Thiết kế và chế tạo máy tán đinh tán theo phương pháp orbital

LỜI CẢM ƠN Thông qua luận văn tốt nghiệp này, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu nhà trường tập thể quý thầy cô Khoa Cơ Khí trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh sức giảng dạy, truyền đạt kiến thức chuyên môn kinh nghiệm thực tế suốt thời gian học tập trường Đó điều hữu ích thiết thực giúp em trang bị cho kiến thức tảng để hồn thành luận văn Cùng với đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Phan Đình Huấn tận tình giúp đỡ, bảo tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt trình thực tập xưởng làm luận văn tốt nghiệp Nhờ đó, em vừa củng cố kiến thức chuyên mơn, vừa có thêm kinh nghiệm thực tiễn học hỏi học quý báu nhân cách cần có người kỹ sư Và em tin rằng, kiến thức hành trang hỗ trợ đắc lực cho em công việc mai sau Em xin gửi lời cảm ơn đến bạn khí khóa 15 em đồng hành khoảng thời gian học tập Em xin kính chúc người dồi sức khỏe đạt nhiều thành công công việc sống Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trương Minh Khải i LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại 4.0, việc nâng cao chất lượng sản xuất, giảm giá thành tăng sản lượng điều mà doanh nghiệp cần quan tâm đến để cạnh tranh với doanh nghiệp khác Khơng sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế gặp phải vấn đề chi phí lao động, chi phí vật tư,… ngày tăng buộc doanh nghiệp phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Để làm điều cần phải tìm giải pháp cơng nghệ có tính tối ưu Nhận thức tầm quan trọng đó, doanh nghiệp Việt Nam khơng ngừng cải tiến máy móc, trang thiết bị đại, tự động bán tự động hóa sản xuất Ở hầu hết doanh nghiệp sản xuất kiềm cắt móng tay Việt Nam, công đoạn gần làm thủ cơng Trong có khâu quan trọng khâu tán rivet Để tạo sản phẩm hàng loạt chất lượng đảm bảo ta cần phải người thợ lành nghề có kinh nghiệm để vận hành máy tán Tuy nhiên tỉ lệ phế phẩm cao Để giải vấn đề này, cần phải có máy tán điều khiển hành trình tán lực tán để sản phẩm đạt độ đồng Xuất phát từ điều trên, kết hợp với thầy hướng dẫn luận văn PGS TS Phan Đình Huấn với cơng ty Cơng Nghệ Sài Gòn, em thực hiền đề tài “Thiết kế chế tạo máy tán đinh tán theo phương pháp orbital” Với năm gần đây, máy tán rivet nhập Việt Nam phát triển nhiều nhu cầu lớn Với nhiệm vụ trên, em đưa quy trình gồm tập thuyết minh giới thiệu tính tốn, vẽ ngun lý, vẽ lắp, vẽ gia công Tuy nhiên thiếu sót khó tránh khỏi kiến thức hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều thời gian thực lực văn hạn hẹp Do đó, em mong nhận đóng góp q thầy/cơ để đề tài hồn thiện ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI NÓI ĐẦU ii MỤC LỤC iii DANH MỤC HÌNH ẢNH vi DANH MỤC BẢNG TRA viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu mối ghép đinh tán 1.1.1 Tổng quan mối ghép đinh tán 1.1.2 Các loại đinh tán vật liệu làm đinh tán 1.1.3 Ưu nhược điểm phạm vi sử dụng 1.1.4 Nguyên lý