Đang tải... (xem toàn văn)
Hộp giảm tốc bánh răng trụ răng nghiêng 1 cấp. Báo cáo đồ án chi tiết máy, Hộp giảm tốc 1 cấp bánh răng trụ răng nghiên. Hệ dẫn động cơ khí truyền động bằng bánh răng trụ răng nghiêng và xích con lăn. Chọn động cơ đồ án chi tiết máy. Phân phối tỉ số truyền. Đầy đủ báo cáo. Bản vẽ Đồ án chi tiết máy. bản vẽ hộp giảm tốc 1 cấp
Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 SƠ ĐỒ THIẾT KẾ CHUNG Động Khớp nối Hộp giảm tốc cấp bánh nghiêng Truyền động xích Băng tải (Trục làm việc) GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 PHẦN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động điện - Công suất trục công tác (CT 2.11 trang 20 [1]) Plv 2, 2(kW ) - Hiệu suất chung hệ dẫn động: � x kn ol br x 0,93 : hiệu suất truyền xích br 0,97 : hiệu suất truyền bánh trụ nghiêng ol 0,99 : hiệu suất cặp ổ lăn kn : hiệu suất nối trục �� ol3 br xkn 0,993.0,97.0,93.1 0,875 - Công suất cần thiết động cơ: (CT 2.8 trang 19[1]) Pct Plv 2, 272 2,51( kW ) 0,875 - Số vịng quay trục cơng tác: nlv 60(v / p ) - Chọn sơ tỉ số truyền toàn hệ thống: u u = uh.ux Trong đó: uh – tỉ số truyền hộp giảm tốc (3 ÷ 5) (B2.4) ux – tỉ số truyền truyền xích (2 ÷ 5) (B2.4) => u = (3 ÷ 5).(2 ÷ 5) = (6 ÷ 25) - Số vòng quay sơ động nsb nlv u 60.(6 �25) (360, �1500, 0)(vg / ph ) Nếu chọn nđb=1000 v/p Tra bảng P1.3 phụ lục, tài liệu [1], P ct=2,51 (kW): GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 → Ta chọn động 4A112MA6Y3 Bảng 1.1 Các thông số động 4A Kiểu động Công suất kW 4A112MA6Y3 Thỏa mãn điều kiện Vận tốc quay, vg/ph 945 cosφ η% Tmax/Tdn TK/Tdn 0,76 81 2,2 �Pdc 3kW Pct 2, 51kW � ndc 945 v / p � 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền hệ thống u ndc 945 15,75 nlv 60 ndc : số vòng quay động chọn nlv : số vòng quay làm việc chọn uh = 4: tỉ số truyền hộp giảm tốc (bảng 2.4 [1]) Nên ta có tỉ số truyền truyền xích ống lăn ux u 15, 75 3, 94 uh 1.3 Tính tốn thơng số động học 1.3.1 Tính cơng suất trục Cơng suất trục có kết sau: Plv = 2,2 (kW) P2 Plv / (ol x ) 2, / (0,99.0.93) 2,39( kW ) P1 P2 / (ol br ) 2,39 / (0,99.0,97) 2, 49( kW ) Pdc P1 / (ol kn ) 2, 49 / (0,99.1) 2,51(kW ) 1.3.2 Tính tốn tốc độ quay trục ndc = 945 v/p n1 = ndc =945v/p n2 n1 945 236,3(v / p) uh nlv n2 236,3 60(v / p) u x 3,94 1.3.3 Tính Mơmen xoắn trục GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 9,55.106.Pdc 9,55.106.2,51 Tdc 25365, 6( N mm) ndc 945 9,55.106.P1 9,55.106.2, 49 T1 25163,5( N mm) n1 945 9,55.106.P2 9,55.106.2,39 T2 96591, 2( N mm) n2 236,3 9,55.106.Plv 9,55.106.2, Tlv 350166, 7( N mm) nlv 60 Bảng1.2 Số liệu động học động lực học trục Trục Thông số Công suất P(kW) ĐC I II Trục công tác 2,51 2,49 2,39 2,2 Tỷ số truyền u Số vòng quay n(v/p) Moment