Nội dung của đề án trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển PLC; yêu cầu công nghệ và chọn thiết bị phần cứng; thuật toán và chương trình điều khiển; mô phỏng trên phần mềm.
Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP VIỆT TRÌ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA V KHOA: ĐIỆN Độc lập – Tự do – Hạnh p ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MƠN HỌC PLC Sinh viên thiết kế: 1. Lùng Đức Giang 2. Hồng Trung Hiếu 3. Lê Minh Hiếu Giáo viên hướng dẫn: Đồn Ngọc Anh I. ĐỀ TÀI SỐ 01: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thơng ở ngã tư dùng bộ điều khiển PLC OMRON II Nội dung thuyết minh và tính tốn Tổng quan về hệ thống điều khiển PLC Tìm hiểu về u cầu cơng nghệ và chọn thiết bị phần cứng Thuật tốn và chương trình điều khiển Mơ phỏng trên phần mềm III Các bản vẽ ( A4) Bản vẽ sơ đồ cơng nghệ Bản vẽ sơ đồ kết nối thiết bị phần cứng với PLC V. KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Ngày giao đề tài: Ngày tháng năm 20 Ngày hồn thành: Ngày tháng năm 20 Ngày….tháng….năm 20… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN BỘ MƠN DUYỆT ThS. Đồn Ngọc Anh ThS. Bùi Thị Thanh Thủy GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 1 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU Nền cơng nghiệp thế giới đang trên đà phát triển ngày càng cao, trong đó vấn đề tự động điều khiển được đặt lên hàng đầu trong q trình nghiên cứu cũng như ứng dụng cơng nghệ mới vào trong sản xuất. Nó địi hỏi khả GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 2 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC năng xử lý, mức độ hồn hảo, sự chính xác của hệ thống sản xuất ngày một cao hơn,để có thể đáp ứng được nhu cầu về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội Sự xuất hiện máy tính vào những năm đầu thập niên 60, đã hỗ trợ con người làm việc tốt hơn trong nhiều lĩnh vực từ kinh tế, y tế, giáo dục, quốc phịng đến nhiều lĩnh vực khác như hàng khơng, vũ trụ. Với sự địi hỏi của con người, những nhà nghiên cứu khơng dừng lại ở đó, nhiều thiết bị, phần mềm ra đời chun phục vụ cho ngành cơng nghiệp, tính năng ưu biệt ln được nâng cao Một trong những thiết bị phải kể đến đó là bộ PLC. Với khả năng ứng dụng và nhiều ưu điểm nổi bậc, PLC ngày càng thâm nhập sâu rộng trong nền sản xuất. Nhận thức được tầm quan trọng đó, nên chúng ta cần nghiên cứu, tìm hiểu về PLC, nhằm góp phần vào cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước Vấn đề tự động hóa trong cơng nghiệp để nâng cao năng suất lao động và trong giao thơng để giảm tỷ lệ tai nạn gia thơng tại các ngã ba, ngã tư nơi đơng xe máy và ơ tơ đi lại. Việc khảo sát và sử dụng phần mềm lập trình PLC ZEN của hãng OMRON để điều khiển đèn giao thơng tại các ngã tư là nội dung đồ án mà em trình bày GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 3 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 1.1 Đặc điểm bộ điều khiển lập trình Hiện nay nhu cầu về một bộ điều khiển linh hoạt và có giá thành thấp đã thúc đẩy sự phát triển những hệ thống điều khiển lập trình (Programmable Logic Control). Hệ thống sử dụng CPU và bộ nhớ để điều khiển máy móc hay q trình hoạt động. Trong hồn cảnh đó bộ điều khiển lập trình (PLC) đã được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle và thiết bị cồng kềnh, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dể dàng và linh hoạt dựa trên việc lập trình các lệnh logic cơ bản, ngồi ra PLC cịn có thể thực hiện được những tác vụ khác như làm tăng khả năng cho những hoạt động phức tạp Hình 1.1Sơ đồ khối bên trong PLC Hoạt động của PLC là kiểm tra