tán rivet 1.2 Tổng quan máy tán rivet giới Việt Nam 1.2.1 Tình hình nghiên cứu thị trường máy tán rivet giới 10 1.2.2 Tình hình nghiên cứu cơng nghệ máy tán rivet Việt Nam 10 1.3 Tổng quan sản phẩm kiêm cắt móng 11 1.3.1 Công dụng 11 1.3.2 Cấu tạo 11 1.3.3 Phân loại 11 1.4 Giới thiệu quy trình sản xuất kiềm cắt móng 13 1.5 Kết luận 17 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 18 2.1 Phân tích phương án thiết kế 18 2.1.1 Cơ cấu trục khuỷu trượt 18 2.1.2 Vít me đai ốc bi 19 2.1.3 Vít me đai ốc bi kết hợp với đầu tán rivet Orbital 21 2.1.4 Tán thủy lực khí nén 23 2.1.5 Sử dụng thủy lực, khí nén kết hợp với đầu quay Orbital kiểu 24 iii 2.1.6 2.2 Sử dụng thủy lực, khí nén kết hợp với đầu quay Orbital kiểu 26 Kết luận 28 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÁY TÁN RIVET 29 3.1 Tính tốn lực tán 29 3.2 Tính tốn đầu tán 30 3.3 Tính toán dây đai 32 3.3.1 Tính tốn sơ dây đai 32 3.3.2 Tính lại khoảng cách trục a theo l = 825 35 3.3.3 Xác định số đai 36 3.3.4 Xác định lực đai 37 3.4 Tính toán trục dẫn 38 3.4.1 Chọn loại vật liệu 38 3.4.2 Phân tích lực chọn đường kính 38 3.4.3 Chọn then cho trục nối với bánh đai 39 3.4.4 Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn 40 3.5 Tính tốn xylanh khí nén 41 3.6 Tính tốn ổ bi 44 3.6.1 Tính tốn ổ bi 44 3.6.2 Tính tốn ổ lăn đầu tán 46 3.7 Tính tốn trượt 49 3.8 Kết luận 50 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY 51 4.1 Các chi tiết chế tạo 51 4.2 Chê tạo chi tiết thứ trục 51 4.2.1 Phân tích chi tiết gia cơng 51 4.2.3 Thiết kế nguyên công 52 4.2.4 Tra lượng dư gia công 58 4.2.5 Xác định chế độ cắt 59 4.3 Chế tạo chi tiết ổ đỡ đầu tán rivet 62 4.3.1 Phân tích chi tiết gia cơng 62 iv 4.3.2 Lập quy trình cơng nghệ 63 4.3.3 Thiết kế nguyên công 64 4.3.4 Xác định lượng dư 72 4.3.5 Xác định chế độ cắt 73 4.3.6 Chương trình gia công CNC 76 4.4 Kết luận 85 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY 86 5.1 Hệ thống khí nén 86 5.2 Vận hành bảo trì 86 5.2.1 Vận hành máy 86 5.2.2 Bảo trì máy 87 5.3 Kết luận 88 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 89 5.1 KẾT LUẬN 89 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỂ TÀI 89 PHỤ LỤC A: THÔNG SỐ VẬT LIỆU THÉP CT3 90 PHỤ LỤC B: THÔNG SỐ VẬT LIỆU THÉP C45 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1: Cấu tạo mối ghép đinh tán Hình 1-2: Các loại đinh tán Hình 1-3: Phương pháp tán động Hình 1-4: Quỹ đạo tán Radial Hình 1-5: Nguyên lý tán Orbital Hình 1-6: Quỹ đạo tán Orbital Hình 1-7: Mối ghép đinh tán Hình 1-8: Bề mặt đinh tán thẩm mỹ Hình 1-9: Mối ghép đinh tán yêu cầu xác Hình 1-10: Máy tán rivet Nhật nhập Việt Nam 10 Hình 1-11: Kiềm mang tròn 12 Hình 1-12: Kiềm máng vuông 12 Hình 1-13: Kiềm mang 12 Hình 1-14: Kiềm mang 12 Hình 1-15: Kiềm sử dụng lò xo 13 Hình 1-16: Kiềm sử dụng chống 13 Hình 1-17: Phơi thép tròn 13 Hình 1-18: Phơi gia nhiệt 13 Hình 1-19: Dập tạo hình 14 Hình 1- 20: Kiềm sau dập 14 Hình 1-21: Khoan lỗ lắp