Cấu trúc của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Mức thấp đảm bảo kiểm tra đối tượng gia công, trạng thái kỹ thuật và vị trí không gian của các bộ phận của máy CNC, Robot, thiết bị kiểm tra tự động. Tiếp nhận và xử lý thông tin về các thông số được kiểm tra là truyền thông tin lên mức trung bình Cấu trúc của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS 8 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Nhiệm vụ: phân bố chức năng kiểm tra giữa các mức và tối ưu hóa thành phần các thiết bị kiểm tra ở mức thấp 9 Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Với nguyên tắc không tin cậy có thể có ba phương án: Kiểm tra đầu vào của nguyên công tiếp theo (máy tiếp theo) tất cả các yếu tố của nguyên công trước đó 10 Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Với nguyên tắc tin cậy thì không cần thiết phải kiểm tra ở đầu vào của nguyên công tiếp theo 11 Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Bắt đầu từ việc kiểm tra tất cả các phần tử và các hệ thống của FMS. Hệ thống kiểm tra tự động thực hiện việc chuẩn đoán trạng thái kỹ thuật của các phần tử và các hệ thống trong FMS, phát lệnh đầu ra của tất cả các hệ thống ở vị trí ban đầu, kiểm tra hoạt động của lệnh này, kiểm tra sự tồn tại và mã số của các phôi và dụng cụ. Trong quá trình kiểm tra, các khuyết tật sẽ được loại bỏ. Tất cả các mức kiểm tra đều hoạt động với chế độ khởi động 12 Chế độ hoạt động của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS Chế độ hoạt động Khởi động Làm việc Điều chỉnh Dừng theo kế hoạch Dừng để sửa chữa GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Kiểm tra trực tiếp khi các thông số được đo trực tiếp: độ chính xác vị trí, độ mòn dụng cụ cắt… Kiểm tra gián tiếp khi trạng thái kỹ thuật của đối tượng có thể được đánh giá theo chức năng hoạt động của nó Nguyên tắc kiểm tra trạng thái kỹ thuật của các phần tử và các mô đun trong FMS 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS 13 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Thành lập hệ thống chuẩn đoán kỹ thuật của FMS bao gồm: Phân tích và tối ưu hóa các thông số cần kiểm tra của FMS Nguyên tắc kiểm tra trạng thái kỹ thuật của các phần tử và các mô đun trong FMS 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS 14 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Các thông số cần kiểm tra: 1. Kiểm tra vật liệu ban đầu 2. Xưởng chế tạo phôi 11. Vận chuyển 12. Kho chứa chi tiết và bán thành phẩm 4. Vận chuyển phôi 14. Kiểm tra các nguyên công lắp ráp 6. Vận chuyển phôi 16. Kiểm tra và thử sản phẩm 8. Kiểm tra chi tiết ở vùng gia công Nguyên tắc kiểm tra trạng thái kỹ thuật của các phần tử và các mô đun trong FMS 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS 15 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Khối lượng gia công lớn nhất là quy trình chế tạo các chi tiết dạng vật thể tròn xoay và các chi tiết dạng hộp Kiểm tra ở vùng gia công là kiểm tra độ chính xác gá đặt và kẹp chặt chi tiết trong đồ gá Cơ sở vật chất kỹ thuật của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS 16 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Ví dụ về các thông số cần kiểm tra của chi tiết dạng vật thể tròn xoay: 17 Cơ sở vật chất kỹ thuật của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Để đảm bảo chất lượng sản phẩm cần kiểm tra không chỉ các chi tiết mà còn phải kiểm tra các thông số của dụng cụ cắt… Các loại thông số cần kiểm tra của các thiết bị kỹ thuật trong FMS: 18 Cơ sở vật chất kỹ thuật của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Để nâng cao độ ổn định của FMS cần phải thường