Đang tải... (xem toàn văn)
chuẩn khong phải chỉnh tải đi nhé CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU VỀ ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG I) Giới thiệu chung về Cửa tự động (Automatic door) Xã hội hiện đại, nhu cầu đa dạng và đòi hỏi về sự tiện nghi của cuộc sống không ngừng được nâng lên, các toà nhà văn phòng cao ốc hiện đại tiện nghi ngày càng nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ vào quá trình quản lý điều hành là rất cần thiết cho việc giảm thiểu nhân sự tiết kiệm thời gian, tiền bạc. Đứng trước yêu cầu đó các công ty và các hãng sản xuất đã tạo ra những bộ cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu đi lại của con người. Ngày nay, cửa trượt đang dần trở thành khuynh hướng thiết kế của thời đại mới bởi các ưu điểm vượt trội của nó như: khả năng sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh và tính an toàn, tiết kiệm diện tích. Hiện nay cửa trượt tự động còn vươn lên một tầm cao mới với các kỹ thuật hiện đại như khả năng vận hành bằng điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh. II ) Các đặc tính vượt trội của cửa trượt tự động: 1Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, dễ điều chỉnh. 2Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả năng chống gió, tăng cường giảm thiểu tiếng ồn. 3Độ tin cậy: Kêt cấu bộ điều khiển được tối ưu hoá, bền và ít xảy ra sự cố, đóng mở ổn định. 4Tính linh hoạt: Bằng việc kết hợp chức năng của các bộ phận, người sử dụng có thể thực hiện được thêm nhiều chức năng khác. Với kỹ thuật lần đầu tiên được ápdụng là thêm cơ năng vào bộ phận điều khiển, cửa trượt tự động có thể thực hiện thêm các chức năng mới như hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm và điều khiển trung ương... Với bộ điều khiển kết hợp với bộ tắt mở gắn ngoài, có thể mở rộng cửa từ 2090%, tiết kiệm năng lượng tối đa. 5Tính an toàn :Cửa sẽ tự động khởi động lại khi gặp vật cản, sensor vật cản III, Một số hệ thống của tự động 1. Hệ cửa tự động tự trượt thẳng 2,3, hoặc 4 cánh: sẽ linh hoạt hơn và phạm vi điều chỉnh sẽ được mở rộng, dễ mở khi mất điện 2. Hệ cửa tự động mở quay 02, 03 hoặc 04 cánh. IV) Cấutạo 1 Đặc điểm chung Là hệ thống cửa trượt tự động cao cấp có thể đáp ứng được các yêu cầu cao về cấu hình cũng như kích cỡ theo yêu cầu của khách hàng, dòng sản phẩm này bao gồm nhiều chủng loại. Hệ thống bao gồm : Khung bao Bằng nhôm định hình Được thiết kế lắp đặt treo tường hoặc trần nhà Kích thước : axb mm (caoxrộng) Ray trượt bằng plastic gia cường, chống ồn Nắp hộp khung bao Bằng nhôm định hình Được thiết kế liên kết với khung bao để mở một cách dễ dàng và êm ái, có dây cáp an toàn bằng thép chống rơi và giá đỡ khi mở nắp (option ) Bộ phận vận hành cửa trượt bao gồm: motor , bộ phận điều khiển (PLC), mắt cảm biến hồng ngoại, hộp kỹ thuật, dây codoa. 2. Mô tơ: (DC Brushless Motor ) đây là loại mô tơ điện một chiều không sử dụng chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà không bị nóng. Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá được chế tạo đặc biệt giúp cho sự vận hành của cửa hết sức nhẹ nhàng không bị rung. Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 250 kg hoặc 150 kg cho cửa 1 cánh 3. Bộ điều khiển (MICIM Controler) Sử dụng PLC , lập trình hệ thống cho phép đảm bảo nhiều chức năng đóng mở có thể, kết hợp với các thiết bị khác như đầu đọc thẻ, sensor, an toàn và đảm bảo độ an toàn cao. Trong khi đang mở cửa hoặc đóng cửa, nếu gặp chướng ngại vật của sẽ dừng lại và đổi chiều sau đó sẽ từ từ đóng lại hoặc mở ra. Nếu sau 3 lần gặp vật cản cửa sẽ giữ nguyên ở vị trí mở và sẽ hoạt động trở lại khi có tín hiệu từ sensor. 