đinh tán 15 Hình 1-22: Phay bề mặt kiềm 15 Hình 1-23: Kiềm trước tán 15 Hình 1-24: Kiềm sau tán rivet 15 Hình 1-25: Tôi mũi kiềm 16 Hình 2-1: Sơ đồ nguyên lý máy tán trục khuỷu 18 Hình 2-2: Sơ đồ nguyên lý máy tán vít me đai ốc 20 Hình 2-3: Sơ đồ nguyên lý máy tán orbital kết hợp sử dụng vít me đai ốc bi 22 Hình 2-4: Sơ đồ nguyên lý máy tán sử dụng thủy lực 24 Hình 2-5: Sơ đồ nguyên lý máy tán sử dụng khí nén kết hợp với đầu Orbital 25 Hình 2-6: Sơ đồ nguyên lý máy tán Orbital kết hợp khí nén kiểu 27 Hình 3-1: Thơng số motor 31 Hình 3-2: Thơng số pulley 34 Hình 3-3: Thơng số dây đai 35 Hình 3-4: Thống số tapped bushing 1610 37 Hình 3-5: Thơng số tapped bushing 1008 38 Hình 3-7: Sơ đồ mạch khí nén 42 Hình 3-8: Thơng số xylanh 44 vi Hình 3-9: Thơng số ổ bi côn 45 Hình 3-10: Thơng số ổ chặn 47 Hình 3-11: Thơng số ổ đỡ 48 Hình 3-12: Thơng số trượt 50 Hình 4-1: Thơng số dao tiện ngồi 53 Hình 4-2: Thông số dao tiện rãnh 54 Hình 4-3: Thơng số dao tiện ren 55 Hình 4-4: Thơng số dao phay ngón Ø6mm 58 Hình 4-5: Thơng số dao khoan Ø15 mm 66 Hình 4-6: Thơng số dao móc lỗ 66 Hình 4-7: Thơng số dao phay mặt đầu Ø63mm 67 Hình 4-8: Thơng số dao phay ngón Ø12mm 68 Hình 4-9: Dao móc lỗ dùng cho máy phay CNC 69 Hình 4-10: Đầu gắn dao móc lỗ máy phay CNC 70 Hình 4-11: Thơng số dao phay chữ T dày 1,5mm 70 Hình 4-12: Thơng số mũi khoan Ø4mm 71 Hình 4-13: Thơng số mũi taro M24x1,5 72 Hình 5-1: Sơ đồ mạch khí nén 86 vii DANH MỤC BẢNG TRA Bảng 3-1: Thành phần hóa học thép CT3 29 Bảng 3-2: Đặc tính vật liệu thép CT3 29 Bảng 3-3: Bảng thông số vật liệu thép hợp kim 12CrNi3A 30 Bảng 3-4: Bảng thông số then 39 Bảng 4-1: Bảng lượng dư gia công 59 Bảng 4-2: Thông số gia công trục 62 Bảng 4-3: Bảng quy trình cơng nghệ 63 Bảng 4-4: Bảng lượng dư gia công ổ đỡ đầu tán 72 Bảng 4-5: Bảng thông số chế độ cắt 75 Bảng 5-1: Kế hoạch bảo trì máy 88 viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT F (N) Lực tán T (Nmm) Mô men xoắn yêu cầu Fa (N) Lực dọc trục Fr (N) Lực hướng tâm Ftt (N) Lực tán sử dụng đầu Orbital Fms (N) Lực ma sát Fđ (N) Lực căng dây đai L (mm) Chiều dài đai V (m/p) Tốc độ cắt n (v/p) Số vòng quay trục t (mm) Chiều sâu cắt s (mm/v) Lượng chạy dao ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu mối ghép đinh tán 1.1.1 Tổng quan mối ghép đinh tán Mối ghép đinh tán loại mối ghép tháo được, sử dụng để ghép kim loại đinh tán (rivet) Đinh tán hình trụ tròn có mũ hai đầu, đầu chế tạo lúc với đinh tán gọi mũ sẵn, đầu lại tạo trình tán đinh vào mối ghép gọi mũ tán Hình 1-1: Cấu tạo mối ghép đinh tán Nguyên tắc liên kết mối ghép đinh tán: - Thân đinh tán tiếp xúc với lỗ ghép, lỗ đệm, đinh tán có tác dụng chốt cản trở trượt tương đối ghép với nhau, giữ ghép với tâm đệm - Để tạo mối ghép đinh tán, người ta gia cơng lỗ ghép gia công khoan hay đột, dập Lỗ ghép có đường kính lớn đường kính thân đinh tán Khi tán đường kính thân chèn tra khít vào đường kính lỗ - Tấm ghép không dày 25 mm Mối ghép