xuyên kiểm tra các thông số của các tế bào tự động và các hệ thống phụ trợ, đồng thời phải kiểm tra khả năng làm việc của chúng. Danh mục các thông số cần kiểm tra của thiết bị trong FMS khi hoạt động và khi chuẩn đoán (Bảng 4.2602) 19 Cơ sở vật chất kỹ thuật của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Các loại đattric (Tự đọc trang 63662) 20 Cơ sở vật chất kỹ thuật của hệ thống kiểm tra tự động 2.6. Hệ thống kiểm tra tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Chức năng: Lưu trữ trong các ổ tích có dung lượng lớn các chi tiết dự trữ giữa các nguyên công trên các vệ tinh hoặc trong thùng chứa và theo lệnh của máy tính vận chuyển chúng tới vị trí tiếp nhận để tiếp tục gia công 21 Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia công 2.7. Hệ thống vận chuyển tích trữ tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Chức năng: Vận chuyển các chi tiết đã được gia công tới vị trí kiểm tra (kiểm tra giữa các nguyên công) và chuyển chúng về vị trí tiếp nhận để gia công tiếp 22 Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia công 2.7. Hệ thống vận chuyển tích trữ tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết được thiết kế chủ yếu theo 3 phương án: Loại giá tích trữ với máy xếp đống Loại băng tải tích trữ Để nâng cao hiệu quả sử dụng của các máy CNC nhiều nguyên công, các máy này được trang bị các cơ cấu thay đổi tự động các chi tiết gia công và các hệ thống vận chuyển với các ổ tích vệ tinh. 23 Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia công 2.7. Hệ thống vận chuyển tích trữ tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Ví dụ: Ổ tích vệ tinh có kết cấu dạng xích của hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) 24 Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia công 2.7. Hệ thống vận chuyển tích trữ tự động của FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvienuneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 25 Ví dụ: Ổ tích vệ tinh có kết cấu dạng xích của hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản
Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Chức năng: So sánh giá trị thực tế với giá trị danh nghĩa thông số Nhận trình thơng tin thực chức GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Hệ thống kiểm tra tự động cần đảm bảo: Khả điều chỉnh tự động thiết bị kiểm tra phạm vi chủng loại đối tượng kiểm tra Phối hợp đặc tính động lực học GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Phân loại dạng kiểm tra Dấu hiệu phân loại Mục đích kiểm tra Dạng kiểm tra Chất lượng sản phẩm Khả làm việc thiết bị Nhiệm vụ giải Tích cực: trực tiếp gián tiếp Thụ động: sau nguyên công, sau nhiều nguyên công Thông số: định lượng, dung sai Chức hoạt động Giải kết cấu Liên tục (trong trình hoạt động) Chu kỳ GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Chú ý thiết lập hệ thống kiểm tra FMS Xác định nguyên tắc hệ thống kiểm tra tự động Xác định loại thông tin, hình thức truyền tin hệ thống kiểm tra tự động truyền tin tới hệ thống điều khiển FMS Xác định mối liên kết chức hệ thống kiểm tra tự động hệ thống điều khiển chung FMS GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động Mức cao đảm bảo giải nhiệm vụ: Tiếp nhận, tổng hợp xử lý thông tin từ mức thấp (tế bào tự động) GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động - Mức trung bình giải nhiệm vụ sau: Tiếp nhận xử lý thông tin thông số kiểm tra, thông số hoạt động tế bào tự động, thông số môi trường công nghệ truyền tin lên mức cao GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Cấu trúc hệ thống kiểm tra tự động - Mức thấp đảm bảo kiểm tra đối