TOYOTA đào tạo kỹ thuật viên ô tô (Chuẩn đoán điện 21) - P6

TOYOTA đào tạo kỹ thuật viên ô tô (Chuẩn đoán điện 21) Phần hệ thống 2

Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Khái quát Hệ thống điều khiển chạy tự động Mô tả Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga xe chạy tốc độ đặt trước người lái Do người lái không cần phải nhấn lên bàn đạp ga Xe chạy tốc độ đặt trước lên dốc xuống dốc nhờ có hệ thống CCS Hệ thống đặc biệt có ích xe chạy đường cao tốc đường quốc lộ rộng thời gian nghỉ lâu Do đó, người lái thư giÃn lái xe cách thoải mái Một số loại xe có khả tự động giữ khoảng cách xe không đổi (1/1) Khái quát Chức Cách dùng hệ thống điều khiển chạy xe tự động Hệ thống điều khiển chạy xe tư động hoạt động nhờ công tắc chính, công tắc điều khiển, bàn đạp ga bàn đạp phanh Cấu tạo công tắc điều khiển khác tuỳ theo loại xe Các công tắc điều khiển có chế độ hoạt động Thiết lập SET, chạy COAST, phục hồi RES, tăng tốc ACC hđy bá “CANCEL” ThiÕt lËp hƯ thèng ®iỊu khiĨn chạy tự động tốc độ mong muốn (1) ấn nhả công tắc (đặt đầu cần điều khiển) Đèn báo sáng lên (2) Đạp bàn ®¹p ga cho xe ch¹y ë tèc ®é mong muèn (giữa 40 km/h đến 200 km/h) (3) ấn vào cần điều khiển nhả Với thao tác bật công tắc điều khiển SET/COAST Tốc độ xe nhả cần điều khiển lưu nhớ ECU điều khiển chạy tự động tốc độ xe điều khiển hệ thống CCS ®­ỵc thiÕt lËp Tèc ®é xe ®­ỵc l­u bé nhớ gọi tốc độ thiết lập (1/3) -1- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Khái quát Hệ thống điều khiển chạy tự động Chức Tăng tốc điều khiển CCS (1) Thiết lập lại tốc độ cao hơn: Có hai phương pháp: Phương pháp thứ nhất: dùng công tắc điều khiển phương pháp thứ hai: dùng bàn đạp ga Dùng công tắc điều khiển Nhấc công tắc điều khiển lên để bật RES/ACC xe đạt tốc độ mong muốn Nhả công tắc điều khiển xe đạt tốc độ mong muốn Dùng bàn đạp ga (đây cách nhanh hơn) Nhấn lên bàn đạp ga để xe đạt tốc độ mong muốn Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) nhả xe đạt tốc độ mong muốn (2) Thiết lập lại tốc độ thấp hơn: Có hai phương pháp: Phương pháp thứ nhất: dùng công tắc điều khiển phương pháp thứ hai: dùng bàn đạp phanh Dùng công tắc điều khiển Đẩy công tắc điều khiển xuống ®Ĩ bËt SET/COAST cho ®Õn xe ®¹t tèc ®é mong muốn Nhả công tắc điều khiển xe đạt tốc độ mong muốn Dùng bàn đạp phanh (đây phương pháp nhanh hơn) Đạp bàn đạp phanh để tốc độ xe giảm tốc độ mong muốn Đẩy công tắc điều khiển xuống (tới vị trí SET/COAST) nhả xe đạt tốc độ mong muốn (2/3) Huỷ bỏ chức điều khiển chạy tự động Chức điều khiển chạy xe tự động tự động bị huỷ bỏ thao tác nêu bên trái xảy Các phương pháp huỷ bỏ chức điều khiển theo hành trình từ [1] đến [4] gọi phương pháp huỷ bỏ tay Việc huỷ bỏ chức điều khiĨn b»ng tay ng­êi l¸i thùc hiƯn ViƯc hủ bỏ chức điều khiển tự động [5], [6] thực cách tự động nhờ ECU điều khiển dựa điều khiển xe chạy