đinh tán sử dụng mối ghép quan trọng, chịu tải trọng va đập lặp lại tải trọng dao động với cường độ lớn: kết cấu máy bay, kết cấu cầu, cần trục,… mối ghép đốt nóng bị vênh giảm chất lượng, mối ghép làm vật liệu chưa hàn ngành chế tạo ô tô cho khung ô tô tải 1.1.2 Các loại đinh tán vật liệu làm đinh tán a) Các loại đinh tán mối ghép Theo hình dạng đầu đinh tán CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY G0X.141Y-1.995 Z-4.34 G1Z-14.34F498 X1.216Y-1.588Z-16.713 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 G2X6.842Y1.479I1.72J0 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.861Y1.49 X1.889Y-.657Z-17.264 G1X6.822Y6.909Z17.191 X2.Y0.Z-17.34 X5.862Y7.045Z-16.686 G3X2.Y0.I-2.J0 X4.95Y6.714Z-15.404 G2X2.672Y1.364I1.72J0 X4.789Y6.593Z-14.34 G1X2.739Y1.415 G3X2.831Y2.826I.574J.746 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G0X.141Y-1.995 Z-7.34 G1Z-17.34F498 X1.216Y-1.588Z-19.713 X1.889Y-.657Z-20.264 X2.Y0.Z-20.34 G3X5.223Y2.952I.594J.919 G3X2.Y0.I-2.J0 G2X6.842Y1.479I1.72J0 G1X6.861Y1.49 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 Z5.66 G1X4.865Y1.495 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 G2X2.672Y1.364I1.72J0 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.822Y6.909Z20.191 X5.862Y7.045Z-19.686 X4.95Y6.714Z-18.404 X4.789Y6.593Z-17.34 Z2.66 G1X2.739Y1.415 G0X.141Y-1.995 G3X2.831Y2.826I.574J.746 Z-10.34 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G1X4.865Y1.495 G3X5.223Y2.952I.594J.919 X6.Y0.I-5.223J-2.952 79 G1Z-20.34F498 X1.216Y-1.588Z-22.713 X1.889Y-.657Z-23.264 X2.Y0.Z-23.34 G3X2.Y0.I-2.J0 G2X2.672Y1.364I1.72J0 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY G1X2.739Y1.415 G0X.141Y-1.995 G3X2.831Y2.826I.574J.746 Z-13.34 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G1X4.865Y1.495 G3X5.223Y2.952I.594J.919 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G2X6.842Y1.479I1.72J0 G1X6.861Y1.49 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G1Z-23.34F498 X1.216Y-1.588Z-25.713 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 X1.889Y-.657Z-26.264 G1X6.822Y6.909Z26.191 X2.Y0.Z-26.34 X5.862Y7.045Z-25.686 G3X2.Y0.I-2.J0 X4.95Y6.714Z-24.404 G2X2.672Y1.364I1.72J0 X4.789Y6.593Z-23.34 G1X2.739Y1.415 G3X2.831Y2.826I.574J.746 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 Z-1.34 G0X.141Y-1.995 Z-16.34 G1Z-26.34F498 X1.216Y-1.588Z-28.713 X1.889Y-.657Z-29.264 G1X4.865Y1.495 X2.Y0.Z-29.34 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G3X5.223Y2.952I.594J.919 G3X2.Y0.I-2.J0 G1X7.653Y4.769 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 G2X6.842Y1.479I1.72J0 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.861Y1.49 G1X6.822Y6.909Z23.191 X5.862Y7.045Z-22.686 X4.95Y6.714Z-21.404 X4.789Y6.593Z-20.34 Z1.66 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 80 G2X2.672Y1.364I1.72J0 G1X2.739Y1.415 G3X2.831Y2.826I.574J.746 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G1X4.865Y1.495 