Đồ án: Thiết kế trạm cân xe

Cân xe cũng như việc cân những khối lượng lớn là một nhu cầu cần thiết cho các nhà máy sản xuất muốn biết khối lượng hàng hoá, sản phẩm hay nguyên vật liệu, và cả cho những lĩnh vực khác như bến cảng, trạm cân xe phát hiện quá tải của cảnh sát giao thông... Tuy đã được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam nhưng hầu hết các hệ thống cân xe đều lắp ráp từ các thiết bị có sẵn từ nước ngoài như loadcell, bộ hiển thị (đầu cân)... Phần được chế tạo ở đây có thể là nền cầu cân, hộp nối loadcell ( Junction Box) và viết chương trình quản lý trạm cân...

Thiết kế trạm cân xe LỜI MỞ ĐẦU Cân xe việc cân khối lượng lớn nhu cầu cần thiết cho nhà máy sản xuất muốn biết khối lượng hàng hoá, sản phẩm hay nguyên vật liệu, cho lĩnh vực khác bến cảng, trạm cân xe phát tải cảnh sát giao thông Tuy sử dụng rộng rãi Việt Nam hầu hết hệ thống cân xe lắp ráp từ thiết bị có sẵn từ nước ngồi loadcell, hiển thị (đầu cân) Phần chế tạo cầu cân, hộp nối loadcell ( Junction Box) viết chương trình quản lý trạm cân Đề tài “ Thiết kế trạm cân xe” bao gồm việc dùng vi xử lý đọc A/D tín hiệu sau khuếch đại từ loadcell, hiển thị kết cân, truyền liệu sang máy tính, thực số chức đầu cân thực tế, viết chương trình quản lý trạm cân việc thực mơ hình cân xe tải Ngồi thực Card A/D gắn vào rãnh cắm máy tính ứng dụng hệ thống cân sử dụng cho khoảng cách gần tính tiền tự động chương trình máy tính Đây phần ứng dụng lý thuyết học để giải vấn đề tương đối hồn chỉnh có tron g thực tế Trang Thiết kế trạm cân xe TRẠM CÂN XE Trang Thiết kế trạm cân xe Phần một: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN ĐIỆN Chương I: HỆ THỐNG CÂN SỬ DỤNG LOADCELL VÀ ỨNG DỤNG Sơ đồ khối hệ thống cân điện tử dùng loadcell sau : Bộ nhớ Loadcell Khuếch đại A/D Xử lý Hiển thị Nguồn cung cấp Nút nhấn In ấn Tùy theo yêu cầu mục đích ứng dụng, khối xử lý dùng vi xử lý hay máy tính … Nếu xử lý sử dụng vi xử lý có thêm khối truyền liệu máy tính, có khối in ấn khơng tùy mục đích sử dụng Dưới tác dụng khối lượng đặt bên trên, loadcell chuyển thành tín hiệu điện ngõ Tín hiệu điện nhỏ khuếch đại lên hiều lần trước đưa vào chuyển đổi A/D để chuyển thành tín hiệu số đưa xử lý để xử lý theo chương trình có sẵn hiển thị có thêm việc in ấn Bộ xử lý cần thiết phải có thêm nhớ để lưu trữ số liệu, ví dụ việc chỉnh trừ bì cân … Do tính linh hoạt xử lý, tùy theo mục đích cụ thể mà chương trình viết cho xử lý khác Do đó, hệ thống cân ứng dụng nhiều lĩnh vực có liên quan đến việc đo khối lượng Ngoài ứng dụng việc cân xe, kể ví dụ khác mà dùng hệ thống cân điện tử sử dụng loadcell sau: • Trong hệ thống bán hàng có sử dụng cân điện tử loại này, việc tính tiền tự động hồn tồn Hàng loại cân được, rau Trang Thiết kế trạm cân xe quả, thủy sản … Người sử dụng nhập vào bàn phím giá đơn vị cân giá hiển thị hình Led đoạn.Khi người dùng nhấn nút tính tiền bàn phím, xử lý nhân giá trị cân với giá đơn vị cân hiển thị giá tính tốn cho số hàng Sau để giá hiển thị khoảng thời gian vừa đủ cho người dùng đọc nó, hệ thống cân hiển thị lại giá trị cân Giá tiền lưu lại nối đến