Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế máy Phay Lăn Răng trên cơ sở dựa theo máy chuẩn 5K32

Nội dung 1 Số trang: 112 2 Số lượng bản vẽ : 10 Ao Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: I Tổng hợp cấu trúc động học máy. II Xác định đặc trưng kỹ thuật máy. III Tính toán động học máy. IV Tính toán động lực học máy. V Tính toán chi tiết máy VI Bôi trơn và làm mát máy. VII Điều chỉnh và vận hành máy. Bản thuyết minh đề tài đã được thông qua: Ngày 27 Tháng 12 Năm 2000 Tổ trưởng bộ môn: Cán bộ hướng dẫn: Th.S Hoàng Vị Th.S Hoàng Vị Chủ nhiệm khoa : TS Trần Vệ Quốc Lời mở đầu Trong giai đoạn phát triển của xã hội hiện nay, việc xây dựng một nền công nghiệp hiện đại là một nhiệm vụ trọng tâm trong thời kỳ phát triển nền kinh tế thị trường. Nhận rõ được nhiệm vụ quan trọng đó Đảng và Nhà nước ta đã rất chú trọng đến việc phát triển nền công nghiệp nặng trong đó mũi nhọn là cơ khí chế tạo máy. Trình độ kỹ thuật của một đất nước trước hết được đánh giá bởi sự phát triển của ngành cơ khí chế tạo máy một trong những ngành chủ đạo của nền công nghiệp, trong đó máy cắt kim loại là một thiết bị chủ yếu của ngành, chúng dùng để bóc đi một lượng dư nào đó từ phôi để biến thành các chi tiết máy theo ý muốn. Ngày nay công nghệ sản xuất phôi đã đạt được những thành tựu to lớn trong việc tạo ra những phôi có hình dạng gần giống với chi tiết và lượng dư cần bóc đi rất nhỏ. Song không vì thế mà ý nghĩa của máy cắt kim loại trong ngành cơ khí lại giảm mà còn tăng lên bởi quá trình gia công trên máy rất phức tạp và yêu cầu độ chính xác rất cao mà các dạng gia công khác không thể đạt được. Nhiệm vụ đặt ra cho những nhà thiết kế máy Việt Nam là phải trang bị cho đất nước một hệ thống những máy cắt kim loại có đủ chỉ tiêu kinh kỹ thuật phù hợp với yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đưa nền công nghiệp đi lên. Sau 5 năm học tập tại Trường Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến nay em đã hoàn thành chương trình đại học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy. Để có được sự tổng hợp các kiến thức đã học trong các môn học của ngành và có được sự khái quát chung về nhiệm vụ của một người thiết kế em được nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng trên cơ sở dựa theo máy chuẩn 5K32. Được sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo TS Trần Vệ Quốc và tập thể các thầy giáo trong bộ môn Máy và tự động hoá cùng với sự cố gắng của bản thân, đến nay em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Trong quá trình làm đồ án, chắc chắn sẽ không tránh khỏi nhưng thiếu sót. Em rất mong đựơc sự chỉ bảo của các thầy để em có điều kiện học hỏi thêm. Em xin chân thành cảm ơn Thái Nguyên ngày 24 tháng 5 năm 2003 Sinh viên thiết kế: Đoàn Quốc Trưởng MụC LụC Nội dung Trang Lời Nói Đầu 02 Phần Thứ Nhất 04 Phần Thứ Hai 20 Phần Thứ Ba 27 Phần Thứ Tư 44 Phần Thứ Năm 67 Phần Thứ Sáu 90 Phần Thứ Bảy 95 Tài Liệu Tham Khảo 112 phần thứ nhất tổng hợp cấu trúc động học máy I Xác định công dụng của máy chọn các thông số chủ yếu Máy phay lăn răng là loại máy chuyên dùng, nó được chế