G3X5.223Y2.952I.594J.919 X6.Y0.I-5.223J-2.952 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY G2X6.842Y1.479I1.72J0 G1X6.861Y1.49 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.822Y6.909Z29.191 X5.862Y7.045Z-28.686 X4.95Y6.714Z-27.404 G1X2.739Y1.415 G0X.141Y-1.995 G3X2.831Y2.826I.574J.746 Z-22.34 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G1X4.865Y1.495 G3X5.223Y2.952I.594J.919 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G2X6.842Y1.479I1.72J0 G1X6.861Y1.49 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G1Z-32.34F498 X1.216Y-1.588Z-34.713 X1.889Y-.657Z-35.264 X2.Y0.Z-35.34 G3X2.Y0.I-2.J0 G2X2.672Y1.364I1.72J0 G1X2.739Y1.415 G3X2.831Y2.826I.574J.746 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G2X4.787Y1.445I1.72J0 G1X4.865Y1.495 X4.789Y6.593Z-26.34 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G3X5.223Y2.952I.594J.919 Z-4.34 G1X7.653Y4.769 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G0X.141Y-1.995 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 G2X6.842Y1.479I1.72J0 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.861Y1.49 Z-19.34 G1Z-29.34F498 X1.216Y-1.588Z-31.713 X1.889Y-.657Z-32.264 G1X6.822Y6.909Z32.191 X2.Y0.Z-32.34 X5.862Y7.045Z-31.686 G3X2.Y0.I-2.J0 X4.95Y6.714Z-30.404 G2X2.672Y1.364I1.72J0 X4.789Y6.593Z-29.34 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 Z-7.34 81 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY G3X7.605Y6.336I1.025J.753 G2X6.842Y1.479I1.72J0 G3X2.831Y2.826I.574J.746 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.861Y1.49 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 G2X4.787Y1.445I1.72J0 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G1X4.865Y1.495 G1X6.822Y6.909Z35.191 X5.862Y7.045Z-34.686 X4.95Y6.714Z-33.404 X4.789Y6.593Z-32.34 Z-10.34 G0X.141Y-1.995 Z-25.34 G1Z-35.34F498 X1.216Y-1.588Z-37.713 X1.889Y-.657Z-38.264 X2.Y0.Z-38.34 G3X2.Y0.I-2.J0 G2X2.672Y1.364I1.72J0 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X7.653Y4.769 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1X6.822Y6.909Z38.191 X5.862Y7.045Z-37.686 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G3X7.386Y3.073I.649J1.094 X7.386Y3.073I-7.386J3.073 G1X7.653Y4.769 Z-13.34 G3X7.605Y6.336I1.025J.753 Z-28.34 G3X5.223Y2.952I.594J.919 G1X6.861Y1.49 X4.789Y6.593Z-35.34 G3X2.831Y2.826I.574J.746 G1X4.865Y1.495 G2X6.842Y1.479I1.72J0 X4.95Y6.714Z-36.404 G0X1.081Y-1.683 G2X4.787Y1.445I1.72J0 X6.Y0.I-5.223J-2.952 G2X7.577Y4.666I1.508J 627 G1X2.739Y1.415 X4.Y0.I-2.831J-2.826 G3X5.223Y2.952I.594J.919 X7.605Y6.336I-7.606J6.336 G1Z-38.34F498 X1.828Y-.811Z-40.157 G1X6.822Y6.909Z40.24 X2.Y0.Z-40.34 X5.862Y7.045Z-39.904 G3X2.Y0.I-2.J0 X4.95Y6.714Z-39.049 G2X2.672Y1.364I1.72J0 X4.789Y6.593Z-38.34 G1X2.739Y1.415 82 Z-16.34 G0X.146Y-1.994 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY Z-30.34 S2530M3 G1Z-18.3 G1Z-40.34F498 G0X-11.3Y0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 