tất cả trạng thái tín hiệu ngõ vào được đưa về từ q trình điều khiển, thực hiện logic được lập trong chương trình và kích ra tín hiệu điều khiển cho thiết bị bên ngồi tương ứng. Với các mạch giao tiếp chuẩn ở khối vào và khối ra của PLC cho phép nó kết nối trực tiếp đến những cơ cấu tác động (actuators) có cơng suất nhỏ ngõ ra và GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 4 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC những mạch chuyển đổi tín hiệu (transducers) ngõ vào, mà khơng cần có các mạch giao tiếp hay rơle trung gian. Tuy nhiên, cần phải có mạch điện tử cơng suất trung gian khi PLC điều khiển những thiết bị có cơng suất lớn Việc sử dụng PLC cho phép chúng ta hiệu chỉnh hệ thống mà khơng cần có sự thay đổi nào về mặt kết nối dây; sự thay đổi chỉ là thay đổi chương trình điều khiển trong bộ nhớ thơng qua thiết bị lập trình chun dùng. Hơn nữa, chúng cịn có ưu điểm là thời gian lắp đặt và đưa vào hoạt động nhanh hơn so với hệ thống điều khiển truyền thống mà địi hỏi cần phải thực hiện việc nối dây phức tạp giữa các thiết bị rời Về phần cứng, PLC tương tự như máy tính truyền thống và chúng có các đặc điểm thích hợp cho mục đích điều khiển trong cơng nghiệp. + Khả năng chống nhiễu tốt + Cấu trúc dạng modul do đó dễ dàng thay thế, tăng khả năng (nối thêm modul mở rộng vào / ra) và thêm chức năng (nối thêm modul chun dùng) + Việc kết nối dây và mức điện áp tín hiệu ngỏ vào và ngỏ ra được chuẩn hố + Ngơn ngữ lập trình chun dùng: Ladder, Intruction, Functionchat dể hiểu và dể sử dụng + Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng Những đặc điểm trên làm cho PLC được sử dụng nhiều trong việc điều khiển các máy móc cơng nghiệp và trong điều khiển q trình 1.2 Những khái niệm cơ bản Bộ điều khiển lập trình là ý tưởng của một nhóm kĩ sư hãng General Motors. Vào năm 1968 họ đã đề ra các chỉ tiêu kĩ thuật nhằm đáp ứng những u cầu điều khiển trong cơng nghiệp: GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 5 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC + Dễ lập trình và thay đổi chương trình điều khiển, sử dụng thích hợp trong nhà máy + Cấu trúc dạng modul để dễ dàng bảo trì và sửa chữa + Tin cậy hơn trong mơi trường sản xuất của nhà máy cơng nghiệp + Dùng linh kiện bán dẫn nên có kích thước nhỏ hơn mạch rơle chức năng tương đương Những chỉ tiêu này tạo sự quan tâm của các kĩ sư thuộc nhiều ngành nghiên cứu về khả năng ứng dụng của PLC trong cơng nghiệp. Các kết quả nghiên cứu đã đưa ra thêm một số u cầu cần phải có trong chức năng của PLC: tập lệnh từ các lệnh logic đơn giản được hỗ trợ thêm các lệnh về tác vụ định thời, tác vụ đếm, sau đó là các lệnh xử lý tốn học, xử lý bảng dữ liệu, xử lý xung tốc độ cao, tính tốn số liệu số thực 32 bit, xử lý thời gian thực đọc mã mạch, vv Đồng thời sự phát triển về phần cứng cũng đạt được nhiều kết quả bộ nhớ lớn hơn, số lượng ngõ vào / ra nhiều hơn, nhiều modul chuyên dùng hơn. Vào những năm 1976 PLC có khả năng điều khiển các ngõ vào / ra bằng kĩ thuật truyền thơng, khoảng 200 mét Các họ PLC của các hãng sản xuất phát triển từ loại hoạt động độc lập chỉ với 20 ngõ vào / ra và dung lượng bộ nhớ chương trình 500 bước đến các PLC có cấu trúc modul nhằm dễ dàng mở rộng thêm khả năng và các chức năng chun dùng khác: + Xử lý tín hiệu liên tục (analog) + Điều khiển động cơ servo, động cơ bước + Truyền thơng + Số lượng ngõ vào/ra + Bộ nhớ mở rộng GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 6 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Với cấu trúc modul cho phép chúng ta mở rộng hay nâng cấp một hệ thống điều khiển dùng PLC với chi