(NB) Giáo trình Thiết bị tàu thủy gồm có 5 chương được trình bày như sau: Thiết bị lái, thiết bị neo và thiết bị chằng buộc, thiết bị cứu sinh, thiết bị xếp dỡ hàng hóa, thiết bị kéo. Mời các bạn cùng tham khảo!
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên mơn học: THIẾT BỊ TÀU THỦY NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Hải phũng, nm 2011 Ch-ơng I thiết bị lái Bài Khái niệm chung thiết bị lái tàu thuỷ 1.1 Khái niệm Thiết bị lái tổ hợp cấu thiết bị nh-: máy lái, bánh lái trục lái, hệ truyền động, dẫn động, thiết bị điều khiển, thiết bị an toànđ-ợc bố trí tàu với mục đích điều động tàu trình hành hải 1.2 Nhiệm vụ thiết bị lái Đảm bảo tính ăn lái tàu cách tạo mômen quay làm tàu quay quanh trục thẳng đứng qua trọng tâm tàu 1.2.1 Tính ăn lái tàu Là khả giữ nguyên thay đổi h-ớng tàu theo ý muốn ng-ời điều khiển lái 1.2.2 Quá trình quay vòng tàu - Quỹ đạo chuyển động trọng tâm tàu: G ax Dm G max Dmin max= h/số G G Hình 1: Quỹ đạo trình quay vòng tàu + Quay bánh lái góc giữ nguyên vị trí lái góc , trọng tâm tàu dịch chuyển vẽ lên quỹ đạo gọi đ-ờng quay vòng tàu - Quá trình quay vòng tàu gồm giai đoạn: Giai đoạn 1: Tàu chạy thẳng (vị trí bánh lái nằm mặt phẳng dọc tâm tàu) Khi bánh lái quay góc Dòng chảy n-ớc R tác dụng lên bánh lái tạo lên lực thuỷ động (P) tăng dần Bằng ph-ơng pháp rời lực (dịch chuyển lực (P) từ bánh lái trọng tâm tàu) Lực (P) trọng tâm tàu có thành phần lực là: P1 P2 - P1 P đẩy tàu dịch chuyển ngang ng-ợc với P1 G l chiều quay bánh lái - P2: Ng-ợc với h-ớng tiến tàu làm giảm P P2 r o vận tốc tàu Mômen thuỷ động Mtđ = P.l bắt đầu làm quay mũi tàu theo chiều quay lái Lực đẩy chân vịt đổi P nh Bá h-ớng (PCV) đẩy tàu lệch khỏi h-ớng ban đầu + Giai đoạn 2: Giai đoạn chuyển động độ i Giữ nguyên góc bẻ lái Hình 2: Giai đoạn Tàu quay quanh trục thẳng đứng qua trọng tâm tàu Góc tạo mặt phẳng đối xứng tàu h-ớng vận tốc chuyển động trọng tâm tàu gọi góc lệch h-ớng Góc lệch h-ớng tăng đến max đ-ờng kính quay vòng giảm từ : Dmax đến Dmin ( = max = const) + Giai đoạn 3: Giai đoạn chuyển động xác lập ( Hình 1) Góc cố định: = max Trọng tâm tàu vẽ lên quỹ đạo chuyển động vòng tròn xác lập gọi đ-ờng quay vòng xác lập 1.3 Phân loại thiết bị lái 1.3.1 Thiết bị lái đơn giản Là thiết bị dùng bánh lái đặt mặt phẳng song song trùng với mặt phẳng dọc tâm tàu Th-ờng có hai dạng: + Bánh lái dạng + Bánh lái dạng prôfin A A B B a-a Hình 3: Bánh dạng B-b lái Hình 4: Bánh lái dạng frofin 1.3.2 Thiết bị lái dùng đạo l-u + Đạo l-u: Là ống có prôfin l-u tuyến đặt bao quanh chân vịt làm frofin tăng lực đẩy chân vịt DH Dh Dcv cánh ổn định frofin cánh ổn định Hình 5: Đạo l-u 1.4 Các loại bánh lái đạo l-u 1.4.1 Các loại bánh lái +Bánh lái đơn giản: Có gối đỡ phía sống đuôi tàu gối đỡ phía d-ới (liên kết chốt lề ) (Hình 6) + Bánh lái nửa treo: Phần d-ới làm việc nh- đoạn công son (Hình 7) + Bánh lái không cân