Phục hồi lại chức đặt trước tốc độ Việc bật công tắc RES/ACC khôi phục lại tốc độ đà thiết lập tốc độ vừa tạm thời bị huỷ bỏ phương pháp nêu bên trái ([1], [2], [3] [4]) chừng tốc độ xe chưa giảm xuống 40km/h Tuy nhiên cần phải ý việc ngắt công tắc huỷ bỏ chức điều khiển chạy tự động [5], [6] , tốc độ thiết lập vĩnh viễn bị huỷ bỏ Nếu người lái muốn hệ thống điều khiển chạy xe tự động bắt đầu hoạt động lại, phải thiết lập lại tốc độ mong muốn lưu nhớ cách bật lại công tắc lặp lại thao tác thiết lập tốc độ mong muốn giải thích Các loại hệ thống CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống điều khiển bướm ga thông minh điện tử) Việc giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động tài liệu dựa loại điều khiển theo ECU điều khiển chạy tự động (3/3) -2- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Các phận Hệ thống điều khiển chạy tự động Vị trí/sơ đồ hệ thống Vị trí Hệ thống CCS gồm phận sau đây: (1) ECU điều khiển chạy tự động (2) Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động (3) Công tắc điều khiển (công tắc công tắc điều khiển) (4) Cảm biến tốc độ xe (5) Công tắc đèn phanh (6) Công tắc khởi ®éng ë sè trung gian (Xe cã A/T) (7) C«ng tắc ly hợp (Xe có M/T) (8) Đèn báo (9) DLC3 (1/4) Gợi ý: Loại điều khiển ETCS -i Loại điều khiển theo ETCS -i có ECU động thay cho ECU điều khiển chạy xe tự động mô tơ điều khiển bướm ga thay cho chấp hành điều khiển chạy xe tự động (2/4) Ví dụ sơ đồ hệ thống Loại ®iỊu ®iỊu khiĨn b»ng ECU ®iỊu khiĨn ch¹y xe tù ®éng (Xe CAMRY, xªri MCV20) (3/4) -3- www.oto-hui.com Kü thuËt viên chẩn đoán Điện Các phận Các phận Hệ thống điều khiển chạy tự động Vị trí/sơ đồ hệ thống à Loại điều khiển ETCS -i (CAMRY MCV 30) (4/4) Cấu tạo ECU điều khiển chạy xe tự động ECU nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ xe công tắc khác nhau, đồng thời xử lý chúng theo chương trình lưu trữ trước Dựa tín hiệu này, ECU gửi tín hiệu điều khiển tới chấp hành Hệ thống có mạch đặc biệt cho phép kỹ thuật viên tiến hành chẩn đoán hệ thống kiểm tra hoạt động tín hiệu đầu vào đầu theo đèn báo bảng đồng hồ táp lô Bộ chấp hành điều khiển chạy xe tự động Bộ chấp hành đóng vai trò quan träng CCS Bé chÊp hµnh gåm cã mét mô tơ, ly hợp từ chiết áp Như đà giới thiệu hệ thống điều khiển chạy xe tự ®éng lo¹i ®iỊu khiĨn ECU ®iỊu khiĨn ch¹y xe tù động, chấp hành sử dụng để thay đổi góc mở bướm ga tham khảo: Đà có loại điều khiển chân không (1/5) -4- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Các phận Hệ thống điều khiển chạy tự động Cấu tạo Công tắc công tắc điều khiển (1) Công tắc Công tắc công tắc điện hệ thống điều khiển chạy xe tự động Đó công tắc nút bấm điện cấp cho hệ thống đóng ngắt liên tục bấm vào công tắc Gợi ý: số loại xe, việc tắt khoá điện làm tắt công tắc chính, chí bật khoá điện lại, công tắc tắt (2) Công tắc điều khiển Cảm biến