máy tính quầy thu tiền, khách hàng nhận bảng báo cáo bao gồm trọng lượng cân được, giá đơn vị cân tổng số tiền phải trả cho số hàng … • Cân biện pháp để phát sản phẩm hệ thống đếm tự động Khi phát có khối lượng quy định đếm Điều tránh việc đếm sai lúc có hai sản phẩm vật thể khác sản phẩm che cảm biến quang • Một ứng dụng khác hệ thống cân kể dùng bưu điện Sau cân kiện hàng xác định nơi cần gởi Ngõ hệ thống cân thường nối đến hệ thống in bưu phí lên nhãn dán vào kiện hàng gởi Ngoài ứng dụng phổ biến cân điện tử sử dụng nhiều nhà máy nước ta dùng việc đóng gói sản phẩm Người dùng nhập vào khối lượng cho gói hàng hay bao gạo … đạt đến giá trị quy định này, ngõ xử lý dùng để điều khiển việc rót hàng hay dây chuyền để đóng gói sản phẩm,có thể cách kích relay để làm đóng , mở valve selenoid dùng khí nén Điều quan trọng ứng dụng chương trình điều khiển viết cho xử lý cách giao tiếp với thiết bị bên ngồi Phần khác ứng dụng cụ thể khác nhau.Nội dung luận văn đề cập đến hệ thống cân xe sử dụng phổ biến nước ta Trang Thiết kế trạm cân xe Chương II: SƠ LƯỢC CÁC PHƯƠNG PHÁP VÀ CẢM BIẾN ĐƯỢC DÙNG TRONG ĐO KHỐI LƯỢNG I Các phương pháp đo khối lượng : Trong vật lý học, mối quan hệ lực khối lượng xác định định luật II Newton, mà theo lực tác dụng vào vật thể có khối lượng m tích số khối lượng gia tốc nó, tức là: F = ma (1) Trọng lực trường hợp công thức Dưới tác dụng sức hút trái đất, vật có khối lượng chịu tác dụng trọng lực P = m.g với g gia tốc trọng trường số cố định khu vực Các phương pháp đo khối lượng dựa vào quan hệ Cơng thức (1) khơng có nghĩa khơng có lực vật thể khơng có gia tốc mà có nghĩa khơng có lực cân thực Hai lực cân đối tác động lên vật thể cân bằng, không tạo nên gia tốc Có hai cách để tạo nên lực cân : phương pháp cân phương pháp dịch chuyển Cân đòn cân ứng dụng cảm biến lực cân vào việc đo khối lượng Một khối lượng chưa biết đặt đĩa cân Các cân Khối lượng chưa biết hiệu chỉnh xác có kích thước khác đặt đĩa bên cân Khối lượng chưa biết Khối lượng chuẩn biết tổng khối lượng cân đặt lên Cánh tay cân dùng việc đo khối lượng chế tạo để chịu thay đổi nhiệt độ hai đầu tay đòn Trang Thiết kế trạm cân xe l l Khối lượng chuẩn biết m2 m1 : khối lượng chưa biết Cân đồng hồ lò xo thực tế ứng dụng đo khối lượng thông qua dịch chuyển tác dụng trọng lực vật khối lượng m gây Khối lượng chưa biết đặt giá cân treo lò xo hiệu chỉnh Lò xo di động lực đàn hồi lò xo cân với trọng trường tác động lên khối lượng chưa biết Lượng di động lò xo dùng để đo khối lượng chưa biết Ở cân đồng hồ thị kim, lượng di động lị xo làm kim quay thơng qua cấu bánh với tỷ lệ hợp lý góc quay kim xác định khối lượng vật cần cân Một cách khác cân vật cấp nguồn DC cho biến trở xoay.Khi có khối lượng đè lên bàn cân , thơng qua cấu di chuyển thích hợp làm xoay biến trở điện áp lấy thay đổi Điện áp đưa chuyển đổi AD xử lý Tuy nhiên khó khăn lớn phương pháp khó tìm biến trở tuyến tính Ngồi cịn sử dụng Encoder đếm để đếm số xung phát encoder xoay di chuyển Sơ đồ hai hệ thống cân loại vẽ hình sau: Trang Thiết kế trạm cân xe Cảm biến lực dùng việc đo khối lượng sử