(NB) Tàu thủy là một công trình nổi có thể dịch chuyển hoặc ngầm dưới nước theo hướng đã định với tốc độ cần thiết, tùy theo đặc tính sử dụng mà tàu có thể dùng chở hàng hóa. Và để nắm rõ hơn về tàu thủy mời các bạn cùng tham Giáo trình Đại cương tàu thủy sau đây.
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GTVT TRUNG ƯƠNG II *&* GIÁO TRÌNH Tên mơn học: ĐẠI CƯƠNG TÀU THỦY NGHỀ: HÀN TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP NGHỀ/CAO ĐẲNG NGHỀ (LƯU HÀNH NỘI BỘ) Hải phũng, nm 2011 Bài 01: mở đầu (2h) I Khái niệm _Tàu thuỷ công trình dịch chuyển ngầm d-ới n-ớc theo h-ớng định với tốc độ cần thiết (tàu thuỷ đ-ợc tạo lên với liên kết kết cấu phần tử kết cấu nhờ liên kết hàn,đinh tán keo dán).tuỳ theo đặc tính sử dụng mà tàu đ-ợc dùng để chở hàng hoá,hành khách làm nhiệm vụ đặc biệt khác II Phân loại tàu thuỷ Phân loại theo khu vực hoạt động * Tàu hoạt động khu vực không hạn chế ( Viễn d-ơng ).Chúng đ-ợc thiết kế theo Quy phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép * Tàu hoạt động khu vực biển hạn chế: Đ-ợc chia làm loại -Tàu hoạt động khu vực biển hạn chế cấp I: Là tàu chạy vùng biển hở hạn chế cách từ tầu tới nơi trú ẩn gần không 200 hải lý khoảng cách hai chỗ trú ẩn cách không 400 h¶i lý ChiỊu cao sãng h 3% cho phÐp 8.5 m - Tàu hoạt động khu vực hạn chế cấp II: Là tàu chạy vùng biển hở mà khoảng cách từ tầu tới chỗ trú ẩn gần không 50 hải lý khoảng cách hai chỗ trú ẩn không 100 hải lý Chiều cao sóng h 3% cho phép m - Tàu hoạt động khu vực biển hạn chế cấp III: Là tàu chảy vùng ven biển chạy vịnh mà phạm vi đăng kiểm quy định * Tàu hoạt động khu vực nội địa:Đó tàu hoạt động khu vực sông,hồ thuộc nội thuỷ,mà cấp tàu quốc gia quy định n-ớc ta vào mức độ sóng gió khu vực sông hồ cụ thể mà phân cấp tầu.Hiện đăng kiểm việt nam phân tàu nội thuỷ thành hai cấp - Tàu sông cấp I: Ký hiệuS I (ch¹y chiỊu cao sãng < m ) - Tàu sông cấp II:Ký hiệuS II ( Chạy chiều cao sóng < 1,2 m chạy sông hồ ) * Tàu hoạt động khu vực đặc biệt:Vùng băng giá,vùng n-ớc chảy xiết,vung n-ớc cạn chúng đ-ợc thiết kế theo quy phạm t-ơng ứng có tính đến biện pháp gia c-ờng 2.Phân loại theo chiều cao mạn khô *tầu boong hở:mạn khô thấp th-ờng boong liên tục đồng thới boong vách tỉ số kích th-ớc L/D vàd/D t-ơng đối lớn loại th-ờng tầu chở hàng nặng *Tầu boong kín: th-ờng có kết cấu hai boong bo ong liên tục boong kín n-ớc, boong liên tục d-ới boong vách: mạn khô cao th-ờng tầu chở hàng nhẹ Phân loại theo vật liệu chế tạo * Tàu đóng vật liệu kim loại: - Tàu đóng thép bon thấp:Tàu vận tải thông dụng - Tàu đóng thép có độ bền cao:Tàu cao tốc,tàu quân sự,tàu có tính đặc biệt - Tàu đóng hợp kim nhôm:Tàu cao tốc,tàu quân sự,xuồng cứu sinh,tàu khách ,tàu du lịch * Tàu đóng vật liệu phi kim loại - Tàu vỏ gỗ :Th-ờng đ-ợc sử dụng cho tàu có L2 đồng thời sử dụng kết cấu mạn tàu hàng khô cỡ nhỏ, sử