phí và cơng sức ít nhất Bảng 1.1: So sánh đặc tính kỹ thuật giữa những hệ thống điều khiển Chỉ tiêu so sánh Rơ le Giá thành từng Khá thấp Thấp Cao Thấp Chức năng Kích thước Lớn Rất gọn Khá gọn Rất gọn vật ly Tốc độ điều Chậm Rất nhanh Khá nhanh Nhanh khiển Khả chống Xuất sắc Tốt Khá tốt Tốt nhiễu Lắp đặt Mất thời Mất thời Mất nhiều Lập trình và gia thiết gian thiết thời gian lập lắp đặt đơn kế lắp kế trình giản đặt Khơng Có Có Có tạp Để thay đổi điều Rất khó Khó Khá đơn giản Rất đơn giản khiển Cơng tác bảo trì Kém có Kémnếu Kém có nhiều Tốtcác rất nhiều IC được mạch điện tử modul được Khả điều Mạch số Máy tính PLC khiển tác vụ phức GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 7 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC cơng tắc hàn chun dùng tiêu chuẩn hóa Theo bảng so sánh, PLC có những đặc điểm về phần cứng và phần mềm làm cho nó trở thành bộ điều khiển cơng nghiệp được sử dụng rộng rãi 1.3 Cấu trúc phần cứng của PLC PLC gồm ba khối chức năng cơ bản: Bộ vi xử lý, bộ nhớ, bộ vào / ra. Trạng thái ngõ vào của PLC được phát hiện và lưu vào bộ nhớ đệm PLC thực hiện các lệnh logic trên các trạng thái của chúng và thơng qua chương trình trạng thái ngỏ ra được cập nhật và lưu trữ vào bộ nhớ đệm sau đó trạng thái ngỏ ra trong bộ nhớ đệm được dùng để đóng mở các tiếp điểm kích hoạt các thiết bị tương ứng, như vậy sự hoạt động của các thiết bị được điều khiển hồn tồn tự động theo chương trình trong bộ nhớ, chương trình được nạp vào PLC thơng qua thiết bị lập trình chun dùng GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 8 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc bên trong PLC 1.3.1 Bộ xử lý trung tâm (CPU Center Processing Unit) Bộ xử lý trung tâm điều khiển và quản lý tất cả hoạt động bên trong của PLC.Việc trao đổi thơng tin giữa CPU, bộ nhớ và khối vào ra được thực hiện thơng qua hệ thống bus dưới sự điều khiển của CPU. Một mạch dao động thạch anh cung cấp xung clock tần số chuẩn cho CPU thường là 1 hay 8 MHz, tùy thuộc vào bộ xử lý được sử dụng.Tần số xung clock xác định tốc độ hoạt động của PLC và được dùng để thực hiện sự đồng bộ cho tất cả các phần tử trong hệ thống 1.3.2 Bộ nhớ và bộ phận khác: Tất cả các PLC đều dùng các loại bộ nhớ sau: + ROM (Read Only Memory): đây là bộ nhớ đơn giản nhất (loại chỉ đọc) nó gồm các thanh ghi, mỗi thanh ghi lưu trữ một từ với một tín hiệu điều khiển, ta có thể đọc một từ bất kỳ vị trí nào. ROM là bộ nhớ khơng thay đổi được mà chỉ được nạp chương trình một lần duy nhất + RAM (Random Access Memory): là bộ nhớ truy xuất ngẫu nhiên, đây là bộ nhớ thơng dụng nhớ để cất giữ chương trình và dữ liệu của người sử dụng. Dữ liệu trong RAM sẽ bị mất khi mất điện. Do đó điều này được giải quyết bằng cách ln ni RAM bằng một nguồn pin riêng GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 9 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC + EEPROM: Đây là loại bộ nhớ ma nó kết hợp sự truy xuất linh hoạt của RAM và bộ nhớ chỉ đọc khơng thay đổi ROM trên cùng một khối, nội dung của nó có thể xố hoặc ghi lại bằng điện tuy nhiên cũng chỉ được vài lần + Bộ nguồn cung cấp: Bộ nguồn cung cấp của PLC sử dụng hai loại điện áp AC hoặc DC, thơng thường nguồn dùng cấp điện áp 100 đến 240V, 50/60 Hz, những nguồn DC thì có các giá trị: 5V,24V DC + Nguồn ni bộ nhớ: Thơng thường là pin để mở rộng thời gian lưu giữ cho các dữ liệu có trong bộ nhớ, nó tự chuyển sang trạng thái tích cực nếu dung lượng tụ cạn kiệt và nó phải thay vào vị trí đó để dữ liệu trong bộ nhớ khơng bị mất đi + Cổng truyền thơng: PLC ln dùng cổng truyền thơng để trao đổi dữ liệu chương trình, các