dụng phổ biến loadcell Đây kiểu cảm biến lực biến dạng Lực chưa biết tác động vào phận đàn hồi, lượng di động phận đàn hồi biến đổi thành tín hiệu điện tỷ lệ với lực chưa biết Sau giới thiệu loại cảm biến II Giới thiệu loadcell : Bộ phận loadcell điện trở mỏng loại dán Tấm điện trở phương tiện để biến đổi biến dạng bé thành thay đtương ứng điện trở Có hai loại điện trở dán dùng làm cảm biến lực dịch chuyển : loại liên kết (bonded) loại không liên kết (unbonded) Tấm điện trở liên kết dùng để đo độ biến dạng vị trí xác định bề mặt phận đàn hồi Điện trở dán trực tiếp vào điểm cần đo biến dạng vật đàn hồi Biến dạng truyền trực tiếp vào điện trở làm thay đổi giá trị điện trở tương ứng Cảm biến dùng điện trở loại không liên kết sử dụng để đo lượng di động nhỏ Một lượng di động mối liên kết khí tạo nên làm thay đổi điện trở làm cảm biến Lượng di động thường tạo nên lực tác động vào phận đàn hồi Vì điện trở khơng liên kết đo toàn lượng dịch chuyển phận đàn hồi cịn điện trở liên kết biến dạng điểm xác định bề mặt phận đàn hồi Từ biểu thức R L S , lấy vi phân hai vế, ta : dR d dL dS    R  L S S D Trang Thiết kế trạm cân xe Với S diện tích tiết diện dây dùng làm điện trở đường kính dây) suy dS dD 2 S D (D , L chiều dài dây Như vậy: R d L   1  2  R  L L R tỷ số thay đổi điện trở, thay đổi chiều dài L R chiều dài điện trở,  số Poisson tính : Ở D   L D L Dấu trừ “-” mang ý nghĩa vật bị biến dạng tăng theo chiều dài giảm chiều ngang (ở đường kính) ngược lại.Để có ý nghĩa so sánh phẩm chất, người ta định nghĩa độ nhạy ứng suất gage factor tính tỷ số thay đổi điện trở biến dạng sau : Thông thường giá trị nằm khoảng G =  ; L=0,5  cm; R= 50  1000 `Dựa vào cơng thức tính ứng suất phận đàn hồi xác định tỷ lệ lực (P) đơn vị diện tích (A), tức   P A N / m  modul đàn hồi số xác định tỷ số ứng suất lượng biến dạng (với  biến dạng L ) ta xác định quan   N / m2  hệ thay đổi điện trở tác dụng Llực P Quan hệ thay đổi tùy E theo cách bố trí điện trở hình dạng phận đàn hồi Trong cách lấy tín hiệu từ cảm biến mang đặc tính tổng trở, mạch lấy tín hiệu tối ưu mạch cầu Đây phương pháp để đo thay đổi nhỏ điện trở phần tử mà giá trị điện áp tỷ lệ với thay đổi điện trở có khối lượng (hay lực) đặt vào cảm biến Hoạt động mạch cầu có hai trường hợp : mạch cầu cân mạch cầu không cân Ở mạch cầu cân điện trở cảm biến xác định từ giá Trang Thiết kế trạm cân xe trị ba điện trở biết trước Ở cách đo không cân bằng, thay đổi điện trở cảm biến từ giá trị sở tạo nên sai lệch nhỏ hai điện áp ngõ mạch cầu Sử dụng khuếch khuếch đại sai lệch lên để dễ dàng xử lý Điện trở cảm biến gắn vào nhánh mạch cầu Wheatstone không cân sau: a RS R2 Ua Vdc R4 R3 Ub b Các trị số điện trở R2, R3, R4 cố định nên cầu cân điện trở làm cảm biến RS trị số sở xác định, ta gọi giá trị Rbal (balance) Liên hệ giá trị R2, R3, R4 Rbal cầu cân : Rbal  R R3 R4 (1 ) Mục đích cầu khơng cân tạo điện áp tỷ lệ với sai lệch RS Rbal Để đơn giản hóa phương trình cầu khơng cân ta sử dụng hai hệ số   sau : Hệ số  phân số biểu thị sai lệch RS Rbal định nghĩa : (100. phần trăm sai lệch RS Rbal) RS  Rbal Rbal Hệ số thứ hai  biểu thị tỷ lệ phân áp điện trở R3 định nghĩa :   R3 R3  R Theo sơ đồ trên, điện áp hai im a, b l : J = ỗỗ a ỉ R2 R4 ÷´ V ; J = ỗ ữ V ữ dc b ỗ ữ dc RS + R2 R + R4 Do điện áp ngõ mạch cầu :  R4 R2    Vdc  ab  b   a     R3  R4 R S  R2  Trang Thiết kế trạm cân xe hay thay R2R3 = Rbal x R4 (từ (1)) đơn giản biểu thức (2) ta dược : R4 R S  Rbal   ab   b   a   R RRbal  R4  RS R4R RR 2R 4 R  R R 4  S   V  ab  R3  R4R S  R2R3  dc x Vdc (2) (3) Để sử dụng hệ số   ta nhân tử mẫu phân số cho biểu thức sau : R3  R3  R  Rbal  ab R3 R3  R4  R4 RS  Rbal  Rbal  b   a    Vdc R  R  R    R R R3  R4  RS  bal  R3 R3 bal    ab     R S  Rbal    R3   R   Rbal    V dc     R3  R   R3  R    R S R3  Rbal R     R3  R Rbal   R3 R4  1 R3  R R3  R4 Để biểu thị biểu thức ab theo tỷ lệ với RS - Rbal mà khơng cịn RS, ta cộng và(4)trừ mẫu số phân số cuối cho Rbal.R3 (ở tử số) R S R3  Rbal R4 R S R3  Rbal R  Rbal R3  Rbal R3  R3  R4 Rbal R3  R4 Rbal Trang 10 Thieát kế trạm cân xe End Sub Trang 81 Thiết kế trạm cân xe PHẦN IV: PHÁT TRIỂN LUẬN VĂN CHƯƠNG TRÌNH CÂN HÀNG VÀ TÍNH TIỀN TỰ ĐỘNG DÙNG CARD GẮN VÀO RÃNH CẮM MÁY TÍNH Tương tự thực cho vi xử lý , hệ thống cân dùng Card máy tính đơn giản bao gồm thành phần sau đây: Cảm biến mạch khuếch đại Biến đổi AD Giao tiếp qua rãnh cắm máy tính Nguồn chuẩn Máy tính với chương trình xử lý Máy in Hiển thị số liệu lên cân hình Các thành phần nguồn chuẩn cấp cho AD , loadcell ; khuếch đại tín hiệu từ cảm biến trình bày trước Phần trình bày cách thực Card AD gắn vào rãnh cắm máy tính chương trình viết cho Card Hệ thống cân mà sử dụng cách thức giao tiếp với máy tính theo kiểu song song sử dụng cho khoảng cách gần dễ bị nhiễu truyền xa Sau thiết kế cho hệ thống cân loại I ) Card AD gắn vào rãnh cắm máy tính : Ở sử dụng IC 8255 việc xuất,nhập liệu số Việc đọc AD 12 bit cần sử dụng IC 8255 cung cấp 24 bit xuất , nhập để điều khiển đọc 12 bit AD ICL7109 đủ Tuy nhiên Card thiết kế gồm hai IC 8255 để dùng đường xuất nhập lại ứng dụng cho việc điều khiển khác kích Trang 82 Thiết kế trạm cân xe đóng mở relay hay valve selenoid dùng khí nén dây chuyền đóng bao tự động báo tải Vùng địa cho phép Card mở rộng :300 – 31F (Hex).Do bit cao vùng địa số3(11 binary) nên cần 10 đường địa chỉ, đường dẫn địa sử dụng vùng từ A0 ÷A9 Ở sử dụng địa từ 300307H Sự phân công địa cho Port xuất nhập sau : Hex A9A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Địa Port 300 1 0 0 0 0 Port A 8255 thứ 301 1 0 0 0 Port B 8255 thứ 302 1 0 0 0 Port C 8255 thứ 303 1 0 0 0 1 Thanh ghi từ điều khiển 8255-1 304 1 0 0 0 Port A 8255 thứ hai 305 1 0 0 1 Port B 8255 thứ hai 306 1 0 0 1 Port C 8255 thứ hai 307 1 0 0 1 Thanh ghi từ điều khiển 8255-2 Hoạt động Card tóm tắt sau : Khi thực việc xuất nhập máy tính xuất đường địa từ A0 ÷ A9, đường địa nối qua đệm hướng 74244 để nâng khả truyền tín hiệu Do chân 1G,2G IC nối xuống mass, trùng với mức tích cực , nên tín hiệu từ máy tính đưa ra.Các đường địa từ A3 ÷ A9 nối đến chân P0 ÷ P6 IC so sánh 74688 Tín hiệu AEN từ máy tính đưa đến chân cho phép G 74688 , xuất địa IC 74688 phép hoạt động Các địa so