Nghiên cứu một số mô hình trí tuệ nhân tạo dự báo chấn động nổ mìn trong khai thác mỏ lộ thiên

B TR GIỄO D C VĨ ĨO T O NG IH CM - A CH T NGUY N HOĨNG NGHIểN C U M T S D MỌ HỊNH TRệ TU NHỂN T O BỄO CH N NG N TRONG KHAI THỄC M L MỊN THIểN LU N ỄN TI N S K THU T HƠ N i - 2020 B GIÁO D C VÀ ÀO T O TR NG IH CM - A CH T NGUY N HOĨNG NGHIểN C U M T S D MỌ HỊNH TRệ TU NHỂN T O BỄO CH N NG N TRONG KHAI THỄC M L MỊN THIểN NgƠnh: Khai thác m Mư s : 9520603 LU N ỄN TI N S K THU T NG IH NG D N KHOA H C: GS.TS BỐI XUỂN NAM TS TR N QUANG HI U HƠ N i ậ 2020 Т   L I CAM OAN TôТ бТn Мam đoan đơв ХƠ МônР trыnС nРСТшn М u đ М Х p М a tôТ CпМ s ХТ u, Ф t qu tronР Хu n пn ХƠ trunР tС М vƠ МС a t nР đ М МônР b tronР b t Ф МônР trыnС nƠo М a МпМ tпМ РТ ФСпМ Hà N i, ngày 25 tháng 05 n m 2020 Tác gi lu n án Nguy n HoƠng   ТТ   L IC M N     Lu n пn tТ n s Ф tСu t nРƠnС KСaТ tСпМ m v Т đ tƠТ ắNghiên c u m t s mơ hình trí tu nhân t o d báo ch n đ ng n mìn khai thác m l thiên” ХƠ Ф t qu М a quп trыnС nРСТшn М u, М Р nР ФСônР nР nР М a tпМ РТ tronР su t tС Т РТan ХƠm nРСТшn М u sТnС v Т s РТúp đ t n tыnС М a МпМ tС в, Мô РТпo Tr - nР a МС t, МпМ nСƠ ФСoa С М tronР nРƠnС m , b n bч, đ nР nРСТ p tronР n t vƠ s ТС МM М, qu М nР С t РТa đыnС V Т tыnС М m МСơn tСƠnС, tпМ РТ бТn Р Т Х Т М m n t Т Ban GТпm СТ u Tr ТС МM - a МС t, PСònР nР Ơo t o Sau đ Т С М, Ban МС nСТ m KСoa M , Ban МС nСТ m vƠ t p tС МпМ tС в, Мô РТпo B môn KСaТ tСпМ Х tСТшn МùnР МпМ tС в, Мô РТпo tronР KСoa M , Tr nР ТС МM - a МС t đư quan tơm, t o đТ u ФТ n РТúp đ tronР su t quп trыnС С М t p, МônР tпМ vƠ nРСТшn М u М bТ t, tпМ РТ бТn bƠв t ХịnР ФínС tr nР vƠ bТ t n sơu s М t Т GS TS BùТ Бuơn Nam vƠ TS Tr n QuanР HТ u ХƠ nР Хuôn НƠnС tС Т РТan, МônР s М đ С Т tС в tr М tТ p С nР Н n ФСoa С М đư nР Н n, РТúp đ vƠ đ nР vТшn tпМ РТ tronР su t quп trыnС tС М СТ n nРСТшn М u vƠ СoƠn tСƠnС Хu n пn đúnР С n TпМ РТ бТn Р Т Х Т М m n t Т PGS TS NG T H S GТao vƠ GS TS NG T NС V n BпМС đư Мя nСТ u Р Т Ủ b íМС МСo NCS tronР quп trыnС СoƠn tСƠnС Хu n пn TпМ РТ М nР бТn Р Т Х Т М m n t Т VТ n KСoa С М CơnР nРС m , PСịnР CơnР nРС ФСaТ tСпМ L tСТшn - VТ n KСoa С М CônР nРС m , TrunР tơm B Т Н nР vƠ T v n n mыn - H Т K tСu t n mыn VТ t Nam, TrunР tơm NРСТшn М u C đТ n m - Tr nР ТС МM - a МС t, CônР tв C pС n tСan NúТ Bцo vƠ МпМ đ n v Мп nСơn đư t o đТ u ФТ n vƠ МunР М p tƠТ ХТ u, s ХТ u tronР quп trыnС NCS nРСТшn М u vƠ СoƠn tСƠnС Хu n пn Cu Т МùnР, tпМ РТ бТn МСơn tСƠnС М m n МпМ nСƠ ФСoa С М, b n bч, đ nР nРСТ p tronР n М vƠ qu М t đư РТúp đ vƠ С tr NCS tronР quп trыnС nРСТшn М u Hà N i, ngày 18 tháng 06 n m 2020 Tác gi lu n án NРuв n HoƠnР   ТТТ   M CL C L I CAM OAN Т L I C M N ТТ M C L C ТТТ DANH M C CÁC CH VI T T T vТ DANH M C B NG BI U vТТТ DANH M C CÁC HỊNH Тб M U .1 CH NG C I M CHUNG