NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

  LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘN ĐỘNG G MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA Sinh viên thực    Nguyễn Phi Cường (10 (1063853) 63853) Trần Quốc Việt (1063935) Cán hướng dẫn: Nguyễn V Văn ăn Khanh CẦN TH Trang   Chuong I: TỔNG QUÁT 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ   Những thành tựu khoa học kỹ thuật có nhiều ứng dụng lớn sống công nghiệp Đã đem đến cho vô số thành to lớn ứng dụng điều khiển thiết bị điện, động điện quạt động bơm…   Nội dung đề tài mà chúng em thực “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA”   Động không đồng ba pha dùng rộng rãi cơng nghiệp, chúng có cấu trúc đơn giản, làm việc với độ tin cậy, có nhược điểm dịng điện khởi động lớn, gây sụt áp lưới điện.Vì đề tài chúng em phải nghiên cứu thiết kế khởi động mềm để điều khiển cho làm hạn chế dịng điện khởi  khởi động động , , đồng  đồng thời điều chỉnh tăng mô men mở máy cách hợp lý, chi tiết động chịu độ dồn nén khí hơn, tăng tuổi thọ làm việc an toàn cho động Ngồi việc tránh dịng đỉnh khởi động động cơ, làm cho điện áp nguồn ổn định không gây ảnh hưởng xấu đến thiết bị khác lưới điện 1.2 TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ   Ứng dụng khởi động mềm có ý nghĩa lớn quan trọng công nghiệp tiết kiệm điện lớn, tăng tuổi thọ làm việc động hoạt động không ảnh hưởng đến thiết bị khác lưới điện động vận hành.Ứng dụng có giá trị để điều khiển điện áp đặt vào động giảm dòng khởi động xuống 1.5 đến lần dòng định mức, phụ thuộc vào chế độ tải động đóng trực tiếp vào lưới điện dịng khởi động động khơng đồng lớn từ đến lần đồng định mức.Điều gây ảnh hưởng lớn đến thiết bị dùng điện khác công suất lưới bị giới hạn hay cuối đường dây có sụt áp lớn.Có thể tăng dần điện áp theo chương trình thích hợp để điện áp tăng tuyến tính từ giá trị xác định đến điện áp định mức   Trang     1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ   Đề tài “  NGHIÊN  NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO  CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG PHA” giải vấn đề giảm dịng khởi cho động khởi động điều khiển điện áp đầu cực động hạn chế chưa thể nghiên cứu sâu tính thực khởi động mềm bán thị trường như: :  bảo vệ nhiệt cho động cơ, tích hợp hình thức giao tiếp mạng kiểu Modbus, điều khiển kết hợp với contactor nối tắt điều khiển xong tránh tổn hao nhiệt, có ngõ vào đa chức   Do thời gian thực đề tài tuần,với kiến thức hạn chế nên gặp nhiều khó khăn q trình thực hiện.Nhưng chúng em cố gắn để hồn thành tốt đề tài  Nhóm thực thực nghiên nghiên cứu đề tài tài với những đặc điểm sau đđây: ây: • • Thiết kế mạch điều khiển khởi động mềm Lập trình vi điều khiển AT89S52 • Thiết kế mạch động lực 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU   Đề tài chúng em tìm hiểu động khơng đồng pha nghiên cứu thiết kế khởi động mềm Mục đích thực đề tài nghiên cứu nguyên lý thiết kế mạch điện tử tìm hiểu tập lệnh vi điều khiển để lập trình điều khiển động Trong q trình thực đề tài có nhiều sai sót hy vọng q thầy thơng cảm bỏ qua,chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy Trang   CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA   2.1.1 Đại cương động không đồng Động không đồng ba pha kết cấu đơn giản, làm việc chắn, sử dụng bảo quản thuận tiện, giá thành rẽ nên sử dụng rộng rãi kinh tế quốc