Bài tập lớn đo lường và cảm biến: Phân tích và xây dựng hệ thống đóng bao xi măng tự động

Bộ Môn ĐLĐK BÀI TẬP LỚN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN -ĐỀ TÀI: PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐÓNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN ĐẠO VŨ MINH NGỌC VŨ XUÂN LĨNH PHẠM VĂN NAM PHẠM THỊ KHUYÊN NHÓM TRANG Bộ Môn ĐLĐK Ý kiến nhận xét giáo viên: NHÓM TRANG Bộ Môn ĐLĐK NHÓM TRANG Bộ Mụn LK LI M U Từ năm 70, nhu cầu xi măng cho xây dựng công nghiệp, sở hạ tầng nhà tăng lên nhanh chóng giới ,đặc biệt bùng nổ đầu t phát triển công nghiệp xi măng nớc phát triển Mặt khác để đáp ứng yêu cầu ngày cao khách hàng chất lợng, tính đa dạng xi măng yêu cầu khắt khe môi trờng, tiết kiệm lợng giá nhiên liệu tăng nhanh sau sốc dầu lửa, nhà nghiên cứu, thiết kế công nghệ chế tạo thiết bị không ngừng đầu t vào việc cải tiến, đổi công nghệ thiết bị xi măng ngày tiên tiến có hiệu cao Vit Nam l đất nước nghèo, kinh tế khoa học kĩ thuật phát triển chậm, song bối cảnh phát triển kinh tế chung khu vực với sách mở cửa đắn Đảng nhà nước, thị trường Việt Nam thu hút vốn đầu tư nước ngày nhiều, có ngành xi măng Thừa hưởng thành tựu công nghệ thiết bị sản xuất xi măng giới măn gần đây, tổng cơng ty xi măng Việt Nam dã nhanh chóng tiếp cận ứng dụng vào cơng trình xi măng lớn đầu tư mang lại hiệu kinh tế kĩ thuật rõ rệt ngang tầm với nước khu vực Hiện nay, kỹ thuật điện, điện tử giới phát triển mạnh mẽ Các thành tựu kỹ thuật thúc đẩy sản xuất phát triển theo xu hướng tự động hóa cao Trong hệ thống tự động hóa trình đặc trưng biến trạng thái Các biến trạng thái thường đại lượng không điện nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, khối lượng, vị trí, tốc độ v.v Để thực trình đo lường điều khiển cần phải thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi biến thiên biến trạng thái trình thực chức thiết bị cảm biến Cảm biến phần tử nhạy cảm dùng để biến đổi đại lượng đo lường, kiểm tra hay điều khiển từ trạng thái sang trạng thái khác thuận tiện cho việc tác động phần tử khác Cảm biến thiết bị chịu tác động đại lượng cần đo m khơng có tính chất điện cho đặc trưng mang chất điện (như điện tích, điện áp, dịng điện, điện trở …) Cảm biến thường dùng khâu đo lương kiểm tra NHĨM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK Các loại cảm biến sử dụng rộng rãi tự động hóa q trình sản xuất điều khiển tự động hệ thống khác Chúng có chức biến đổi thay đổi liên tục đại lượng đầu vào không điện thành thay đổi đại lượng đầu đại lượng điện Căn vào đại lượng đầu vào cảm biến phân loại: cảm biến nhiệt độ, cảm biến quang, cảm biến trọng lượng, cảm biến vị trí, lực, áp suất,… Các thiết bị cảm biến dần trở thành phần thiếu đời sống đại Q trình đóng bao xi măng giai đọan cuối dây chuyền sản xuất xi măng Xi măng sản xuất dạng bột dễ hút ẩm dễ bị hỏng tác động nước Ngoài ra, hầu hết nhà máy xi măng xây dựng gần nguồn nguyên liệu xa nơi tiêu thụ nên trình vận chuyển xi măng khó khăn Do