bằng: Tâm trục lái sát cạnh tr-ớc bánh lái Mômen áp lực thuỷ động tác dụng lên bánh lái hoàn toàn truyền lên trục lái (Hình 6,7) Trục lái Trục lái Gối đỡ trục lái Gối đỡ trục lái Trụ lái Đuờng tâm quay Đuờng tâm quay Gối gót ky lái Chốt liên kết Ky lái Hình Bánh lái không cân có chốt gót ky lái Hình Bánh lái không cân có gối liên kết với vỏ tàu + Bánh lái cân bằng: Tâm trục chia bánh lái thành phần Mômen thuỷ động tác dụng lên phần sau bánh lái đ-ợc cân phần áp lực thuỷ động tác dụng lên phần tr-ớc bánh lái (Hình 8, 9) Trục lái Trục lái Gối đỡ trục lái Đuờng tâm quay Gối đỡ trục lái Đuờng tâm quay Trụ lái Chốt liên kết Gối gót ky lái Ky lái Hình Bánh lái cân Hình Bánh lái cân có chốt gót ky lái có gối liên kết với vỏ tàu 1.4.2 Các loại đạo l-u a.Theo dạng cánh ổn định: + Đạo l-u quay có cánh ổn định cố định + Đạo l-u quay có cánh ổn định quay đ-ợc b Theo chiều dài t-ơng đối đạo l-u l dl + Đạo l-u ngắn: ldl 0,5 0,6 + Đạo l-u dài : ldl 0,7 0,9 c.Theo hình dạng đạo l-u: + Đạo l-u đối xứng qua trục + Đạo l-u không đối xứng qua trục (prôfin dày khác nhau) 1.5 Các phận thiết bị lái - Bánh lái (hoặc đạo l-u) trực tiếp chịu áp lực thuỷ động (P) n-ớc - Trục bánh lái kết với bánh lái trục đạo l-u liên kết với đạo l-u để truyền mômen lái từ máy lái đến bánh lái làm quay bánh lái đạo l-u - Trụ lái: Phần sống đuôi tàu có chốt lề để lắp bánh lái - Máy lái: Tạo lực lái + Nguồn động lực (động điện; thuỷ lực, máy lái thủ công khí) + Hệ truyền động: Hộp giảm tốc, séctơ lái, xilanh thuỷ lực, dây cáp, dây xích, hệ điều khiển, cụm chuyển h-ớng - Thiết bị an toàn: Thiết bị tín hiệu lái, thiết bị góc quay lái, thiết bị khống chế giới hạn quay bánh lái, thiết bị phanh hãm 1.6 Bố trí thiết bị lái a Đối với tàu chân vịt + Bánh lái đặt sau chân vịt mặt phẳng đối xứng tàu + Bánh lái đặt sau đạo l-u cố định nằm mặt phẳng đối xứng tàu + Đạo l-u quay có cánh ổn định quay đ-ợc, đạo l-u quay có cánh ổn định cố định b Đối với tàu chân vịt + Một bánh lái đặt mặt phẳng đối xứng dọc tâm tàu + Sau chân vịt đặt bánh lái + Hai đạo l-u quay đồng có cánh ổn định cố định, bánh lái đặt mặt phẳng đối xứng 1.7 Các yêu cầu đặt bánh lái 1.7.1 Chọn thiết bị lái Số l-ợng bánh lái, đạo l-u phụ thuộc vào kiểu tàu (vùng hoạt động, công dụng, tốc độ), đặc tr-ng hình học (các thông số bản, hình dáng thân tàu) số l-ợng đ-ờng trục - Kiểu thiết bị lái: +Theo công dụng loại tàu +Theo tính công nghệ, tính kinh tế Th-ờng sử dụng kiểu bánh lái cân đạo l-u cố định có bánh lái, đạo l-u quay 1.7.2 Vị trí đặt bánh lái + Bánh lái nằm dòng đẩy chân vịt + Mép sau bánh lái không đ-ợc v-ợt mép d-ới vách đuôi tàu + Khi quay b¸nh l¸i tíi gãc max 350 sang phÝa mạn, mép sau bánh lái cách đ-ờng vuông với đ-ờng n-ớc thiết kế phải 400mm (kẻ từ giao điểm đ-ờng n-ớc thiết kế với vỏ tàu mặt cắt ngang chứa đ-ờng tâm trục lái) + Khi tàu toàn tải bánh lái phải ngập hoàn toàn n-ớc Khoảng cách