xoắn T(Nmm) GVHD: Nguyễn Quang Minh 4 3,94 945 945 236,3 60 25365,6 25163,5 96591,2 350166,7 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 PHẦN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Điều kiện làm việc truyền xích ống lăn: - Cơng suất trục chủ động: P2= 2,39 (kW) - Số vòng quay trục chủ động: n2= 236,3 (v/p) - Tỷ số truyền truyền xích: ux=3,94 - Mơmen xoắn trục dẫn: T2= 96591,2 (N.mm) Hình 2.1 Kết cấu xích ống lăn 2.1 Chọn số đĩa xích - Số đĩa xích dẫn: z1 = 29-2.ux = 29 – 2.3,94 = 21,12; chọn z1 =23 - Số đĩa xích bị dẫn: z2 = ux.z1 = 3,94.23 = 90,62răng Chọn: z2 = 91 - Tỷ số truyền thực tế: ux = z2/ z1=91/23=3,96 - Sai lệch tỉ số truyền: u ux tx 0, 42% 3% ux GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 2.2 Xác định thơng số xích: 2.2.1 Bước xích: Cơng suất tính tốn: Pt = P.K.Kz.Kn [5.3,tr81] Trong đó: P= 2,39kW Từ B5.6 ta có: K0 = (đường nối tâm đĩa xích so với đường nằm ngang đến 300) Ka=1 (Khoảng cách trục a=(30÷50)p) Kdc=1 (Vị trí trục điều chỉnh đĩa xích) Kbt=1 (Mơi trường làm việc) Kd=1 (Làm việc êm ) Kc=1,25 ( Làm việc 2ca) - Hệ số làm việc K = KoKaKdcKbtKdKc = 1.1.1.1.1.1,25 =1,25 - Hệ số Kz = 25/z1= 25/23 = 1,09 Kn n01 400 1, 69 n1 236, - Hệ số vòng quay: → Pt = P.K.Kz.Kn = 2,39.1,25.1,09.1,69= 5,5 (kW) Tra Bảng 5.5 với n01= 400 v/ph, chọn truyền xích dãy có bước xích p = 15,875mm, [P]=8.38 (kW) thỏa mãn điều kiện mòn Pt [P] �p 19, 05(mm) � � �d c 5,96(mm) �B 17, 75mm) � - Kiểm tra vòng quay tới hạn theo (B 5.8) : p = 19,05 mm, nth 1000(v / p) Ta có n nth thỏa mãn - Khoảng cách trục sơ bộ: a = (30÷50)p Chọn a = 40.p = 40.19,05 = 762(mm) GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Hình 2.2 Các thơng số xích ống lăn 2.2.2 Số mắt xích: 2 2a z1 z2 �z2 z1 � p 2.762 23 91 �91 23 � 19, 05 X � � 139,93 � � p 2 � 2 � 762 � 2 � a 19,05 Chọn : X=140 mắt xích 2.2.3 Tính xác khoảng cách trục: 2 � z z z1 z2 � �z2 z1 �� � a 0, 25 p � X �X � � �� 2 � � 2 �� � � � � 2 � 23 91 23 91 � �91 23 �� � 0, 25.19, 05 � 140 � 140 � � �� 645, 2( mm) 2 � � 2 �� � � � � Để xích khơng chịu lực căng lớn, giảm bớt lượng ∆a=(0,002 ÷ 0,004)a=(1,29÷2,58)mm Chọn: a = 643(mm) - Số lần va đập giây: i z1.n1 23.236,3 2,59 i 50 15 X 15.140 2.3.Kiểm nghiệm xích độ bền s Q � s kđ Ft Fo Fv Trong đó: Tra Bảng 5.2, ta được: Tải trọng phá hỏng Q= 31,8 (kN) Khối lượng 1m xích: q= 1,9 kg kđ=1,2 (Chế độ làm việc trung bình, tải trọng mở máy 150%) - Vận tốc trung bình đĩa xích: v n1.z1 p 236,3.23.19, 05 1, 73(m / s ) 60000 60000 GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 - Lực vòng: Ft 1000.P 1000.2, 39 1385, 04( N ) v 1, 73 - Lực căng trọng lượng nhánh bị động gây kf=4: Hệ số phụ thuộc vào đọ võng cuả xích (nghiêng góc 400) F0 = 9,81.kf.q.a = 9,81.4.1,9.0,643 = 47,94 (N) - Lực căng lực li tâm sinh ra: Fv q.v 1,9.1, 732 5, 66( N ) - Hệ số an toàn cho phép: [s] = 8,5 (tra bảng B 5.10) �s Q 31800 18,54 s 8,5 kđ Ft Fo Fv 1, 2.1385, 04 47,94 5, 66 Vậy truyền bảo đảm điều kiện bền 2.4.Xác định thông số đĩa xích lực tác dụng lên trục - Đường kính vịng chia cặp đĩa xích: � d � �1 � � d �2 p.z1 19, 05.23 139, 5(mm) p.z2 19, 05.91 552,1(mm) - Lực tác dụng lên trục: Fr = kxFt= 1,15 1385,04= 1592,8(N) Trong đó: -kx =1,15: hệ số kể đến trọng lượng xích (Bộ truyền nằm ngang) -Ft : Lực vòng GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Hình 2.3 Các thống số đĩa xích PHẦN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG Điều kiện làm việc truyền bánh trụ nghiêng - Mômen xoắn trục dẫn: T1= 25163,5 (Nmm) - Số vòng quay trục dẫn: n1=945 (v/p) - Công suất trục dẫn: P1= 2,49 (kW) - Tỷ số truyền: u = - Thời gian phục vụ: L = 5năm (năm 320 ngày, ngày ca, ca 10h) →Lh=5.320.10.1= 16000(giờ) 3.1 Chọn vật liệu Bánh nhỏ: C45 cải thiện, độ cứng 250HB, σch1=580MPa GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Bánh lớn: C45 cải thiện, độ cứng 240HB, σch2=450MPa 3.2 Xác định ứng suất cho phép 3.2.1 Ứng suất tiếp xúc cho phép: Ho lim [ H ]1 Z R ZV K xH K HL S H 3.2.2.1 Bánh nhỏ: Trong đó: - Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kỳ (Tra Bảng 6.2 [1]) Ho lim HB 70 2.250 70 570( MPa ) S H 1,1 K HL N HO N HE - Hệ số tuổi thọ: Với: NHO=30HB2,4=30.2502,4=17.106 chu kỳ N HE 60.c.n1.t 60.1.945.16000 907.106 NHE>NHO nên KHL=1 - Sơ chọn ZR=1, ZV=1, KxH=1 � [ H ]1 Ho lim 570 Z R ZV K xH K HL 1.1.1.1 518, 2( MPa) SH 1,1 Ho lim [ H ]2 Z R ZV K xH K HL S H 3.2.2.2 Bánh lớn: Trong đó: - Ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kỳ sở (Tra Bảng 6.2 [1]) Ho lim HB 70 2.240 70 550( MPa ) S H 1,1 K HL N HO N HE - Hệ số tuổi thọ: Với: NHO=30HB2,4=30.2402,4=15,5.106 chu kỳ N HE 60.c.n2 t 60.1.236, 3.16000 227.106 NHE>NHO nên KHL=1 - Sơ chọn ZR=1, ZV=1, KxH=1 Ho lim 550 � [ H ]2 Z R ZV K xH K HL 1.1.1.1 500( MPa) SH 1,1 Vậy ứng suất tiếp xúc cho phép bánh là: +Bánh nhỏ: [ H ]1 518, 2(MPa) GVHD: Nguyễn Quang Minh 10 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 +Tại D: M tdD 0, 75.96591, 22 83650, 4( Nmm) Ứng suất cho phép vật liệu: C45 có σb = 600 (Mpa) Tra (bảng 10.5 [1]) ta có: [σ] = 63 (Mpa) d �3 Đường kính trục tối thiểu tiết diện: M td 0,1 d A �0(mm) d B �3 135595,1 27,8(mm) 0,1.63 dC �3 106576,6 25, 7(mm) 0,1.63 d D �3 83650, 23, 7(mm) 0,1.63 Chọn: dA=30 mm, dB =30 mm, dC = 32 mm, dD=25mm GVHD: Nguyễn Quang Minh 25 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 52 RAy =467N 52 67 RBx =629,1N R Ax =629,1N Fr = 1592,8 N O A C z D B Fr2 =482N RBy =2541,8N x y Fa2 =413,5N Ft2 = 1258,2N Mx 24284N.mm 57367,4N.mm 106717,6N.mm My 32713,2N.mm T Ø25 Ø30 Ø32 Ø30 96591,2N.mm Hình 4.7 Biểu đồ mơmen trục 4.1.5.1 Chọn then Chọn kích thước then theo đường kính trục: Ф32 b h t1 t2 lt=(0,8 0,9).lkn 10 3,3 36 kiểm nghiệm then vị trí lắp bánh răng( C) [σd]=100Mpa ( Bảng 9.5 trang 178 [1]), [τc]=60Mpa trang174 Điều kiện bền dập: σd=2T2/[(dC.l.