sánh với địa chọn DipSwitch đưa đến chân Q0 ÷Q6.Chân P7 nối với Q7 Bộ so sánh bit cho ngõ (chân 19) IC 74LS688 xuống mức thấp có giống chân P Q tương ứng Ngõ nối đến ngõ vào B IC giải mã 74139 , đường địa A2 nối đến ngõ vào A IC Do chân G G B A nối mass nên theo bảng hoạt động 74139 A2=0, ngõ X X 0 Y0 Y1 Y2 Y3 1 1 1 Trang 83 Thieát kế trạm cân xe Y0 chọn , cách kết nối 0 1 1 sơ đồ nên IC 8255 thứ 1 1 chọn , Khi A2=1thì ngõ 1 1 Y1 chọn , IC 8255 thứ hai chọn Hai đường địa thấp A0, A1 đưa đến chân A0, A1 8255 để chọn chế độ hoạt động cho Đó là: A1 A0 Chọn Các đường liệu từ D0 ÷ D7 0 Port A xuất đưa vào máy tính thơng Port B qua đệm hai chiều 74245 Hướng PortC liệu xác định thông qua 1 Thanh ghi từ điều khiển tín hiệu điều khiển I/OR nối đến chân DIR 74245.Khi máy tính thực truy cập đọc liệu từ ngoại vi chân I/OR = 0, DIR=0, liệu truyền từ B sang A Khi chân DIR=1,dữ liệu xuất từ máy tính ngoại vi (Từ A sang B) Trước giao tiếp cần ghi giá trị vào từ điều khiển Tùy theo yêu cầu xuất hay nhập vào Port 8255 thứ hay thứ hai mà ghi từ điều khiển cho thích hợp ( cách xác định từ điều khiển trình bày phần sau) Sau ghi từ điều khiển vào 8255 từ chương trình máy tính ta thực việc xuất hay nhập liệu vào máy tính để ứng dụng việc thu thập số liệu điều khiển sau Với cách kết nối mạch vẽ , để đọc AD trước hết cần phải xuất mức Port C2 IC 8255 thứ hai để kích chân RUN/HOLD cho AD bắt đầu chuyển đổi Sau delay 133 mili giây đợi chân STATUS nối Port B6 8255 thứ hai đọc AD máy tính Cũng giống mạch vi xử lý, cần phải xuất LBEN HBEN mức đọc byte thấp , byte cao tương ứng Tuy nhiên cách kết nối LBEN , HBEN RUN/HOLD nằm Port C IC 8255 nên muốn xuất mức chân chọn byte cần phải che lại không để chân RUN /HOLD bị ảnh hưởng Trang 84 Thiết kế trạm cân xe xuất từ điều khiển IC 8255 Port 8255 dùng cho chức xuất hay nhập mà không điều khiển bit riêng Cách kết nối ICL7109 vào mạch tương tự phần dùng cho vi xử lý Ngoài Card cịn có lấy đường nguồn mass máy tính cung cấp cho IC tiện dùng cho ứng dụng khác ( không dùng công suất) Có phương pháp khác tạo Card ADC nhờ máy tính giới thiệu tạp chí “Tự động hóa ngày nay” số năm2000 Theo phương pháp này, cần phải dùng biến đổi DAC sở nối tiếp với mạch khuếch đại thuật toán hay dùng DAC có kết hợp sẵn với mạch so sánh Khi mã số lối vào DAC tăng dần qua giá trị ak lối so sánh chuyển mức ak tín hiệu lối vào số hóa Cần phải viết chương trình điều khiển việc chuyển đổi theo thuật tốn khác Trang 85 Thiết kế trạm cân xe KẾT QUẢ THI CƠNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Với yêu cầu đặt trình bày trước Các phần thực hoạt động kể sau : • Mơ hình cân xe tải có gắn loadcell • Bộ nguồn ổn định cung cấp cho loadcell, nguồn chuẩn cấp cho AD , nguồn khác cấp cho IC mạch khuếch đại • Mạch khuếch đại tín hiệu từ loadcell • Mạch vi xử lý chương trình đọc AD , hiển thị kết cân truyền máy tính chuẩn RS-232 C Mặc dù cố gắng nhiều phần thi cơng cịn có số hạn chế sau : Nhiễu tác động vào hệ thống làm cho việc hiển thị khơng ổn định cho Nhiễu hạn chế cách sử dụng linh kiện có chất lượng tốt cho nguồn cho mạch khuếch đại