tạo để gia công bánh răng trụ răng thẳng, răng nghiêng và bánh vít (bằng phương pháp chạy dao hướng kính hay tiếp tuyến ). Việc cắt bánh răng được thực hiện bằng cách lăn bao hình giữa dao phay trục vít và phôi, gia công bằng phương pháp phay thuận hay phay nghịch với chạy dao thông thường hay chạy dao đường chéo. Máy phay lăn răng làm việc theo chu kỳ bán tự động. Đường kính lớn nhất của bánh vít được gia công : Dmax=800mm. Modul lớn nhất của bánh được gia công: mmax=10mm II Phương pháp tạo hình bề mặt chi tiết gia công Máy phay lăn răng làm việc theo phương pháp bao hình, tạo hình bề mặt bằng phương pháp lăn và tiếp xúc. ) Trên máy có các chuyển động sau : +)Chuyển động tạo ra đường chuẩn ?c . +)Chuyển động tạo ra đường sinh ?s +)Chuyển động phân độ Fa . ) Đường sinh công nghệ là đường thân khai, còn đường chuẩn là đường răng. 1Phương pháp phân tích chuyển động tạo ra đường sinh ?s , và chuyển động phân độ Fa. Theo phương pháp bao hình, đường thân khai (1) được tạo thành là đường bao của các vị trí liên tiếp của lưỡi cắt thực (2). Quá trình hình thành biên dạng răng là quá trình ăn khớp cưỡng bức giữa bánh răng cần gia công và dao phay trục vít (nhắc lại sự ăn khớp của trục vít và bánh răng). Do đó dao và phôi có chuyển động quay phù hợp với nhau. Vậy chuyển động phân độ Fa sẽ trùng với chuyển động tạo thành đường sinh ?s. Để tạo ra chuyển động này ta có sơ đồ như (hình1).

Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động ho¸  Néi dung -Sè trang: 112 -Sè lợng vẽ : 10 - Ao Nội dung phần thuyết minh tính toán: I -Tổng hợp cấu trúc động học máy II -Xác định đặc trng kỹ thuật máy III -Tính toán động học máy IV -Tính toán động lực học máy V -Tính toán chi tiết máy VI -Bôi trơn làm mát máy VII- Điều chỉnh vận hành máy Bản thuyết minh đề tài đà đợc thông qua: Ngày 27 Tháng 12 Năm 2000 Tổ trởng môn: Cán hớng dẫn: Th.S Hoàng Vị Hoàng Vị Th.S Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Chủ nhiệm khoa : TS - Trần Vệ Quốc Lời mở đầu Trong giai đoạn phát triển xà hội nay, việc xây dựng công nghiệp đại nhiệm vụ trọng tâm thời kỳ phát triển kinh tế thị trờng Nhận rõ đợc nhiệm vụ quan trọng Đảng Nhà nớc ta đà trọng đến việc phát triển công nghiệp nặng mũi nhọn khí chế tạo máy Trình độ kỹ thuật đất nớc trớc hết đợc đánh giá phát triển ngành khí chế tạo máy - ngành chủ đạo công nghiệp, máy cắt kim loại thiết bị chủ yếu ngành, chúng dùng để bóc lợng d từ phôi để biến thành chi tiết máy theo ý muốn Ngày công nghệ sản xuất phôi đà đạt đợc thành tựu to lớn việc tạo phôi có hình dạng gần giống với chi tiết lợng d cần bóc nhỏ Song không mà ý nghĩa máy cắt kim loại ngành khí lại giảm mà tăng lên trình gia công máy phức tạp yêu cầu độ xác cao mà dạng gia công khác đạt đợc Nhiệm vụ đặt cho nhà thiết kế máy Việt Nam phải trang bị cho đất nớc hệ thống máy cắt kim loại có đủ tiêu kinh kỹ thuật phù hợp với yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đa công nghiệp lên Sau năm học tập Trờng Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến em đà hoàn thành chơng trình đại học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy Để có đợc tổng hợp kiến thức đà học môn học ngành có đợc khái quát chung nhiệm vụ ngời thiết Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng sở dựa theo máy chuẩn 5K32 Đợc bảo tận tình thầy giáo TS Trần Vệ Quốc tập thể thầy giáo môn Máy tự động hoá với cố gắng thân, đến em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, chắn không tránh khỏi nhng thiếu sót Em mong đựơc bảo thầy để em có điều kiện học hỏi thêm Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên ngày 24 tháng năm 2003 Sinh viên thiết kế: §oµn Qc Trëng MơC LơC Néi dung Trang Lêi Nãi §Çu 02 PhÇn Thø NhÊt PhÇn Thø Hai 04 20 PhÇn Thø Ba PhÇn Thø T 27 44 PhÇn Thø Năm Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 67 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Phần Thứ Sáu 90 Phần Thứ Bảy 95 Tài Liệu Tham Khảo 112 phần thứ Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá tổng hợp cấu trúc động học máy I - Xác định công dụng máy - chọn thông số chủ yếu Máy phay lăn loại máy chuyên dùng, đợc chế tạo để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng bánh vít (bằng phơng pháp chạy dao hớng kính hay tiếp tuyến ) Việc cắt bánh đợc thực cách lăn bao hình dao phay trục vít phôi, gia công phơng pháp phay thuận hay phay nghịch với chạy dao thông thờng hay chạy dao đờng chéo Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Máy phay lăn làm việc theo chu kỳ bán tự động Đờng kính lớn bánh vít đợc gia công : Dmax=800mm Modul lớn bánh đợc gia công: mmax=10mm II - Phơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết gia công Máy phay lăn làm việc theo phơng pháp bao hình, tạo hình bề mặt phơng pháp lăn tiếp xúc -) Trên máy có chuyển động sau : +)Chuyển động tạo đờng chuẩn c +)Chuyển động tạo đờng sinh s +)Chuyển động phân độ Fa -) Đờng sinh công nghệ đờng thân khai, đờng chuẩn đờng 1-Phơng pháp phân tích chuyển động tạo đờng sinh s , chuyển động phân độ Fa Theo phơng pháp bao hình, đờng thân khai (1) đợc tạo thành đờng bao vị trí liên tiếp lỡi cắt thực (2) Quá trình hình thành biên dạng trình ăn khớp cỡng bánh cần gia công dao phay trục vít (nhắc lại ăn khớp trục vít bánh răng) Do dao phôi có chuyển động quay phù hợp với Vậy chuyển động phân độ Fa trùng với chuyển động tạo thành đờng sinh s Để tạo chuyển động ta có sơ đồ nh (hình-1) Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Dao nf ix nd H×nh Nếu bánh đợc cắt có Z dao phay trục vít có K đầu mối tốc độ quay dao n d tốc độ quay phôi lµ: nf cho nf/nd = k/z Gäi i x chạc phân độ ta có : nd.i12.ix.i34 = nf i x = nf/nd × 1/i 12× i 34 = k/z ì 1/i 12ì i 34 2-Phân tích tạo đờng chuẩn c Khi cắt bánh trụ thẳng, đờng chuẩn đờng song song với trục phôi Để tạo đờng chuẩn Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá dao phay dịch chuyển dọc trục phôi với lợng chạy dao Sd xác định vòng quay phôi Chuyển động n d chuyển động dao phay trục vít nhằm tạo tốc độ cắt ứng với chun ®éng quay cđa dao theo tØ sè trun: n K i= d = nf Z Nhãm Φx, nd, nf liên hệ với theo tỷ số truyền đợc gọi đờng sinh T Chuyển động tịnh tiến bàn mang dao bàn máy mang phôi theo phơng dọc trục chi tiết nhằm