dân, loại công suất 100 kW Động điện không đồng rôto lồng sóc cấu tạo đơn giản nhất loại rơto lồng sóc đúc nhơm) nên chiếm số lượng lớn loại động công suất nhỏ trung bình Nhược điểm động điều chỉnh tốc độ khó khăn dịng điện khởi động lớn thường 6-7 lần dòng điện định mức Để bổ khuyết cho nhược điểm này, người ta chế tạo đơng khơng đồng rơto lồng sóc nhiều tốc độ dùng rơt rơtoo rãnh sâu, lồng sóc kkép ép để hạ dòng điện khởi khởi động, đồng thời tăng mômen khởi động lên Động điện không đồng rơto dây quấn điều chỉnh tốc tốc độ chừng mực định, tạo mơmen khởi động lớn mà dịng khởi động khơng lớn lắm, chế tạo có khó so với với loại rơto lồng sóc, giá thành cao hơn, bảo quản khó Trang   Động điện không đồng sản xuất theo kiểu bảo vệ IP23 kiểu kín IP44 Những động điện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt hai đầu rôto động điện Trong động rơto lồng sóc đúc nhơm cánh quạt nhôm đúc trực tiếp lên vành ngắn mạch Loại động điện theo cấp  bảo vệ IP44 thường nhờ vào cánh quạt đặt vỏ máy để thổi gió mặt ngồi vỏ máy, tản nhiệt ngồi nhiệt có với loại loại IP23 nhưng bảo dưỡng dưỡng máy dễ dàng Hiện nước sản xuất động điện không đồng theo dãy tiêu chuẩn Dãy động không đồng công suất từ 0,55-90 KW ký hiệu K theo tiêu chuẩn Việt Nam 1987-1994 ghi bảng 10-1 (Trang 228 TKMĐ) Theo tiêu chuẩn này, động điện không đồng dãy điều chế tạo theo kiểu IP44  Ngoài tiêu chuẩn cịn cịn có tiêu chuẩn chuẩn TCVN 315-85, 315-85, quy địn địnhh dãy công suất động điện không đồng rơto lồng sóc từ 110 kW-1000 kW, gồm có công suất sau: 110,160, 200, 250, 320, 400, 500, 630, 800 1000 kW Ký hiệu động điện khơng đồng rơto lồng sóc ghi theo ký hiệu tên gọi dãy động điện, ký hiệu chiều cao tâm trục quay, ký hiệu kích thước lắp đặt dọ trục ký hiệu số trục 2.1.2 Nguyên lý làm việc động không đồng Động không không đồng ba pha có hai phần chính: chính: stat statoo (phần tĩnh) tĩnh) rơto (phần quay) Stato gồm có lõi thép có chứa dây quấn ba pha Khi đấu dây quấn ba pha vào lướ lướii điện ba pha, dây qquấn uấn có dịng điện chạy, hệ thống dòng điện tao từ trường quay, quay với tốc độ:   n1 =  60 *   f  1  p Trong đó: -f 1: tần số nguồn điện -p: số đôi cực từ dây quấn Trang   Phần quay, nằm trục quay bao gồm lõi thép rôto Dây quấn rôto bao gồm số dẫn đặt rãnh mạch từ, hai đầu nối hai vành ngắn mạch n1 N1 Fdt n2 n2 Fdt s1 n1 Từ trường quay stato cảm ứng dây rơto sức điện động E, dây quấn stato kín mạch nên trong có dịng điện chaỵ chaỵ Sự tác dụng tương hổ dẫn mang dòng điện với từ trường máy tạo lực điện từ F đt tác dụng lên dẫn có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái Tập hợp lực tác dụng lên dẫn theo phương tiếp tuyến với bề măt rôto tạo mômen quay rôto Như vậy, ta thấy điện lấy từ lưới điện  biến thành trục động Nói cách khác, động khơng đồng thiết bị điện từ, có khả biến điện lấy từ lưới điện thành đưa trục Chiều quay rơto chiều quay từ trường,  phụ thuộc vào thứ tự pha điện áp lưới đăt dây quấn stato Tốc độ rôto n2 là tốc độ làm việc luôn nhỏ tốc độ từ trường trường hợp xảy cảm ứng sức điện động dây quấn rôto Hiệu số tốc độ quay từ trường rôto đặc trưng đại lượng gọi hệ số trượt s:  s =  n1 − n2 n1 Trang   Khi s=0 nghĩa n1=n2, tốc độ rôto tốc độ từ trường, chế độ gọi chế độ khơng tải lý tưởng (khơng có sức cản lên trục) Ở chế độ không tải thực, s≈ có sức cản gió, ma sát ổ bi … Khi hệ số trượt s=1, lúc rơto đứng n (n 2=0), momen trục  