loại cổng truyền thơng thường dùng là: RS232, RS432, RS 485.Tốc độ truyền thơng tiêu chuẩn: 9600baud + Dung lượng bộ nhớ: Đối với PLC loại nhỏ thì bộ nhớ có dung lượng cố định (thường là 2K) dung lượng chỉ đủ đáp ứng cho khoảng 80% hoạt động điều khiển cơng nghiệp do giá thành bộ nhớ giảm liên tục do đó các nhà sản suất PLC trang bị bộ nhớ ngày càng lớn hơn cho các sản phẩm của họ 1.3.3 Khối vào ra Mọi hoạt động xử lý tin hiệu bên trong PLC có mức điện áp 5V DC; 15V DC (điện áp cho TTL, CMOS) trong khi tín hiệu điều khiển bên ngồi có thể lớn hơn nhiều, thường là 24V DC đến 240V DC với dịng lớn Như vậy khối vào ra có vai trị là mạch giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC với các mạch cơng suất bên ngồi, kích hoạt các cơ cấu tác động: Nó thực hiện sự chuyển đổi các mức điện áp tín hiệu và cách ly. Tuy nhiên khối GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 10 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 3.3.2 Cột tín hiệu giao thơng bát giác 2.63.9m Cột đèn tín hiệu giao thơng , thân cột hình bát giác ,kiểu cột đơn chiều cao từ 2.63.9m ,lắp đèn giao thơng dọc thân cột GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 24 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 3.3.3 Modul mở rộng ZEN8E1DR ZEN8E1DR Modul mở rộng 4 vào DC, 4 ra role ,1224 DC 3.3.3 Đèn giao thơng D200Xanh –Vàng –Đỏ Đèn giao thơng D200Xanh –Vàng –Đỏ Đèn tín hiệu giao thơng do Châu Gia Phát sản xuất từ các linh kiện của Đài Loan ,chun dụng cho đèn giao thơng , có độ bền vượt trội GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 25 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 3.3.4 Cáp lập trình ZEN –CIP01 cho PLC ZEN Cáp lập trình ZENCIF01 cho PLC ZEN Omron Cáp lập trình ZENCIF01 cho PLC ZEN Omron Model: ZENCIF01 Giao tiếp: RS232C Hệ điều hành tương thích: Windows 2000 / XP / WIN 7, WIN 8 Cáp lập trình ZENCIF01 hỗ trợ định dạng liệu UART Cáp lập trình ZENCIF01 sử dụng dễ dàng, dùng cho hầu như tất cả ngơn ngữ lập trình Gọn nhẹ dễ dàng di chuyển mang theo, lắp đặt Cáp cho phép nạp xóa dễ dàng, chứa được những chương trình phức tạp GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 26 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Cáp lập trình ZENCIF01 có tốc độ xử lý dữ liệu nhanh, độ chính xác cao Chất liệu nhựa cao cấp, dây cáp mềm Nhiệt độ làm việc: 40 ° C ~ + 85 ° C.Chiều dài cáp: 3 m Cáp màu đen 3.3.5 Nút Ấn Nút nhấn chọn loại thường hở có đèn 16mm LA1611M một cái GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 27 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC CHƯƠNG IV: THUẬT TỐN, CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM 4.1. Sơ đồ thuật tốn GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 28 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 4.2 Phân cơng địa chỉ vào ra Tên Địa chỉ Chức năng Stop I0 Dừng hệ thống Xanh A Q0 Điều khiển đèn xanh hướng 1 Vàng A Q1 Điều khiển đèn vàng hướng 1 Đỏ A Q2 Điều khiển đèn đỏ hướng 1 Đỏ B Q3 Điều khiển đèn đỏ hướng 2 Vàng B Y0 Điều khiển đèn vàng hướng 2 Xanh B Y1 Điều khiển đèn xanh hướng 2 GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 29 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 4.3 Giản đồ thời gian GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 30 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 4.4 Sơ đồ kết nối thiết bị với phần cứng GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 31 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 4.4 Chương trình điều khiển GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 32 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 