(h-t1)]=2 85932,3/[32.36.(8-5)] = 49,73[σd] =100Mpa Điều kiện bền cắt: GVHD: Nguyễn Quang Minh 26 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 τc=2T2/(dC.l.b)=2 85932,3/(32.36.10)= 12,43[τc]=60MPa 4.1.5.2 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi - Tại tiết diện C (lắp bánh răng): [s]=1,5 (trang 195 [1]) s j s j sj 5, 05 s 1,5 s2 j s2 j sσj-hs an toàn xét riêng ứng suất pháp tiết diện j sτj- hs an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j 1 1 261, 151, 73 s j 4,18 s j 6, 09 K dj aj 2,12.29, 52 K dj aj 1, 7.14, 66 Trong đó: σ-1=0,436σb=0,436.600=261,6MPa τ-1=0,58 σ-1=151,73MPa M X2 M Y2 52827,902 57527, 602 29,52 dC3 bt1 (d C t1 ) 323 10.5(32 5) Wj 32 2.32 32 2d C Mj σaj= Tj 2Woj Tj d bt (d t ) C 18 dC C Mpa 85932,30 14,66 32 10.5(32 5) 32 τaj= Mpa Kσdj=Kσ/εσ+0,06=2,06+0,06=2,12 (B10.11 kiểu lắp k6) Kτdj=Kτ/ετ+0,06=1,64+0,06=1,7 (B10.11 kiểu lắp k6) Trong đó: Kσ, Kτ tra (B10.12) (phay rãnh then dao phay ngón) εσ, ετ tra (B10.10) Tại vị trí có then, tra B10.11 (k6) có giá trị K σ/εσ, Kτ/ετ lớn nên dùng giá trị bảng B10.11 để tính - Tại tiết diện B (lắp ổ lăn): [s]=1,5 (trang 195 [1]) s j s j sj 5, 62 s 1, s2 j s2 j sσj-hs an toàn xét riêng ứng suất pháp tiết diện j sτj- hs an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j 1 1 261, 151, 73 s j 2,87 s j 11 K dj aj 2,12.42,94 K dj aj 1, 7.8,11 Trong đó: σ-1=0,436σb=0,436.600=261,6MPa τ-1=0,58 σ-1=151,73MPa GVHD: Nguyễn Quang Minh 27 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Mj Wj M X2 M Y2 98530, 22 56889, 42,94 d B3 303 32 32 Mpa σaj= Tj 2Woj Tj B d 16 85932, 30 8,11 303 16 Mpa τaj= Kσdj=Kσ/εσ+0,06=2,06+0,06=2,12 (B10.11 kiểu lắp k6) Kτdj=Kτ/ετ+0,06=1,64+0,06=1,7 (B10.11 kiểu lắp k6) 4.2 Chọn khớp nối Ta sử dụng khớp nối trục vòng đàn hồi Căn vào mơ men xoắn trục đường kính trục sơ bộ, ta chọn kích thước khớp nối sau (Bảng 16.10a) Mômen xoắn lớn nhất: Tmax=125 N.m d = 16mm: đường kính D = 90mm: đường kính ngồi Do = 63 mm: đường kính vịng trịn chốt dm = 28mm l = 40 mm L =84 mm: chiều dài mayo khớp nối Z =4 chốt B = 4mm l1 = 21mm l2 = 20 mm D3 = 20 mm B1 = 28 mm Các kích thước vịng đàn hồi: (Bảng 16-10b) dc = 10mm: đường kính chốt l3 = 15 mm: chiều dài đoạn chốt bị dập h = 1,5 mm ; D2 = 20 mm lo=l1+l2/2=20+10/2=25 mm: chiều dài chịu uốn chốt Chiều dài vòng đàn hồi: l = 42mm Bulong đầu vòng đàn hồi: M8 kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi chốt k=1,5: hệ số chế độ làm việc (Bảng 16-1) Điều kiện bền dập vòng đàn hồi: d 2kT 2.1,5.25163, 49 2( MPa ) d ( MPa ) z.Do d cl3 4.63.10.15 GVHD: Nguyễn Quang Minh 28 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Điều kiện bền uốn chốt: u k T lo 1,5.25163, 49.25 25( MPa) u 70 ( MPa) 0,1.d c Do z 0,1.143.63.4 Như khớp nối bảo đảm bền Hình 4.10 Nối trục vịng đàn hồi Phần TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN GVHD: Nguyễn Quang Minh 29 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 5.1 Chọn ổ lăn trục 5.1.1 Chọn loại ổ lăn RAy=143,6N Fa1=367,7N RBy =285N A B RBx=408,7N RAx=923N Tải trọng hướng tâm ổ: FrA FAx FAy 143, 62 9232 934,1N FrB FBx FBy 2852 408, 498,3 N Ta có tỉ số: k B �Fa 367, 0, 74 FrB 498, Vì 0,7< kA < ta chọn ổ bi đỡ-chặn có 26 Đường kính ngõng trục d = 17 mm Ta chọn ổ bi đỡ chặn cỡ nhẹ hẹp 36203 có: d = 17 mm D = 40 mm b = T = 11 mm [C]=9,43 kN, [Co]=6,24 kN 5.1.2 Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Tra bảng 11.4/tr216 với 26 ,chọn e = 0,68 Lực dọc trục phụ: SA=e.FrA = 0,68 934,1= 635,2 (N) SB= e.FrB = 0,68 498,3= 338,8 (N) Fa1=367,7N Lực dọc trục tác dụng lên ổ: F aA= SB-Fa1 = 338,8 - 367,7 =28,9 N< SA= 635,2 (N) ; lấy FaB= 635,2 (N) FaB= SA + Fa1= 635,2+ 367,7= 1002,9N GVHD: Nguyễn Quang Minh 30 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 L Số triệu vòng quay: Kiểm tra tải trọng động: - Tại ổ A: Lh 60.n 15000.60.1420 1278 106 106 (triệu vòng) FaA 635, 0, 68 e FrA 934,1 Xét Tra bảng 11.4/tr216 chọn: X =1; Y=0 Tải trọng động quy ước: Q = ( X.V.FrA +Y.FaA).kt.kd= 934,1N Trong : V =1 Khi vịng quay kt = hs kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kđ = Hệ số kể đến đặc tính tải trọng (tải trọng va đập nhẹ) - Kiểm tra khả tải động: C Q L 0, 934 1278 8,1kN C 9, 43 kN (thỏa) - Tại ổ B: FaB 1002,9 e F 498,3 rB Xét Tra bảng 11.4/tr216 chọn: X =0,41 ; Y=0,87 Tải trọng động quy ước: Q = ( X.V.FrB +Y.FaB).kt.kd= 1076,8N Trong : V =1 Khi vòng quay kt = hs kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kđ = Hệ số kể đến đặc tính tải trọng (tải trọng va đập nhẹ) - Kiểm tra khả tải động: C Q L 1, 077 1278 9,17 kN C 9, 43 kN (thỏa) 5.1.3 Kiểm tra khả tả i trọng tĩnh - Tại ổ A: Tải trọng tĩnh tính tốn: Co=Xo.FrA+Yo.FaA= 0,5.934,1+0,37 635,2 = 702,1N 0,04.a+10=0,04.100+10=14 d2=(0,7÷0,8).d1=11,2÷12,8 d3=(0,8÷0,9).d2=9,6÷10,8 16 mm 12 mm 10 mm M8 Tâm bulong cạnh ổ: E2 R2 (Bán kính cong gối trục) Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ, K2 E2≈1,6.d2=1,6.12=19,2 R2≈1,3.d2=1,3.12=15,6 K2=E2+R2+(3÷5)=(39÷41) 20 mm 16 mm 40 mm Mặt bích: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp thân, K3 S3=(1,4÷1,8).d3 =14÷18 S4=(0,9÷1).S3=16÷18 