4. Mắt cảm biến hồng ngoại Toàn bộ hệ thống cửa tự động đều dung mắt cảm biến hồng ngoại HORTON của Nhật hay của Thụy điển, Bỉ cho phép cửa có tầm quét xa nhạy và liên tục. 5. Hộp kỹ thuật (Rail base). Được chế tạo từ hợp kim nhôm với độ cứng cao giúp cho khung cửa chắc khỏe và đặc biệt không bị mài mòn trong quá trình sử dụng V Các phụ kiện 1Khoá cơ điện Bảo đảm cánh cửa được khoá ở vị trí đóng Trọn bộ với board điều khiển và đầu nối gắn với board xử lý E100 Được kích hoạt bằng nút mở từ phía trong và thiết kế kết nối thiết bị mở từ phía ngoài Sự vận hành tiêu chuẩn : mở cửa với chế độ1 chiều ban đêm, trường hợp đặc biệt có thể lập trình mở với chế độ tự động (automatic) 2Giám sát khoá Thiết bị từ tính kiểm soát chính xác sự hoạt động của khoá và thẩm tra tình trạng khoá cánh cửa Trong trường hợp khoá hoạt động không bình thường, một tín hiệu báo lỗi thể hiện trên bàn phím (có thể kết nối với đèn nháy hoặc còi báo ) 3Bình điện và mạch sạc Trường hợp cúp điện, bình điện bảo đảm sự hoạt động của cửa liên tục trong 30 phút Được cung cấp với mạch kiểm soát tình trạng và sạc bình Đèn LED báo tình trạng: sạc đầy, đang sạc Đèn LED báo nguồn điện chính: ON – OFF Được thiết kế cho hoạt động •Mở một lần •Đóng một lần •Sử dụng liên tục (với lựa chọn đóng hoặc mở lần cuối cùng)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ ====o0o==== Bài tập lớn : Điều khiển lập trình PLC ĐỀ TÀI: Ứng dụng PLC S7-200 Siemens điều khiển hệ thống dóng mở tự động cho cổng vào khu A ĐHCNHN Giáo viên hướng dẫn : Bùi Thị Khánh Hòa Sinh viên thực Hà Viết Tường Đỗ Mạnh Toàn Phạm Quốc Toàn Nguyễn Trung Toàn Trần Khánh Toàn Phạm Tiến Toản Phạm Đức Trung Nguyễn Ngọc Trường 2018501709 2018501878 2018502851 2018503464 2018503826 2018502575 2018501565 2018503308 : Vũ Quang Trưởng 2018501954 Bùi Doãn Tú 2018501947 Phạm Ngọc Tú 2018500975 Đắc Quyết Tuấn 2018503386 Đặng Xuân Tùng 2018501198 Nguyễn Văn Tuyến 2018503629 Vũ Công Tuyền 2018502866 Hoàng Minh Vũ 2018501312 Hà nội, 2018 Mục lục CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ĐĨNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG I) Giới thiệu chung Cửa tự động (Automatic door) .4 II ) Các đặc tính vượt trội cửa trượt tự động: III, Một số hệ thống tự động IV) Cấutạo .7 1/ Đặc điểm chung .7 Mô tơ: (DC Brushless Motor ) .8 Bộ điều khiển (MICIM Controler) Mắt cảm biến hồng ngoại Hộp kỹ thuật (Rail base) V/ Các phụ kiện CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC .11 Cấu trúc phần cứng .11 Phân loại: 13 Chế độ làm việc vòng quét 15 Các thiết bị phụ trợ .15 Ngơn ngữ lập trình 16 Cấu trúc chương trình điều khiển 16 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ .18 3.1.YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 18 3.2 LỰA CHỌN THIẾT BỊ 18 3.3 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 29 3.4 GIẢN ĐỒ THỜI GIAN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TỐN 32 3.5 CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG 34 CHƯƠNG 4: BẢO VỆ ĐỘNG CƠ ĐÓNG MỞ 39 1.Chống pha 39 Chống kẹt cửa 41 I) CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG Giới thiệu chung Cửa tự động (Automatic door) Xã hội đại, nhu cầu đa dạng đòi hỏi tiện nghi sống khơng ngừng nâng lên, tồ nhà văn phòng cao ốc đại tiện nghi ngày nhiều việc ứng dụng khoa học công nghệ vào trình quản lý điều hành cần thiết cho việc giảm thiểu nhân tiết kiệm thời gian, tiền bạc Đứng trước u cầu cơng ty hãng sản xuất tạo cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu lại người Ngày nay, cửa trượt dần trở thành khuynh hướng thiết kế thời đại ưu điểm vượt trội như: khả sử dụng với mật độ lưu thông cao, tốc độ đóng mở nhanh tính an tồn, tiết kiệm diện tích Hiện cửa trượt tự động vươn lên tầm cao với kỹ thuật đại khả vận hành điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh II ) Các đặc tính vượt trội cửa trượt tự động: 1/Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, dễ điều chỉnh 2/Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả chống gió, tăng cường giảm thiểu tiếng ồn 3/Độ tin cậy: Kêt cấu điều khiển tối ưu hố, bền xảy cố, đóng mở ổn định 4/Tính linh hoạt: Bằng việc kết hợp chức phận, người sử dụng thực thêm nhiều chức khác Với kỹ thuật lần ápdụng thêm vào phận điều khiển, cửa trượt tự động thực thêm chức hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm điều khiển trung ương - Với điều khiển kết hợp với tắt mở gắn ngồi, mở rộng cửa từ 20-90%, tiết