33 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC 4.5 Giới thiệu phần mềm mơ phỏng Phần mềm mơ phỏng ZENSOFT01V4 thực hiện mơ phỏng các PLC ZEN và các module mở rộng kèm theo Cho phép lựa chọn các loại PLC ZEN Cho phép lựa chọn, mở rộng các mudule ngõ vào /ra mở rộng số , tương tự GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 34 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Cho phép giám sát các bít nhớ trong PLC khi đang hoạt động 4.6. Mơ phỏng chương trình điều khiển đèn giao thơng 3 chế độ GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 35 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 36 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận: Qua thời gian thực hiện, dưới sự giúp đỡ tận tình của thày giáo Đồn Ngọc Anh cùng sự giúp đỡ của rất nhiều q thầy cơ trong khoa, nhóm đã cố gắng hồn thành đồ án chun ngành đúng theo u cầu và thời gian quy định. Trong đồ án chúng em đã thực hiện được những cơng việc sau: Khảo sát phần mềm lý thuyết: Giới thiêu tổng quan về PLC Giới thiệu về phần cứng, phần mềm PLC ZEN của OMRON Giới thiệu chương trình mơ phỏng cho chương trình PLC Nội dung: Viết chương trình điều khiển đèn giao thơng tại các ngã tư Mặc dù đã rất cố gắng nhưng do kiến thức và thời gian có hạn nên khỏi những thiếu sót, nhầm lẫn khác, kính mong q thầy cơ và các bạn đóng góp ý kiến để nhóm có thể hồn thiện đồ án tốt hơn. Nhóm thực hiện mong q thầy cơ và các bạn sinh viên bổ xung cho đồ án này hồn chỉnh Ưu điểm của phương pháp: Chương trình hoạt động ổn định khơng bị nhiễu Chức năng điều khiển thay đổi dễ dàng bằng thiết bị lập trình Các timer đều được hỗ trợ nhiều kiểu hoạt động và trạng thái chia thời gian GVHD: ThS. Đồn Ngọc Anh Sinh viên: Hồng Trung HIếu 37 Lớp: ĐT1Đ17 Trường ĐH Cơng nghiệp Việt Trì Khoa: Điện o0o Đồ án PLC Nhược điểm của phương pháp: Giá thành phần cứng cao Địi hỏi người sử dụng biết lập trình và sử dụng thành thạo PLC Hướng phát triển của đề tài: Ngày nay với sự phát triển nhanh chóng của khoa học kỹ thuật và đất nước ta đang chuyển mình sang nền sản xuất cơng nghiệp. Do đó, để đáp ứng với nhu cầu thực tế thì chúng ta cần phải nghiên cứu thêm chương trình và cải tiến lại chương trình này để thuận tiện cho người sử dụng Mơt lân n ̣ ̀ ưa em xin cam ̃ ̉ ơn thây giáo Đồn Ng ̀ ọc Anh, khoa Điện trương Đ ̀ ại Học Cơng nghiệp Việt Trì đa tao điêu kiên thn l ̃ ̣ ̀ ̣ ̣ ợi cho chung ́ em thực hiên đ ̣ ồ an. Song do l ́ ượng kiến thức bản thân co han nên chăc chăn ́ ̣ ́ ́ không thê tranh khoi nh ̉ ́ ̉ ưng sai sot mong quy thây cô gop y va bô sung thêm ̃ ́ ́ ̀ ́ ́ ̀ ̉ đê đê tai đô an c ̉ ̀ ̀ ̀ ́ ủa chúng em được hoan thiên h ̀ ̣ ơn Em xin chân thanh cam ̀ ̉ ơn! GVHD: ThS. Đoàn Ngọc Anh Sinh viên: Hoàng Trung HIếu 38 Lớp: ĐT1Đ17 ... đèn? ?chính được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ? ?ngã? ?tư Mỗi một cột? ?đèn? ?gồm 3? ?đèn? ?chính gồm:? ?đèn? ?xanh,? ?đèn? ?vàng và? ?đèn? ?đỏ Ngồi ra, mỗi một? ?hệ? ?thống? ?đèn? ?có một hộp? ?điều? ?khiển? ?từ đó sẽ phát ra tín hiệu? ?điều? ?khiển? ?đèn. Tín hiệu? ?điều? ?khiển? ?của? ?đèn? ?từ... Khoa: Điện o0o Đồ? ?án? ?PLC 3.2: Ngun tắc hoạt động của? ?đèn? ?giao? ?thơng Cấu tạo Hệ? ?thống? ?đèn? ?giao? ?thơng hay là? ?đèn? ?điều? ?khiển? ?giao? ?thơng gồm hai cột đèn? ?chính được lắp đặt tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ... đã thúc đẩy sự phát triển những? ?hệ? ?thống? ?điều? ?khiển? ?lập trình (Programmable Logic Control).? ?Hệ ? ?thống? ?sử dụng CPU và? ?bộ nhớ để ? ?điều? ?khiển? ?máy móc hay q trình hoạt động. Trong hồn cảnh đó? ?bộ ? ?điều? ?khiển? ?lập trình (PLC)