tốc độ (1) Khái quát chung Chức cảm biến tốc độ xe để thông báo cho ECU ®iỊu khiĨn ch¹y tù ®éng vỊ tèc ®é hiƯn t¹i xe Khi xe tăng tốc, cảm biến tốc độ quay nhanh tần số tín hiệu tốc độ cao Khi xe chạy chậm tần số tín hiệu tốc độ giảm xuống Như cảm biến tốc độ tăng giảm tín hiệu tốc độ xe (2) Nguyên lý hoạt động Cảm biến tốc độ gửi tÝn hiƯu xung tõ hép sè tíi ECU ®iỊu khiĨn chạy tự động thông qua đồng hồ táp lô Gần ®©y, hƯ thèng nhËn tÝn hiƯu tèc ®é cđa xe từ cảm biến tốc độ thông qua ECU ABS đồng hồ táp lô sử dụng chủ yếu (3/5) -5- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Các phận Hệ thống điều khiển chạy tự động Cấu tạo Công tắc huỷ bỏ chế độ điều khiển chạy tự động Các công tắc huỷ bỏ chế độ điều khiển xe tự động gồm có: công tắc điều khiển, công tắc ly hợp, công tắc khởi động số trung gian công tắc đèn phanh Khi bật công tắc chế độ điều khiển chạy xe tự động tạm thời bị huỷ bỏ Tuy nhiên, tốc độ xe đặt trước lưu trữ nhớ ECU điều khiển chạy tự động chừng tốc độ xe cao 40 km/h Do đó, tốc độ thiết lập lần cuối tự động lưu giữ công tắc phục hồi RES bật lên (4/5) Gợi ý: Loại điều khiển ETCS -i à ECU động ECU động chủ yếu điều khiển động cơ, xe có trang bị hệ thống ETCS-i, góc mở bướm ga điều khiển điện, nên loại xe có chức giống hệ thống điều khiển chạy tự động có ECU điều khiển chạy tự động ECU động kích hoạt CCS theo cách giống ECU điều khiển chạy xe tự động thực à Mô tơ điều khiển bướm ga Đối với xe có ETCS-i, mô tơ điều khiĨn b­ím ga ®iỊu chØnh gãc më b­ím ga theo tín hiệu nhận từ ECU động Mô tơ điều khiển bướm ga kích hoạt CCS theo cách giống ECU điều khiển chạy xe tự động thực (5/5) -6- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Nguyên lý hoạt động ECU Hệ thống điều khiển chạy tự động Hoạt động ECU điều khiển chạy xe tự động Chức thiết lập Khi người lái bật chức thiết lập cách kéo cần xuống theo hướng SET/COAST nhả xe chạy dải tốc độ điều khiển (giữa 40km/h 200km/h) với công tắc bật lên, ECU điều khiển chạy tự động lưu giữ tốc độ xe vào nhớ giữ cho xe chạy tốc độ Chức điều khiển tốc độ không đổi ECU điều khiển chạy tự động so sánh tốc độ thực tế xe với tốc độ đặt trước Nếu xe chạy với tốc độ lớn tốc độ đặt trước, ECU điều khiển chạy tự động kích hoạt chấp hành làm cho bướm ga đóng bớt lại Nếu xe chạy với tốc độ thấp tốc độ đặt trước, ECU điều khiển chạy tự động kích hoạt chấp hành làm mở thêm bướm ga Chức chạy Khi chức bật lên người lái kéo cần xuống theo hướng SET/COAST giữ thời gian xe chạy chế độ điều khiển chạy tự động, chấp hành đóng bướm ga để giảm tốc độ xe ECU điều khiển chạy tự động lưu giữ tốc độ xe nhớ cần điều khiển nhả Sau đó, ECU điều khiển chạy tự động giữ cho xe chạy tốc độ vừa lưu giữ (1/4) Chức tăng tốc Khi người lái đẩy cần điều khiển lên theo hướng RES/ACC để chuyển đến chức tăng tốc giữ cần thời gian xe chạy chế độ điều khiển chạy tự động, chấp