bằng momen mở máy Hệ số trượt ứng với tải định mức gọi hệ số trựơt định mức Tương ứng với hệ số trượt gọi tốc độ động gọi tốc độ định mức Tốc độ động không đồng bằng: n2 = n 1 *   (1 − s) Một đăc điểm quan trọng động không đồng dây quấn stato không nối trực tiếp với lưới điện, sức điện động dịng điện rơto có cảm ứng, người ta gọi động động cảm ứng Tần số dòng điện rơto nhỏ, phụ thuộc vào tốc độ trựơt rôto so với từ trường:   f  2 =  p * n1 −n2 60  p * n1 * ( n1 − n2 )     60 * n1 =  =  s * f  1 Động khơng đồng làm việc chế độ máy phát điện ta dùng động khác quay với tốc độ cao tốc độ đồng bộ, đầu nối với lưới địện Nó làm việc độc lập đầu kích tụ điện Động khơng đồng cấu tạo thành động pha Động pha không tự mở máy đư được, ợc, để khởi khởi động động pha pha cần có phần tử khởi động tụ điện, điện trở …   Khi nam châm điện quay quay ( tốc độ n1 vòng/ phút ) làm đường sức từ quay cắt qua cạnh khung dây cảm ứng gây nên sức điện động E khung dây Sức điện động E sinh dòng điện I chạy khung dây Vì dịng điện I nằm Trang   từ trường nên từ trường quay làm tác động lên khung dây lực điện từ F Lực điện từ làm khung dây chuyển động với tốc độ n vòng/ phút   2.1.3 Cấu tạo a) Phần tĩnh (Stato) Stato có cấu tạo gồm vỏ máy,lỏi sắt dây quấn • Vỏ máy • Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ Thường vỏ máy làm gang Đối với máy có cơng suất tương đối • lớn ( 1000kW ) thường dùng thép hàn lại làm thành vỏ máy Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ  vỏ  cũng khác • Lõi sắt   Lõi sắt phần dẫn từ Vì từ trường qua lõi sắt từ trường quay nên để giảm tổn hao lõi sắt làm thép kỹ thuật điện ép lại Khi đường kính ngồi lõi sắt nhỏ 90 mm dùng trịn ép lại Khi đường kính ngồi lớn dùng hình rẻquạt (hình 2) ghép lại • Dây quấn   Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt b)Phần quay (roto)   Rotor có loại : rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lịng sóc • Rotor dây quấn :   Rơto có dây quấn giống dây quấn stator Dây quấn pha rơto thường đấu hình cịn ba đầu nối vào vành trượt thường làm đồng đặt cố định đầu trục thông qua chổi than đấu với mạch điện  bên ngồi ngồi Đặc điểm thơng thơng qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rơto để cải thiện tính mở máy, điều chỉnh tốc độ cải thiện hệ số cơng suất máy Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor nối ngắn mạch Nhược điểm so với Trang   động rotor lịng sóc giá thành cao, khó sử dụng mơi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ • Rotor lồng sóc :   Kết cấu loại dây quấn khác với dây quấn stator Trong rãnh lõi sắt rotor đặt vào dẫn đồng hay nhôm dài khỏi lõi sắt nối tắt lại hai đầu hai vành ngắn mạch đồng hay nhôm làm thành lồng mà người ta quen gọi lồng sóc c ) Khe hở khơng khí    Vì rotor khối trịn nên khe hở Khe hở máy điện không đồng nhỏ để hạn chế dịng điện từ hóa lấy từ lưới làm cho hệ số công suất máy cao 2.1 2.1.44 Ứng Ứng d dụn ụng g:   Động không đồng loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động điện Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên động không đồng loại máy dùng rộng rãi Trong đời sống hàng ngày,động không đong ngày chiếm vị trí quan trọng với nhiều ứng dụng công nghiê p̣ và trong và trong đờ đờii ̣ nghiê p, ̣ nông nghiê số sống ng hà hàng ng ngà ngày y • Ứng dụng động khơng đồng   Ngày nay, hệ thống truyền động điện sử dụng rộng rãi thiết bị dây chuyền sản xuất công nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị điện dân dụng, Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện   Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ không đổi với tốc độ thay đổi Hiện khoảng 75 80% hệ truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi   Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ q trình khởi động hãm Phần cịn lại, hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động đặc tính tải theo yêu cầu Với  phát triển mạnh mẽ kỹ kỹ thuật bán dẫn công su suất ất lớn kỹ kỹ thuật vi xử lý, Trang   hệ điều tốc sử dụng kỹ thuật điện tử ngày sử dụng rộng rãi cơng cụ khơng thể thiếu q trình tự động hóa   Động khơng đồng có nhiều ưu điểm như: kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, có khả làm việc môi trường độc hại nơi có khả cháy nổ cao Vì ưu điểm nên động không đồng ứng dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân với cơng suất từ vài chục đến hàng nghìn kW Trong công nghiệp, động không đồng thường dùng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ Trong nông nghiệp, dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm Trong đời sống ngày, động khơng đồng ngày chiếm vị trí quan trọng với nhiều ứng dụng như: quạt gió, động tủ lạnh, máy quay dĩa, Tóm lại, với phát triển sản xuất điện khí hóa tự động hóa, phạm vi ứng dụng động không đồng ngày càngrộng rãi   So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian, chất phức tạp mặt cấu trúc máy động điện xoay chiều so với máy điện chiều   Cho nên việc tách riêng điều khiển moment từ thơng để điều khiển độc lập địi hỏi hệ thống tính tốn cực nhanh xác việc qui đổi giá trị xoay chiều biến đơn giản Vì vậy, gần đây, phần lớn động xoay chiều làm việc với ứng dụng có tốc độ không đổi phương pháp điều khiển trước dùng cho máy điện thường đắt có hiệu suất Động không đồng không tránh khỏi nhược điểm    Những khó khăn việc ứng dụng dụng động ccơơ xoay chiều chiều làm để dễ dàng điều khiển tốc độ việc điều khiển động DC Vì vậy, ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điều khiển đời Đây điều khiển vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thơng moment hồn tồn độc lập với thông qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Trang 10   MOV IE,#87H MOV IP,#05H Các cờ báo ngắt : Ngắt INT0 INT1 Timer1 Cờ IE0 Vị trí bit ghi TCON.1 TIEF11 TC CO ON N 73 T Trang 52   Timer0 SIO SIO TF0 TI RI TCON.5 SCON.1 SCON.0  Xử Lý Ngắt : Khi ngắt xảy CPU chấp nhận, chương trình bị ngắt quãng  Những hoạt hoạt động sau xảy : • Lệnh hành hồn tất thực thi • Cất PC vào ngăn xếp (stack) • Trạng thái ngắt hành cất bên • Các ngắt bị chặn mức ngắt •  Nạp vào PC địa địa vector vector ISR • ISR thực thi ISR hoàn tất lệnh RETI Điều làm lấy lại giá trị cũ PC từ ngăn xếp lấy lại trạng thái cũ, thực thi chương trình tiếp tục chỗ mà bị dừng   Các vector ngắt : Khi chấp nhận ngắt, giá trị nạp vào PC gọi vector ngắt Nó địa bắt đầu chương trình phục vụ ngắt Các vector ngắt có giá trị sau : Ngắt Reset hệ thống INT0   Ti Timer0 INT1  Ti  Timer SIO Timer Cờ RST IE0 TF0 IE1 TF1 TI RI TF2 EXF2 Địa vector 0000H 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH - Chiều dài cho đoạn chương trình cho ISR byte - Các địa vector nằm đầu chương trình Trang 53   - Khi CPU nạp vector ngắt nguồn ngắt tương ứng cờ báo ngắt xóa phần cứng Trừ trường hợp ngắt SIO, phần cứng không xóa cờ (TI, RI) - Khi