dụng khoang hành tàu chở hàng khô cỡ vừa lớn sơ đồ có dầm lạ (s-ờn khoẻ) đặt mặt phẳng xà ngang boong khoẻ boong ë hƯ thèng däc.khi chiỊu dµi khoang hµng lớn (miệng hầm hàng lớn) để giảm nhịp cho quây miệng hầm tăng c-ờng độ cứng ngang (thay c¸c v¸ch ngang lưng) ng-êi ta bè trÝ c¸c s-ên công son nằm xen kẽ dầm lạ - Sơ đồ (b) dùng khoang hàng tàu hàng khô L/D 4%B (hay th-ợng tầng chạy phần chiều rộng tầu Điều kiện làm vịêc 31 a Phân loại th-ợng tầng theo điều kiện làm việc * Th-ợng tầng cấu gián đoạn tuỳ theo khả tham gia vào uốn dọc chung đ-ợc chia thành: - Th-ợng tầng tham gia uốn dọc chung - Th-ợng tầng không tham gia uốn dọc chung - Điều kiện để th-ợng tầnh tham gia uốn dọc chung + Điều kiện cần đảm bảo chiều dài có nghĩa L TT 15% LTK h TT + Điều kiện đủ đảm bảo mối nối, có nghĩa là: / Thành dọc th-ợng tầng trùng với mạn tàu / Thân th-ợng tầng nối với ba mối nối ngang cứng (váchngang th-ợng tầng vách ngang thân thân th-ợng tầng liên kết với thông qua khung cứng có gia c-ờng cột chống) b Tải trọng - Đối với th-ợng tầng đủ điều kiện tham gia vào uốn dọc chung chúng th-ờng xuyên chịu ứng suất pháp phát sinh uốn chung - Ngoài chúng chịu t¶i träng cơc bé sau: + T¶i träng n-íc hắt lên boong (tải trọng quy -ớc) - Tải trọng trang thiết bị bố trí boong th-ợng tầng - Tải trọng trọng l-ợng tầng truyền xuống c Sự làm việc th-ợng tầng - Khi thân chịu uốn chung( thành dọc th-ợng tầng lầu phát sinh ứng suất pháp, tiếp ) kéo theo thành dọc th-ợng tầng làm việc thông qua lực tiếp tuyến, pháp tuyến dọc đ-ờng liên kết - Tại th-ợng tầng:ứng suất xuất đ-ờng liên kết nối mạn tàu với thành dọc th-ợng tầng - Tại lầu:pháy sinh đ-ờng liên kết thành dọc lầu với tôn boong th-ợng tầng boong biệt lập + Lực tiếp tuyến trị số cực đại xuất mút th-ợng tầng lầu + Lực pháp tuyến:Cực đại mút tàu khhi cã m· chun tiÕp øng st cã sù ph©n bè lại, trị số giảm đi, trị số lớn chuyển sang trọng tâm mã II Kết cấu th-ợng tầng: Mạn th-ợng tầng: a.Tôn mạn th-ợng tầng:Nếu boong th-ợng tầng boong tính toán chiều dầy tôn mạn tính nh- tôn bao mạn tàu tmin= 0.044L+5.6 (mm) tmin = 0.1S d 0.04L + 2.5 (mm) t = 1.20S l + 2.5 (mm) - Đoạn 0.3 L kể từ đuôi tàu - Boong th-ợng tầng boong tính to¸n lÊy theo tmin = 5.5 (mm) 32 t = 1.15S l + 2.0 (mm) Đoạn 0.25L kể từ mút mòi t = 0.94S L +2.0 (mm) Vïng kh¸c b.S-ên th-ợng tầng: đ-ợc đặt mặt s-ờn thân mô đun chống uốn s-ờn đ-ợc xác định nh- sau: W= C.S l.L (cm3) Boong th-ợng tầng a Tôn boong th-ợng tầng - hệ thống dọc phÝa ngoµi t = 1,47S L +2,5 (mm) - HƯ thèng ngang phÝa ngoµi t = 1,63.S L +2,5 (mm) b Cơ cấu boong th-ợng tầng -Tải trọng tác dụng lên boong -Boong hở tính toán h = a (0.067bL y) (kN/m2) -Boong hành hoá h = lần chiều cao xếp hàng (kN/m 2) Vách th-ợng tầng a Chiều dầy tôn vách(không đ-ợc bảo vệ th-ợng tầng) mà tầng 1, tầng có chiỊu dµi cđa tµu 50 m , t = 3,5 h - Ngoài có t = 50 + L (mm) 100 b.Tải trọng (h) (theo quy phạm) c.NĐp v¸ch : W = 3,5.S h.l2 (cm3) III C¸c buồng ở, buồng sinh hoạt Trên tàu có phòng thuyền viên: - Không bố trí phòng thuyền viên tr-ớc vách ngăn khoang mũi sau vách ngăn khoang lái d-ới đ-ờng n-ớc trở hàng (trừ tàu nhỏ) không đ-ợc bố trí phòng thuyền viên hay bên cạnh khoang chứa hoá chất độc hại - Từ buồng thuyền viên không bố trí lối trực tiếp đến nhà bếp, nhà wc, kho sơn, trạm phát điện mà nên trực tiếp bố trí đến nơi làm việc từ nơi làm việc đến buồng khác Nguyên tắc bố trí phòng khách: - Cơ giống nh- thuyền viên nh-ng phòng khách phải có khoang chứa đồ có thiết bị đại phải phù hợp với trìng độ ng-ời sử dụng Các phòng sinh hoạt chung: - Đều có cửa không dùng chung với thuyền viên Buồng bệnh nhân phòng ytế - Các tàu hàng th-ờng bố trí buồng y tế, phòng khám có gi-ờng bệnh - Các tàu khách chia làm loại: Khách khách loại 1,2,3,4 theo loại khách mà bố trí buồng ytế buồng bệnh nhân - Các hành lang đến buồng ytế phải phụ lập 33 Nhà bếp - Phụ thuộc vào số khách thuyên viên.ở tàu hàng diện tích nhà bếp 15 17 m2 Tàu khách từ 35 36 m2 ẵ diện tích buồng ăn - Nhà bếp không bố trí cạnh buồng vệ sinh, y tế Club, rạp hát, quầy bar, lime - Đồ phục vụ tập thể tàu th-ờng có câu lạc bộ, kích th-ớc phụ thuộc vào kích th-ớc tàu vị trí th-ờng đặt tầng boong * Chú ý tàu khách chạy biển với l-ợng khách 200 ng-ời mà thời gian ngày đêm th-ờng đ-ợc bố trí rạp hát, rạp chiếu phim, quầy bar Phòng ăn - Tuỳ thuộc vào tàu khách l1 ,, l2 , l3 th-ờng bố trí phòng ăn cho hành khách với diện tích tối thiểu 1m 2/1 ng-ời tàu khách loại mà thời gian chạy yàu th-ờng bố trí 2/3 số hành khách ăn lúc l-u ý không đ-ợc bố trí khách ăn quay mặt vào vách Tàu hàng buông ăn thuỷ thủ đ-ợc bố trí riêng với tàu có dung tích nhỏ th-ờng bố trí buồng ăn nhỏ 1500 Th-ờng có buồng ăn cho sĩ quan thuỷ thủ máy, boong ăn riêng Phòng hút thuốc: - Gần quầy đ-ợc lót vật liệu chống cháy Th- viện phòng cho trẻ em: - tàu khách biển th-ờng đ-ợc bố trí phòng chơi cho trẻ em với S = 0,48 m2/1trẻ em phòng phải đạt nơi an toàn đến nơi dễ dàng cho tầng boong 10 Phòng lắp ráp điện tử thể thao b-u điện rửa ảnh: - Phục vụ nhu cầu khách thuyền viên 11 Bể bơi phòng quần áo: - Bể bơi kín, bể bơi hở 12 Các phòng chức gồm: - Phòng lái phòng hoa tiêu phòng vô tuyến điện phòng hải đồ + Phòng lái cao S = m2và có tầm nhìn rõ (máy lá, la bàn điện, la bàn từ,rada.còi hơi,công tắc tín hiệu.) + Buồng hải đồ :Bàn thao tác hải đồ,máy đo ph-ơng vị,phòng thu đo rada đằng sau buồng láicó cửa thông + Phòng vô tuyến điện tử:S = 9-14m2đằng sau đối diện phòng hải đồ 13 Cửa vào hành lang, cầu thang: _ Cầu thang:vị trí kích th-ớc,góc nghiêng _ Cửa vào:phụ thuộc vào vị trí bố trí.Kt theo yêu cầu khách quan _ Hµnh lang:gåm hµnh lang chÝnh vµ hµnh lang phơ + Hµnh lang chÝnh d = 1,2 m + Hµnh lang phơ d = 0,76 m 34 Bµi 11: Kết cấu miệng