tượng gia công, trạng thái kỹ thuật vị trí khơng gian phận máy CNC, Robot, thiết bị kiểm tra tự động Tiếp nhận xử lý thông tin thông số kiểm tra truyền thông tin lên mức trung bình GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động Nhiệm vụ: phân bố chức kiểm tra mức tối ưu hóa thành phần thiết bị kiểm tra mức thấp GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Nguyên tắc xây dựng hệ thống kiểm tra tự động Với nguyên tắc không tin cậy có ba phương án: Kiểm tra đầu vào nguyên công (máy tiếp theo) tất yếu tố ngun cơng trước GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 10 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Ổ tích vệ tinh có kết cấu dạng xích hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) Thông số kỹ thuật : Số vị trí ổ tích cho vệ tinh 10 Kích thước khn khổ vệ tinh (mm) 500x500 Khối lượng vệ tinh (kg) 140 Kích thước chi tiết gia công lớn (dài x rộng x cao) (mm) 600x600x700 Khối lượng chi tiết gia công (kg) 500 Tốc độ di chuyển vệ tinh (m/phút) Thời gian thay đổi vệ tinh (s) 90 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 25 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Băng tải tích trữ (magazin) vệ tinh kiểu lăn có dạng hình chữ nhật khép kín hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) 1- Bàn quay; - Nhánh lăn; - Xích ngang - Cơ cấu nâng chuyển; - Cơ cấu vệ tinh; - Cơ cấu vận chuyển; - Máy nhiều nguyên công; - Cơ cấu thoi GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 26 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Băng tải tích trữ (magazin) vệ tinh kiểu lăn có dạng hình chữ nhật khép kín hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) - Số vị trí ổ tích cho vệ tinh: 12 - Kích thước khn khổ vệ tinh (mm): 630x630 - Khối lượng vệ tinh (kg): 280 - Kích thước chi tiết gia công lớn (dài x rộng x cao) (mm) 800x800x700 - Khối lượng chi tiết gia công (kg): 900 - Tốc độ di chuyển vệ tinh (m/phút) - Tốc độ di chuyển vệ tinh băng xích (m/phút): - Độ cao nâng vệ tinh tạ vị trí góc (mm): 60 - Thời gian thay đổi vệ tinh (s): 90 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 27 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Hệ thống vận chuyển - tích trữ (magazin) với xe tời di động hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) Khác biệt: Xe tời di động chọn vệ tinh để cấp cho máy gia cơng 1- Các vệ tinh; - Ổ tích; – Đường ray; – Xe tời di động; – Máy nhiều nguyên công; – Cơ cấu quay; – Bàn quay; GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 28 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Hệ thống vận chuyển - tích trữ vệ tinh hệ thống FMS “Tipros” hãng Lheon (Nhật Bản) 1- Giá tích trữ; – Vệ tinh; – Cơ cấu tiếp nhận; – Xe tời di động; – Cơ cấu tiếp nhận; – Máy nhiều nguyên công; GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 29 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Hệ thống vận chuyển - tích trữ chi tiết gia công FMC loại ACB – 20 (Cộng hịa liên bang Nga) 1- Giá tích trữ tự động; – Các máy gia công vệ tinh; – Các xe tời; – Máy xếp đống; – Xe tải phục vụ chỗ kiểm tra chi tiết GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 30 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Giá tích trữ chi tiết với máy xếp đống FMS loại ACB - 20 1- Máy xếp đống; – Đường ray; – Giá đỡ; – Thanh thép chữ I; – Thùng chứa chi tiết; – Bàn trượt; 7- Bàn tiếp nhận vệ tinh GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 31 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ chi tiết gia cơng Ví dụ: Hệ thống vận chuyển – tích trữ với băng tải tích trữ FMS hãng Cincinnati Milacron (Mỹ) 1- Băng