C A CÔNG TÁC N THIểN VÀ CÁC NH H 1.1 NG C A CH N MỊN TRểN M L NG N MỊN .7 М đТ m МСunР М a МônР tпМ n mыn trшn m Х tСТшn 1.2 KСпТ nТ m МСunР v sяnР МС n đ nР n mыn vƠ МпМ đ М tínС М a nя .12 1.3 CпМ tпМ đ nР Мя С Т М a МС n đ nР n mыn trшn m Х tСТшn 26 1.4 K t Хu n МС CH nР 30 NG T NG QUAN CÁC NGHIểN C U D BÁO CH N NG N MỊN TRểN M L THIểN 32 2.1 T nР quan tыnС СыnС nРСТшn М u tronР n М 32 2.2 T nР quan tыnС СыnС nРСТшn М u nРoƠТ n М 37 2.3 T nР Ф t, đпnС РТп u đТ m vƠ МпМ С n МС М a МпМ nРСТшn М u đư МônР b 44 2.4 K t Хu n МС CH NG C T OD nР 47 S Lụ THUВ T C A M T S BÁO CH N MÔ HỊNH TRệ TU NHỂN NG N MỊN TRểN M L THIểN 48 3.1 M nР n -ron nСơn t o (ArtТfТМТaХ NОuraХ NОtаorФ) .48 3.2 Mô СыnС r nР nР u nСТшn (RanНom ForОst) 50 3.3 Mô СыnС С Т quв vцМ t С tr (Support VОМtor RОРrОssТon) 52 3.4 Mô СыnС Х p tС (CubТst) 54 3.5 Mô СыnС đ Н М t nР М nР М p Мao (ОбtrОmО РraНТОnt boostТnР maМСТnО ậ БGBoost) .56 3.5.1 Mô СыnС đ Н М t nР М   nР (РraНТОnt boostТnР maМСТnО ậ GBM) 56 Тv   3.5.2 Mô СыnС đ Н М t nР М nР М p Мao (EбtrОmО GraНТОnt BoostТnР ậ БGBoost) 58 3.6 бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn Ф tСu t pСơn М m pСơn t nР vƠ tСu t toпn Х p tС (HKM-CA) .59 3.6.1 K tСu t pСơn М m K trunР bыnС tСОo tС b М (HТОrarМСТМaХ K-mОans МХustОrТnР) 59 3.6.2 3.7 бu t mô СыnС HKM-CA 60 бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn vƠ БGBoost (PSO-БGBoost) .61 3.7.1 TСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn (PartТМХО Sаarm OptТmТгatТon aХРorТtСm) 61 3.7.2 3.8 бu t mô СыnС PSO-БGBoost 63 бu t mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa đom đяm vƠ ANN (FFA-ANN) 65 3.8.1 TСu t toпn t Т u Сяa đom đяm (FТrОfХв AХРorТtСm) .65 3.8.2 бu t mô СыnС FFA-ANN .66 3.9 K t Хu n МС CH nР 67 NG NGHIểN C U PHÁT TRI N M T S MÔ HỊNH TRệ TU NHỂN T OD BÁO CH N NG N MỊN CHO M L THIểN VI T NAM 69 4.1 T nР quan v ФСu v М nРСТшn М u 69 4.2 TСu tС p vƠ pСơn tíМС Н ХТ u 72 4.2.1 TСu tС p Н ХТ u .72 4.2.2 PСơn tíМС Н ХТ u .74 4.3 CпМ pС nР pСпp đпnС РТп СТ u su t М a МпМ mơ СыnС trí tu nСơn t o 79 4.4 PСпt trТ n МпМ mô СыnС Н bпo МС n đ nР n mыn 81 4.4.1 Б ХỦ Н ХТ u .81 4.4.2 Б ХỦ Н ХТ u .84 4.4.3 Mô СыnС RF 88 4.4.4 Mô СыnС SVR 90   v   4.4.5 Mô СыnС Х p tС (CubТst) 91 4.4.6 Mô СыnС БGBoost 93 4.4.7 Mô СыnС HKM-CA 95 4.4.8 Mô СыnС PSO-БGBoost 98 4.4.9 Mô СыnС FFA-ANN 100 4.4.10 Mô СыnС tС М nРСТ m 102 4.5 So sпnС, đпnС РТп СТ u su t М a МпМ mô СыnС Н bпo МС n đ nР n mыn đư pСпt trТ n 103 4.6 PСơn tíМС m М đ 4.7 K t Хu n МС nС С nР М a МпМ bТ n đ u vƠo 115 nР 116 K T LU N VÀ KI N NGH 118 DANH M C CÁC CÔNG TRỊNH Ã CÔNG B 122 LIểN QUAN N LU N ÁN C A NGHIểN C U SINH 122 TÀI LI U THAM KH O .126 PH L C 144   vТ   DANH M C CỄC CH ABC ArtТfМТaХ bОО МoХonв - B в onР nСơn t o AI ArtТfТМТaХ ТntОХХТРОnМО - Trí tu nСơn t o ANFIS AНaptТvО nОuro-fuггв ТnfОrОnМО sвstОm - H tС nР n -ron suв Хu n m ANN ArtТfТМТaХ nОuraХ nОtаorФ - M nР n -ron nСơn t o BCT B CônР tС BTNMT B TƠТ nРuвшn vƠ MôТ tr CA CubТst aХРorТtСm - TСu t toпn Х p tС DТm DТmОntТon - CСТ u (М a Н ХТ u) FCM Fuггв C-mОans МХustОrТnР - PСơn М m m C trunР bыnС FFA FТrОfХв aХРorТtСm - TСu t toпn Т u Сяa đom đяm” FFA-ANN nР nР Mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa đom đяm vƠ m nР n -ron nСơn t o GBM GraНТОnt boostТnР maМСТnО - Mô СыnС ắmпв t nР М GEP GОnО ОбprОssТon proРrammТnР - L p trыnС bТ u СТ n РОn GMDH Group mОtСoН of Нata СanНХТnР - PС HKM   VI T T T nР đ Н М” nР pСпp б ХỦ Н ХТ u nСяm HТОrarМСТМaХ K-mОans МХustОrТnР - K tСu t pСơn М m K trunР bыnС tСОo tС b М HKM-CA Mô СыnС ХaТ Н a trшn Ф tСu t pСơn М m pСơn t nР vƠ tСu t toпn Х p tС MAE MОan absoХutО Оrror - MAPE MОan absoХutО pОrМОntaРО Оrror - PС n tr m saТ s tuв t đ Т trunР bыnС NLMR Non-ХТnОar muХtТpХО rОРrОssТon - H Т quв pСТ tuв n tínС đa bТ n PPV PОaФ partТМХО vОХoМТtв PSO PartТМХО sаarm optТmТгatТon - T Т u Сяa b в đƠn PSO- Mô СыnС ХaТ Н a trшn tСu t toпn t Т u Сяa b в đƠn vƠ mô СыnС đ БGBoost Н М t nР М QCVN Quв МСu n VТ t Nam nР М p Мao Х МС tuв t đ Т vТТ   RBF RaНТaХ basТs funМtТon - HƠm С t nСơn бuвшn tơm RF RanНom ForОst - R nР nР u nСТшn RMSE Root-mОan-squarОН Оrror ậ L Т bыnС pС SDR StanНarН НОvТatТon rОНuМtТon - GТ m tСТ u đ Х МС МСu n SVC Support vОМtor МХassТfТМatТon - VцМ-t С tr pСơn Хo Т SVM Support vОМtor maМСТnО - Mпв vцМ-t С tr SVR Support vОМtor rОРrОssТon - VцМ-t С tr С Т quв TKV T p đoƠn CônР nРСТ p TСan - KСoпnР s n VТ t Nam TNHH TrпМС nСТ m С u С n TАSS TotaХ аТtСТn tСО sum of squarОs - T nР bыnС pС USBM TСО UnТtОН StatОs BurОau of MТnОs - C М m Hoa K VAF     VarТanМО aММountОН for - PС nР Р М nР nР saТ РТ a МпМ РТп tr tС М t vƠ МпМ РТп tr Н bпo VLNCN V t ХТ u n МônР nРСТ p БDCB Бơв Н nР М b n БGBoost ОБtrОmО РraНТОnt boostТnР - Mô СыnС đ Н М t nР М LTN L nР tСu М n nР М p Мao   vТТТ DANH M C B NG BI U    B ng 1.1 CпМ đТ u ФТ n пp Н nР М a m t s s đ n mыn vТ saТ nС m РТ m tСТ u МС n đ nР n mыn Error! Bookmark not defined B ng 1.2 GТп tr v n t М runР РТ Т С n đ Т v Т МônР trыnС ФСТ МС u tпМ đ nР runР РТпn đo n 27 B ng 1.3 B nР б p Хo Т МпМ МônР trыnС бơв Н nРtСОo ФС n nР МС u tпМ đ nР runР vƠ МС n đ nР .27 B ng 1.4 T М đ Нao đ nР МСo pСцp VМp М a n n МônР trыnС 28 B ng 2.1 M t s pС nР trыnС tС М nРСТ m Н bпo МС n đ nР n mыn 39 B ng 4.1 Tяm t t М s Н ХТ u s Н nР Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo 74 B ng 4.2 HТ u su t М a МпМ mô СыnС ANN Н bпo МС n đ nР n mыn tronР quп trыnС Сu n Хuв n .87 B ng 4.3 HТ u su t М a МпМ mô СыnС SVR Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n) .91 B ng 4.4 HТ u su t М a МпМ mô СыnС