cắt hết bề rộng s (T) : Nhóm tạo hình đờng chuẩn Khi g¸ dao cho : ϕ= ± λ Trong : - Góc nâng trục vít Khi cắt bánh trụ nghiêng đờng chuẩn đờng xoắn vít có góc nâng góc nâng bánh Chuyển động tạo đờng chuẩn xác định nd : (Hình - 2) nh sau S A ® A B B nf nt B1 β B1 nf nt T nd d π.d kü tht C«ng NghiƯp Trờng Đại học Thái Nguyên Hình - Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Khi gia công bánh thẳng phôi quay vòng dao tịnh tiến đoạn S đ để gia công hết đoạn từ AB Khi gia công bánh nghiêng ,để dao phay cắt hết đoạn nghiêng từ AB1 phôi phải quay thêm lợng nt cho có phối hợp n t nphôi để dao dịch chuyển cung AB Mối liên hệ nt dao nh sau: Giả sử phôi quay thêm (nt) góc i dao dịch chuyển lợng Sd Nếu phôi quay thêm lợng (nt) = vòng phôi lúc dao tịnh tiến lợng T (T :là bớc xoắn vÝt trô) Ta cã: T = π d Cotgβ Trong đó: d - đờng kính phôi: m Z .m n Z π.m n Z d = ms Z = n ⇒T= cot gβ = Cosβ cosβ Sinβ Nh vËy ta thÊy dao dÞch chun mét lợng T phôi quay phụ thêm vòng Nếu dao dịch chuyển lợng Sđ phôi quay phụ thêm lợng nt Ta có: Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động ho¸  Sd n t S = ⇒ n t = d (vòng phôi) T T Vậy phôi quay thêm lợng nt (vòng phôi) Z Sd (vòng dao) K T Nh để gia công bánh trụ nghiêng thì: +) Phân độ : Phôi quay vòng , dao quay Z/K (vòng) +)Tạo rÃnh nghiêng:Phôi quay nt (vòng), dao quay dao quay thêm lợng : Z Sd (vòng) K T Lợng di động tính toán là: T Z Z vòng phôi (Vòng dao) Sd K K Dấu (-) đờng xoắn gia công dao trïng DÊu (+) chóng ngỵc chiỊu Khi cắt bánh vít gồm hai chuyển động n d,nf s nd;nf) nhóm động học tạo hình đờng sinh: Sk - Chuyển động chạy dao hớng kính để cắt hết chiều sâu cắt theo phơng pháp chạy dao hớng kính, chạy dao tiếp tuyến dịch chuyển lợng St dao +) Xích tốc độ: M - - - iv - - - dao phay iv =Cv.n +) Xích phân độ : Dao phay - 4- - ix - - - phôi vòng dao k/z vòng phôi ix = k/z i45 i67 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 10 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động ho¸ K 'N =6  N o 1510 = = 0,55 N td 144.107 Trong ®ã: Nt® - số chu kỳ tơng đơng: Ntđ = N = 60.n.T.u =144.107 n: Số vòng quay bánh phút = 50(v/f) u: Số lần ăn khớp bánh quay 1(v) =1 T: Tổng số làm việc = 48000h [tx] = 756 ì 0,55 = 415 N/mm2 2- øng suÊt uèn cho phÐp 1,5 σ −1 K''N [σu] = n K σ Trong ®ã: σ-1: Giíi h¹n mái n chu kú ®èi xøng σ-1 = (0,4÷ 0,45)σbk , víi thÐp 40X σbk = 900 N/cm2 →σ-1 = 0,45.900 = 405 N/mm2 n: HƯ sè an toµn bỊn, n =1,5 Kσ : HƯ số tập trung ứng suất cắt chân : K σ = 1,8 '' K’’N : HÖ sè chu kú øng suÊt uèn: K N = m No N td Ntd: Số chu kỳ tơng đơng Đối với tải trọng thay ®ỉi ta cã  M  N td = 60 u ∑. i  n i T = 2010 M ox Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 91 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá No: Số chu kỳ sở đờng cong mái uèn = 5.106 m: Sè bËc ®êng cong mái, m = →Nt® > No Chän KN’’= [σu] = 1,5.4051 = 225 N / mm2 1,51 ,8 3- Chọn sơ hệ số tải träng K Cã thĨ chän K = (1,3÷ 1,5) Chän K= 1,4 - Chän hƯ sè chiỊu réng bánh A= b/A Chọn A = 0,4 - Xác định khoảng cách trục A Theo công thức: 2  1,0510  1,0510 6 K N  1,4.6,04 3 A ≥ i +  = +  = 200( mm)    σ tx  ψ A θ ' n  415.4  0,4.501 - Xác định vận tốc vòng bánh d n1 A n1 V= = = 0,71( mm / s) 601000 60.1000.