hành mở bướm ga để tăng tốc xe ECU điều khiển chạy tự động lưu giữ tốc độ xe nhả cần điều khiển Sau ECU điều khiển chạy tự động giữ cho xe chạy tốc độ vừa lưu giữ Chức phục hồi Sau chế độ điều khiển chạy tự động bị huỷ bỏ tay nhờ công tắc huỷ bỏ nào, tốc độ đặt trước xe phục hồi lại người lái đẩy cần điều khiển lên theo hướng RES/ACC miễn tốc ®é cđa xe ch­a tơt xng 40km/h Tèc ®é ®Ỉt trước phục hồi lại, tốc độ xe giảm xuống tốc độ giới hạn tốc độ lưu giữ đà bị xoá Chức kiểm soát tốc độ giới hạn thấp Giới hạn tốc độ thấp tốc độ thấp mà hệ thống điều khiển chạy xe tự động thiết lập tốc độ khoảng 40 km/h Điều khiển chạy xe tự đông thiết lập chế độ thấp tốc độ Nếu xe chạy tốc độ thấp tốc độ mà xe chạy chế độ điều khiển chạy tự động, chế độ tự động bị huỷ bỏ tốc độ lưu giữ nhớ bị xoá Chức điều khiển giới hạn tốc độ cao Giới hạn tốc độ cao tốc độ cao mà hệ thống điều khiển theo hành trình thiết lập tốc độ khoảng 200 km/h Hệ thống điều khiển tự động thiết lập cao tốc độ cho xe chạy cao tốc độ nhờ công tắc ACCEL Gợi ý: Chức điều khiển có xe có khả chạy ë tèc ®é 200 km/h (2/4) -7- www.oto-hui.com Kü thuËt viên chẩn đoán Điện Nguyên lý hoạt động ECU Hệ thống điều khiển chạy tự động Hoạt ®éng cđa ECU ®iỊu khiĨn ch¹y xe tù ®éng Chức huỷ bỏ chế độ điều khiển chạy tự ®éng b»ng tay NÕu bÊt kú tÝn hiƯu nµo sau gửi tới ECU diều khiển chạy tự động xe chạy chế độ chạy tự động, chế độ bị huỷ Chế độ điều khiển chạy tự động bị huỷ cách tắt ly hợp từ bên chấp hành (1) Tín hiệu ON công tắc CANCEL (công tắc điều khiển bị kéo) (2) Tín hiệu ON công tắc đèn phanh (bàn đạp phanh bị nhấn) (3) Tín hiệu ON công tắc ly hợp (chỉ có xe có M/T) (bàn đạp ly hợp bị nhấn) (4) Tín hiệu vị trí N công tắc khởi động số trung gian Hoặc ngoại trừ vị trí D (với xe có A/T) Điều khiển hộp số tự động Khi xe chạy lên dốc số truyền tăng tốc độ giảm xuống tốc độ giới hạn (nhỏ khoảng km/h so với tốc độ thiết lập), ECU điều khiển chạy tự động tăng mô men xoắn cách huỷ bỏ chế độ số truyền tăng để ngăn không cho tốc độ xe tiếp tục giảm Khi tốc độ xe vượt tốc độ phục hồi số truyền tăng (cao khoảng km/h so với tốc độ đặt trước (thiết lập)) ECU điều khiển chạy tự động phục hồi lại tốc độ số truyền tăng sau khoảng giây 10 Chức điều khiển ly hợp từ Nếu tốc ®é xe cao h¬n 15 km/h so víi tèc ®é đặt trước (ví dụ xe xuống dốc), ECU điều khiển chạy tự động ngắt ly hợp từ để giảm tốc độ xe Khi tốc độ xe giảm xuống cao 10 km/h so với tốc độ đặt trước, ly hợp từ lại đóng để phục hồi lại tốc độ chạy tự động (3/4) 11 Chức huỷ tự động Khi điều kiện sau xảy mà xe chạy chế độ điều khiển tự động, tốc độ đặt trước nhớ bị xoá chế độ điều khiển chạy tự động bị huỷ thời điểm đèn báo nhấp nháy để báo cho người lái biết tình trạng hệ thống CCS (1) Cường độ dòng điện tới mô tơ mạch dẫn động ly hợp từ lớn (2) Mô tơ liên tục cố gắng mở bướm ga (3) Mô tơ không hoạt