K3=K2-(3÷5)=35÷37 18 mm 18 mm 36 mm Kích thước gối trục 1: Đường kính lỗ lắp ổ lăn, D Đường kính tâm lỗ vít, D2 Đường kính ngồi, D3 C (k/c tâm bulong đến tâm lỗ) Vít ghép nắp ổ: d4 Chiều cao h D = 100 mm D2 =120mm D3 =150mm C=D3/2=150/2=75 (Bảng 18.2/tr88) Phụ thuộc kết cấu 100 mm 120mm 150 mm 75mm M10 x Đường kính: Bulong nền, d1 Bulong cạnh ổ, d2 Bulong ghép bích, d3 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 GVHD: Nguyễn Quang Minh 34 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Tên gọi Biểu thức tính tốn Chọn Kích thước gối trục 1: Đường kính lỗ lắp ổ lăn, D Đường kính tâm lỗ vít, D2 Đường kính ngồi, D3 C (k/c tâm bulong đến tâm lỗ) Vít ghép nắp ổ: d4 Chiều cao h D = 130 mm D2 =150mm D3 =180mm C=D3/2=180/2=90 (Bảng 18.2/tr88) Phụ thuộc kết cấu 130 mm 150mm 180 mm 90mm M10 x Mặt đế hộp: Chiều dày (khơng có phần lồi): S1 Bề rộng mặt đế hộp: K1 q S1=(1,3÷1,5).d1=20,8÷24 K1≈3.d1=48 q>K1+2 δ =62 24 mm 48 mm 62 mm Khe hở chi tiết: Bánh với thành hộp, Δ Δ=(1÷1,2) δ =7÷8,4 Đỉnh bánh lớn với đáy hộp Δ1=(3÷5) δ =21÷35 Mặt bên bánh với Δ2 ≥ δ mm 35 mm Số lượng bulong Z(chẵn) 6.2 Chọn chi tiết phụ 6.2.1 Nắp quan sát (Bảng 18-5) Để kiểm tra, quan sát chi tiết bên hộp giảm tốc lắp, để đổ dầu vào hộp dễ dàng, đỉnh hộp ta làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp, nắp có lắp nút thơng hơi.Theo bảng 18-5 ta có kích thước nắp quan sát sau: Chọn nắp quan sát có kích thước hình vẽ: GVHD: Nguyễn Quang Minh 35 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Hình 6.1 Nắp quan sát 6.2.2 Nút thông (Bảng 18-6) Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên, để giảm áp suất điều hòa, trao đổi khơng khí ngồi hộp ta dùng nút thông Nút thông lắp nắp cửa thăm vị trí cao hộp Hình dạng kích thước nút sau: Hình 6.2 Nút thơng 6.2.3 Nút tháo dầu (Bảng 18-7) Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bị biến chất Do ta cần phải thay dầu cho HGT Để tháo dầu cũ, đáy hộp ta để lỗ tháo dầu Để tháo dầu dễ dàng, đáy hộp ta làm dốc phía có lỗ tháo dầu Tại vị trí tháo dầu, ta phay lõm xuống chút 6.2.4 Que thăm dầu (H 18-11) GVHD: Nguyễn Quang Minh 36 ... Minh 25 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 52 RAy =467N 52 67 RBx = 629 ,1N R Ax = 629 ,1N Fr = 15 92, 8 N O A C z D B Fr2 =482N RBy =25 41,8N x y Fa2 =413,5N Ft2 = 125 8,2N Mx 24 284N.mm... = 7 62( mm) GVHD: Nguyễn Quang Minh Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Hình 2. 2 Các thơng số xích ống lăn 2. 2 .2 Số mắt xích: 2 2a z1 z2 �z2 z1 � p 2. 7 62 23 91 �91 23 ... ngột - Tại tiết diện D (lắp bánh răng): M max 14 820 2 21 2 52, 4 32, 4MPa 0,1d 0,1 .20 3 GVHD: Nguyễn Quang Minh 23 Đồ án Chi tiết máy – Nhóm – Lớp: ĐH CNKT Cơ Điện Tử 18 Tmax 22 371 ,2 14MPa