X1.22Y-1.587Z-42.713 Z2 G1Z-19.7 X1.893Y-.656Z-43.264 G1Z-1.4F303.6 G3X-11.3Y0.I11.3J0 X2.004Y.001Z-43.34 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-21.1 G3X2.004Y.001I-2.J0 G1Z-2.8 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G2X2.676Y1.365I1.72J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-22.5 G1Z-4.2 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-23.9 G1Z-5.6 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-25.3 G1Z-7 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-26.7 G1Z-8.4 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-28.1 G1Z-8.5 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-29.5 G1Z-11.3 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-30.9 G1Z-12.7 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-32.3 G1Z-14.1 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-33.7 X.772Y3.81Z-42.686 G1Z-15.5 G3X-11.3Y0.I11.3J0 X-.037Y3.275Z-41.404 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-35.1 X-.166Y3.12Z-40.34 G1Z-16.9 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G0Z100 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G1Z-36.5 G1X2.743Y1.416 G3X2.835Y2.827I.574J.746 X2.835Y2.827I-2.831J2.826 G2X2.747Y3.157I.242J 241 G1X2.753Y3.18 G3X2.633Y3.527I.316J.085 X3.932Y-1.968I-2.638J3.525 X4.393Y-.246I4.273J2.067 X2.633Y3.527I4.388J.25 G1X1.738Y3.901Z43.191 83 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-5.8Y0.I5.8J0 M9 G1Z-37.9 G1Z-44.8 M5 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G3X-5.8Y0.I5.8J0 T3M6 G1Z-39.3 G1Z15.F.12 S2546M3 G3X-11.3Y0.I11.3J0 M5 M8 G1Z-40.7 T2M6 G0G43Z15.H3 G3X-11.3Y0.I11.3J0 S2820M3 G1Z-41.8 M8 G83X0.Y0.Z-66.202R30.Q2.F254.6 G3X-11.3Y0.I11.3J0 G0X0.Y0 G1X-5.8 G43Z15.H2 Z-43.2 G88X0.Y0.Z42.R15.F169.2 G3X-5.8Y0.I5.8J0 G1Z-44.6 G80 G0Z100 M9 M5 G80 G91G28X0Y0Z0 G0Z100 M30 % 84 CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO CHI TIẾT MÁY 4.4 Kết luận Qua chương này, em thiết kế nguyên công chế tạo cho chi tiết trục ổ đỡ đầu tán Ngồi ra, em tính tốn lượng dư gia cơng tính tốn chế độ cắt cho nguyên công cụ thể 85 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY 5.1 Hệ thống khí nén Hệ thống khí nén thường bao gồm khối thiết bi: - Trạm nguồn gồm: máy nén khí, bình tích áp, thiết bị an toàn, thiết bị xử lý khí nén (lọc bụi, lọc nước, sấy khơ,…) - Khối điều khiển gồm: phần tử xử lý tín hiệu điều khiển phần tử điều khiển đảo chiều cấu chấp hành - Khối thiết bị chấp hành: xilanh, động khí nén, giác hút,… Dựa vào dạng lượng tín hiệu điều khiển, người ta chia hai dạng hệ thống khí nén: hệ thống điều khiển khí nén, hệ thống điều khiển điện – khí nén Hình 5-1: Sơ đồ mạch khí nén 56 5.2 Vận hành bảo trì 5.2.1 Vận hành máy 86 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY  Các bước chuẩn bị: - Kiểm tra hệ thống điện cấp cho hệ thống - Kiểm tra hệ thống khí nén: đường ống, áp suất khí nén, - Kiểm tra vị trí