n-ớc ngập bánh lái so với mép bánh lái: + Tµu biĨn: tn 0,25 h P (hp: ChiỊu cao bánh lái) + Tàu sông: Mép bánh lái cao đ-ờng n-ớc chở hàng (0,05 0,1)h P 350mm + Mép d-ới bánh lái không cao mép d-ới mút cánh chân vịt (th-ờng mép d-ới bánh lái mút chân vịt, mút d-ới cánh chân vịt đặt cao mép d-ới bánh lái) + Tâm trục lái vuông góc với mặt phẳng nằm mặt phẳng chứa đ-ờng tâm quay trục chân vịt + Chiều cao bánh lái phải chọn cho tháo rời đ-ợc trục lái bánh lái trình sửa chữa * Sơ đồ khung giá lái: (Hình 10) c tn ĐNTK 0.7R bp Dcv b d hp a (0,125-0,15).Dcv Hình 10: Khung giá lái Chú thích: tn : Độ ngập sâu bánh lái; hP: ChiỊu cao b¸nh l¸i bp : ChiỊu réng b¸nh lái; Dcv: Đ-ờng kính chong chóng Bảng xác định kích th-ớc khung giá lái: STT Tên tác giả a b c d Tiªu chuÈn Lloyd (0,08 0,12)D 0,15D 0,08D 0,035D BĨ thư Hµ Lan (0,08 0,15)D (0,15 0,2)D (0,1 0,12)D 0,03D ViƯn Nghiªn cøu VËt lý Anh (0,08 0,15)D 0,20D (0,08 0,1)D (0,02 0,03)D Chó ý: Khi xác định thông số (a) phải khảo sát quỹ kích th-ớc để tháo chân vịt trình lắp ráp sửa chữa quay bánh lái góc 90 độ so với mặt phẳng dọc tâm tàu (Hình 11) Công thức thực nghiệm tính toán sơ đ-ờng kính choong chóng: + Đ-ờng kính sơ chong chóng: DSb n 13 PS vS tmax/2 lc Trong ®ã: PS : Công suất máy (Kw) lm lc VS : tốc độ tàu n: vòng quay chong chóng + Đ-ờng kính trung bình củ: d0 D 0,167 + Chiều dài mũ thoát n-ớc: lmũ = 0,12.D(mm) Hình11: Quỹ kích th-ớc bánh lái cân + Chiều dài củ chong chãng lc=(1,6 3,3)d B (mm); d B:§-êng kÝnh trơc chân vịt (mm) dB H 560 K1 (mm) N TS 160 100 K H: C«ng st trun lªn trơc (KW) HiƯu st hép sè: = 0,97; hs HiƯu st ®-êng trơc: = (0,97- 0,98) ®t (1KW = 1,36 CV) N: (v/p) Vòng quay trục chân vịt TS: Giới hạn bền trục (vật liệu làm trục) Thép 35: T S = 520N/mm2 K1 = ; K = 1,26 2: Các thông số đặc tr-ng hình học bánh lái 2.1 Định nghĩa thông số hình học - Diện tích bánh lái (Hình 12) Là diện tích mặt cắt đối ứng dọc bánh l¸i KÝ hiƯu: Abl (m2): - ChiỊu cao b¸nh l¸i Là khoảng cách điểm cao thấp bánh lái đo theo ph-ơng thẳng đứng Kí hiệu: h P (m) C C B B hp P Abl D A bp D A H×nh 12 - ChiỊu réng bánh lái - Đối với bánh lái hình chữ nhật: Là khoảng cách từ cạnh tr-ớc đến cạnh sau bánh lái đo theo ph-ơng ngang - Đối với bánh lái dạng hình chữ nhật: Là khoảng cách trung bình chiều rộng lớn nhỏ KÝ hiÖu: bp (m); bP Abl hp m - DiÖn tích phần cân bánh lái: (Hình 13) Là phần diện tích mặt cắt đối xứng dọc bánh lái tính từ đ-ờng tâm trục lái đến mép tr-ớc bánh lái Kí hiệu: Acb (m2) 10 Ch-ơng IV Thiết bị xếp dỡ hàng hoá Bài Khái niệm, nhiệm vụ, công dụng phân loại thiết bị xếp dỡ 1.1 Khái niệm Thiết bị xếp dỡ hàng hoá bao gồm tổ hợp kết cấu để thực thao tác nhận hàng, dỡ hàng dịch chuyển hàng hoá tàu 1.2 Nhiệm vụ Đảm bảo bốc xếp hết hàng khoang đ-a hai bên mạn tàu Hoạt động nhẹ nhàng, phát huy hết công suất thiết bị, an toàn cho hàng hoá, ng-ời ổn định tàu, không cản trở hoạt động