( i + 1) Tra b¶ng 5-12[6], ta chän cÊp chÝnh xác bánh - Định hệ số tải trọng K khoảng cách trục A K = Ktt.Kd Víi Ktt = 1,15, Kd = 1,2 →K = 1,15.1,2 = 1,38 Tính xác khoảng cách trục A: A = A Sb K 1,38 = 200 = 196( mm) K sb 1,4 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 92 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá phần động lực học ta đà tính đợc modul truyền Z17/Z68 mn = Các thông sè h×nh häc cđa bé trun: D1= m.Z1 = 4.17 = 68 (mm) D2 = m Z2 = 4.68 =272 (mm) Chiều rộng bánh : b = A A = 196 = 78,4 (mm) IV - Bé truyÒn trục vít (1/96) Các thông số đà biết: M1=7,3.103(N.mm); n1=400,3(v/p); N1= 0,308(KW) M2=124.103(N.mm); n2=4,17(v/p); N2 = 0,324(KW) Z1=1; Z2=96 Bé truyền làm việc chiều tải trọng tơng đối ổn định ổn định, thời gian làm việc T=14400(h) 1- Chọn vật liệu Giả thiết vận tốc trợt truyền Vtr=2ữ3m/s ta chọn đồng thiếc làm bánh vít thép 45 đạt độ cứng45ữ50 HRC làm trục vít 2- Xác định ứng suất cho phép Số chu kú thùc tÕ: N = 60.n2.T= 60.4,17.14400 = 3,6.106 Víi Vt=2ữ3m/s theo bảng (11-7)[7] ta có: [tx]=170(N/mm2), bảng (11-6) [7] có: [u] =115 N/mm2 Vì N = 3,6.106 >106 nên ta tÝnh K’’N theo c«ng thøc: K’’N = N0 106 =8 = 0,85 N 3,610 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 93 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Do đó:[] = [u]N0.KN =115.0,85 = 97,75 (N/mm2) K’n= 10 3,610 = 113 , [tx] = [tx]N0.KN =170.1,13 =192,1 (N/mm2) 3- Sơ định hiệu suất hệ số tải trọng Ta sơ định hiệu suất truyền là: = 0,75 Do ®ã N2 = N1 η = 1.0,75 = 0,75(kw) Tải trọng ổn định nên Ktt = Giả thiết V2 < (m/s), ta cã : K® =1,1 4- Xác định modul m hệ số đờng kính q TÝnh modul theo søc bỊn tiÕp xóc: 2  1,4510  K N  1,4510  110 , ,75 3 m q≥  ≥  = 9,5   n2  4,17  [ σ tx ] Z   192,160 Tra b¶ng (11-5) [7] chän m = 4,5, q = 11, cã m q = 10,8 5- KiĨm nghiƯm vËn tèc trỵt, hiƯu suất hệ số tải trọng m n 4,5.400,3 z + q2 = + 112 = 1,04( m / s) Vt = 19100 19100 VËn tèc trỵt Vt < (m/s) nh giả thiết nên vật liệu đà chọn Để tính hiệu suất ta lấy f = 0,04 Vật liệu bánh vít ®ång cã thiÕc nªn ta lÊy ρ = 2017’ Theo c«ng thøc :  tgλ  tg110 20' η =  0,96 ÷ 0,98 = 0,72  = 0,97 tg( λ + ρ)   tg 110 20'+2 017' ( ) Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 94 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Gần hiệu suất ta đà chọn Vận tốc vòng báng vít: .D n π m z n 3,14.4,5.96.4,17 = = = 0,12( m / s) V2 = 6010 6010 6010 V× V2 = 0,12 < (m/s) nên đièu chØnh K® 6- KiĨm nghiƯm theo søc bỊn n Theo c«ng thøc : σ u = Víi Z td = z2 cos3 λ = 1510 K N m z td y.ρ n ≤ [σu] 96 = 97 : Theo b¶ng ta cã : y = cos3 50 42' 0,5 ⇒ σu = 1510 1,10 ,75 4,5 97.0,5114 ,17 ( ) ( = 25,06 N / mm < [ σ ] = 97,5 N / mm 7- Xác định kích thớc chủ yếu truyền Khoảng cách trục: A = 0,5.m.(q + z 2)= 0,5 4,5.(11 + 96) = 240,75 (mm) KÝch thíc trơc vÝt: dc1 = d1 = m.q = 4,5.11 = 49,5 (mm) Dc1 = dc1 + 2.m = 50 + 2.5 =58,5 (mm) Di1 = dc1 -2,4.m = 50 - 2,4.5 = 38,7 (mm) L ≥ 4,5.(11+ 0,06.Z2) = 4,5.