điều khiển trirystor, mạch nạp ắc quy, Nước ta hiện nay đang trên con đường Công nghiệp hóa Hiện đại hóa. Bởi vậy tự động hóa đang phát triển mạnh trong những năm gần đây. Tự động hóa đã phát triển và mang lại những ứng dụng vô cùng to lớn cho sự phát triển tất cả các ngành kĩ thuật của thế giới. Nó giúp nước ta phát triển để tiến tới trở thành một nước Công nghiệp hóa Hiện đại hóa. Bởi vậy tự động hóa được nghiên cứu ở tất cả các ngành kĩ thuật trong trường nói chung và ngành tự động hóa nói riêng.Ngày nay hầu như tất cả các máy móc thiết bị trong công nghiệp cũng như trong đời sống hàng đều phải sử dụng điện năng, phần lớn các thiết bị đều sử dụng điên lưới. Tuy nhiên thực tế có những lúc rất cần năng lượng điện mà ta không thể lấy năng lượng điện từ lưới điện được. Do đó ta phải lấy các nguồn điện dự trữ như ác quy, hơn nữa ác qui được sử dụng nhiều trong công nghệ ô tô, xe máy …v…v…
ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN “Thiết kế Mạch chỉnh lưu điều khiển Tiristor cho nạp accqui.” Số liệu ban đầu: 12 bình Accqui 12V-100Ah Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đường Cơng nghiệp hóa - Hiện đại hóa Bởi tự động hóa phát triển mạnh năm gần Tự động hóa phát triển mang lại ứng dụng vô to lớn cho phát triển tất ngành kĩ thuật giới Nó giúp nước ta phát triển để tiến tới trở thành nước Cơng nghiệp hóa- Hiện đại hóa Bởi tự động hóa nghiên cứu tất ngành kĩ thuật trường nói chung ngành tự động hóa nói riêng Ngày tất máy móc thiết bị công nghiệp đời sống hàng phải sử dụng điện năng, phần lớn thiết bị sử dụng điên lưới Tuy nhiên thực tế có lúc cần lượng điện mà ta lấy lượng điện từ lưới điện Do ta phải lấy nguồn điện dự trữ ác quy, ác qui sử dụng nhiều công nghệ ô tô, xe máy …v…v… Do mà việc có cơng nghệ nạp ác qui tối ưu cần thiết quan trọng Trong đồ án này, em giao đề tài “Thiết kế Mạch chỉnh lưu điều khiển Tiristo nạp accqui” Trong trình làm chúng em giúp đỡ, bảo tận tình Thầy Nguyễn Mạnh Tiến, nhờ có Thầy dẫn mà em hồn thành đồ án cách tốt Tuy nhiên có hạn chế mặt kiến thức nên em tránh khỏi thiếu sót Em xin cám ơn tất thầy cô ngành Điện cho em làm đồ án đầy bổ ích này, đặc biệt em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Mạnh Tiến, người tận tình giúp đỡ hướng dẫn chúng em Em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ CHƯƠNG KHÁI QUÁT ACCQUI VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP NẠP ĐIỆN 1.1 Cấu tạo chung ắc quy Ắc quy nguồn điện hóa hoạt động sở hai điện cực có điện khác dùng để tích trữ điện năng, cung cấp dịng chiều cho thiết bị điện công nghiệp dân dụng Có nhiều loại ắc quy phổ biến hai loại: ắc quy axit ( ắc quy chì) ắc chi kiềm Tuy nhiên ắc quy axit sử dụng rộng rãi phổ biến so với ắc quy kiềm ắc quy axit có: - Sức điện động cao ( 2V ) , sụt áp q trình phóng nhỏ - Điện