quầy lắp hầm hàng I Chức điều kiện làm việc Chức * Miệng quầy đảm bảo yêu cầu xếp dỡ hàng hoá tăng chiều rộng nh-ng v-ợt 85%B nÕu kh«ng cã biƯn phÊp gia c«ng - ChiỊu dài cố gắng dài tốt chí nên để lại phần diện tích bố trí thiết bị boong bố trí nắp miệng hầm hàng để tăng khả bốc xếp hàng hoá không để đợi lău cầu cảng - Đảm bảo kín n-ớc trống hắt n-ớc vào boong - Đảm bảo sức bền chung thân tàu * Cột chống: làm tăng độ bền khả ổn định dàn boong - Làm đồng làm việc dàn đáy dàn boong - Làm gối đo phụ cho sống boong, giảm nhịp cấu Điều kiện làm việc * Miệng hầm - Chịu ứng suất xoắn chung thân tàu tàu chạy chéo sóng gây - ứng xuất uốn chung mômen uốn chung thân tàu gây mà đóng vai trò mép t-ơng đ-ơng - Chịu ứng lực dàn khác truyền tới * Cột chống - Chịu tải trọng gây nén dàn boong truyền xuống - Có thể chịu uốn phức tạp xoang tiết diện đầu cột (do nhịp tải trọng sống boong xà ngang boong không đối xứng ) II kết cấu miệng quầy hàng Các hình chiếu mặt cắt Tên gọi cấu - Mã thành quầy - Gia c-ờng dọc - Mã nêm chèn bạt - Móc buộc dây - Thanh quây - Viền quây - Dải tôn thành miệng + Chiều cao miệng hầm hàng phảin phù hợp với quy phạm mạn khô loại tàu ( thông th-ơng với vùng tàu tối thiẻu 600mm ) 35 + ChiỊu dµy thµnh miƯng l = + 0,055L (mm) + Gia c-ờng thành miệng hầm hàng:Miệng hầm hàng có chiều cao760 mm Thì phải đặt nẹp vị trí thích hợp ( cách mép 250mm) chiều rộng không nhỏ = 50 + 1,7L nh-ng không cần > 180mm * Nẹp đứng Với quây dọc khoảng cách 3m Với quây ngang khoảng cách 1,5m * Mép quây phải gia c-ờng cấu thích hợp đảm bảo ®é cøng cđa mÐp ( th-êng viỊn b»ng thÐp b¸n tròn kết cấu khác phụ thuộ c vào ph-ơng pháp đóng mở miệng hầm hàng ) Cột chống - Dạng tiết diện cột : Tròn rỗng, vuông rỗng, chữ nhật rỗng, tiết diện ghép chữ I, chữ [ * Yêu cầu bố trí - Cột khoang nội boong phải đ-ợc đặt trực tiếp lên cột boong d-ới phải có bịện pháp thích hợp để truyền tải trọng xuống d-ới - Cột phải đ-ợc bố trí : Đầu đầu d-ới cột phải đ-ợc gia c-ờng để đảm bảo bền truyền tải trọng có hiệu ( tải trọng cao yêu cầu gia c-ờng cao ) - Việc bố trí cột chống phải đáp ứng yêu cầu khai thác, số l-ợng cột chống phải tối thiểu , vị trí cột chống tối -u , không làm dung tích chở hàng, không cản trở thao tác bốc xếp II Kết cấu nắp hầm hàng Tên gọi cấu * Loại xà nắp gỗ phên - Xà ngang quầy - lỗ khoét giảm trọng l-ợng - Bánh xe ®Èy xµ - M· dê xµ däc - Xµ däc quầy - Gồ nắp hầm ( phên đan nứa ) * loại nắp tàu biển - Kết cấu dầm chữ T ngang dọc theo ô mạng - Tôn vỏ - Bánh xe Các nguyên tắc kết cấu 36 * Vì miệng quầy hàng vừa rộng dài nên tàu sông ven biển ng-ời ta thiết kế xà ngang đỡ xà dọc , nắp hầm gỗ lát phên - Nếu chiều dài khoang lớn ng-ơiì ta lắp xà ngang dọc cách 1,5m tối đa để lát gỗ dọc - Dạng nắp phên nắp ngang chiều rộng cho phù hợp để tiện việc đóng mở * Loại tàu chạy biển nắp hầm đ-ợc chế tạo phải cứng , khải