БGBoost Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n) .94 B ng 4.5 HТ u su t М a МпМ mơ СыnС trí tu nСơn t o vƠ mô СыnС tС М nРСТ m trшn b Н ХТ u tС nРСТ m .105       Mư gi thu t toán FFA-ANN Thu t toán: FFA-ANN Begin KС Т t o mô СыnС ANN ban đ u v Т МпМ tr nР s vƠ đ Х МС TСТ t Х p МпМ tСam s ban đ u М a tСu t toпn (n,  , While (t < s Х n Х p t Т đa) 0 ,  ) For m Т РТп tr М a tr nР s (М a mô СыnС ANN) For m Т РТп tr М a đ Х МС (М a mô СыnС ANN) KС Т t o s Х nР Мп tС đom đяm tronР qu n tС đom đяm ban đ u For i =1 đ n m БпМ đ nС М nР đ sпnР  t Т v trí xi М a m Т Мп tС tСОo pС nР trыnС y = f(xi) 10 TínС toпn tС Х М М a đom đяm t Т v trí xi (RMSE) 11 If RMSE tС a mưn СƠm m М tТшu End if 12 Else i = i +1 13 While tС М СТ n t Т đa s Х n Х p Сo М tС a mưn 14 đТ u ФТ n СƠm m М tТшu tr End for i 15 End for đ Х МС (М a mô СыnС ANN) 16 End for tr nР s (М a mô СыnС ANN) 17       М ФСТ Ф t tСúМ s Х n Х p t Т đa 18 End while 19 HТ n tС МпМ РТп tr RMSE v Т МпМ tr nР s vƠ đ Х МС ФСпМ nСau 20 End   B ng 4.3 HТ u su t М a МпМ mô СыnС SVR Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n)   STT  C RMSE R2 MAE 0,011 383,617 1,303 0,958 0,970 0,011 2,831 1,151 0,966 0,859 0,012 0,045 5,029 0,898 4,309 0,012 0,040 5,128 0,897 4,399 0,013 0,243 2,138 0,930 1,752 0,013 208,810 1,293 0,959 0,962 0,014 3,901 1,132 0,967 0,826 0,014 13,728 1,167 0,966 0,840 0,016 206,931 1,330 0,957 0,980 10 0,017 0,274 1,807 0,939 1,454 11 0,017 0,580 1,432 0,953 1,103 12 0,017 814,147 1,325 0,958 0,972 13 0,018 23,460 1,222 0,963 0,893 14 0,019 0,069 4,001 0,903 3,367 15 0,019 0,491 1,469 0,951 1,129 16 0,019 43,173 1,246 0,962 0,922 17 0,019 78,083 1,298 0,959 0,965 18 0,021 5,517 1,174 0,966 0,852 19 0,023 634,875 1,320 0,958 0,969 20 0,023 0,168 2,158 0,928 1,752 21 0,024 31,972 1,281 0,961 0,951 22 0,024 1,739 1,208 0,963 0,887 23 0,024 0,060 3,990 0,901 3,347 24 0,024 8,164 1,211 0,964 0,882 25 0,027 3,998 1,212 0,964 0,886     STT  C RMSE R2 MAE 26 0,029 2,183 1,225 0,963 0,892 27 0,029 0,048 4,213 0,897 3,537 28 0,032 18,444 1,326 0,958 0,982 29 0,032 0,738 1,351 0,955 1,007 30 0,034 3,910 1,269 0,962 0,937 31 0,034 0,111 2,622 0,917 2,129 32 0,036 62,569 1,359 0,956 0,994 33 0,036 27,938 1,365 0,956 0,998 34 0,036 0,031 4,683 0,887 3,955 35 0,037 0,829 1,356 0,954 0,995 36 0,038 41,372 1,369 0,956 1,000 37 0,040 40,624 1,378 0,955 1,006 38 0,040 8,006 1,350 0,957 0,995 39 0,040 19,752 1,388 0,955 1,012 40 0,043 4,267 1,345 0,957 0,993 41 0,043 38,836 1,392 0,954 1,015 42 0,043 6,530 1,367 0,956 1,003 43 0,045 11,450 1,408 0,953 1,028 44 0,045 0,109 2,551 0,913 2,043 45 0,045 0,158 2,110 0,925 1,647 46 0,045 3,940 1,366 0,956 1,006 47 0,047 6,143 1,399 0,954 1,022 48 0,058 14,825 1,478 0,949 1,064 49 0,059 268,770 1,482 0,948 1,066 50 0,061 25,593 1,496 0,947 