việc đóng bao xi măng cần thiết có ý nghĩa quan trọng việc hoàn thành sản phẩm bảo đảm chất lượng sản phẩm Hệ thống đóng bao xi măng tự động sử dụng lượng lớn cảm biến điều khiển tự động PLC Do kiến thức hạn chế nên việc nghiên cứu hệ thống đóng bao xi măng cịn sơ sài, dừng lại việc nghiên cứu cảm biến sử dụng hệ thống Rất mong đóng góp ý kiến từ phía giáo bạn đọc Chúng em xin chân thành cảm ơn! NHÓM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK ĐƠI NÉT VỀ Q TRÌNH SẢN XUẤT XI MĂNG Quy trình sản xuất xi măng: Gồm giai đoạn sau: - Giai đoạn 1: Khai thác mỏ - Giai đoạn 2: Gia công sơ nguyên liệu - Giai đoạn 3: Nghiền, sấy phối liệu sống - Giai đoạn 4: Nung Clinker - Giai đoạn 5: Nghiền xi măng - Giai đoạn 6: Đóng gói xi măng 1.1 Giai đoạn 1: Khai thác mỏ Xác định nguồn khống sản,thăm dị địa hình đánh giá chất lượng 1.2 Giai đoạn 2: Gia công sơ nguyên liệu Đá vôi, đất sét, quặng sắt…được vận chuyển từ mỏ khai thác nhà máy thường dạng viên tảng có kích thước lớn, nên phải đập nhỏ trước để tiện cho việc nghiền, sấy khô, chuyển tải tồn trữ Vật liệu sau đập nhỏ có độ hạt đồng nên giảm tượng phân li độ hạt khác q trình vận chuyển tồn trữ, có lợi cho việc tạo thành phần liệu sống phối liệu xác Nhưng sản xuất xi măng độ hạt vật liệu hạt vừa, hạt nhỏ làm cho hệ thống đập nhỏ phức tạp thêm - Máy đập nhỏ: + Đập nhỏ trình làm giảm nhỏ độ hạt vật liệu phương pháp học +Trước đây, đập nhỏ chia làm giai đoạn đập thô, đập vừa đập nhỏ Hiện áp dụng giai đoạn đập nhỏ đạt đường kính hạt 1100mm, có cịn nhỏ 25mm Như vậ, hệ thống đập nhỏ đơn giản nhiều, giảm vốn đầu tư, giảm ô nhiễm mà nâng cao hiệu suất lao động - Thiết bị đập nhỏ: + Có nhiều kiểu thiết bị đập nhỏ như: kiểu hàm, kiểu cối xay, kiểu trục cán, kiểu búa…Tuỳ thuộc vào điều kiện kinh tế trình độ kỹ thuật nước mà sử dụng thiết bị đập nhỏ phù hợp để mang lại hiệu kinh tế cao dễ vận NHÓM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK hành, sửa chữa + Thường nhà máy sử dụng máy đập nhỏ kiểu búa đơn quay để đập nhỏ đá vôi, Mergel, than, Clinker…Ưu điểm loại máy lực sản xuất lớn, tỉ suất đập nhỏ cao, cấu tạo đơn giản, thân máy nhỏ, độ hạt đồng đều, dễ thay linh kiện Tuy nhiên có nhược điểm là: đầu búa, rãnh lược, lót chống bị mài mịn; sản xuất tạo nhiều bụi; khơng thích hợp đập nhỏ vật liệu bị ẩm ướt vật liệu dính 1.3 Giai đoạn 3: Nghiền, sấy phối liệu sống - Sấy phối liệu sống: + Phối liệu định lượng gồm đá vôi, đất sét nạp vào máy nghiền đứng Tại phối liệu nghiền sấy khơ khí thải từ lị nung Sau sấy lượng nước có ngun liệu, chủ yếu đất sét giảm xuống nhiều, tạo điều kiện cho giai đoạn sau nung Clinker, tồn trữ xi măng - Nghiền phối liệu sống: + Sử dụng phương pháp nghiền bi để nghiền phối liệu sống, tỉ lệ chiều dài đường kính máy nghiền bi 3:1 + Đặc điểm máy nghiền bi thép là: Áp dụng rộng rãi việc nghiền vật liệu rắn, lực sản xuất lớn Khi độ hạt liệu vào 20 ÷ 30mm độ nhỏ sản phẩm đạt tới 0,1mm Có thể tiến hành nghiền, sấy lúc Kết cấu đơn giản, dễ kiểm tra, dễ thay linh kiện Vận hành tốt Phát tiếng ồn lớn vận hành, tiêu hao nhiều lượng đơn vị sản xuất 1.4 Giai đoạn 4: Nung Clinker Clinker sản phẩm nung thiêu kết 1450oC đá vôi, đất sét số phụ gia điều chỉnh Nung Clinker xi măng khâu then chốt sản xuất xi măng Nhiệt độ vật liệu từ 1300 ÷ 1450 ÷ 1300oC tiến hành nung Clinker Khi nhiệt độ vật liệu đạt mức chất sắt nhơm canxi, nhôm canxi, oxit magie chất kiềm bắt đầu nóng chảy; oxit canxi, silic canxi hồ vào pha lỏng Trong pha lỏng, oxit canxi, silic canxi xảy phản ứng tạo thành silic canxi, q trình hấp thụ vơi Khi đạt 14500C vôi tự hấp thụ đầy đủ Phản ứng: 2CaO.SiO2 + CaO → 3CaO.SiO2 Quá trình giảm nhiệt độ từ 1450→13000C q trình hồn thiện tinh thể NHĨM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK Alite, 13000C pha lỏng bắt đầu đơng kết, phản ứng tạo thành silic canxi kết thúc Lúc vật liệu cịn số oxit canxi chưa hố hợp với silic canxi, gọi oxit canxi tự Sau nung thành Clinker phải tiến hành làm nguội Mục đích để tăng chất lượng Clinker, nâng cao tính dễ nghiền, thu hồi nhiệt dư Clinker, giảm hao nhiệt, nâng hiệu suất nhiệt hệ thống nung, giảm nhiệt độ Clinker, thuận tiện cho việc tồn trữ, vận hành nghiền Clinker 1.5 Giai đoạn 5: Nghiền xi măng Sau làm nguội, Clinker chuyển lên xilo Clinker Từ đây, Clinker nạp vào máy nghiền xi măng thạch anh phụ gia điều chỉnh; hệ thống nghiền sơ có thiết bị lọc bụi hiệu suất cao Mục đích việc nghiên xi măng: có mục đích - Xi măng mịn tăng diện tích bề mặt - Tăng tính thuỷ phân hố mạnh, bao bọc cát sạn bê tơng dính kết lại với Nhưng thực tế nghiền mịn giảm sản lượng máy nghiền, tăng tiêu hao điện Đồng thời, kích cỡ hạt mịn tồn trữ dễ hoạt tính, giảm độ bền vững bê tơng Vì độ mịn xi măng khống chế khoảng 88µm, dư rây khoảng 5→10% 1.6 Giai đoạn 6: Đóng gói xi măng Sau nghiền, xi măng chưa thể xuất xưởng mà phải qua tồn trữ trung gian Nhiên liệu cấp cho vòi phun qua khâu trung gian,từ vịi phun cấp nhiên liệu để đóng bao Sau đóng bao bao vận chuyển kho băng tải, vận chuyển trực tiếp lên xe để vận chuyển đến nơi tiêu thụ NHÓM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK PHÂN TÍCH CƠNG NGHỆ HỆ THỐNG ĐÓNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG Xi măng dạng bột thùng chứa xi măng đưa xuống buồng chứa trung gian.Buồng chứa trung gian có chức chứa xi măng để cung cấp cho vòi phun.Tại buồng chứa sử dụng cảm biến mức dạng tiếp điểm “level switch” xi măng bột dâng cao đến độ cao định,thì tiếp điểm cảm biến tác động xuống thấp cho phép cảm biến lại tác động để xi măng từ thùng chứa nạp vào buồng chứa trung gian Mô hình vẽ: Cảm biến lưu lượng level switch Buồng chứa trung gian Xi măng từ buồng chưá trung gian đưa xuống vòi phun.trên vòi phun gắn pistong khí nén van đóng mở để điều khiển lượng xi măng qua vòi phun.Các vịi phun gắn cảm biến vị trí tiệm cận proximity switch để nhận biết vỏ bao xi măng đưa vào phía Bên cạnh vịi phun hệ thống đưa bao vào kẹp mở miệng bao, vỏ bao đến phía NHĨM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK vịi phun tác động lên cảm biến vị trí vịi phun,cảm biến tác động lên vòi phun Vòi phun hạ xuống,mở van vòi xả xi măng vào bao Ở đặt hệ thống cân sử dụng cảm biến trọng lượng Load cell dùng để đo trọng lượng bao Tín hiệu cảm biến tác động lên điều khiển điều khiển van đóng mở vịi phun để bao xi măng đạt khối lượng định trước 50kg với sai số khoảng 0.5% Bao xi măng đủ khối lượng đưa tới khâu may bao Bao may xong thông qua hệ thống băng truyền đưa kho lưu trữ đưa trực tiếp xe vận chuyển đến nơi tiêu thụ.Trên băng tải đươc gắn cảm biến quang để xác định số lượng xi măng đóng gói Phần quay Phần đứng yên 1: Phễu cấp bột liệu 1.1, 1.2: Cơ cấu đóng mở phễu nhiên liệu 2: Cảm biến mức dạng tiếp điểm điều khiển cấu đóng mở phễu NHĨM TRANG 10 Bộ Mơn ĐLĐK Kích thước thân: Chất liệu : thép mạ kẽm Dây cáp: bện dây cáp trịn có bọc lớp Urethane NHĨM TRANG 19 Bộ Mơn ĐLĐK Đây cảm biến SBA load cell hãng DG cell sản xuất với thông số kỹ thuật sau: Khối lượng tối đa Kg Cấp xác Sai số Tính lặp lại Độ biến dạng 30 phút ảnh hưởng nhiệt độ giá trị giá trị đầu Kích thích Trung bình Cực đại Điện trở Đầu vào Đầu Cách điện Bù nhiệt độ hoạt động Nhiệt độ hoạt động NHÓM 50, 100, 200, 250, 500, 1tf, 2tf, 3tf, D3 C3 % % % 0,03 0,01 0,03 0,02 0,01 0,017 %/100C %/100C 0,028 0,015 0,014 0,011 V V 10 15 Ω Ω MΩ 0C 0C 400 ± 25 350 ± 3,5 > 2000 -10 -> +40 -30 -> +80 TRANG 20 Bộ Môn ĐLĐK 4.2 CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ DỊCH CHUYỂN 4.2.1 Cảm biến Hall: 1.Nội dung: a.Khái niệm: Cảm biến Hall hoạt động dựa nguyên tắc hiệu ứng Hall Hiệu ứng Hall liên hệ điện hai đầu dây dẫn với từ trường Nếu sử dụng cảm biến Hall với nam châm vĩnh cửu ta nhận biết vị trí vật nhiễm từ: 2.Nguyên lý hoạt động: b.Cấu tạo: - Sơ đồ: Chú thích : 1: Nam châm vĩnh cữu 2: Đường lực từ 3: Vật nhiễm từ c Hoạt động : - Trong điều kiện bình thường : Khi vật thể nhiễm từ đặt sát bên cạnh từ lực chạy qua cảm biến hall giảm rỏ rệt, cảm biến xác định vị trí nhiểm từ - Trong điều kiện khác : Phạm vi sử dụng : - Ưu điểm : + Cấu tạo đơn giản dễ chế tạo + Giá thành rẻ + Hoạt động ổn định - Nhược điểm : + Kích thước lớn + Trong điều kiện làm việc nhiệt độ cao độ ổn định làm việc khơng cao NHĨM TRANG 21 Bộ Mơn ĐLĐK - Biện pháp khắc phục : Sử dụng vật bán dẫn ( silic ) giảm kích thước , tăng độ xác, tăng độ ổn định cấy trực tiếp cảm biến mạch khuếch đại Ứng dụng : - Trong thực tế : + Dùng phân loại sản phẩm + Dùng để xác định vi trí di chuyển + Được sủ dụng nhiều robot - Sử dụng Hall Effect Sensor để đo vị trí Tạo mơ hình thực nghiệm hình vẽ dưới, gồm có động (loại được), nam châm hình đĩa trịn (Ring Magnet) hình vẽ, cảm biến Hall Effect loại tín hiệu tương tự (nếu dùng Hall Effect tín hiệu số phải làm mơ hình dạng khác) Có ba đường đặc tuyến sau tuyến hóa vùng từ trường NHĨM TRANG 22 Bộ Mơn ĐLĐK -640 < B (Gauss) < 640 Hình dáng đường tuyến tính hóa phụ thuộc vào điện áp cấp (Vs) cho cảm biến Viết chương trình thu thập liệu VDK Pic Mạch phần