chương trình plc điều khiển đèn giao thông

NHÓM 9:LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG BẰNG NGÔN NGỮ FBD I.. Trình bày công nghệ mô hình đèn giao thông: nguyên lý và công khái quát công nghệ: Hệ thống đèn giao

NHÓM 9:

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG

BẰNG NGÔN NGỮ FBD

I Trình bày công nghệ mô hình đèn giao thông:

nguyên lý và công khái quát công nghệ:

Hệ thống đèn giao thông được xây dựng tại ngã tư với 4 cột đèn ( 2 cột đèn ở trục

X, 2 cột đèn ở trục Y), các cột đèn ở trục X (cột 1 và cột 3) chạy với thời gian giống nhau, các cột đèn ở trục Y (cột 2 và cột 4) chạy với thời gian giống nhau

1

Đèn xanh 1, đỏ 2 sáng

Các đèn: vàng 1, đỏ 1, xanh 2, vàng 2 đều tắt.

(7s)

Đèn vàng 1, đỏ 2 sáng Các đèn: xanh 1, đỏ 1, xanh 2, vàng 2 đều tắt

(3s)

Đèn đỏ 1, xanh 2 sáng Các đèn: xanh 1, vàng 1, vàng 2, đỏ 2 đều tắt

(7s)

Đèn đỏ 1, vàng 2 sáng.

Các đèn: xanh 1, vàng 1,

xanh 2, đỏ 2 đều tắt

(3s)

Chúng ta có thể xây dựng dựa trên nguyên tắc sau:

Xanh 1 + Vàng 1 = Đỏ 2 và Xanh 2 + Vàng 2 = Đỏ 1

Trình tự bật đèn trên các hướng X, Y là: Xanh 7s, vàng 3s, đỏ 10s Thứ tự đèn các

hướng được bật lệch pha nhau Khi bật đèn đỏ ở trục X thì đèn xanh và đèn vàng

trục Y được bật lần lượt

Biểu đồ thời gian bật tắt các đèn:

3

Sơ đồ GRAFCET:

Grafcet 1: g

Trạng thái ban đầu

Đã ở trạng thái ban đầu

- Bật đèn xanh 1 - Bật đèn Đỏ 2

- Đếm đủ 7s

- Tắt đèn Xanh 1, Bật đèn Vàng 1

- Đếm đủ 3s

- Tắt đèn Vàng 1, - Tắt đèn Đỏ 2, bật xanh2

Bật đèn Đỏ 1 - Đếm

đủ 7s

- Tắt đèn Xanh 2, bật đèn

Vàng 2

- Đếm đủ 3s

Sơ bộ chọn thiết bị và kí hiệu thiết bị:

- Chế độ bật tắt các đèn:

S0

S2

S3 S1

S6

X1+,V1+,Đ1+,X2+ V2+,Đ2+ là bật các đèn xanh vàng đỏ của cột1 và cột2

X1-, V1-, Đ1-, X2-, V2-, Đ2- là tắt các đèn xanh vàng đỏ của cột1

và cột2

-Để điều khiển quá trình làm việc, chọn bộ đếm thời gian t0, t1, t2, t3

- Để khởi động hệ thống chọn nút ấn m, g

Grafcet 2:

g

V2-, Đ1-

m

t1

X1-, V1+

t2

V1-, Đ1+ Đ2-, X2+

t3

X2-, V2+

t4

5

S0

S2

S3 S1

S5 S4

S6

II Lập trình mô phỏng và điều khiển bằng ngôn ngữ FBD:

1 Sơ lược về ngôn ngữ FBD:

Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các kí hiệu logic giống với Boolean Các hàm toán học phức tạp cũng được thể hiện dưới dạng khối với các đầu vào, đầu ra thích hợp

2. Lập trình mô phỏng và điều khiển mô hình đèn giao thông bằng ngôn ngữ FBD:

( Sử dụng phần mềm PLC S7 300 với ngôn ngữ FBD)

a Khai báo địa chỉ:

b Khối lập trình:

c Mô phỏng:

Đèn xanh 1, đỏ 2 sáng

Đèn vàng 1, đỏ 2 sáng

11

Đèn đỏ 1, xanh 2 sáng

Đèn đỏ 1, vàng 2 sáng