1,074 51 0,063 6,611 1,520 0,946 1,088 52 0,065 0,219 2,032 0,920 1,494     STT  C RMSE R2 MAE 53 0,076 0,131 2,531 0,897 1,941 54 0,078 562,255 1,593 0,941 1,124 55 0,080 0,070 3,431 0,873 2,764 56 0,085 71,964 1,632 0,938 1,145 57 0,087 3,196 1,652 0,937 1,159 58 0,107 5,045 1,750 0,929 1,224 59 0,140 501,630 1,915 0,916 1,358 60 0,153 0,392 2,399 0,885 1,752 61 0,170 13,683 2,069 0,903 1,486 62 0,172 0,931 2,129 0,900 1,555 63 0,173 0,202 3,034 0,846 2,295 64 0,175 0,077 4,188 0,794 3,362 65 0,175 997,127 2,093 0,902 1,507 66 0,208 0,660 2,453 0,877 1,817 67 0,211 2,026 2,282 0,886 1,670 68 0,211 475,392 2,285 0,886 1,673 69 0,214 0,034 5,328 0,740 4,467 70 0,214 1,215 2,304 0,885 1,698 71 0,215 48,029 2,305 0,884 1,689 72 0,233 26,915 2,404 0,876 1,769 73 0,240 2,294 2,442 0,873 1,799 74 0,246 138,105 2,470 0,871 1,822 75 0,264 579,951 2,570 0,863 1,900 76 0,264 136,065 2,570 0,863 1,900 77 0,265 13,352 2,578 0,862 1,906 78 0,266 35,163 2,583 0,862 1,910 79 0,271 438,786 2,609 0,860 1,931     STT  C RMSE R2 MAE 80 0,277 2,273 2,644 0,857 1,957 81 0,280 1,321 2,672 0,855 1,982 82 0,281 0,184 4,044 0,766 3,157 83 0,299 117,870 2,773 0,846 2,054 84 0,316 57,054 2,874 0,838 2,128 85 0,354 0,223 4,319 0,730 3,392 86 0,357 0,146 4,752 0,698 3,826 87 0,362 9,018 3,125 0,817 2,323 88 0,367 0,154 4,752 0,695 3,823 89 0,369 1,673 3,171 0,813 2,362 90 0,375 0,041 5,736 0,645 4,876 91 0,387 436,374 3,260 0,805 2,432 92 0,403 30,107 3,344 0,798 2,501 93 0,414 0,157 4,976 0,669 4,039 94 0,415 260,413 3,407 0,793 2,554 95 0,423 7,654 3,451 0,789 2,590 96 0,427 11,138 3,473 0,787 2,609 97 0,428 2,960 3,478 0,786 2,613 98 0,435 1,515 3,521 0,782 2,651 99 0,441 0,084 5,539 0,631 4,657 100 0,457 0,090 5,542 0,626 4,659   B ng 4.4 HТ u su t М a МпМ mô СыnС БGBoost Н bпo МС n đ nР n mыn МСo m tСan NúТ Bцo (tronР quп trыnС Сu n Хuв n)   STT  d 0,00115 0,01469    k RMSE R2 MAE 6,521205 0,631476 14 0,60494 582 7,221 0,867 6,066 10 9,241709 0,682224 10 0,341932 674 1,692 0,936 1,193 0,01514 10 4,233676 0,371217 19 0,611306 610 2,092 0,901 1,561 0,0224 4,287551 0,691886 0,426682 856 1,178 0,966 0,851 0,02274 7,585895 0,309243 0,278948 668 1,866 0,920 1,379 0,02558 9,345028 0,480739 0,846019 721 1,541 0,945 1,188 0,03836 8,895409 0,553843 15 0,684291 691 1,670 0,936 1,232 0,04367 1,19132 0,478898 15 0,279413 608 2,310 0,876 1,770 0,04637 1,689312 0,391138 0,942019 992 1,578 0,941 1,221 10 0,05267 2,894015 0,514055 0,527138 515 1,306 0,957 0,969 11 0,05507 9,734776 0,359207 0,372046 945 1,653 0,935 1,289 12 0,06219 8,020238 0,434215 0,504221 494 1,489 0,949 1,107 13 0,07301 0,495835 0,481331 17 0,346682 123 2,550 0,845 1,964 14 0,07379 8,448392 0,408404 19 0,6901 457 1,850 0,926 1,417 15 0,08957 5,356671 0,415522 12 0,927443 548 1,626 