Mặc dù loadcell dùng mơ hình có tải trọng chịu 10kg sử dụng loadcell nên khó bố trí cho tải trọng phân bố bàn cân Do có khối lượng lớn đặt lên bàn cân mà khơng cân kết khơng xác, vật cân có khối lượng nhỏ Để ứng dụng việc cân động chống rung cân cần sử dụng biến đổi AD có tốc độ cao xác.Ngồi cịn phải thực lấy trung bình nhiều lần dùng lọc lấy tần số thấp Như trình bày phần trước , ngồi việc sử dụng hệ thống cân xe hay ứng dụng việc đo khối lượng khác , hệ thống cân loại có khả áp dụng dây chuyền cân đóng bao tự động Nếu viết chương trình cho máy tính vi xử lý cách thích hợp khơng cần dùng PLC dùng nhiều nơi thực tế Trang 86 Thiết kế trạm cân xe PHỤ LỤC I) GIỚI THIỆU CÁC IC SỬ DỤNG TRONG MẠCH Ngoài IC mô tả đây, phần giới thiệu IC khác có sử dụng mạch Ở nêu sơ đồ chân, cách thức hoạt động Các thơng số kỹ thuật chi tiết tìm thấy sổ tay CD-ROM tra cứu khác 1) PPI 8255 (Programable Parallel Interface): 8255 IC giao tiếp song song lập trình Nó cung cấp 24 đường liệu thơng qua Port xuất , nhập A,B,C Port A ,B được lập trình byte bit Trong Port C chia làm phần bit riêng biệt ,bao gồm bit thấp bit U? 34 33 32 31 30 29 28 27 36 35 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 RD WR A0 A1 RESET CS PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 cao Ba Port 8255 chia thành hai nhóm: Nhóm A gồm Port A Port C phần cao ( PC 4÷ PC7) ,nhóm B gồm Port B Port C phần thấp (PC ÷ PC 3).Việc chọn Port từ điều khiển thông qua hai đường địa A1 A0 theo bảng sau: 14 15 16 17 13 12 11 10 8255 A0 A1 Chọn 0 Port A Port B Port C 1 Thanh ghi từ điều khiển 8255 chọn chân CS tích cực mức Cách ghi liệu cho từ điều khiển: Trang 87 Thiết kế trạm cân xe D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1:Chế độ xuất Chọn mode PortA PChigh Chọn mode Port B PortClow nhập Port cho nhóm 0:Xuất 0:PChigh nhóm B 0:Xuất 0:Xuất 0:Chế độ A 1:Nhập xuất 0:Mode 1:Nhập 1:Nhập Set/Reset bit 00:Mode0 1:PChigh 1:Mode1 01:Mode1 nhập 1x:Mode2 Các chế độ hoạt động 8255: Chế độ Set/Reset bit : Chế độ chọn bit thứ ghi từ điều khiển Ở chế độ tám bit Port C đặ lên hay xóa cách ghi vào từ điều khiển thích hợp sau : Thanh ghi từ điều khiển D7 D6 D5 D4 D3 D2 Không dùng Bit Set/Reset flag = Active D1 D0 Bit Set/Reset 1=Set 0=Reset Chọn bit 01234567 01010101 00110011 00001111 Mode 0: Là chế độ xuất nhập bản.Ở chế độ Port A,B,C ( port C gồm phần thấp cao) làm việc Port xuất nhập Trang 88 Thieát keá trạm cân xe Mode 1: Hoạt động mode 1, 8255 thực xuất nhập có bắt tay cho hai Port A B ,các đường Port C sử dụng làm tín hiệu điều khiển bắt tay.Các đường thay đổi theo chức xuất ,nhập Port Mode 2: Là chế độ xuất , nhập liệu hai hướng Mode thường dùng việc giao tiếp với hai máy tính Trong mode Port A dùng làm Port liệu hai hướng , Port B mode hay mode Port A sử dụng tín hiệu điều khiển việc truyền liệu từ Port C, ba đường lại Port C được dùng làm đường xuất nhập mode hay mode1 tùy yêu cầu 2) 74LS688: 74LS688 IC so sánh bit Ngõ vào cho phép G ( chân số ) tích cực mức thấp.IC dùng để so sánh địa cho Card mở rộng Bảng chân trị: Các ngõ vào Các ngõ P,Q G P=Q P=Q L L P>Q L H P