khn tán - Chuẩn bị phôi kềm - Đặt phôi vào khuôn tán - Kiểm tra vị trí cảm biến  Các bước vận hành: B1: Khởi động nguồn điện cho máy B2: Nhấn nút START, động hoạt động B3: Nhấn nút RUN, bàn nâng lên vị trí chuẩn bị B4: Khi vị trí chuẩn bị, nhấn nút RUN, bắt đầu tán B5: Kết thúc trình tán, bàn bị trí chuẩn bị, ta lấy sản phẩm đặt phơi vào Sau nhấn nút RUN để tán tiếp B7: Tắt máy, nhấn nút STOP, xylanh tự lùi đến vị trí home, động dừng hoạt động Lưu ý: - Trường hợp khẩn cấp, nhấn nút EMEGENCY, toàn máy dừng hoạt động nguồn cấp khí nén hoạt động bình thường Sử dụng nút lên xuống xylanh thủ cơng để xử lí Sau đưa xylanh vị trí HOME nhấn nút START để bắt đầu lại 5.2.2 Bảo trì máy Để đảm bảo máy ln hoạt động bình thường ổn định, xác phát xử lý kịp thời ta phải bảo trì máy định kỳ 87 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY Bảng 5-1: Kế hoạch bảo trì máy 10 Bộ phận cần kiểm tra Yêu cầu kiểm tra Vị trí tương đối Kiểm tra vị trí tương đối phận quan trọng: khoảng dịch Khuôn tán, cảm biến, đầu chuyển có u cầu tán,… khơng Các bu lơng, đai ốc, vít Kiểm tra xem có bị hỏng Hàng ngày Hàng tuần hay tháo lỏng khơng Kiểm tra rò rỉ, áp suất khí Hệ thống khí nén Hệ thống dẫn hướng Hàng tuần nén Kiểm tra bôi trơn 5.3 Kết luận Qua chương 5, em thực hiện: - Thời gian Thiết kế mạch khí nén Hướng dẫn vận hành bảo trì hệ thống 88 Hàng tháng CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 KẾT LUẬN Mục đích việc thiết kế Máy tán rivet orbital áp dụng kiến thức học vào để nâng cao chất lượng mối ghép đinh tán giảm sức lao động chân tay cho người công nhân Từ nâng cao chất lượng sản phẩm, giảm tối đa số lượng phế phẩm giảm giá thành xuống mức thấp Tuy nhiên thiếu kinh nghiệm q trình thiết kế chưa có nhiều điều kiện để gia công thực tế nhiều nên trình thiết kế nên em thiết kế theo quan điểm cá nhân tham khảo số tài liệu số người trước, có nhiều sai sót như: kết cấu rườm rà, lựa chọn vật liệu chưa tối ưu, chưa tính tốn kiểm bền đầy đủ chi tiết máy Qua luận văn, em làm được: - Giới thiệu tổng quan mối ghép đinh tán, phương pháp máy tán rivet - Thiết kế đầu tán theo nguyên lý Orbital nhằm giảm lực dọc trục gây biến dạng dẻo lên mối ghép đinh tán - Thiết kế máy tán rivet điều chỉnh lực tán, khoảng cách tán,… - Lập quy trình cơng nghệ để chế tạo trục dẫn ổ đỡ đầu tán rivet 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỂ TÀI Thông qua tự nhận xét làm chưa làm được, em nhận hướng phát triển sau: - Kiểm tra bền chi tiết, cải thiện độ cứng vững máy - Cải tiến hệ thống thống để đạt suất cao xác - Thiết kế đầu tán khác để thay thể vào cụm đầu tán để tạo đa dạng hình dạng đầu tán mà ta mong muốn - Cải tiến, cung cấp thêm hệ thống cấp phôi tự động, tán tự động lấy phôi tự động Tự động hóa hồn tồn quy trình sản xuất 89 PHỤ LỤC A: THÔNG SỐ VẬT LIỆU THÉP CT3 (Tra http://www.splav-kharkov.com) Mechanical composition in % for grade st3sp C Si Mn 0,14- 0,05- 0,4- 0,22 0,15 0,65 Ni S P Cr N Cu As