0,941 1,202 16 0,08985 7,108639 0,642785 0,770689 341 1,274 0,961 0,969 17 0,09296 10 3,908791 12 0,555318 771 1,714 0,935 1,260  0,47604     STT  d     k RMSE R2 MAE 18 0,09413 8,665703 0,42661 18 0,927696 316 1,760 0,928 1,304 19 0,09421 4,106767 0,592842 18 0,880856 332 1,711 0,934 1,255 20 0,09614 4,043224 0,345089 0,510969 671 1,602 0,938 1,223 21 0,09789 6,792434 0,468765 0,416827 212 1,663 0,938 1,213 22 0,10083 1,127921 0,401008 0,730777 975 1,335 0,958 0,985 23 0,10093 5,13643 0,479345 0,329448 919 1,617 0,939 1,217 24 0,10308 5,241571 0,44428 0,807203 401 1,519 0,946 1,171 25 0,10862 0,133932 0,41559 16 0,430168 930 1,992 0,915 1,486 26 0,11321 9,317053 0,515368 18 0,479636 776 1,959 0,915 1,452 27 0,11425 4,145381 0,631584 11 0,830493 487 1,411 0,954 1,016 28 0,11918 1,805714 0,514004 10 0,717582 333 1,475 0,950 1,077 29 0,12253 3,112806 0,308815 18 0,820455 564 1,811 0,927 1,368 30 0,13743 3,730853 0,660732 0,352115 925 1,638 0,940 1,234 31 0,13956 10 4,99465 0,597349 0,338516 670 1,380 0,954 1,036 32 0,14109 6,473774 0,541832 0,699115 564 1,295 0,959 0,945 33 0,14674 8,577604 0,344479 20 0,731692 95 2,017 0,911 1,544 34 0,15009 9,168405 0,455002 15 0,361226 880 2,006 0,909 1,473 35 0,15903 6,379286 0,602149 11 0,453656 140 1,683 0,937 1,233     STT  d 36 0,15966 37 0,16549 38    k RMSE R2 MAE 9,677635 0,670608 15 0,370595 148 2,073 0,903 1,542 10 3,113302 0,613765 0,310271 468 1,449 0,952 1,115 0,1767 6,382655 0,688983 13 0,951371 72 1,476 0,949 1,042 39 0,18315 9,793164 0,375315 0,751894 819 1,463 0,947 1,088 40 0,19653 4,711458 0,325362 19 0,450556 74 2,360 0,871 1,795 41 0,2167 2,172605 0,36806 13 0,37758 121 2,007 0,909 1,495 42 0,23032 3,867646 0,643158 0,440082 801 1,238 0,963 0,935 43 0,23253 8,060214 0,342959 15 0,658014 325 1,878 0,919 1,411 44 0,23332 1,153568 0,464173 0,90136 341 1,372 0,957 1,028 45 0,24798 9,190692 0,355143 13 0,948269 119 1,792 0,926 1,344 46 0,24849 9,445172 0,548116 0,767967 136 1,390 0,952 1,060 47 0,25507 4,126513 0,369425 0,94364 337 2,016 0,897 1,541 48 0,26061 1,529384 0,542253 17 0,630322 704 2,088 0,908 1,596 49 0,26278 8,077447 0,504851 0,365564 530 1,371 0,954 1,021 50 0,26761 7,129811 0,560608 13 0,652771 55 1,744 0,930 1,282 51 0,27909 6,117748 0,507353 18 0,851714 963 1,855 0,923 1,359 52 0,27922 4,075257 0,467938 18 0,491152 268 2,061 0,907 1,575 53 0,27967 8,69301 0,384279 163 1,380 0,953 1,050  0,693315     STT  d 54 0,29906 55 0,30877 56    k RMSE R2 MAE 1,811379 0,459957 0,77197 949 1,715 0,929 1,295 9,87684 0,625486 0,253892 187 1,502 0,947 1,188 0,30893 1,227992 0,4923 0,29627 376 1,909 0,910 1,488 57 0,31792 3,154622 0,454334 16 0,435654 700 2,208 0,896 1,702 58 0,32051 6,577258 0,398697 0,417201 56 1,725 0,931 1,383 59 0,32164 5,753542 13 0,466177 