động tín hiệu truyền tới mô tơ đà gửi (4) Một mạch điện ly hợp từ bị đứt (5) Tín hiệu cảm biến tốc độ không bình thường (6) Công tắc điều khiển bị chập công tắc SET công tắc RESUME (7) Có bất bình thường mạch đèn phanh (8) Tín hiệu chiết áp không gửi tới ECU điều khiển chạy tự động gợi ý: Loại điều khiển ETCS-i (1) Khi có bất bình thường mạch đèn phanh (2) Khi có bất bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ (3) Khi cã sù bÊt b×nh th­êng hƯ thèng ETCS-i (4/4) -8- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hoạt động chấp hành Hệ thống điều khiển chạy tự động Nguyên lý hoạt động chấp hành Mô tả công tắc giới hạn Mô tơ quay theo kim đồng hồ ngược kim đồng hồ tuỳ theo tín hiệu tăng tốc giảm tốc t ECU điều khiển chạy tự động, làm thay đổi góc mở bướm ga Gợi ý: Mô tơ bị hỏng tiếp tục quay sau bướm ga mở đóng hoàn toàn Để ngăn chặn tượng này, mô tơ có hai công tắc ngăn chặn số số Khi bướm ga mở hoàn toàn sau nhận tín hiệu tăng tốc từ ECU điều khiển chạy tự động, công tắc giới hạn số mở để dừng mô tơ lại Khi bướm ga đóng hoàn toàn (giảm tốc), công tắc giới hạn thứ mở để dừng mô tơ lại Cả hai tiếp điểm công tắc đóng hai vị trí bướm ga mở hoàn toàn đóng hoàn toàn Ly hợp từ Ly hợp đóng ngắt mô tơ đòn điều khiển trình điều khiển chạy tự động Khi người lái tác động vào công tắc huỷ bỏ chế độ trạng thái huỷ tự động xác lập trình xe chạy chế độ điều khiển CCS, ECU điều khiển chạy tự động ngắt ly hợp từ cách an toàn để dừng hoạt động CCS Khi đạp bàn đạp phanh, ECU điều khiển chạy tự động nhận tín hiệu huỷ ngắt ly hợp từ Cùng thời điểm dòng điện cung cấp cho ly hợp từ an toàn bị ngắt khí ly hợp từ bị ngắt Khi ly hợp từ bị ngắt, mô tơ đòn điều khiển trạng thái tự Do đòn điều khiển quay vị trí không tải việc điều chỉnh CCS bị ngắt -9- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hệ thống điều khiển chạy tự động Hoạt động chấp hành Nguyên lý hoạt động chấp hành Chiết áp (Chỉ có số xe) Chiết áp phát góc quay đòn điều chỉnh gửi tín hiệu tới ECU điều khiển chạy tự ®éng ë mäi thêi ®iĨm ECU ®iỊu khiĨn ch¹y tù động lưu trữ số liệu nhớ Nếu có khác tốc độ đặt trước tốc độ thực tế ô tô ECU điều khiển chạy tự động xác định mức độ góc mở bướm ga để đạt tốc độ đà đặt trước dựa số liệu Gợi ý: hệ thống điều khiển từ động loại có ETCS-i, mô tơ điều khiển bướm ga thay chức chấp hành Về mô tơ điều khiển bướm ga tham khảo phần hệ thống điều khiển bướm ga thông minh điện tử ETCS-i, Chương hệ thống điều khiển khác, Tập sách hệ thống điều khiển động xăng, đĩa dành cho Kỹ thuật viên chuẩn đoán động (3/3) Chức chẩn đoán Đèn thị cảnh báo Khái quát Thông báo cho người lái biết cố xảy với hệ thống điều khiển chạy xe tự động Chỉ thị cảnh báo Nếu ECU điều khiển chạy tự động không nhận tín hiệu tốc độ xe thời gian định trước hệ thống điều khiển bị tự động huỷ bỏ có hư hỏng công tắc điều khiển chấp hành, ECU