuon day so cap') xlabel('Thoi gian s') grid subplot(2,1,2) plot(y(:,1),y(:,5),'-') ylabel('ia la A') title('Dong dien qua cuon day thu cap') xlabel('Thoi gian s') grid h3=figure; subplot(2,1,1) plot(y(:,1),y(:,6),'-') ylabel('(iAB+iBC+iCA)/3 la A') title('Dong dien thu tu khong phia so cap') xlabel('Thoi gian s') grid subplot(2,1,2) plot(y(:,1),y(:,7),'-') ylabel('(ia+ib+ic)/3 la A') title('Dong dien thu tu khong phia thu cap') xlabel('Thoi gian s') grid h4=figure; subplot(2,1,1) plot(y(:,1),y(:,8),'-') SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang60 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp ylabel('vnG la V') title('Dien ap roi tren dien tro noi dat phia thu cap') xlabel('Thoi gian s') grid VI.2.Kết thu sau mô phỏng: Kết thể hình vẽ đây: Dien ap phia cuon day so cap 200 vAB la V 100 -100 -200 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dien ap phia cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 1000 vab la V 500 -500 -1000 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.10 Đồ thị điện áp phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang61 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Dong dien qua cuon day so cap 40 iA la A 20 -20 -40 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dong dien qua cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 10 ia la A -5 -10 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.11 Đồ thị dịng điện phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp Dong dien thu tu khong phia so cap (iAB+iBC+iCA)/3 la A 0.5 -0.5 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 Thoi gian s Dong dien thu tu khong phia thu cap 1.5 1.51 1.5 1.51 (ia+ib+ic)/3 la A 0.01 0.005 -0.005 -0.01 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 1.49 Hình4.12 Đồ thị dịng điện thứ tự khơng phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang62 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình4.13 Đồ thị điện áp rơi điện trở nối đất Rn phía cuộn dây thứ cấp VII.XÉT TRƯỜNG HỢP KHI TẢI CỦA BA PHA MÁY BIẾN ÁP Ở TRẠNG THÁI KHÔNG ĐỐI XỨNG: VII.1.Trường hợp ta thay đổi tải pha máy biến áp: Lặp lại mô trên: Ta chọn : Rn 10 Sau ta cho tải phía thứ cấp pha A giảm nửa cách chia đôi thành phần điện kháng tải RL pha A Cho chạy lại mô nghiên cứu kết thu đồ thị thành phần dòng thứ tự không cuộn dây Từ kết biến đổi ta nhận xét khác dạng sóng điện áp thành phần thứ tự không cuộn dây sơ cấp thứ cấp Kết thu đồ thi đây: SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang63 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Dien ap phia cuon day so cap 200 vAB la V 100 -100 -200 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dien ap phia cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 1000 vab la V 500 -500 -1000 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.14 Đồ thị điện áp phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp Dong dien qua cuon day so cap iA la A 50 -50 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dong dien qua cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 20 ia la A 10 -10 -20 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.15 Đồ thị dịng điện phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang64 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Dong dien thu tu khong phia so cap (iAB+iBC+iCA)/3 la A 10 -5 -10 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 Thoi gian s Dong dien thu tu khong phia thu cap 1.5 1.51 1.5 1.51 (ia+ib+ic)/3 la A -2 -4 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 1.49 Hình4.16 Đồ thị dịng điện thứ tự khơng phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp Hình4.17 Đồ thị điện áp rơi điện trở nối đất Rn phía cuộn dây thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang65 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp VII.2 Khi ta thay đổi tải pha máy biến tăng gi trị điện trở nối đất: Lặp lại mô ,với tải phía thứ cấp làm cân chia đôi thành phần điện kháng tải RL pha A Sau ta tăng thêm giá trị điện trở Rn lên đến giới hạn khoảng 100 lần giá trị định mức Tương đương với trường hợp điểm trung tính cuộn dây đấu không nối đất Khi tải phía thứ cấp trạng thái không cân , cho chạy mô ta thu đồ thị dịng khơng tải Giải thích kết ta thu Kết thể hình vẽ sau: Dien ap phia cuon day so cap 200 vAB la V 100 -100 -200 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dien ap phia cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 1000 vab la V 500 -500 -1000 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.18 Đồ thị điện áp phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang66 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Dong dien qua cuon day so cap iA la A 50 -50 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 Thoi gian s Dong dien qua cuon day thu cap 1.49 1.5 1.51 1.49 1.5 1.51 20 ia la A 10 -10 -20 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 Hình4.19 Đồ thị dịng điện phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp Dong dien thu tu khong phia so cap (iAB+iBC+iCA)/3 la A 10 -5 -10 1.42 1.43 1.44 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 Thoi gian s Dong dien thu tu khong phia thu cap 1.5 1.51 1.5 1.51 (ia+ib+ic)/3 la A -2 -4 1.42 1.45 1.46 1.47 Thoi gian s 1.48 1.49 Hình4.20 Đồ thị dịng điện thứ tự khơng phía cuộn dây sơ cấp thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang67 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình4.21 Đồ thị điện áp rơi điện trở nối đất Rn phía cuộn dây thứ cấp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang68 ... SIMULINK vẽ sơ đồ mô : Để vào Simulink Matlab, ta từ cửa sổ lệnh Matlab đánh dịng lệnh: >> Simulink Hoặc kích chuột vào biểu tượng Simulink menu Khi khởi động Simulink xong ta hình cửa sổ Simulink. .. TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Quốc Thành Lớp: 01D3A Trang2 GVHD: TS Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG I.GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ MATLAB I GIỚI THIỆU CƠ SỞ MATLAB: I... Phan Văn Hiền Đồ án tốt nghiệp Hình : Màn hình cửa sổ thư viện Simulink Thư viện Simulink bao gồm khối chuẩn trên, người sử dụng thay đổi hay tạo khối cho riêng Simulink giống phần mềm mô thiết kế