tải tích trữ lăn; – Cơ cấu quay; – Vị trí bàn bổ xung; – Các máy nhiều nguyên công; – Cơ cấu tiếp nhận; – Ổ tích lăn phụ trợ; 7- Vị trí cấp chi tiết; – Vị trí tháo chi tiết GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 32 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ FMS Tổ chức vận hành dụng cụ cắt hệ thống FMS bao gồm: Tiếp nhận dụng cụ cắt dụng cụ phụ Sắp xếp theo điều chỉnh kích thước cụm lắp ráp với dụng cụ phụ Đưa dụng cụ tới máy FMS Theo dõi trạng thái dụng cụ gia công chi tiết thay đổi dụng cụ kịp thời Giữ gìn bảo quản dụng cụ cách có hệ thống GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 33 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ thực chức sau đây: Đưa dụng cụ từ máy FMS để hiệu chỉnh mài sắc Đưa vào máy FMS dụng cụ GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 34 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ FMS Ví dụ: Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ dạng xích hãng Hitachi Seiki (Nhật Bản) 1- Ổ tích dụng cụ; – Ổ chứa (magazin); – Máy gia công; – Vệ tinh; – Cơ cấu tiếp nhận; GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 35 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ FMS Thiết bị kỹ thuật hệ thống vận chuyển – tích trữ chia làm hai nhóm Nhóm thiết bị Nhóm thiết bị phụ Các cấu định hướng Các robot vận chuyển Các cấu xác định địa Các cấu vận chuyển thủy lực Các cấu tháo, gạt Các giá đỡ Các bàn nâng hạ Các máy xếp đống Các máy nâng hạ Các máy tính Các vi xử lý Các xe tời vận chuyển Các cấu (máy) tiếp liệu Các trạm điều khiển GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 36 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển - tích trữ tự động FMS Hệ thống vận chuyển – tích trữ dụng cụ FMS Khi thiết kế hệ thống vận chuyển – tích trữ cho FMS người ta chọn bốn loại băng tải sau: Loại băng tải Hình ảnh Tải trọng (kg) Băng đai ≤ 50 Băng tải 25÷125 Băng tải đẩy 50÷250 Băng tải lăn 30÷500 GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Phạm vi ứng dụng 37 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS 2.7 Hệ thống vận chuyển – tích trữ tự động FMS Điều khiển hệ thống vận chuyển – tích trữ Hệ thống điều khiển hệ thống vận chuyển – tích trữ có cấu trúc phân cấp mức xử lý dịng thơng tin Mức Các cấu tự động khu vực để điều khiển thiết bị vận chuyển, máy xếp đống, robot vận chuyển Mức Điều khiển luồng hàng sản xuất GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn Điều khiển truyền động, định vị xác, dừng có cố hệ thống vận chuyển Cấp tháo ổ tích trữ, xử lý tín hiệu để kiểm tra chẩn đốn u cầu: Tự động hóa hồn tồn q trình vận chuyển, tích hợp với hệ thống điều khiển mức 2, có tính linh hoạt, thiết kế theo mơ đun, có độ ổn định cao 38 Chương 2: THIẾT BỊ TRONG HỆ THỐNG FMS Nhiệm vụ nhà: Ôn tập kiến thức học lớp: Chuẩn bị cho buổi học sau: Cung cấp vật liệu tự động linh hoạt - Thiết bị hỗ trợ cung cấp phôi liệu - Hệ thống dòng vật liệu - Thành phần dòng vật liệu hệ thống dòng vật liệu GV: Kiều Xuân Viễn – kxvien@uneti.edu.vn 39 ... HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Chú ý thiết lập hệ thống kiểm tra FMS Xác định nguyên tắc hệ thống kiểm tra tự động Xác định loại thơng tin, hình thức truyền tin hệ thống kiểm. .. TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Hệ thống kiểm tra tự động cần đảm bảo: Khả điều chỉnh tự động thiết bị kiểm tra phạm vi chủng loại đối tượng kiểm tra Phối hợp đặc tính động. .. TRONG HỆ THỐNG FMS 2.6 Hệ thống kiểm tra tự động FMS Cơ sở vật chất kỹ thuật hệ thống kiểm tra tự động Để nâng cao độ ổn định FMS cần phải thường xuyên kiểm tra thông số tế bào tự động hệ thống