khác tàu 1.3 Công dụng Tăng lực bốc xếp hàng tàu, giảm sức lao động thời gian đỗ bến, tăng tần suất hoạt động quay vòng tàu, hiệu khai thác kinh tế cao 1.4 Phân loại Tuỳ theo loại hàng hoá có thiết bị xếp dỡ hàng khác + Đối với tàu hàng chuyên chở bao kiện, hàng hòm, gỗ đ-ợc trang bị cần cẩu, cần trục + Tàu chở hàng lỏng sử dụng thiết bị hút + Hàng hạt, hàng khô trang bị băng truyền, băng tải Thiết bị xếp dỡ bao gồm: + Thiết bị làm việc liên tục có: Băng gầu, băng tải + Thiết bị làm viƯc theo chu kú cã: CÇn cÈu Derrick, cÇn trơc quay, cổng trục tàu thuỷ Việc lựa chọn thiết bị xếp dỡ phụ thuộc vào: + Loại tàu, kiểu tàu, vùng hoạt động + Kích th-ớc tốc độ tàu + Loại hàng mà tàu chuyên chở 82 Hình 48.Thiết bị xếp dỡ hàng hoá 83 Bài Cần cẩu DERRiCK Trang bị tàu hàng, đ-ợc sử dụng phổ biến, có tầm với đạt tới 30m, sức nâng đến 300T Kết cấu gọn nhẹ, chế tạo đơn giản, dễ sửa chữa thay thế, làm việc tin cậy 2.1 Phân loại Cần cẩu Derrick có hai loại: + Cần cẩu Derrick đơn + Cần cẩu Derrick đôi Tuỳ thuộc vào sức nâng cần cẩu Derrick có: + Cần cẩu nhẹ: Có sức nâng P 10T + Cần cẩu nặng: Có sức nâng P 10T 2.2 Các phËn chÝnh cđa cÈu DERRICK Chó thÝch: 1- Cột cẩu 2- Cần cẩu 3- Dây nâng cần 4- Puli 5- Dây nâng hàng 6- Dây quay cần 7- Móc treo hàng 8-Tời tang nâng hàng Hình 49: Các phận cần cẩu nhẹ Derrick đơn 84 2.2.1 Tời hàng Tời hàng dùng cho dây hàng, dây chằng dây điều chỉnh cần cẩu nặng Ngoài ra, tời Derrick tham vào kéo nắp hầm hàng 2.2.2 Cơ cấu nâng Dùng để dẫn động dây hàng, dây nâng cần, dây quay cần - Cơ cấu quay tay: áp dụng tàu nhỏ, cần cẩu có sức nâng nhỏ - Động điện: Sử dụng điện áp xoay chiều từ 220 380V - 50Hz động điện chiều điện áp 220V -50Hz - Puli: Dùng để nâng đỡ cho dây cáp chạy đ-ợc dễ dàng, cáp bị mòn, h- hại, Vật liệu chế tạo Pu li th-ờng gang thép - Palăng: Là tổ hợp Puli đ-ợc nối ghép với mục đích giảm sức căng dây cáp rời khỏi Pa lăng Pa lăng th-ờng sử dụng dây hàng, dây chằng, dây điều chỉnh cần cẩu - Tang quấn cáp: (Hình 50) Tang cấu biến chuyển động quay tang thành chuyển động tịnh tiến vật nâng Tang có dạng hình trụ, có rãnh nông sâu, tang trơn Hình 50: Tang quấn cáp - Cần cẩu, cột cẩu: Là thành phần chịu lực cẩu, th-ờng có tiết diện tròn rỗng Kích th-ớc cần cẩu, cột cẩu phụ thuộc vào kích th-ớc tàu, cách bố trí hầm hàng, công dụng tàu 85 Ch-ơng V Thiết bị kéo Bài Khái niệm, công dụng, yêu cầu thiết bị kéo 1.1 Khái niệm Thiết bị kéo tổng hợp cấu thiết bị đảm bảo chức kéo tàu 1.2 Công dụng Thiết bị kéo đ-ợc trang bị bố trí tàu nhằm phục vụ công tác kéo, lai dắt tàu công trình khác (Hình 51.a 51.b) Ví dụ: Khi tàu gặp cố kỹ thuật nh-: Máy chính, thiết bị lái không làm việc tàu bị mắc cạn cần có tàu khác kéo, lai dắt đến nơi an toàn Đối với tàu có kích th-ớc, trọng tải lớn để đảm bảo an toàn cho tàu vào cảng đ-ợc tàu chuyên dụng nh-: tàu kéo, tàu lai dắt đảm nhận 1.3 Yêu cầu thiết bị kéo Đảm bảo an