xử lý ngắt qua phát thu : muốn phát phải cấm thu   2.4 Triac   2.4.1 Giới thiệu triac   TRIAC (viết tắt TRIode for Alternating Current ) phần tử bán dẫn gồm năm lớp bán dẫn, tạo nên cấu trúc p-n-p-n thyristor theo hai chiều cực T1 T2, dẫn dịng theo hai chiều T1 T2 TRIAC coi tương đương với hai thyristor đấu song song song ngược   Đặc tính Volt-Ampere TRIAC bao gồm hai đoạn đặc tính góc phần tư thứ thứ ba (hệ trục Descartes), đoạn giống đặc tính thuận thyristor   TRIAC điều khiển cho mở dẫn dòng xung dương (dòng vào cực điều khiển) lẫn xung âm (dòng khỏi cực điều khiển) Tuy nhiên xung dịng điều khiển âm có độ nhạy hơn, nghĩa để mở TRIAC cần dòng điều khiển âm lớn so với dịng điều khiển dương Vì thực tế để đảm bảo tính đối xứng dịng điện qua TRIAC sử dụng dịng điện âm tốt Ký hiệu Triac Trang 54   CHƯƠNG NỘI DUNG CHÍNH   3.1 Sơ đồ khối khởi động mềm cho động không đồng pha Khối Điều khiển Mạch công suất Mạch zero crossing Trang 55 Động AC   3.1.1 Sơ đồ nguyên lý mạch nguồn L D _ N1 D U L M D I O D E D I O D E V I N              D              N / T O   U V O V T R              G D D C              2 + D I O D E D I O D E   C 2 0 u   + F   C 2 0 D u C F L E Hình 3.1 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất V C C R R 2 A 3 _              6 U M R A _ 52 , k O C Q              4 Q 2 N B T L Trang 56 D   Hình 3.2 3.1.3 Sơ đồ nguyên lý mạch zero crossing C R z e r o U N K L c U N R N Hình 3.3 3.1.4 Sơ đồ mach nguyên lý điều khiển pha Trang 57   V R e s   e tS W + 1  C 1 R U              9 3 3 3 3 P P P P P P P P 0 0 0 0 P P P P P P P P 1 1 1 1 / / / / / / / / V A A A A A A A A D P D P DP DP DP DP DP DP              T              S              R / T / T / S / M / M / S 2 22 32 42 52 62 72 V C C C A C A E V C / V P / / / / / / 1 1 1 A Z A P L S E              2              1              L              L              A              A              T              T              X              X C G E N r o _ C R R 2 A P S              8              1 A C _ Y I T C C O R              6 U M R A _ 52 , k O C Q              4 Q 2 N V C R G Z E R O _ Z D e r o   _ 1 U B              9              1 4 K L N L U N R N R Y T C T A / P 3R O N K _ e P / R1 X D P E X / 1T 2X D P / I1 N T P / I1 N T S P 1/ T O P S I 1/ T I P S O / 1W R C P K3 / R D P /2 A /2 A 2A 2A 2A 2A 2A A C S CT A PL A Hình 3.4 3.1.5 Sơ đồ nguyên lý điều khiển pha Trang 58   V V C R 1 K e r o _ U s   e t e C Z E R O _ C Z R C S W   C 1 u L U 3 3 3 3 2 F R K N N R C           T A A A A A A A A D           R D D D D D D D 0 0 0 0 / / / / / / / / P P P P P P P P 1 1 1 1 / T P / R 1X / T E PX / T X1 P / I N P / I N / S S P / T1 / M O S PI / T1 / M I S PO / W / S C K P / R           S P P P P P P P P V C C / A2 / A / A 22 / A 21 / A 21 / A 21 / A 21 / A P P P P P P P P E A V A A P C /          2 V P 2 2 2 L S E P / P           L           A           A           T           T C G           X 8          19           X S C R Y E N R 82 A B C Z Z Z 40 51 62 73 84 _ _ _ e e e 1 r o _ r o _ r o _ 1D D2 T3 T4 05 16 R7 D O V C J P a _ h a _ J P h a _ C I T OC C R K Z E R O _ Z e r o _ U 6 N U N R N G D R2 K           9 1 2 N L N 2 4 L           1           L           8 T A h N           1 Y S T A L V C           9 A C P + P V 2 L N U J C C A P A C I T O C C R R K Z E R O _ Z e r    o _ U 1 N U 1 5 4 L N L N R N 2 V C K C R R 2 A           6 _ U M R A _ , k O C Q           4 Q 2 N 1 B T 1 L V C C R R 2 B 3 _ J A B C N           6 U M R B _ O C Q           4 Q N V C B T 3 L L C R R 2 C           6 _ U M R C _ _ _ _ M 20 , k 1 26 , k O C Q           4 Q N B Hình 3.5 Trang 59 T 3 O T O R   3.2 Nguyên lý hoạt khởi động mềm   Thành phần khởi động mềm bao gồm: • Khối điều khiển • Khối phát điểm zero • Khối mạch cơng suất • Động pha Khi cấp nguồn cho tất khối Khối phát điểm zero (Zero crossing ) pha hoạt động phát xung mức cao điện áp đổi dấu cuối bán kỳ pha Khối điều khiển nhận tín hiệu xung tiến hành xử lý, sau phát xung điều khiển kích triac cho mạch công suất hoạt động Như động điều khiển 3.2.1 Nguyên lý tạo xung kích Trang 60   R z e r o U K 2 5 4 N L cU N R   N 0 Mạch tạo xung kích thực chất mạch phát điểm zero (zero crossing detector) Có nhiểu cách để nhận biết điểm zero điện AC cách nhận biết đơn giản với độ xác cao Bộ phận mạch bao gồm Opto kết nối mạch Ở bán kỳ dương U2 dẫn làm cho Transtor Opto kích dẫn, đồng thời làm cho điện điểm C kéo xuống mức U2 dẫn suốt bán kỳ dương điện điểm C mức Tại thời điểm bán kỳ dương AC qua diểm zero U2 ngưng dẫn điện điểm C đẩy lên mức cao Tương tự AC chuyển qua bán kỳ âm U3 dẫn, U2 ngưng tiếp tục phát xung mức cao AC chuyển trạng thái từ bán kỳ dương qua bán ky âm ngược lại 3.3.1 Kết đạt   Trên lý thuyết chúng em nghiên cứu tương đối hoàn chỉnh khởi động mềm với tính năng:  Hạn chế dịng khởi động động cơ   Điều khiển tăng áp từ từ đạt giá tri định mức  Bảo vệ động cơ, tăng tuổi thọ cho động cơ   Có thể kết hợp với khí cụ điện khác để tránh nhiệt , tải cho động   Trên thực tế chúng em thiết kế thành công mạch điều khiển động không đồng pha khởi động mềm demo ba bóng đèn điện điện đạt kết mong muốn hạn chế dòng khởi Trang 61   động khởi động mềm thị trường nay.Nhưng chúng em demo động gặp cố ngồi ý muốn làm cháy mạch điều khiển chúng em Do thời gian bị hạn chế chúng em không làm kiệp lại mạch điều khiển3 pha nên chúng em phải báo cáo với mạch pha   Ứng dụng khởi động mềm ứng dụng rộng rãi công nghiệp đặc biệt hệ thống bơm, hệ thống quạt, động có quán tính lớn,băng chuyền…Các doanh nghiệp tiết kiệm điện lớn tăng tuổi thọ động sử dụng khởi động mềm Tuy nhiên khởi động mềm mà chúng em nghiên cứu so với khởi động mềm bán thị trường thiết kế chúng em nhiều hạn chế tính chất lượng Qua thời gian tìm hiểu nghiên cứu chúng em hiểu biết nhiều tính ứng dụng tuyệt vời khởi động mềm sử dụng thị trường 3.3.2 Những hạn chế Qua kết đạt cho thấy đề tài nghiên cứu chúng em cịn nhiều thiếu sót Chúng em nghiên cứu khởi động mềm để điều khiển khởi động động Nghĩa đóng điện thẳng vào lưới điện để động khởi động trực tiếp, động giật mạnh dòng khởi động tăng lên gấp 7- lần dòng định mức gây sụt áp gây ảnh hưởng xấu đến thiết bị điện khác hoạt động lưới điện Chưa giải vấn đề mà khởi động mềm thị trường làm Để hiểu rõ khởi động mềm tìm hiểu mục khảo sát tính thực tế khởi động mềm 3.3.3 khảo sát tính thực tế khởi động thị trương   Một số khởi động mềm thị trường nay: Bộ khởi động mềm Sikostart 3RW 22 Khởi động mềm Altistart 48 Bộ khởi động mềm – SIRIUS 3WR… Trang 62   Khảo sát khởi động mềm Altistart 48:   Bộ khởi động mềm Altistart 48 Các đặc tính tổng qt: • Khởi động hãm mềm động theo phương pháp điều khiển mo-men TCS • Bảo vệ nhiệt cho động cơ  • Bảo vệ cho động khỏi qua tải non tải với ngưỡng bảo vệ thời gian hiệu chỉnh được, bảo vệ trường hợp