thoát n-ớc loại đóng mở phải dùng tới điện kéo, cẩu Kết cấu thép chữ T thép hình L , [ Nắp hầm phải đảm bảo đọ bền kín n-ớc Bài 12: mạn chắn sóng kết cấu khác I Chức điều kiện làm việc mạn chắn sóng Chức - Tham gia đảm bảo dộ bền chung thân tàu - Tham gia đảm bảo độ bền cục thân tàu - Chống hắt n-ớc vào khoang , tăng khả chống chìm - Đảm bảo an toàn thuyền viên làm việc boong Điều kiện làm việc - Th-ờng xuyên chịu ứng suất phát sinh uốn dọc chung thân tàu (do lực cắt gây mô men uốn gây ra) - chịu ứng suất phát sinh tải trọnh n-ớc mạn,tải trọng va đậptàu cặp mạn, sóng vật trôi gây II Các loại mạn chắn sóng Mạn chắn sóng boong chính, lái , mũi Dạng hộp: Quy định chung: - Mạn chắn sóng lan can hữu hiệu phải đ-ợc đặt phần lộ boong mạn khô boong th-ợng tầng - Kích th-ớc : Chiều cao mạn chắn sóng quy định = m từ mặt boong chiều cao gây trở ngại cho hoạt động bình th-ờng tàu cho phép chiều cao nhỏ đ-ợc đăng kiểm cho phép ( thừa nhận mức độ bảo vệ đủ đảm bảo ) III Kết cấu mạn chắn sóng Sơ đồ mạn chắn sóng Mạn chắn sóng Mặt mặt boong 37 Dầm dọc Lỗ thoát n-ớc Tấm vỏ IV Kết cấu loại thiết bị 1.Trụ cẩu cần cẩu 1, Tru cẩu 2, ổ xoay 3, Thân cẩu 4, Cần cẩu Cột đèn 1, Đế cột 2, Thân cột 3, Gia c-ờng thân cột 4, Giá 5, Thân 6, Đèn cột Cột bích Sô ma Bệ máy neo, ống luồn neo 1, Mặt boong 2, Mã đế máy neo 3, Đế máy neo Tời dây ( rulô) Bài 13: Tên gọi nguyên tắc phân chia tổng đoạn I Các cách gọi tên Phân đoạn phẳng - Là phân đoạn có khoang x-ơng theo h-ớng theo h-ớng VD: Các vách ngang, sàn - Đập gân, phẳng khung x-ơng có khung x-ơng cắt ngang gân dập VD: V¸ch däc , v¸ch ngang - Cong chiỊu có khung x-ơng chủ yếu h-ớng khung x-ơng chữ thập VD: Mạn boong - Đ-ờng cong thay đổi VD: Mạ 38 Phân đoạn khối - Có chu vi đ-ờng thẳng VD: Hầm, thùng chứa lớn, khoang cách lực - Có đ-ờng bao cong VD: Phân đoạn đáy, phân đoạn mũi, lái - Tầng th-ợng tầng - Bệ máy lớn * Tóm lại: Phân đoạn phận công nghệ cuối thân tàu thuỷ kết cấu riêng biệt thân tàu ( đáy, mạn , boong , vách vv ) Có phân đoạn phẳng phân đoạn khối loại phân đoạn ta phân biệt nhiều loại khác nh- Tổng đoạn - Là tập hợp kết cấu lớn bao gồm phân đoạn phẳng phân đoạn khối hợp lại, tổng đoạn thân tàu th-ờng đ-ợc phân ranh giới với mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng dọc tâm tạo nên đ-ờng bao phẳng thuận tiẹn cho việc lắp ráp, th-ợng tầng lầu tổng đoạn đặc biệt đ-ợc tính từ mặt boong VD: Tổng đoạn mũi, tổng đoạn lái, tổng đoạn II nguyên tắc phân chia phân đoạn, tổng đoạn 1.