toàn cho tàu, ng-ời thiết bị trình thực nhiệm vụ Các chi tiết thiết bị kéo đ-ợc tính toán đảm bảo độ bền lắp đặt phù hợp thuận tiện thao tác Tại vị trí dây cáp kéo qua tiếp xúc với chi tiết kéo tuyệt đối cạnh sắc, phải có biện pháp đảm bảo an toàn cho dây cáp kéo không bị h- hại Tàu hoạt động cấp không hạn chế phải đ-ợc trang bị thiết bị tự động điều chỉnh chiều dài dây kéo Két n-ớc Két thải Két dầu Két n-ớc 1:Tàu kéo đẩy 86 Két làm mát Câu lạc Két n-ớc Kho dây,thiết bị kéo Khoang mũi Khoang máy lái ĐNTK Thùng xích ĐNTK Boong Hình 51.b: Tàu kéo cảng Bài 87 Các phận thiết bị kéo, tính toán trang bị dây cáp kéo Các phận a Dây cáp kéo: Dùng để kéo tàu + Cáp thép: Có độ bền cao, đ-ợc sử dụng phổ biến + Cáp sợi tổng hợp: (Vilynol, Polyeste ) Nhẹ, độ đàn hồi tốt b Móc kéo: Dùng để móc dây cáp kéo Móc kéo có hai loại: + Móc kéo trơn ( Hình 52) + Móc kéo có lò so giảm chấn( Hình 53) Hình 52: Móc kéo trơn Hình 53: Móc kéo có lò so c Puli định h-ớng kéo: Dùng để định h-ớng dây cáp kéo Puli định h-ớng kéo đ-ợc đặt vòng lăn móc kéo Đ-ợc sử dụng tàu sông, hồ tàu ven biển nội địad d Cung kéo chốt (Hình 54) Làm thép tròn ô van đ-ợc liên kết với vỏ tàu chốt cố định mối ghép hàn e Vòng lăn móc kéo Bằng thép góc hình hộp làm theo hình dạng cong cung kéo, vòng lăn đỡ móc kéo, puli phần tải trọng f Vòm kéo (Hình 55) Có nhiệm vụ bảo vệ cho ng-ời trang thiết bị tàu kéo, đảm bảo di động nhịp nhàng cáp kéo từ mạn sang mạn Vòm kéo đ-ợc đặt đuôi tàu kéo có dạng hình parabol Đ-ợc làm thép tròn rỗng g Cột kéo: Đ-ợc làm thép tròn rỗng, cột th-ờng bố trí mũi, đuôi tàu 88 Hình 55: Vòm kéo Hình 54: Cung kéo chốt Chú thích: 1- Cung kéo; 2- Chốt; 3-Mã kẹp 2 Tính toán trang bị dây cáp kéo 2.2.1 Tính toán theo thực nghiệm Để xác định đ-ợc đ-ờng kính, quy cách dây cáp kéo phải tính đ-ợc lực căng dây cáp kéo trạng thái toàn tải tàu a Lực căng dây cáp kéo cho ph-ơng tiện dạng tho¸t n-íc: Z 0,00173 d v s 7/3 D L.B (TÊn) L T Trong ®ã: L.B.T : (m) Kích th-ớc chủ yếu tàu đ-ợc kéo vs : (hl/h): Tốc độ di chuyển đoàn đ-ợc kéo D: (Tấn)- L-ợng chiếm n-ớc tàu d: Hệ sè ®iỊu chØnh d=1 - Cho chong chãng cã vòng quay chậm vừa d= 0,3 - Cho tàu hai chong chóng hai động b Lực căng cho ph-ơng tiện đ-ợc kéo dạng phao, ụ nổi: Z k S m M vS (TÊn) Trong ®ã: S (m2): DiƯn tÝch mỈt -ít cđa phao, nỉi S = (2.T+B).L (m2) M (m2): Diện tích phần ngâm n-ớc s-ên gi÷a cđa phao, nỉi 89 HƯ sè k=0,2, m=50 vs : (hl/h): Tốc độ di chuyển đoàn đ-ợc kéo vs = hl/h c Xác định lực căng cáp kéo đoàn xà lan Z 0,2.S 4,5 M M lo vS (TÊn) Trong ®ã: S (m2): Diện tích mặt -ớt xà lan M (m2): Diện tích phần ngâm n-ớc s-ờn xà lan vs : (m/s): Tốc độ di chuyển đoàn đ-ợc kéo vs = (2,5 3) m/s l0(m): Chiều dài đoạn thân ống xà lan d Tính theo công suất máy ứng lực đứt cáp: RD= 0,01.k.Ne= k.PH (Tấn) Trong ®ã: PH: øng lùc ®øt c¸p PH= 0,01.Ne (TÊn) Ne (cv): Công suất máy k: Hệ số bền phụ thuộc vào công suất kéo