trở nhỏ - Giá thành ắc quy axit rẻ so với ắc quy kiềm Trong đồ án em dùng ắc quy axit để nghiên cứu công nghệ thiết kế nguồn nạp ắc quy 1.1.1 Cấu tạo - Bình ăc quy chia thành nhiều ngăn, thông thường ngăn Mỗi ngăn ắc quy đơn cho điện áp đầu 2V Như vậy, đem đấu nối tiếp ngăn ắc quy với ta có nguồn ắc quy 12V - Vỏ bình ắc quy chế tạo vật liệu cứng có tính chịu axit, chịu nhiệt, mà người ta đúc nhựa cứng ebonite Phía vỏ bình có vách ngăn để tạo thành ngăn cách riêng biệt, ngăn riêng biệt gọi ắc quy đơn Dưới đáy có yên đỡ gọi yên đỡ cực Mục đích để cực tỳ lên đó, tránh bị ngắn mạch đáy bình có lắng đọng cặn bẩn - Bản cực làm từ hợp kim chì antimon, mặt cực có gắn xương dọc xương ngang để tăng độ cứng tạo ô cho chất hoạt tính bám cực Nếu cực dương chất hoạt tính để phủ vào khung ô cực dioxit chì Nếu cực âm chất hoạt tính sử dụng chì xốp 1.1.1 Dung lượng ắc qui Dung lượng ác qui đại lượng đánh giá khả cung cấp tích trữ lượng ác qui tính theo cơng thức: Ci = Ii.t (Ah) Trong đó: Ci: dung lượng thu q trình phóng nạp (Ah) Ii: dịng dịên phóng nạp ổn định (A) tp(h) 1.1.2 Đặc tính phóng điện ắc quy Đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp acqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng dịng điện phóng khơng thay đổi Hình 1-1.1 Đặc tính phóng điện Từ đồ thị ta có nhận xét sau: -Trong khoảng thời gian phóng từ =0 tới = tgh, sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân giảm dần, nhiên độ dốc đồ thị không lớn, giai đoạn phóng ổn định hay thời gian phóng điện cho phép ác quy -Từ thời điểm tgh trở đi, tiếp tục phóng điện độ dốc sức điện động, điện áp acqui giảm nhanh, mặt khác tinh thể sunfat chì ( PbSO4) tạo thành phản ứng có dạng thơ, rắn, khó hồ tan (biến đổi hố học) -Sau ngắt mạch phóng khoảng thời gian, giá trị sức điện động, điện áp nồng độ dung dịch điện phân ác qui lại tăng lên, thời gian hồi phục hay khoảng nghỉ ác qui thời gian phục hồi phụ thuộc vào chế độ phóng điện ắc qui 1.1.3 Đặc tinh nạp ắc quy Biểu diễn quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp ăcqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian nạp trị số dịng điện nạp khơng thay đổi Hình 1-2 Đặc tính nạp ắc quy Từ đồ thị đặc tính nạp ta có nhận xét sau: -Trong khoảng thời gian nạp từ tn = đến tn = ts, sức điện động, điện áp, nồng độ dung dịch điện phân tăng dần lên -Tới thời điểm tn = ts bề mặt cực xuất bọt khí dịng điện điện phân nước thành ơxy hyđrơ (cịn gọi tượng sơi), lúc điện cực acqui đơn tăng tới giá trị 2,4 V, tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới 2,7 V giữ nguyên, thời gian nạp gọi thời gian nạp no thường kéo dài từ 2-3h, làm tăng thêm dung lượng phóng điện acqui Trong q trình sức điện động nồng độ dung dịch điện phân không thay đổi: -Sau ngắt mạch nạp, điện áp, sức điện động nồng độ dung dịch điện phân giảm xuống ổn định Đây khoảng nghỉ ác quy sau nạp -Dòng điện nạp định mức ác quy qui định 0,5.C20 (0,1.C10) 1.2 Các phương pháp nạp ắc quy 1.2.1 Phương pháp nạp ổn áp U=const - Phương pháp nạp áp, ắc quy mắc song song với nguồn nạp Hiệu điện - cho ngăn đơn giữ ổn định có giá trị từ 2,3 - 2,5 V với độ xác lên đến 3% Dịng nạp: In = lúc đầu lớn sau E aq tăng dần lên In giảm nhanh Ưu điểm: thời gian nạp ngắn, dòng điện nạp tự động giảm dần theo thời gian Nhược điểm: ắc quy không nạp no, phương pháp dùng nạp bổ xung cho ắc quy trình sử dụng 1.2.2 Phương pháp nạp ổn dòng I = const - Phương pháp nạp điện với dịng nạp khơng đổi cho phép chọn dịng điện nạp - thích hợp, đảm bảo cho ắc quy ạp no Các ắc quy mắc nối tiếp thỏa mãn: Un >= 2,7 Naq Trong - - Un: điện áp nạp (V) Naq: số ngăn ắc quy đơn mạch nạp Khi nạp sức điện động ắc quy tăng dần, để trì dịng điện nạp khơng đổi ta phải bố trí mạch nạp biến trở R với trị số: R= Nhược điểm: thời gian nạp kéo dài Để khắc phục: sử dụng phương pháp nạp cưỡng theo nấc Dòng địên nạp nấc thứ chọn (0,3 - 0,5).C10, ác qui bắt đầu sôi nạp nấc thứ hai 0,1.C10 => Để khắc phục nhược điểm tận dụng hết ưu điển phương pháp nạp trên, ta kết hợp hai phương pháp nạp lại thành phương pháp dòng áp 1.2.3 Phương pháp nạp dòng – áp - Ban đầu ta nạp với dịng nạp khơng đổi In= 0,5.C10 Khi thấy ác qui "sơi" hiệu điện cực của ăcqui đơn 2,4V, tiếp tục nạp giá trị nhanh chóng tăng tới giá trị 2,7 V - Sau chuyển sang chế độ nạp ổn áp với giá trị điện áp nạp không đổi cho ngăn đơn Un = 2, 7Vvà thường kéo dài từ đến dịng nạp tiến tới khơng (In = 0) kết thúc q trình nạp Kết luận: Qua phân tích ta chọn phương pháp nạp dòng -áp để nạp cho ác qui nguồn nạp ác qui tự động phải đáp ứng yêu cầu sau: - Ban đầu tự động nạp ổn dòng với dòng nạp đặt trước In = 0,5 C10/1 ngăn ác qui đơn - Khi phát thấy hiệu điện cực ác qui đơn tăng tới 2,7 V tự động chuyển từ nạp ổn dòng sang chế độ nạp ổn áp với điện áp nạp đặt trước Un = 2,7V/ ngăn ác qui đơn - Nạp ổn áp dòng điện nạp tiến CHƯƠNG LỰA CHỌN SƠ ĐỒ MẠCH LỰC VÀ TÍNH TỐN MẠCH LỰC BỘ CHỈNH LƯU TIRISTOR 2.1 Mạch lực Với công suất tải = = 12.12.0,1.100 = 1440W Uddm=12.12 =144V Iddm = 0,1.100 = 10A chọn mạch chỉnh lưu cầu pha không đối xứng Trong đó: AT: Áp tơ mát làm nhiệm vụ đóng cắt nguồn có bảo vệ tải ngắn mạch MBA: Máy biến áp làm nhiệm vụ biến đổi điện áp nguồn cho phù hợp với điện áp tải AQ: ắc quy Rf: điện trở phụ để lấy tín hiệu phản hồi áp, cho mạch ổn định điện áp CK: Cuộn kháng dùng để hạn chế tăng trưởng tốc độ dòng điện T1, T3, T5: Là chỉnh lưu, dùng để điều chỉnh điện áp xoay chiều D2, D4, D6: thành điện áp chiều Mô tả hoạt động: - Trong sơ đồ ta sử dụng thyristor diot Các thyristor điều khiển xung dòng điện điều khiển i G1, iG2, iG3 Mỗi thyristor mở có tín hiệu iG điện áp cuộn dây thứ cấp nối