- Việc phân chia tàu thành phân đoạn, tổng đoạn phụ thuộc tr-ớc hết vào tải trọng thiết bị cẩu phần x-ởng vỏ nh- nơi lắp ráp tr-ớc hạ thuỷ Vì tr-ớc phân chia cẩu phải hiểu rõ tình trạng thiết bị cẩu x-ởng đóng - Phân chia thân tàu thành phân đoạn phẳng cách phân chia , không phụ thuộc vào ph-ơng pháp đóng tàu Cần phải nhấn mạnh đóng tàu ph-ơng pháp tổng đoạn số l-ợng phân đoạn phẳng, phân đoạn khối tăng Khi phân chia phân đoạn cần ý : a, Khối l-ợng phân đoạn lớn tốt phạm vi cho phép cần cẩu vận chuyển từ nơi sản xuất đến nơi lắp ráp b, Chiều dài chiều rộng phân đoạn cố gắng bội số kích th-ớc tôn c, Đ-ờng bao phân đoạn cố gắng thẳng, liên tục chỗ gấp khúc thụt vào để thuận tiện cho việc lắp ráp d, Trình tự lắp ráp phân đoạn phải đảm bảo ứng suất hàn nhỏ chỗ không liên tục nhằm tránh rạn nứt e, Vị trí mép củaphan đoạn dọc theo thân tàu bố trí so le với mặt phẳng hỗn hợp 1, Phân đoạn boong 2, Phân đoạn mạn 3,Phân đoạn đáy 39 4, Tổng đoạn mũi 5, Tổng đoạn lái Dựa vào điều kiện công nghệ * Tuỳ thuộc vào tuyến hình tàu, sức nâng, ph-ơng pháp lắp ráp( Ph-ơng pháp lắp ngửa lấy tôn đáy làm sở,2 ph-ơng pháp lắp úp lấy tôn boong làm sở) mà kết cấu tổng đoạn gồm Phân đoạn đáy, vách , boong, mạn sống mũi, đuôi Căn vào điều kiện thực tế phân x-ởng , khả cần cẩu, diẹn tích mặt phẳng, tuyến hình vỉ tàu, vật liệu x-ởng để phân chia phân đoạn cho phù hợp * Tuyến hình, khoang két phân đoạn cong cho trơn Dựa vào kết cấu khoẻ Vd: Phân đoạn mạn sức nâng ta chia làm nhiều đoạn nh-ng nên chia cho có vách ngang cấu khoẻ để đảm bảo nâng phân đoạn phải cứng vững Dựa vào tiết kiệm vật t- Khi lắp ráp phân đoạn phải tính toán đến chiều dài rộng khổ tôn để tránh lãng phí vật t- Bài 14: Kết cấu vùng đặc biƯt I KÕt cÊu vïng mòi V¸ch däc, v¸ch ngang , sàn, két dằn, thùng đựng xích II Kết cấu vùng đuôi Vách dọc, vách ngang, sàn Két dằn, két n-ớc Hệ trục chân vịt, hệ trục lái 1, Trục chân vịt: * Trục chân vịt chân vịt thép đúc sống đuôi phải đ-ợc dặt nã ngang theo khoảnh cách thích hợp bán kính cong mép sau sống đuôi lớn phải có mép gia c-ờng dọc tâm - Đối với tàu có tốc độ lớn so với chiều dài tàu thiết kế riêng để keó kích th-ớc phận trục chân vịt phải đ-ợc tăng thích đáng * Gót ky sống đuôi phải có chiều dài lần khoảng cách s-ờn vùng phải đ-ợc liên kết chắn với tôn đáy * Liên kết sống đuôi với đà ngang Sống đuôi phải đ-ợc kéo lên phía kể từ trục chân vịt hàn chắn với đà ngang vòm đuôi Chiều dày đà ngang vòm đuôi phải không nhỏ trị số tính theo công thức : 0.035L + 10.0 mm phần sống đuôi kéo dài , đà ngang vòm đuôi phải đ-ợc gia c-ờng để tránh thay đổi đột ngét cđa ®é cøng 40 ... loại tàu: a Nhóm vận tải - Tàu chở khách - Tàu chở hàng khô - Tµu chë hµng láng - Tµu chë hµng - p lạnh - Tàu chở côngtennơ b Nhóm tàu kỹ thuật - Tàu hút bùn ,tàu cuốc - Tàu chở đất - ụ sửa chữa tàu, tàu... * Tàu đóng vật liệu kim loại: - Tàu đóng thép bon thấp :Tàu vận tải thông dụng - Tàu đóng thép có độ bền cao :Tàu cao tốc ,tàu quân sự ,tàu có tính đặc biệt - Tàu đóng hợp kim nhôm :Tàu cao tốc ,tàu. .. tàu, tàu cần trục c Nhóm tàu công tác đặc biệt - Tàu kéo đẩy cảng - Tàu hoa tiêu - Tàu nghiên cứu biển - Tàu cứu hộ - Tàu phá băng - Tàu hải đăng (đốt đèn luồng) d Nhóm tàu quân - Tàu ngầm - Tàu