k=5 cho dây cáp có chiều dài l 100m 2.2.2 Trang bị dây cáp kéo tàu Dựa vào đặc tr-ng cung cấp thiết bị (EN) cho tàu cụ thể lực căng dây cp đ tính, tra theo bng Quy phm trang thiết bị hnh chọn đ-ợc chiều dài, cấp cáp kéo thông số kỹ thuật dây cáp kéo Trong tr-ờng hợp chiều dài dây cáp kéo phải lớn 100m, thông th-ờng lấy l =(180 300)m nh-ng không 300m * Ph-ơng pháp tra bảng chọn neo, xích neo, dây chằng buộc, dây kéo tàu: - Tính đặc tr-ng thiết bị EN (m 2) T-ơng ứng với (EN) tính: Tra bảng 2B/21.2.1/126 Qui phạm 2B.TCVN 6259 – 2003 chän neo, xÝch neo, d©y ch»ng buộc, dây kéo tàu bao gồm: Số l-ợng, trọng l-ợng, số m; tải trọng thử kéo đứt Tiếp tra bảng 7B/4.1/138 QP TCVN: 6259-7-2003 lựa chọn phân cấp cáp thép, cáp sợi tra bảng 7B/4.3/141: Từ tải trọng kéo đứt tra lấy đ-ờng kính cáp thép, cáp sợi TCVN 6259 - 7B: 2003 Bảng 2B/21.2.1 Neo, xích cáp 90 Mã hiệu thiết bị A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5 C1 C2 C3 C4 C5 D1 D2 D3 D4 D5 E1 E2 E3 E4 E5 F1 F2 F3 F4 F5 XÝch dïng cho neo (Xích neo có ngáng) Neo Đặc tr-ng cung cấp (EN) Trên đến 50 70 70 90 90 110 110 130 130 150 150 175 175 205 205 240 240 280 280 320 320 360 360 400 400 450 450 500 500 550 550 600 600 660 660 720 720 780 780 840 840 910 910 980 980 1060 1060 1140 1140 1220 1220 1300 1300 1390 1390 1480 1480 1570 1570 1670 Sè l-ỵng neo Träng l-ỵng neo Tỉng chiỊu dµi Kg 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 180 240 300 360 420 480 570 660 780 900 1020 1140 1290 1440 1590 1740 1920 2100 2280 3640 2640 2850 3060 3300 3540 3780 4050 4320 4590 4890 Dây kéo tàu §-êng kÝnh Lo¹i Lo¹i Lo¹i m mm mm mm 220 220 247,5 247,5 275 275 302.5 302.5 330 357.5 357.5 385 385 412.5 412.5 440 440 440 467.5 467.5 467.5 495 495 495 522.5 522.5 522.5 550 550 550 14 16 17.5 19 20.5 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 12.5 14 16 17.5 17.5 19 20.5 22 24 26 28 30 32 34 34 36 38 40 42 44 46 48 50 50 52 54 56 58 60 62 20.5 22 24 24 26 28 30 30 32 34 36 36 38 40 42 44 46 46 48 50 50 52 54 Tæng chiều dài Tải kéo đứt m kN 10 180 98 98 98 98 98 98 112 129 150 174 207 227 250 277 306 338 371 406 441 480 518 559 603 647 691 738 786 836 888 941 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 co 180 180 180 190 190 190 190 190 190 190 190 200 200 200 200 200 200 220 220 Dây buộc tàu Chiều dài đ-ờng Tải thử kÐo ®øt 11 m 12 kN 13 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 80 110 110 110 120 120 120 120 120 140 140 140 140 140 160 160 160 160 170 170 170 170 180 190 190 180 180 180 190 190 34 37 39 44 49 54 Sè l-ỵng 91 59 64 69 74 78 88 98 108 123 132 147 157 172 186 201 216 230 250 270 284 309 324 324 333 TCVN 6259-7B-2003 Bảng 7B/4.1 Bảng phân cấp loại cáp thÐp CÊp TiÕt diƯn ngang Sè sỵi thÐp Sè tao Thành phần Lõi sợi Dấu hiệu cấu trúc No.1 No.2 No.3 No.4 No.5 No.6 No.21 12 19 24 30 37 36 6 6 tâm nhiều tâm tao tâm tâm nhiều tâm