với lớn ba điện áp u1, u2, u3 Mỗi thyristor mở thyristor khác mở - Mỗi diot nhóm diot mở thời gian mà điện áp cuộn thứ cấp có trị số bé (âm nhất) số u1, u2, u3 - Khi góc mở α < π/3 có đồ thị biến thiên điện áp dòng chỉnh lưu Khi α > π/3 xuất khoảng mở đồng thời thyristor diot nối với cuộn dây thứ cấp Ta có giản đồ chỉnh lưu áp dòng: Hình 2-3 Giản đồ chỉnh lưu áp dịng Từ thơng số cho: 12 bình 12V – 100Ah - 72 bình ắc quy đơn mắc nối tiếp, bình 2V - Điện áp nguồn pha 380V, f = 50 Hz - Ắc quy có dung lượng C = 100 Ah Điện áp danh định ắc quy đơn 2V Nhưng nạp ắc quy, để nạp no điện áp danh định ắc quy đơn lên tới 2,7V Ud = 2,7.72 = 194,4 V Khi nạp ắc quy ta nạp dòng điện 10% dung lượng định mức nên sư dụng nguồn có dòng điện 20% dung lượng định mức Id = 20.100/100 = 20 A 2.2 Tính tốn máy biến áp Máy biến áp công suất lớn cỡ chục KVA loại máy biến áp công suất nhỏ, sụt áp biến áp khoảng 4%; sụt áp cuộn kháng 1,5%; điện áp sụt hai van nối tiếp 2V 10 Khi ta có điện áp chỉnh lưu không tải Uddm = Ud + ∑∆Ud mà ∑∆Ud = ∆UBA + ∆UCK + ∆UV = 0.04Ud + 0.015Ud + 4V Uddm = Ud + 0.055Ud + = 194.4 + 0.055*194.4 + = 210 V Giá trị hiệu dụng điện áp pha thứ cấp máy biến áp: Chọn đầu vào α = 10 => Ud0 = = 212 V Cho sụt áp lưới điện = => = 2.34 => U2 = 210/2.34 = 90.6 V Hệ số máy biến áp: kba = = 380/90.6 = 4.19 Công suất máy biến áp: Sba = 1.05Pd = 1.05*20*210 = 4410 VA Trị số hiệu dụng dòng điện cuộn thứ cấp: I = 0.816*Id = 0.816*20 = 16.32A Dòng điện cuộn sơ cấp: I1 = 0.816Id/kba = 3.89 A 2.3 Tính tốn chọn van Máy biến áp: U2 = 90.6 V; I2 = 16.32 A ; Id = 20 A Dịng trung bình chảy van: Itbv = Id/3 = 20/3 = 6.67 A Điện áp ngược lớn van phải chịu: Ungmax = 2,45U2Ku Ku: hệ số dự trữ điện áp chọn Ku = 1.6 Ungmax = 2.45*90.6*1.6 = 356 V Mạch có cơng suất nhỏ nên sử dụng phương pháp làm mát tự nhiên, cách tản nhiệt gắn vào van kết hợp với đới lưu không khí Chọn hiệu suất làm mát 25% Dịng điện van cần có là: Iv = Itbv.Ki.η Trong đó: η: hiệu suất làm mát Ki = 1,2: hệ số dự trữ dòng điện Iv = = 32 V Chọn van: - Chọn van điốt loại ΠBKЛ – 50: • Dịng điện trung bình qua van: Itb = 50 A • Điện áp ngược cực đại: Ungmax = 1000 V • Tổn thất điện áp: ∆U = 0.6 V - Chọn van thyristo loại T10 – 40: • Dịng điện qua van: Itb = 40 A • Điện áp qua van: Vdm = 800 V • Tổn thất điện áp: ∆U = 1.75 V • Udk = 4V • Idk = 150 mA ã di/dt = 200 A/às ã du/dt = 200 V/µs 2.4 Tính tốn cuộn kháng - cosαmax Udmin = 1/10Uddm = 1/10.212 = 21.2 V 11 - Udmin = Ud0 => cosαmax = 2Udmin/Ud0 -1 = -0.8 Kdm = K*dm 1/cosαmax = 0.1 * 1/0.8 = 0.125 Ksb = Kdm/K*dm = 0.125/0.1 = 1.25 L L = Ksb = *1.25 = 0.042 H 2.5 Tính tốn mạch bảo vệ Ta có = Ungmax = U2 = * 90.6 = 222 V Có ≤ 200V/µs � ≥ µs � ≥ 222/200 = 1.11 µs RC ≥ 1.11 µs đó: � = RC Chọn R = 10(Ω), C = 0.1 (µF) CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TIRISTOR 