kiệm lượng tối đa 5/Tính an tồn :Cửa tự động khởi động lại gặp vật cản, sensor vật cản III, Một số hệ thống tự động Hệ cửa tự động tự trượt thẳng 2,3, cánh: linh hoạt phạm vi điều chỉnh mở rộng, dễ mở điện Hệ cửa tự động mở quay 02, 03 04 cánh IV) Cấutạo 1/ Đặc điểm chung Là hệ thống cửa trượt tự động cao cấp đáp ứng yêu cầu cao cấu kích cỡ theo yêu cầu khách hàng, dòng sản phẩm bao gồm nhiều chủng loại Hệ thống bao gồm : Khung bao - Bằng nhôm định hình - Được thiết kế lắp đặt treo tường trần nhà - Kích thước : axb mm (caoxrộng) - Ray trượt plastic gia cường, chống ồn Nắp hộp khung bao - Bằng nhơm định hình - Được thiết kế liên kết với khung bao để mở cách dễ dàng êm ái, có dây cáp an tồn thép chống rơi giá đỡ mở nắp (option ) Bộ phận vận hành cửa trượt bao gồm: motor , phận điều khiển (PLC), mắt cảm biến hồng ngoại, hộp kỹ thuật, dây codoa Mô tơ: (DC Brushless Motor ) loại mô tơ điện chiều không sử dụng chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà không bị nóng Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá chế tạo đặc biệt giúp cho vận hành cửa nhẹ nhàng không bị rung Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 250 kg 150 kg cho cửa cánh Bộ điều khiển (MICIM Controler) Sử dụng PLC , lập trình hệ thống cho phép đảm bảo nhiều chức đóng mở có thể, kết hợp với thiết bị khác đầu đọc thẻ, sensor, an toàn đảm bảo độ an toàn cao Trong mở cửa đóng cửa, gặp chướng ngại vật dừng lại đổi chiều sau từ từ đóng lại mở Nếu sau lần gặp vật cản cửa giữ nguyên vị trí mở hoạt động trở lại có tín hiệu từ sensor Mắt cảm biến hồng ngoại Toàn hệ thống cửa tự động dung mắt cảm biến hồng ngoại HORTON Nhật hay Thụy điển, Bỉ cho phép cửa có tầm quét xa nhạy liên tục Hộp kỹ thuật (Rail base) Được chế tạo từ hợp kim nhôm với độ cứng cao giúp cho khung cửa khỏe đặc biệt không bị mài mịn q trình sử dụng V/ Các phụ kiện 1/Khoá điện - Bảo đảm cánh cửa khoá vị trí đóng - Trọn với board điều khiển đầu nối gắn với board xử lý E100 - Được kích hoạt nút mở từ phía thiết kế kết nối thiết bị mở từ phía - Sự vận hành tiêu chuẩn : mở cửa với chế độ1 chiều ban đêm, trường hợp đặc biệt lập trình mở với chế độ tự động (automatic) 2/Giám sát khố - Thiết bị từ tính kiểm sốt xác hoạt động khố thẩm tra tình trạng khố cánh cửa - Trong trường hợp khố hoạt động khơng bình thường, tín hiệu báo lỗi thể bàn phím (có thể kết nối với đèn nháy cịi báo ) 3/Bình điện mạch sạc - Trường hợp cúp điện, bình điện bảo đảm hoạt động cửa liên tục 30 phút - Được cung cấp với mạch kiểm sốt tình trạng sạc bình - Đèn LED báo tình trạng: sạc đầy, sạc - Đèn LED báo nguồn điện chính: ON – OFF - Được thiết kế cho hoạt động •Mở lần •Đóng lần •Sử dụng liên tục (với lựa chọn đóng mở lần cuối cùng) 4/Tia an toàn (photocell ) - Bao gồm phát &bộ nhận dây cáp (5m ) - Nguồn cấp :24VAC– 24VDC - Dịng điện : 70mA - Gióng hàng : tự động - Góc lệch: +-5 độ - Khoảng cách 5m - Cấp bảo vệ IP6 - Nhiệt độ làm việc; -20 đến 55 độ C CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC Cấu trúc phần cứng PLC (Programmable Logic Controler) thiết bị điều khiển lập trình hay khả trình, cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Thực chất hệ vi xử lý có ưu điểm mà hệ vi xử lý khác khơng có cài đặt sẵn hệ điều hành với chức lập trình điều khiển a) Hệ điều hành Chứa chương trình hệ thống dùng để xác định cách thức thực chương trình người sử dụng, quản lý đầu vào ra, phân chia nhớ RAM quản lý liệu b) Bộ nhớ chương trình Lưu giữ chương trình điều khiển, PLC hoạt động đọc thực chương trình nghi nhớ c) Bộ đệm đầu vào (buffer) -Xuất xứ: Đức 3.3 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI Mạch điều khiển: Mạch động lực: 3.4 GIẢN ĐỒ THỜI GIAN VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN Giản đồ thời gian Lưu đồ thuật tốn 3.5 CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG Thuyết minh: Bộ đọc thời gian thực: Dùng READ_RTC (Hình 1) Các nhớ từ MW12-MW0 tương ứng: Năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây, thứ Dùng ô nhớ đọc giờ: MW6 đề so sánh, MW6 >= (6h) MW6