điều khiển chạy tự động làm cho đèn cảnh báo bảng đồng hồ nhấp nháy lần liên tục để b¸o cho ng­êi l¸i biÕt sù cè hƯ thèng Gợi ý Đèn cảnh báo dừng nhấp nháy sau lần loại xe đời cũ nhấp nháy liên tục loại xe đời (1/1) -10- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Chức chẩn đoán Hệ thống điều khiển chạy tự động Chỉ báo mà chẩn đoán hư hỏng DTC Khái quát chung Nếu hệ thống bị huỷ bỏ chức có hư hỏng mạch chấp hành, cảm biến tốc độ mạch công tắc điều khiển xe chạy chế độ tự động, đèn báo thị nháy lần nháy liên tục Nội dung hư hỏng lưu ECU điều khiển chạy tự động phát dạng mà chẩn đoán hư hỏng (DTC) Phương pháp phát mà DTC (mà chẩn đoán hư hỏng) (1) Khi đọc mà chuẩn đoán máy chẩn đoán Nối máy chẩn đoán với DTC đọc mà DTC (2) Khi đọc mà DTC đèn báo đồng hồ táp lô Dùng SST, nối tắt cực TC E1 CG DLC Gợi ý: Ví dụ, kiểu nhấp nháy mà thông thường 11 21 hình vẽ (1/2) Phương pháp xoá DTC Phương pháp xoá khác tuỳ theo loại xe Có phương pháp sau: (1) Dùng máy chẩn đoán cầm tay Nối máy chẩn đoán cầm tay với DLC xoá DTC (2) Tháo cầu chì Tháo cầu chì phù hợp hộp đầu nối để xoá DTC (3) Cho công tắc điều khiển chạy tự động hoạt động Nối đầu TC đầu E1 DTC ấn vào nút CANCEL công tắc điều khiển < 2> Với điều kiện trên, ấn vào công tắc MAIN công tắc điều khiển lần thời gian giây (2/2) -11- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hệ thống điều khiển chạy tự động Chức chẩn đoán Chức kiểm tra tín hiệu đầu vào Khái quát chung Dù tín hiệu từ cảm biến tốc độ hay từ công tắc khác gửi tới ECU điều khiển chạy tự động bình thường, xác nhận lại cách đọc kiểu nhấp nháy đèn báo Quy trình (1) Bật khoá điện ON (2) Bật công tắc SET/COAST cách ấn cần điều khiển xuống giữ (3) ấn bật công tắc (4) Kiểm tra xem đèn báo nhấp nháy hay lần lặp lặp lại sau giây (5) Tắt công tắc SET/COAST cách đẩy cần điều khiển lên thả (6) Đáp ứng tất điều kiện liệt kê bên trái (7) Đọc kiểu nhấp nháy đèn báo (8) Sau thực xong việc kiểm tra phải tắt công tắc Gợi ý Khi kiểm tra tín hiệu tốc độ xe, phải ngắt tất công tắc huỷ chế độ Nếu có cố xảy trình chẩn đoán, đèn báo nhấp nháy Hệ thèng CCS lo¹i ETCS-i cã thĨ kiĨm tra viƯc kiĨm tra tín hiệu đầu vào cách sử dụng chức DATALIST (liệt kê số liệu máy chẩn đoán) (1/1) Chức chẩn đoán Chức điều khiển chạy tự động Laze Khái quát chung Hệ thống trì tốc độ xe mức độ đà người lái xác định, chừng xe khác phía trước đường với Nếu hệ thống xác định có xe ®ang ®i phÝa tr­íc nã víi vËn tèc chËm h¬n vận tốc mà người lái đà đặt trước cho xe mình, đóng bớt bướm ga để giảm tốc độ xe Nếu cần thiết phải giảm thêm tốc độ tự số để giảm tốc độ Nếu cần thiết phải giảm tốc độ, hệ thống điều khiển chấp hành phanh ®Ĩ tiÕn hµnh phanh xe Sau ®ã hƯ thèng sÏ trì khoảng cách xe đà người lái thiết lập Nhờ xe chạy khoảng cách thiết lập xe xe bị thay đổi đường chạy, hệ thống tăng tốc từ từ để đạt tốc độ thiết lập ban