chương trình plc điều khiển đèn giao thông

NHĨM 9: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH ĐÈN GIAO THƠNG BẰNG NGƠN NGỮ FBD I Trình bày cơng nghệ mơ hình đèn giao thơng: ngun lý công khái quát công nghệ: Hệ thống đèn giao thông xây dựng ngã tư với cột đèn ( cột đèn trục X, cột đèn trục Y), cột đèn trục X (cột cột 3) chạy với thời gian giống nhau, cột đèn trục Y (cột cột 4) chạy với thời gian giống Chúng ta xây dựng dựa nguyên tắc sau: Xanh + Vàng = Đỏ Xanh + Vàng = Đỏ Trình tự bật đèn hướng X, Y là: Xanh 7s, vàng 3s, đỏ 10s Thứ tự đèn hướng bật lệch pha Khi bật đèn đỏ trục X đèn xanh đèn vàng trục Y bật Đèn xanh 1, đỏ sáng Các đèn: vàng 1, đỏ 1, xanh 2, vàng tắt (7s) Đèn vàng 1, đỏ sáng Các đèn: xanh 1, đỏ 1, xanh 2, vàng tắt (3s) Đèn đỏ 1, vàng sáng Các đèn: xanh 1, vàng 1, xanh 2, đỏ tắt (3s) Đèn đỏ 1, xanh sáng Các đèn: xanh 1, vàng 1, vàng 2, đỏ tắt (7s) Biểu đồ thời gian bật tắt đèn: Sơ đồ GRAFCET: Grafcet 1: g Trạng thái ban S0 đầu Đã trạng thái ban đầu S1 - Bật đèn xanh - Bật đèn Đỏ S3 - Đếm đủ 7s S2 - Tắt đèn Xanh 1, Bật đèn Vàng - Đếm đủ 3s S4 đèn Đỏ 2, bật xanh2 - Tắt đèn Vàng S5 1, - Tắt Bật đèn Đỏ - Đếm đủ 7s S6 bật đèn - Tắt đèn Xanh 2, Vàng - Đếm đủ 3s Sơ chọn thiết bị kí hiệu thiết bị: - Chế độ bật tắt đèn: X1+,V1+,Đ1+,X2+ V2+,Đ2+ bật đèn xanh vàng đỏ cột1 cột2 X1-, V1-, Đ1-, X2-, V2-, Đ2- tắt đèn xanh vàng đỏ cột1 cột2 -Để điều khiển trình làm việc, chọn đếm thời gian t0, t1, t2, t3 - Để khởi động hệ thống chọn nút ấn m, g Grafcet 2: g V2-, Đ1- S0 m S1 X1+ S3 Đ2+ t1 S2 X1-, V1+ t2 S4 V1-, Đ1+ S5 S6 t4 Đ2-, X2+ t3 X2-, V2+ II Lập trình mơ điều khiển ngôn ngữ FBD: Sơ lược ngơn ngữ FBD: Là ngơn ngữ lập trình đồ họa dựa sở kết nối khối hàm, sử dụng kí hiệu logic giống với Boolean Các hàm toán học phức tạp thể dạng khối với đầu vào, đầu thích hợp Lập trình mơ điều khiển mơ hình đèn giao thông ngôn ngữ FBD: ( Sử dụng phần mềm PLC S7 300 với ngôn ngữ FBD) a Khai báo địa chỉ: b Khối lập trình: 10 c Mô phỏng: Đèn xanh 1, đỏ sáng Đèn vàng 1, đỏ sáng 11 Đèn đỏ 1, xanh sáng Đèn đỏ 1, vàng sáng 12 ... hợp Lập trình mơ điều khiển mơ hình đèn giao thông ngôn ngữ FBD: ( Sử dụng phần mềm PLC S7 300 với ngôn ngữ FBD) a Khai báo địa chỉ: b Khối lập trình: 10 c Mô phỏng: Đèn xanh 1, đỏ sáng Đèn vàng... Xanh + Vàng = Đỏ Trình tự bật đèn hướng X, Y là: Xanh 7s, vàng 3s, đỏ 10s Thứ tự đèn hướng bật lệch pha Khi bật đèn đỏ trục X đèn xanh đèn vàng trục Y bật Đèn xanh 1, đỏ sáng Các đèn: vàng 1, đỏ... gian bật tắt đèn: Sơ đồ GRAFCET: Grafcet 1: g Trạng thái ban S0 đầu Đã trạng thái ban đầu S1 - Bật đèn xanh - Bật đèn Đỏ S3 - Đếm đủ 7s S2 - Tắt đèn Xanh 1, Bật đèn Vàng - Đếm đủ 3s S4 đèn Đỏ 2,