cứng thiết kế theo nguyên lý sau: 4.2.2 Cảm biến điện trở : NHÓM TRANG 23 Bộ Môn ĐLĐK - Định nghĩa : cảm biến điện trở cảm biến mà đương lượng đầu vào di chuyển (thẳng quay) đương lượng đầu biến đổi điện trở tương ứng - Phân loại : loại + Cảm biến điện trở dây quấn + Cảm biến điện trở tiếp xúc + Cảm biến điện trở biến dạng Cảm biến điện trở dây quấn : - Cấu tạo, nguyên lý làm việc giống biến trở điều chỉnh Đương lượng đầu vào đương lượng vào tác động trực tiếp vào tiếp điểm động cảm biến dẫn đến trị số đầu cảm biến biến đổi tương ứng Tiếp điểm động cảm biến chuyển động thẳng quay Cấu tạo : gồm phận + Khung quấn dây : làm vật liệu cách điện chịu nhiệt có tiết diện khơng đổi (tuyến tính) thay đổi (phi tuyến) + Dây điện trở : sử dụng có điện trở suất lớn, bị oxi hóa hệ số nhiệt điện trở α thấp Bên dây phủ lớp sơn cách điện Độ lớn điện trở dây phụ thuộc độ xác cảm biến d = (0.03 ÷ 0.1)mm : độ xác cao d = (0.1 ÷ 0.5)mm : độ xác thấp + Tiếp điểm động : làm vật liệu dẫn điện tốt, chịu mài mịn, có điện trở bé - Ngun lý : Khi x biến đổi dẫn đến điện trở cảm biến biến đổi theo Điện áp đầu biến đổi theo điện trở cảm biến Qua Ura đo ta xác định x - Phân loại : gồm loại theo kết cấu + Cảm biến điện trở dây quấn tuyến tính + Cảm biến điện trở dây quấn phi tuyến a Cảm biến điện trở tuyến tính : - Định nghĩa : loại cảm biến mà quan hệ Ura x dạng đường thẳng NHÓM TRANG 24 Bộ Môn ĐLĐK - Các cách mắc : mắc phân áp mắc biến trở Đặc tính cảm biến Nhược điểm : đặc tính vào khơng đổi dấu ( khơng nhảy cực tính ) - Để khắc phục nhược điểm dùng cảm biến điện trở dây quấn có cực tính NHĨM TRANG 25 Bộ Mơn ĐLĐK Khi Ur = f(x) đường thẳng Nhược điểm : điện áp lớn U0/2 Nên giảm độ nhạy cảm biến - Để khắc phục nhược điểm người ta sử dụng cảm biến cực tính kép ( ghép cảm biến đơn giống có tiếp điểm động chuyển động ngược chiều nhau, nối liên động với nhau) - Ưu điểm : tăng độ nhạy cảm biến, thay đồi dấu điện áp Trong q trình làm việc cảm biến có sai số nhiều nguyên nhân : chủ quan, khách quan + Do vùng không nhạy : Do cấu tạo cảm biến gồm nhiều vòng dây quấn liên tiếp tiếp điểm động chuyển động từ vòng dây sang vịng dây khác điện áp Ura cảm biến biến đổi nhày cấp với ∆Ura điện áp NHĨM TRANG 26 Bộ Mơn ĐLĐK Hình 1.8 Đường kính dây nhỏ độ xác cao Do để giảm sai số cảm biến ta phải giảm đường kính dây quấn tăng số vịng dây quấn - Sai số tải : Khi có tải Rt ta có sơ đồ hình vẽ Nhận xét : amax phụ thuộc Rt suy Rt tăng a giảm ngược lại Do để giảm sai số phải tăng Rt NHÓM TRANG 27 Bộ Môn ĐLĐK Như ảnh hưởng Rt nên đặc tính Ur = f(x) khơng phải đường thẳng mà đường cong có hình dạng phụ thuộc giá trị tải Do ảnh hưởng Rt cảm biến có sai số ∆U Sai số lớn Rt nhỏ ngược lại Ngoài nguyên nhân cịn có nhiều ngun nhân khác gây sai số cho cảm biến 4.3 CẢM BIẾN QUANG 4.3.1 -Nguyên lý CB quang: Chuyển thông tin từ ánh sáng nhìn thấy tia hồng ngoại (IR: Infared) tia tử ngoại (UV: Ultra Violed) thành tín hiệu điện - Tính chất ánh sáng: •Tính chất sóng •Tính chất