(11+0,06.96) = 75,42(mm) Vì trục vít đợc mài chế tạo nên lấy tăng chiều dài đoạn 25(mm), L = 100(mm) Kích thớc bánh vít: Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 95 ) Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự ®éng ho¸  dc2 = d2 = m.z2 = 4,5.96 = 432 (mm) Dc2 = dc2 + 2.m = 432 +2.4,5 =441 (mm) Di2 = d2 -2,4.m = 432 - 2,4.4,5 = 421,2 (mm) Dn = Dc2 +2.m = 441 +24,5 =450 (mm) B = 0,75.d1 = 0,75.96 = 72 (mm) 8- Lực tác dụng lên trục Pr1 n1 Pa1 P1 Pa Pr2 P2 Các thành phần lực tác dụng lên trục đợc thể nh hình vẽ: M 2.7,310 = = 282,8( N ) P1 = Pa2 = d1 49,50 M 2.742.103 = = 3435,1( N ) P2 = Pa1 = D2 432 Pr1 = Pr2 =P2.tgα = 3435,1.tg 200 = 1250,2(N) Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 96 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá V - Tính truyền vít me đứng 1- Chọn vật liệu kết cấu Chọn vật liệu vít me thép 50 Đai ốc đồng Bp010 - 0,5 Vít me phải đạt độ xác cấp Dạng ren vít ren thang có góc prophin = 300,đảm bảo dễ đóng mở đai ốc độ xác đủ dùng tvm = 10mm 2- Lực tác dụng Lực kéo P cần để khắc phục trở lực có ích tổn thất ma sát đợc xác định: P = 23737,2 (N) 3- TÝnh mßn d tb = 0,8 P λ [ P] ' Trong ®ã: L =2 λ’ = d tb [P] = 3.106 (N/mm2) Thay vào công thức ta có: 23737,2 = 0,087 ( m) = 87 ( mm) 2.310 Theo tiªu chuÈn ta lÊy: de = 44 ; di = 31 ; dtb = 37,5 ; F = 7,55 (cm2) Gãc n©ng vÝt: d tb = 0,8 Trêng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 97 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự ®éng ho¸ β = arctg  t vm 10 = arctg = 4,850 π d tb 3,14.37,5 HiƯu st cđa bé trun: tgβ η= tg( β + ρ) Trong ®ã: = 6ữ 80 - Là góc ma sát ren Ta lÊy ρ = 70 tg4,80 = 0,5 ⇒η = tg(2,9 + ) +) M« men xo¾n : P t vm 23737,2.0,006 Mx = = = 6,56( N mm) π η 2.3,14.0,5 - TÝnh sức bền ứng suất tơng đơng : td  M k  = P+  ≤ [σ] F  di  F = 7,55 cm2 ; Mk = 6,56 (N.m) ; P = 23737,2 (N) σ t 310 [σ] = = = 7500( N / cm2 ) 4 ⇒ σ td  8.6,5610 3 = 23737,2 +  , ( N / mm2 )  = 1911639 7,55 31  Kết : tđ < [] - Tính theo độ cứng Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 98 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Sai số bớc ren biến dạng đàn hồi là: P t t = ± vm ≤ [ ∆ t ] E F Trong ®ã : P = 23737,2 (N) ; E = 19,6.104 (N/mm2) ; F = 755(mm2) Theo b¶ng 16 [1]: víi t = 10 th× [∆t] = ± 0,006 (mm) KÕt qu¶ : ∆t = ± 23737,2.10 = 0,000156 19,610 775 Độ cứng thoả mÃn : t < [t] - Tính theo độ ổn định Theo vít me đà chọn mô men quán tính bÐ nhÊt tiÕt diÖn ngang Jmin = 58000 (mm4) lvm =500 (mm) γ - HƯ sè thu gän chiỊu dµi , tuỳ thuộc vào đặc tính kẹp chặt đầu vÝt me : γ = 0,7 Ta cã lùc kÑp tíi h¹n: Pth = π E.J 3,14.19,6.10 4.58000 = = 291392( N ) ( γ l vm ) ( 0,7.500) Độ dự trữ ổn định: ny = Pth ≥ [ n y ] = 2,5 ÷ P Ta thấy : Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 99 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá ny = 291392 = 12,2 > [n y ] 23737,2 Trôc vÝt me đảm bảo ổn định bảng kê bánh Số thứ tự Số Modul Số thứ tự Số Modul 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 29 29 Φ116 Φ234 27 27 27 27 27 45 58 58 33 33 27 27 24 20 29 29 102 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 2,5 2,5 2,5 4 2,5 2,5 3 3,5 