Máy nâng chuyển - Chương 5

Máy nâng chuyển là khoa học nghiên cứu việc cơ giới hóa quá trình nâng chuyển các vật nặng nhằm nâng cao năng suất lao động, giảm nhẹ sức lao động cho con người.

Chương 5THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chungBộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng. Công dụng:Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. 5.1. Mômen phanh yêu cầuMômen phanh yêu cầu khi hạ lớn hơn khi nângChọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*tHSAT n chọn từ 1,5 – 2,5 theo CĐLVÝ nghĩa của HSAT:Tính đến tải độngĐề phòng quá tảiQTtTđTphTtQTđTphPhanh khi nângTph = T đ - T tT ph = T * t + T * đCân bằng mômen trên trục đặt phanhT = * t12auoQDoη Phanh khi hạ 5.2. Cơ cấu bánh cócCác vấn đề chungTính toán cơ cấu bánh cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:Gẫy con cócGẫy răng bánh cócDập mép răngPhương pháp tính chungChọn trước số răngTính chọn môđunTính kiểm nghiệmLòsoCon cócBánh cócQ• Sơ đồ cấu tạo chung Tính toán bánh cócFthbsTính theo độ bền dập q = Ft / b ≤ [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b = m.ψ chọn trước ψ, z tính môđun m, sau đó chọn m tiêu chuẩn Kiểm nghiệm độ bền uốnσ = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) ≤ [σ] với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m Các thông số bánh cócVật liệu bánh cóc ψ= b/m [q], N/mm [σ], MPa (*) + Gang xám 1,6 - 6,0 150 30+ Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80+ Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100+ Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120(*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc(**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc "lệch pha" nhau Tính toán con cócKiểm nghiệm về độ bền Con cóc được tính như thanh chịu nén lệch tâm bởi lực vòng Ft: σ = σn + σu = = Ft / (cd) + Ft.e /(dc2/6) ≤[σ*]Con cóc chỉ làm bằng thép, [σ*] = 65 MPa để tính đến tải trọng động.Ftedc 5.3. Phanh máPhanh má đơn giảnKhả năng phanh tính từ điều kiện cân bằng lực trên tay phanh và điều kiện phanh: N.a = F.c + K.l Fms = k.F với Fms = N.fSuy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) với lực vòng F = 2T / D. * Để giảm lực phanh yêu cầu K => các giải pháp: + tăng D, l, giảm a: thì sao? + tăng c: thì sao? (K < 0 ) * Nếu đổi chiều mô men phanh ?Độ bền lâu: p = N / b.s ≤ [p]KFmsNacc'acFNKln Phanh 2 má kiểu lò xoNguyên lý làm việc * lưu ý công dụng của các chi tiếtƯu nhược điểm và phạm vi sử dụngTính toán phanh tương tự phanh 1 má * Khả năng phanh * Độ bền lâu alFFK K KKeNN214 35987 61011 5.4. Phanh đaiKhả năng phanh: S1 / S2 = efa và S1 - S2 = Ft = 2Tph / D => K = S2.a / l = Ft.a / [l.(efa - 1)] * Nếu đổi chiều mômen: S2 - S1 = Ft và S2 / S1 = efa => K' = S2.a / l = Ft.a.efa / [l.(efa - 1)] Độ bền lâu: pmax = 2Smax / (D.b) ≤ [p] [p] = 0,1-0,2 MPa với amiăngKSS12lapmaxFKS1(S )2S2 1(S )laa [...]... D3 - đường kính bánh vít; D - đường kính phanh (phanh nón); n – hệ số an toàn phanh; Do - đường kính tang cuốn cáp  Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyc tăng, nhưng lực phanh do cơ cấu tạo ra Kcó cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n ≈ 1,2) Phanh tự động có mặt ma sát tách rời   1 3 4 2 5 6.. .5. 4 Phanh áp trục Phanh nón Ν D2 D D1 (2) α (3) * Lực phanh yêu cầu N.f = Fms = Ft = 2Tph/D Κ K = N.sinα (1) ⇒ K = 2Tph.sinα / (D.f) * Độ bền mòn 5. 4 Phanh áp trục Phanh đĩa D2 D D1 (2) (1) (3) Κ  Có thể coi là trường hợp đặc biệt của phanh nón (α = 90o) K = 2Tph / (D.f)  Để tăng khả năng phanh: dùng phanh nhiều đĩa K = 2Tph / (D.f.z) 5. 6 Phanh tự động Vì sao gọi là... phanh là lực dọc trong b.t vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu Tính tự động của phanh tự động có mặt ma sát tách rời   Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó ≥ Kyc, trong đó Kyc là lực phanh yêu cầu Giá trị Kcó và Kyc tính như sau:    Kcó = QD0η / [au0(d2tg(λ+ρ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát từ điều kiện Tbr = Tr + TT - để vặn được đai ốc thì mô men... tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n ≈ 1,2) 5. 7 Tay quay an toàn    Là loại tay quay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an toàn không rơi khi không có lực tác động lên nó Tay quay an toàn kiểu I – kết hợp phanh tự động có mặt ma sát tách rời Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh đai 5. 7 Tay quay an toàn (tiếp) Kiểu I Kiểu II •Cấu tạo •Đặc điểm cấu tạo •Ưu nhược . Chương 5THIẾT BỊ PHANH HÃM Khái niệm chungBộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng. Công dụng:Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.Giữ vật nâng ở. m; s =1,5m Các thông số bánh cócVật liệu bánh cóc ψ= b/m [q], N/mm [σ], MPa (*) + Gang xám 1,6 - 6,0 150 30+ Thép đúc 1 ,5 - 4,0