hạt NHĨM TRANG 28 Bộ Mơn ĐLĐK Dạng sóng ánh sáng sóng điện từ phát có chuyển điện tử mức lượng nguyên tử nguồn sáng Các dạng sóng di chuyển chân không với tốc độ c = 299792 km/s (khoảng 300.000 km/s) Trong vật chất sáng có vận tốc V = c/n (n chiết suất mơi trường).Tần số ν bước sóng l liên hệ với Tính chất hạt ánh sáng thể qua tương tác vật chất Cấu trúc chung cảm biến quang: - Nguồn sáng: phát tia sóng ánh sáng - Bộ thu: photodiode phototransitor - Khi có đối tượng di chuyển vào đường sóng ánh sáng, dựa thay đổi sóng ánh sáng cảm biến phát xuất hiện, hình dạng kích thước, tính phản xạ, hay mờ, màu sắc đối tượng - Nguồn sáng: •Đèn đốt wonfram •Diod phát quang (LED) •Laser - Thấu kính: Điều chỉnh diện tích vùng hoạt động - Thời gian đáp ứng, tính trễ: Thời gian đáp ứng thời gian từ lúc cảm biến phát đối tượng ngõ cảm biến thay đội trạng thái từ thành OFF từ OFF thành ON - Các chế độ hoạt động cảm biến quang điện: Có chế độ hoạt động: LO: (light operate) DO:(dark operate) NHĨM TRANG 29 Bộ Mơn ĐLĐK 4.3.2 Một số loại cảm biến quang a Cảm biến quang loại thu phát độc lập (Thru-Beam) Cảm biến quang loại Thu-Beam loại cảm biến có phần phát phần thu hai phận độc lập đặt đối diện Phần lớn ánh sáng sử dụng tia hồng ngoại, sử dụng loại tia hồng ngoại ảnh hưởng vùng ánh sáng nhìn thấy được, bụi, bẩn giảm mức nhỏ NHĨM TRANG 30 Bộ Mơn ĐLĐK Vùng hiệu dụng khu vực mà cảm biến phát đối tượng Đường kính vùng hiệu dụng với đường kính thấu kính phận nhận phận phát Đặc điểm cảm biến quang loại thu phát độc lập : - Độ tin cậy cao - Thích hợp với việc dùng để phát đối tượng mờ đục, không suốt (chắn sáng) hay đối tượng có tính phản chiếu -Khơng thích hợp để phát đối tượng suốt -Tầm hoạt động xa so với loại lại Một số cảm biến đặc biệt có khả hoạt động lên đến cự ly 274 m Với cảm biến Siemens tầm hoạt động lớn 300 feet (khoảng 91 m) -Khoảng cách phát xa -Không bịảnh hưởng bề mặt, màu sắc vật b Cảm biến quang loại phản xạ -Cảm biến có thu phát chung loại cảm biến có thu phát tích hợp vào chung phận Vị trí phận song song NHÓM TRANG 31 Bộ Môn ĐLĐK - Đặc điểm cảm biến quang loại phản xạ : + Độ tin cậy cao + Giảm bớt dây dẫn + Có thể phân biệt vật suốt, mờ, bóng lống NHĨM TRANG 32 Bộ Mơn ĐLĐK Tài kiệu tham khảo : Giáo trình đo lường cảm biến đo lường Tác giả : Nguyễn Văn Hịa NXB giáo dục Giáo trình cảm biến Tác giả : Phan Quốc Phơ NHĨM TRANG 33 ... dụng hệ thống cân cân oto, cân định lượng hệ thống trộn phối liệu: bê tông, thức ăn gia súc, xi măng? ??., hệ thống cân đóng bao Ngồi cịn dùng để đo lực, đo mơmen… Trong hệ thống đóng bao xi măng tự. .. đóng bao Sau đóng bao bao vận chuyển kho băng tải, vận chuyển trực tiếp lên xe để vận chuyển đến nơi tiêu thụ NHĨM TRANG Bộ Mơn ĐLĐK PHÂN TÍCH CƠNG NGHỆ HỆ THỐNG ĐĨNG BAO XI MĂNG TỰ ĐỘNG Xi măng. .. chuyển xi măng khó khăn Do việc đóng bao xi măng cần thiết có ý nghĩa quan trọng việc hoàn thành sản phẩm bảo đảm chất lượng sản phẩm Hệ thống đóng bao xi măng tự động sử dụng lượng lớn cảm biến