2,5 2,5 15,875 4,5 4,5 3,5 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 20 20 20 26 29 29 29 29 48 68 17 29 29 12 18 30 30 35 35 96 15,875 15,875 15,875 3,5 3,5 2 3,5 3,5 4 4,5 4,5 3,5 2,5 2,5 2 2,5 2,5 4,5 4,5 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 100 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá 24 25 26 27 28 29 30 31 32 22 33 45 45 45 50 45 50 34 3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 66 67 68 69 70 71 72 73 74 20 21 21 40 36 36 40 4 2,5 2,5 2 2,5 2,5 2 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 61 36 52 44 36 40 39 2,5 3 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 70 40 32 28 40 36 24 46 48 26 2 2 2 2 2 Trêng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 101 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá bảng kê ổ Loại ổ Kich thớc Số lợng Loại ổ ổ bi đỡ 26 205 206 207 208 210 211 305 19 25.52.15 30.62.16 35.72.17 40.80.18 50.90.20 55.100.21 25.62.17 7511 67207 67513 7507 36210 36120 46216 20.47.15,5 25.62.18,5 50.110.29, 55.100.27 35.72.18,5 65.120.45 35.80.23 50.90.20 100.150.2 80.140.20 Số lợng ổ bi chặn 18 18 2 8106 8107 8108 8114 8126 8209 8210 8210 8213 ổ đũa chặn 7204 7305 7310 Kich thíc 30.47.11 35.52.12 40.60.13 70.95.18 130.170.30 30.52.16 45.73.20 50.72.22 65.100.27 2 2 ổ bi đỡ chặn 2 7208 7209 7510 40.80.20 45.85.21 50.95.29,5 10 2 7512 67512 67514 36205 36211 46122 60.110.30 60.110.30 70.120.45 25.30.15 55.110.21 110.170.28 2 1 Loại ổ ặ đũa đỡ Kich thíc 32207 42211 42310 35.72.17 35.100.21 50.110.27 Sè lỵng Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 102 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá bôi trơn-làm mát máy Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 103 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá I - Hệ thống bôi trơn Tài liệu tham khảo - Thiết kế máy cắt kim loại - Mai Trọng Nhân - Tập vẽ kết cấu hớng dẫn sử dụng máy phay lăn 5K32 - Hoàng Duy Khản - Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập -2, 3, 4 - ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y - Ngun Träng HiƯp - ThiÕt kÕ dơng c¾t - Dung sai đo lờng kỹ thuật - Ngời dịch Hà Văn Vui - Giáo trình máy cắt kim loại Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 104 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá - Hoàng Duy Khản - Giáo trình máy tự động - TS Trần Vệ Quốc 9- Giáo trình máy cắt công cụ nâng cao -PGS TS Dơng Đình Giáp Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 105 ... Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng sở dựa theo máy chuẩn 5K32 Đợc bảo tận tình thầy giáo TS Trần Vệ Quốc tập thể thầy giáo môn Máy tự động hoá với cố gắng... bội tiêu chuẩn Máy thiết kế máy phay lăn nên chọn =1,26 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 26 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Khi số tốc độ máy thiết kế là: lg R... minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá phần thứ Ba tính toán động học máy I - Hộp tốc độ Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 32 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Vì máy thiết