tao tâm tâm nhiỊu t©m cđa tao t©m t©m (6x7) (6x12) (6x19) (6x24) (6x30) (6x37) (6xWS.36) Bảng phân cấp cáp sợi: Cấp cáp sợi Vật liệu thớ Cáp sợi gai Sợi gai Manlia Cấp Vilynol Cáp sợi vilylon Cấp Cấp Cáp sợi tổng hợp Polethylene Cáp sợi Polethylene Cấp Cáp sợi Polyester Polyester Cấp Polypropylene Cáp sợi Polypropylene Cấp Cáp sợi Polyamide 92 Polyamide Bảng 7B/5.1 Tải trọng thử kéo đứt cáp sợi Đ-ờng Cáp sợi kính cáp Vinylon (1) gai (1) (mm) Cấp Cấp Cáp sợi tổng hợp Polyethylene (2) CÊp CÊp Polyester (1) Polypropylene (2) CÊp CÊp Polyamide (1) 10 7.06 9.32 15.7 9.71 12.7 15.6 10.8 12.7 18.1 12 14 16 18 9.9 13.1 16.9 21 13.4 17.9 22.9 28.6 21.8 28.4 36.3 45.1 13.9 18.6 23.8 29.7 17.7 23.5 29.4 37.3 22 29.2 37.5 46.7 15.7 20.6 26.5 32.4 17.7 23.5 29.4 37.3 27.5 36.6 46.9 58.3 20 22 25.6 30.5 34.8 41.6 54.9 65.7 36.1 43.1 44.1 54.9 56.8 67.8 39.2 47.1 44.1 54.9 70.9 84.6 24 35.9 48.8 77.5 50.7 63.7 79.6 54.9 63.7 100 26 28 41.6 47.8 56.7 65.1 89.2 103 58.8 67.5 73.5 83.4 92.4 106 63.7 73.5 73.5 83.4 116 132 30 54.3 74.4 117 76.8 97.1 121 83.4 97.1 151 32 35 40 61.2 72.3 95.4 83.5 99 127 131 155 198 86.5 102 131 108 127 164 136 161 206 94.1 111 142 108 127 164 170 201 258 45 119 157 247 163 203 260 177 203 321 50 144 191 300 198 250 312 214 250 390 55 60 173 203 228 269 358 421 237 279 294 348 373 438 255 300 294 348 466 547 65 70 235 271 312 358 187 559 324 371 402 461 508 583 348 399 402 461 635 729 75 80 85 307 346 387 407 459 514 635 716 801 422 476 533 525 593 667 663 747 837 453 511 572 525 593 667 829 935 1050 90 95 431 477 571 632 895 981 592 655 735 814 931 1030 635 702 735 814 1170 1280 100 525 694 1080 721 897 1140 772 897 1410 Ghi chó: (1) T¶i träng thư kéo đứt điều kiện khô nhiệt độ phòng (2) Tải trọng thử kéo đứt nhiệt độ phòng sau đ-ợc ngâm n-ớc ấm nhiệt độ 35 0C 20C khoảng thời gian 30 phút 93 Bảng 7B/4.3 Khối l-ợng tải trọng thử đứt cáp thép Cấp No.1 No.2 No.3 No.4 No.5 No.6 No.21 DÊu hiƯu cÊu tróc (6x7) (6x12) (6x19) (6x24) (6x30) (6x37) (6xWS(36)) Đ-ờng Tải trọng Khối Tải trọng Khèi T¶i träng Khèi T¶i träng Khèi T¶i träng Khèi Tải trọng Khối Tải trọng Khối kính thử kéo l-ợng/1m thư kÐo l-ỵng/1m thư kÐo l-ỵng/1m thư kÐo l-ỵng/1m thư kéo l-ợng/1m thử kéo l-ợng/1m thử kéo l-ợng/1m cáp đứt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) ®øt (kN) (kg) thÐp 10 52.4 0.371 32.7 0.273 47.9 0.634 45.5 0.332 41.1 0.31 48.9 0.359 50.5 0.396 12 75.4 0.534 47.1 0.393 71.6 0.524 65.5 0.478 59.1 0.446 70.5 0.517 72.8 0.57 14 103 0.727 64 0.535 97.4 0.713 89.1 0.651 80.5 0.607 96.2 0.704 99 0.776 16 134 0.95 83.6 0.699 127 0.932 117 0.85 105 0.793 126 0.92 129 1.01 18 170 1.2 106 0.885 161 1.18 147 1.08 133 159 1.16 164 1.28 20 210 1.48 130 1.09 199 1.46 181 1.33 164 1.24 195 1.44 202 1.58 22 253 1.8 158 1.32 240 1.77 221 1.61 199 1.5 237 1.74 244 1.92 24 302 2.14 188 1.57 286 2.1 262 1.91 236 1.79 281 2.07 