đầu bắt đầu chạy tốc độ thiết lập (1/2) -12- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hệ thống điều khiển chạy tự động Cấu tạo (1) Cảm biến đa Laze Có phận phát nhận tia Laze CPU cảm biến rađa Laze Các tia Laze phát phận phát xạ phía trước sau tia Laze phản xạ nhờ thiết bị phản xạ xe chạy phía trước khoảng thời gian tia phản xạ trở lại phận nhận tính toán CPU Cảm biến xác định khoảng cách xe xe chạy phía trước Sau tính toán tốc độ tương đối Các số liệu sau truyền tới ECU điều khiển khoảng cách Cảm biến thiết kế cho không phản ứng với vật thể đứng yên (2) ECU điều khiển khoảng cách Thiết bị dùng để xác định xe phía trước dùng làm mục tiêu để xử lý dựa thông tin cung cấp rađa Laze Nó tính toán tín hiệu tăng tốc cần đạt cho xe truyền yêu cầu tăng tốc giảm tốc, số, cảnh báo âm yêu cầu phanh tới ECU động ECT ECU điều khiển trượt (2/2) -13- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hệ thống điều khiển chạy tự động Bi Hãy sử dụng tập để kiểm tra mức hiểu biết bạn tài liệu chương Sau trả lời tập, bạn dùng nút tham khảo để kiểm tra trang liên quan đến câu hỏi câu hỏi Khi bạn có câu trả lời đúng, trở văn để duyệt lại tài liệu tìm câu trả lời Khi trả lời câu hỏi, bạn chuyển sang chương -14- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Hệ thống điều khiển chạy tự động Cõu hi- Mỗi chức cho phận sau (từ đến 4) Hãy chọn chức Đúng (từ a đến d) Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động Công tắc điều khiển chạy tự động Công tắc đèn phanh Cảm biến tốc độ a) Huỷ bỏ chức điều khiển chạy tự động b) Điều khiển độ mở bướm ga thông qua cáp c) Gửi tín hiệu dạng xung tới ECU d) Thiết lập huỷ chức điều khiển chạy tự động Trả lời: Câu hỏi- Khi xe chạy chế độ điều khiển chạy tự động, thao tác phục hồi lại thực được, chí sau thao tác huỷ chức tay tốc độ xe giảm xuống giá trị định Hãy chọn tốc độ Đúng từ danh sách (từ đến 4) Dưới 25 km/h Dưới 40 km/h Dưới 55 km/h Dưới 60 km/h Câu hỏi- Thông tin sau lấy từ chức kiểm tra tín hiệu đầu vào hệ thống điều khiển chạy tự động Hãy lựa chọn cụm từ Sai (trong trường hợp xe trang bị hệ thống CCS loại điểu khiển ECU điều khiển chạy tự động) Công tắc SET/COAT Cơng tắc CANCEL Góc mở bàn đạp ga Cảm biến tốc độ -15- www.oto-hui.com ... khiển chân không (1/5) -4 - www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Các phận Hệ thống điều khiển chạy tự động Cấu tạo Công tắc công tắc điều khiển (1) Công tắc Công tắc công tắc điện hệ thống... thông qua đồng hồ táp lô Gần đây, hƯ thèng nhËn tÝn hiƯu tèc ®é cđa xe tõ cảm biến tốc độ thông qua ECU ABS đồng hồ táp lô sử dụng chủ yếu (3/5) -5 - www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện. .. cũ nhấp nháy liên tục loại xe đời (1/1) -1 0- www.oto-hui.com Kỹ thuật viên chẩn đoán Điện Chức chẩn đoán Hệ thống điều khiển chạy tự động Chỉ báo mà chẩn đoán hư hỏng DTC Khái quát chung Nếu hệ