3.1 Sơ đồ chức Dựa vào nguyên tắc điều khiển yêu cầu công nghệ ta thiết lập sơ đồ khối điều kiển: 12 Trong đó: Ung: Điện áp nguồn Uđk: Điện áp điều khiển a Khâu đồng pha (ĐF) - Tạo điện áp trùng pha với điện áp thứ cấp biến áp mạch lực Và cách ly mạch lực điện áp cao với mạch điều khiển điện áp thấp b Khâu tạo điện áp tựa (Utựa): - Tạo điện áp có dạng cưa có chu kỳ làm việc theo nhịp điện áp đồng pha c Khâu so sánh (SS) - So sánh điện áp tựa Utựa điện áp điều khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện áp (Uđk= Utựa) để phát xung điều khiển tức xác định góc mở α d Khâu dạng xung (DX) - Nhằm tạo xung có dạng phù hợp để mở chắn van chỉnh lưu 3.2 Xây dựng mạch điều khiển 3.2.1 Khâu đồng pha a Sơ đồ nguyên lý Hình 3- khâu đồng pha - Điện áp đồng pha so sánh với điện áp biến trở RV1 Điện áp chỉnh lưu đưa đến cửa âm opamp so sánh với Ung lấy từ biến trở RV1 Điện áp đồng tuân theo quan hệ: - Ucl > Ung Udb âm Ubh opamp: Udb = -Ubh - Ucl < Ung Udb dương Udb = Ubh 13 Ta Thu kết quả: Hình 3-5 Kết mơ khâu đồng pha b Tính tốn chọn phần tử - Điện áp đồng pha qua điốt D1, D2 dạng điện áp chiều nửa hình sin - Chọn E = 12V - Chọn diot loại 1N4002 (phụ lục sách giáo trình hướng dẫn thiết kế điện tử công suất) - Chọn opamp loại TL084 (điện trở R2 nhằm hạn chế dòng vào opamp) - Chọn R1= 10 (KΩ) - Chọn R2=15(KΩ) - Chọn dòng qua phân áp ( RV1+R3) 1mA Tồng trở RV1 +R3 là: R=12/0.001=12 (KΩ) - Chọn RV1= 2k; chọn R3=10k 3.2.2 Khâu tạo điện áp cưa a Sơ đồ nguyên lý Hình 3- Khâu tạo điện áp cưa 14 - Khi Udb = Ubh làm transistor loại n-p-n dẫn nối ngắn mạch tụ C nên điện áp tụ ( điện áp opamp 0) Như transistor làm nhiệm vụ phóng điện cho tụ điện C - Khi Udb = -Ubh làm cho transistor khoá, lúc tụ C nạp nhờ điện áp opamp khâu tạo điện áp đồng b Tinh toán chọn phần tử Chọn transistor loại BC107 = 9.44ms; tn=0.56ms Chọn tụ C=220nF R4= *Ubh = = 57 kΩ Điện trở R5 sấp sỉ R4, chọn R5 = 35 kΩ, R6 = 10 kΩ 3.2.3 Khâu so sánh a Sơ đồ nguyên lý Hình 3- Khâu so sánh - - Cộng Udc vào Urc để Urc < , Udc = - Urcmax - So sánh điện áp tựa điện áp điều khiển, điểm cân hai điện áp thời điểm mở thyristor: Khi Udk > Urc điện áp khâu so sánh Ura = +Ubh =E -1.5V = 10.5V Khi Udk < Urc điện áp khâu so sánh U = -Ubh =-E +1.5V = -10.5V Kết khâu so sánh: 15 Hình 3- điện áp khâu cưa điện áp khâu so sánh b Tính tốn chọn phần tử Chọn R7 = R8 = R9 = 10 kΩ nhằm hạn chế dòng điện chạy qua opamp Chọn Opamp loại TL082, nguồn nuôi E = ±12V 3.2.4 Khâu tạo xung đơn a Sơ đồ nguyên lý Hình 3-9 Khâu tạo xung đơn - Tạo xung đơn mạch vi phân RC mạch đơn giản, gồm tụ điện điện trở mắc hình - Uss = -Ubh tụ C nạp nguồn âm theo đường R C OA(ss) (-E) đến trị số Ubh - Uss = -Ubh : ban đầu điện trở R xuất xung điện áp có giá trị tổng điện áp có sẵn tụ (đang Ubh) cộng với điện áp đầu khâu so sánh (cũng Ubh) chúng mắc nối tiếp nên +2Ubh sau tụ C bắt đầu trình nạp đảo để cuối lại đến trị số Ubh ngược dấu ban đầu Kết ta thu 16 Hình 3-10 Kết mơ khâu tạo xung đơn b Tính tốn chọn phần tử Chọn C= 22 nF R= 30 kΩ 3.2.5 Khâu khuếch đại xung a Sơ đồ nguyên lý Hình 3- 11 Khâu khuếch đại xung - Khuếch đại xung có nhiệm vụ tăng cơng suất xung khâu tạo dạng xung hình thành đến mức đủ mạnh để mở van lực - Khuếch đại xung ghép biến áp xung giúp cách li mạch điều khiển mạch lực - Khối khuếch đại xung gồm hai tranzitor Q1, Q2 mắc theo sơ đồ Darlington - Hai bóng Q2 Q3 chọn theo điện áp là chịu trị số nguồn Ecs - Về dịng điện bóng chọn theo dịng qua cuộn sơ cấp cảu biến áp xung Trong đó: - dịng điều khiển mở van 17 - k tỉ số vòng dây sơ cấp thứ cấp - Diot D5 bảo vện transistor điện áp vào khuếch đại xung có phần âm - Điện trở R11 nhằm hạn chế dòng vào transistor Q2 - Điot D3 nhằm chống áp gây hỏng transistor chúng chuyển từ dẫn sang khoá ảnh hường súc điện động tự cảm cuộn dây sơ cấp biến áp xung - Điện trở R12 tạo sụt áp, điều khiển Q3 lúc dòng đủ lớn chuyển từ mở sang khóa nhanh - Điện trở R13 nhằm hạn chế dòng ngắn mạch Q3 - Tụ điện C3 nạp điện chưa có xung điều khiển, có xung điều khiển, C3 phóng điện cung cấp điện cho biến áp xung Kết ta thu Hình 3-12 Kết mô khâu khuếch đại xung b Tính tốn chọn phần tử - Chọn dịng điều khiển van Ig = 150 mA, Ug = 1.4 V - Chọn biến áp xung có tỉ số k = Điện áp dòng điện cuộn sơ cấp: U1 = 1.4*2 = 2.8V I1 = 0.15/2 = 0.075A - Chọn nguồn Esc = 18V - Chọn Q2 transistor loại BD135 có tham số Ucc = 45V; Ic = 1.5V; β1= 40 - R13 > Esc/Ic = 12Ω, chọn R13 = 15Ω - Ta có: C < tn/(3R17) = (50*10^-6)/(3*15) = 1.11*10^-6 Ta chọn C = 1µF - Chọn Q3 transistor loại BC 107 có tham số Ucc = 45V; Ic = 0.1A; β2=110 - Chọn R12 = 10k 18 Hình 3- 13 Sơ đồ tổng thể mạch điều khiển thyristor 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quốc Hải, Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất, NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, Hà Nội 2009 [2] Võ Minh Chính (chủ biên), Phạm Quốc Hải-Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, Hà Nội [3] Một số tài liệu phương pháp khảo sát hệ thống acqui nguồn nạp acqui internet 20 ... nghiệp dân dụng Có nhiều loại ắc quy phổ biến hai loại: ắc quy axit ( ắc quy chì) ắc chi kiềm Tuy nhiên ắc quy axit sử dụng rộng rãi phổ biến so với ắc quy kiềm ắc quy axit có: - Sức điện động... Điện trở nhỏ - Giá thành ắc quy axit rẻ so với ắc quy kiềm Trong đồ án em dùng ắc quy axit để nghiên cứu công nghệ thiết kế nguồn nạp ắc quy 1.1.1 Cấu tạo - Bình ăc quy chia thành nhiều ngăn,... pháp nạp điện với dịng nạp khơng đổi cho phép chọn dịng điện nạp - thích hợp, đảm bảo cho ắc quy ạp no Các ắc quy mắc nối tiếp thỏa mãn: Un >= 2,7 Naq Trong - - Un: điện áp nạp (V) Naq: số ngăn ắc