291 2.28 26 354 2.51 221 1.85 336 2.47 308 2.24 278 2.1 330 2.43 341 2.68 28 411 2.91 256 2.14 389 2.85 357 2.6 322 2.43 382 2.82 396 3.1 30 472 3.34 294 2.46 447 3.28 410 2.99 369 2.79 439 3.23 454 3.56 32 536 3.8 334 2.8 509 3.73 466 3.4 421 3.17 501 3.68 517 4.06 34 605 4.29 378 3.16 575 4.21 526 3.84 475 3.58 566 4.16 583 4.58 36 679 4.81 424 3.54 644 4.72 589 4.3 533 4.02 634 4.66 654 5.13 38 756 5.36 472 3.94 718 5.26 657 4.79 593 4.48 707 5.19 730 5.72 40 838 5.93 523 4.37 795 5.82 728 5.31 657 4.95 782 5.75 808 6.34 42 877 6.42 802 5.86 725 5.47 863 6.34 890 6.99 44 963 7.05 881 6.43 794 947 6.96 978 7.67 46 1050 7.7 963 4.03 869 6.56 1040 7.61 1070 8.38 48 1150 8.39 1050 7.65 945 7.14 1130 8.28 1140 9.12 50 1250 9.1 1150 8.3 1020 7.74 1230 8.98 1260 9.9 52 1230 8.98 1110 8.38 1320 9.73 1360 10.7 54 1320 9.68 1200 9.04 1420 10.5 1470 11.5 56 1420 10.4 1280 9.71 1530 11.3 1590 12.4 58 1530 11.2 1380 10.4 1650 12.1 1700 13.3 60 1640 12 1470 11.1 1760 12.9 1810 14.3 62 1750 12.8 1580 11.9 1880 13.8 1940 15.2 65 1920 14 1740 13.1 2070 15.2 2140 16.7 94 Mục lục 95 Trang Ch-ơngI: thiết bị lái Bài 1: Khái niệm chung thiết bị lái tàu thuỷ Bµi 2: Các thông số đặc tr-ng hình học bánh lái Bài 3: Đặc tính thuỷ động bánh lái 15 Bµi 4: KÕt cÊu b¸nh l¸i 24 Bài 5: Hệ trục lái đạo l-u 30 Bài 6: Liên kết bánh lái trục lái 41 Bài 7: Khái niệm, phân loại, bố trí đạo l-u 45 Bài 8: Các đặc tr-ng hình học đạo l-u 47 Bài 9: Tính toán lực thuỷ động đạo l-u 51 Bài 10: Tính toán kết cấu lắp đặt đạo l-u 57 Ch-ơng II: Thiết bị neo thiết bị chằng buộc Bài 1: Thiết bị neo tàu thuû 60 Bài 2: Tính chọn thiết bị neo tµu thủ 65 Bài 3: Thiết bị chằng buộc 68 Ch-ơng III: Thiết bị cứu sinh Bài 1: Khái niệm, phân loại thiết bị cứu sinh 74 Bµi 2: Lùa chän, bè trÝ thiÕt bÞ cøu sinh 76 Ch-ơng IV: Thiết bị xếp dỡ hàng hoá Bài 1: Khái niệm, nhiệm vụ, công dụng phân loại 81 Bài 2: Cần cẩu DERRICK 83 Ch-¬ng V: Thiết bị kéo Bài 1: Khái niệm, công dụng, yêu cầu thiết bị kéo 85 Bài 2: Các phận thiết bị kéo, tính toán trang bị dây cáp kéo 87 Nguồn tài liệu tham khảo Sổ tay thiết bị tàu thuỷ tập I, II Nhà xuất giao thông vận tải -1986 Sổ tay thiết kế tàu thuỷ tập I Nhà xuất khoa học kỹ thuật-1978 Thiết kế lắp ráp thiết bị tàu thuỷ Nhà xuất khoa học kỹ thuật -2000 Quy phạm phân cấp đóng vá tµu thÐp TCVN : 2003 96 ... cụm chuyển h-ớng - Thiết bị an toàn: Thiết bị tín hiệu lái, thiết bị góc quay lái, thiết bị khống chế giới hạn quay bánh lái, thiết bị phanh hãm 1.6 Bố trí thiết bị lái a Đối với tàu chân vịt +... cách - ng vuông với - ng n-ớc thiết kế phải 400mm (kẻ từ giao điểm - ng n-ớc thiết kế với vỏ tàu mặt cắt ngang chứa - ng tâm trục lái) + Khi tàu toàn tải bánh lái phải ngập hoàn toàn n-ớc Khoảng...Ch-ơng I thiết bị lái Bài Khái niệm chung thiết bị lái tàu thuỷ 1.1 Khái niệm Thiết bị lái tổ hợp cấu thiết bị nh-: máy lái, bánh lái trục lái, hệ truyền