733 1,989 0,914 1,507 60 0,33113 7,190756 0,685163 16 0,820982 890 1,741 0,931 1,291 61 0,33953 8,065269 0,306537 13 0,68403 222 1,804 0,928 1,375 62 0,34112 0,17961 0,330735 0,45353 670 1,951 0,901 1,539 63 0,34329 7,750174 0,678283 0,641922 747 1,352 0,952 1,006 64 0,34998 2,678104 0,447546 20 0,317244 876 2,557 0,846 2,027 65 0,37254 4,670882 0,516813 17 0,34798 200 2,294 0,879 1,806 66 0,39251 8,785943 0,682089 0,301179 506 1,799 0,927 1,362 67 0,39682 3,435183 0,561106 16 0,662485 306 2,054 0,911 1,565 68 0,40028 9,081655 0,415467 15 0,27883 763 2,465 0,866 1,900 69 0,40576 0,670139 0,514825 13 0,833856 889 1,796 0,927 1,331 70 0,40699 6,564954 0,39363 11 0,905188 147 1,751 0,924 1,328 71 0,41149 7,102489 0,607424 0,63208 427 1,513 0,945 1,152  0,5822     STT  d 72 0,41408 73 0,41513 74    k RMSE R2 MAE 7,241147 0,578038 10 0,293559 93 2,026 0,911 1,551 9,262117 0,356262 10 0,545488 59 1,897 0,917 1,494 0,42907 0,160813 0,412283 0,798249 639 1,689 0,922 1,300 75 0,43026 2,623381 0,561308 0,693158 313 1,674 0,935 1,262 76 0,43365 5,130981 0,462173 12 0,745309 67 1,708 0,934 1,300 77 0,43896 7,201725 0,554504 17 0,289454 458 2,531 0,856 1,984 78 0,44425 9,607142 0,648686 0,316081 658 1,762 0,932 1,373 79 0,46157 4,781024 0,40932 10 0,753176 870 1,933 0,912 1,487 80 0,47957 3,93916 0,42948 10 0,503363 740 1,809 0,929 1,371 81 0,48372 6,614197 0,45931 14 0,78335 484 1,794 0,925 1,354 82 0,48682 4,044121 0,594286 11 0,74348 207 1,772 0,929 1,343 83 0,4876 4,421485 0,536857 0,337868 835 1,948 0,916 1,500 84 0,49631 3,465895 0,645315 18 0,268457 567 2,544 0,850 2,014 85 0,50004 5,343596 0,368456 0,568626 281 1,637 0,936 1,297 86 0,50344 2,614465 0,338271 0,27568 477 2,582 0,852 2,018 87 0,50652 4,78664 0,487194 0,643048 43 1,738 0,927 1,332 88 0,50787 4,026392 0,692992 0,324752 28 1,855 0,913 1,444 89 0,50839 4,308628 0,557655 17 0,304299 997 2,309 0,884 1,799      STT  d 90 0,52112 91 0,52294 92    k RMSE R2 MAE 5,018136 0,630264 12 0,295456 398 2,226 0,889 1,742 6,047622 0,459811 13 0,651354 965 1,906 0,921 1,458 0,54344 4,996408 0,619969 12 0,608299 931 2,007 0,910 1,510 93 0,55118 7,308935 0,560966 0,8878 97 1,559 0,941 1,219 94 0,55579 4,708542 0,307511 12 0,81271 899 1,889 0,918 1,461 95 0,55889 8,416224 0,388927 0,91651 1,875 0,915 1,474 96 0,57246 8,202442 0,433496 13 0,827577 741 2,017 0,908 1,558 97 0,58679 7,197942 0,668891 18 0,327994 360 2,597 0,854 2,030 98 0,58792 3,261006 0,664543 12 0,89613 996 1,704 0,938 1,275 99 0,5958 9,541355 0,397121 0,259373 646 2,899 0,800 2,325 100 0,59634 3,695866 0,517839 0,912056 654 1,591 0,940 1,209    B NG SO SỄNH CỄC K T QU D BỄO CH N NG N MỊN T CỄC MỌ HỊNH TRệ TU NHỂN T O VĨ CỄC MỌ HỊNH TH C NGHI M CHO 24 V N STT   Th c t SVR RF ANN Cubist XGBoost HKM-CA TH