Roto bị khoá, điều khiển chiều quay (thứ tự pha) • Đã cài đặt sẵn tham số ngầm định để khởi động • Có thể cài đặt thơng số theo u cầu cách đơn giản qua hình tích hợp sẵn phần mềm (Powersuite) • Điều khiển kết hợp Contactor nối tắt khởi động xong để tránh tổn hao nhiệt • Có thể kết nối dạng cấu hình kép (2 động cơ) • Các ngõ vào/ra đa chức • Có thể khởi động hãm mềm nhiều động (dạng nối tầng) • Tích hợp hình thức giao tiếp mạng kiểu Modbus Trang 63   • Giao tiếp mạng kiểu FIPIO, Profibus DP, DeviceNet, Ethernet Ứng dụng:  Hệ thống máy bơm bơm:: • Khử bỏ tượng áp suất áp lực tác động lên hệ thống • Bảo vệ chống vận hành khơ (không tải), pha, đảo thứ tự pha trường hợp tượng Roto bị kẹt • Giảm phát nóng động cơ: tự động chuyển sang chế độ dừng tự nhiên lưu lượng bơm giảm xuống mức thấp   Hệ thống máy quạt máy có qn tính lớn: • Khởi động mềm, giảm độ căng giây xích truyền động tượng trượt dây cua-roa Hạn chế tượng dòng sụt áp lúc khởi động  Nhận biết trường hợp Roto quay ngược để có q trình khởi động thích hợp • Trang 64   PHẦN KẾT LUẬN   Qua thời gian thực đề tài luận văn “NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA”.Cuối chúng em hồn thành đề tài Chúng em giải tốt mục đích đề tài thiết kế điều khiển để điều khiển hạn chế dòng dòng khởi động động không gây tượng sụt áp cho lưới điện gây ảnh hưởng tới thiết bị khác vận hành lưới điện.Nhưng vấn hạn chế mà chúng em chưa giải như:  Thiết kế mạch  mạch bảo  bảo vệ nhiệt cho động động nh nhưư bảo vệ quá tải,mất ph phaa  Điều khiển kết hợp với contactor nối tắt điều khiển xong tránh tổn hao nhiệt Hướng giải quyết:   Chúng em cố gắng nghiên cứu cứu tìm hiểu qua qua nhiều tài liệu liệu để khắc phục phục hạn chế chưa giải hoàn chỉnh khởi động mềm hy vọng ứng dụng công nghiệp khởi động mềm thị trường sử dụng   Trong trình thực đề tài chúng em gặp nhiều khó khăn  bị hạn chế kiến thức thức thời gian thực đề tài nhưng nhờ ttận ận tình hướng dẫn thầy Nguyễn Văn Khanh nên cuối chúng em hồn thành tời hạn.Chúng em chân thành cám ơn thầy Trang 65   TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] Trương Văn Tám, Tám, Giáo trình M ạch điện tử Thư viện giáo trình điện tử Bộ giáo dục Đào tạo Địa wed: http://ebook.moet.gov.vn/?page=1.12&view=286 [2] Nguyễn Khắc Nguyên – Nguyên – Giáo trình thực tập Vi Điều khiển 8051 ĐẠI HỌC CÂN THƠ, năm 2009 [3] Phùng Kim Khánh Khánh - Giáo trình thực tập Vi Điều khiển MSC – 51 ĐẠI học Kỹ Thuật công nghệ TP.HCM [4] Tống Văn On – On – Vi điều khiển 8051 Nhà xuất khao học kỹ thuật, năm 2008 [5] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng – Thắng – Cấu trúc lập trình họ Vi Diều Khiển [6] Trần Văn Thịnh – Thịnh – Điện tử công suất – Đại Học Bách Khoa Hà Nội, năm 2000 [7] Nguyễn Xuân Phú – Phú – Thiết kế mạc điện – NXB Khoa Học Kỹ Thuật ... xuất điện khí hóa tự động hóa, phạm vi ứng dụng động khơng đồng ngày càngrộng rãi   So với máy điện DC, vi? ??c điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thơng số máy điện xoay chiều thông số. .. sản xuất công nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị điện dân dụng, Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện   Hệ truyền động điện hoạt động với tốc độ khơng đổi... nghiệp MCS-51TM về tập lệnh chân Các đặc tính AT89S52 tóm tắt sau : - Tương thích với sản phẩm MCS -5 1TM - 4KB PEROM on chip - 256 byte RAM nội - Tần số hoạt động từ đến 24MHz - Ba mức khóa nhớ