NGHI M PSOXGBoost USBM FFA-ANN (C c m Xadovski Hoa K ) 15,34 14,541 15,399 14,434 15,083 15,058 15,167 15,057802 14,434 12,516 12,077103 8,14 9,4381 8,4855 8,6284 9,0856 9,1365 8,1141 9,136493 8,6284 14,929 15,811169 16,25 15,526 16,232 16,325 15,89 16,743 15,88981 16,83 10,001 9,352358 15,51 14,938 15,521 15,616 15,529 15,364 15,575 15,363703 15,616 13,433 12,976553 11,77 11,527 11,434 11,657 11,929 10,416 11,929338 11,434 10,105 10,029203 19,41 19,536 19,362 21,451 19,667 18,864 20,143 18,863741 20,451 14,39 13,342154 26,83 24,431 23,861 26,621 25,081 23,432 26,138 24,432083 26,621 16,976 15,012473 19,15 19,271 18,437 19,073 18,578 19,51 18,578224 19,073 20,848 20,014753 10,96 16,83 19,04   STT   Th c t SVR RF ANN Cubist XGBoost HKM-CA PSOXGBoost USBM FFA-ANN (C c m Xadovski Hoa K ) 1,42 -0,014 1,6663 1,3138 0,8788 2,1889 1,3256 2,188881 1,3138 5,4099 6,637204 10 10,08 10,629 9,7261 10,395 9,8206 10,047 7,3762 10,046788 10,395 8,4635 8,484466 11 21,75 22,604 23,418 23,216 23,214 23,604 22,138 22,604179 23,216 36,114 34,246406 12 19,62 19,974 19,829 20,252 20,011 19,79 20,531 19,789598 20,252 17,489 16,357117 13 10,76 11,132 11,162 11,419 10,022 9,8495 10,021718 11,162 11,009 11,020799 14 3,75 2,9758 3,4771 2,8375 3,3813 3,4467 3,5562 3,446737 2,8375 3,9368 4,268475 15 15,57 15,18 15,578 16,496 15,751 14,983 15,766 14,982535 16,496 13,621 13,146555 16 19,89 13,958 14,416 15,293 15,819 13,88 18,029 15,880295 16,293 12,949 12,373907 17 7,57 8,4819 7,9695 7,5115 8,0309 8,3933 5,7425 8,393347 7,5115 8,6967 8,942705 18 12,93 12,237 12,139 12,237385 13,678 10,896 10,712724 12,4 10,14 12,889 13,678 12,71   STT   Th c t SVR RF ANN Cubist XGBoost HKM-CA PSOXGBoost USBM FFA-ANN (C c m Xadovski Hoa K ) 19 4,58 5,0213 4,5697 5,0744 4,153 4,5086 3,5789 4,50863 5,0744 8,2418 8,963477 20 4,02 2,9723 3,0494 2,6125 3,3406 3,0347 2,1256 3,034733 2,6125 3,8839 4,104839 21 1,88 1,2546 1,8965 2,8704 1,6558 2,87044 1,108 4,7262 5,443471 22 3,85 5,238 3,52 3,0125 3,519957 7,1225 7,4553 8,344251 23 7,41 8,9492 8,4877 8,6476 8,5551 8,8656 6,7652 8,865575 8,6476 7,4347 7,562533 24 9,13 9,384 10,134 8,9876 10,134408 8,8966 7,9603 8,021893 1,108 2,0858 3,0714 9,1225 3,7639 9,0591 8,8966 9,3642     ... Т tСТ n m М đ МСínС бпМ М a МпМ mơ СыnС trí tu nСơn t o Do đя, Хu n пn: ? ?Nghiên c u m t s mơ hình trí tu nhân t o d báo ch n đ ng n mìn khai thác m l thiên? ?? đư đ   М NCS Х a МС n đ tС М   СТ... N     Lu n пn tТ n s Ф tСu t nРƠnС KСaТ tСпМ m v Т đ tƠТ ? ?Nghiên c u m t s mơ hình trí tu nhân t o d báo ch n đ ng n mìn khai thác m l thiên? ?? ХƠ Ф t qu М a quп trыnС nРСТшn М u, М Р nР ФСônР nР... 4.4.5 Mô СыnС Х p tС (CubТst) 91 4.4.6 Mô СыnС БGBoost 93 4.4.7 Mô СыnС HKM-CA 95 4.4.8 Mô СыnС PSO-БGBoost 98 4.4.9 Mô СыnС FFA-ANN 100 4.4.10 Mô