Thiết kế và chế tạo máy khắc laser

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh LỜI CAM ĐOAN - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy cắt khắc laser - GVHD: TS Nguyễn Văn Nhanh - Ho ̣ tên sinh viên: Huỳnh Trọng Nghĩa - MSSV: 1311040183 Lớp: 13DCK03 - Email: nghiahuynh1812@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 28/12/2017 - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 12 năm 2017 Ký tên Huỳnh Trọng Nghĩa SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh LỜI NÓI ĐẦU Trong suố t thời gian từ bắ t đầ u làm đồ án tốt nghiệp đế n kế t thúc đồ án, em đã cảm nhận đươ ̣c rấ t nhiề u sự quan tâm, giúp đỡ từ gia đình, quý thầ y cô ba ̣n bè Đó là đô ̣ng lực để chúng em vươ ̣t qua khó khăn để hoàn thành thâ ̣t tốt nhiê ̣m vụ đươ ̣c giao quá trình làm đồ án Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô đặc biệt thầy Nguyễn Văn Nhanh đã hết lòng hướng dẫn tận tình và truyề n đa ̣t cho em những kiế n thức và những kinh nghiê ̣m quý báu cũng giúp em hoàn thành thâ ̣t tốt kỳ đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn trường cũng viện kỹ thuật HUTECH đã tạo điều kiện cho em có hội làm luận văn tốt nghiệp kì Em xin gửi lời cảm ơn thầy Nguyễn Văn Nhanh đã giành thời gian quý báu để nhận xét đánh giá đồ án của em Đó là những lời nhâ ̣n xét có ý nghiã rấ t lớn đối với em sau này SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT KHẮC LASER Máy cắt khắc laser hoạt động dựa theo nguyên lý hai trục, có tốc độ di chuyển nhanh, xác,cơ cấu đơn giản, cứng, vững Cơ cấu hai trục của máy, làm di chuyển đầu laser khơng gian hai chiều Trong đó, trục điều khiển di chuyển tịnh tiến theo truyền động Động sử dụng động bước nên vị trí của máy có độ xác cao Trong đó, động bước gắn trục x, để truyền động cấu thông qua cấu truyền đai puly Động truyền động của trục, truyền động quay cho truyền động khớp nối nối trục Puly gắn cố định truyền, để động truyền động quay puly quay theo góc góc quay của động Để chắn cấu hoạt động tốt hơn, đầu truyền có cấu puly đai hoạt động lúc nhau, giúp tránh bị lệch trục cấu trục y Cơ cấu chuyển động trục y, tương tự trục x, cấu truyền động của trục y cũng cấu puly đai Nhưng sự khác biệt puly gắn trực tiếp lên trục động cơ, thay gắn trung gian qua truyền trục x Đầu laser gắn chặt trượt của trục y Bản vẽ thiết kế xử lý phần mềm Inkscape, ta file Gcode, từ file Gcode thông qua phần mềm điều khiển mà hai trục x,y chuyển động đưa đầu laser cắt/khắc theo biên dạng của bản vẽ thiết kế SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN TÓM TẮT ĐỒ ÁN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 10 1.1 Tính cấp thiết của đề tài 10 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn của đề tài .10 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 10 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu .10 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 10 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 11 1.5 Phương pháp nghiên cứu 11 1.5.1 Cách thức nghiên cứu 11 1.5.2 Phương tiện nghiên cứu 11 1.6 Kết cấu của đồ án tốt nghiệp .11 CHƯƠNG : TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 13 2.1 Sơ lược sự phát triển tia laser 13 2.1.1 Laser 13 2.1.2 Tính chất của laser 13 2.1.3 Ứng dụng của laser .14 2.2 Tình hình nghiên cứu 15 2.2.1 Ngoài nước 15 2.2.2 Trong nước 16 2.3 Hướng nghiên cứu 17 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .18 3.1 Phần khí 18 3.1.1 Động bước .18 3.1.2 Bộ truyền đai 22 3.2 Phần điện 26 Mạch driver laser: 29 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 31 SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh 4.1 Những yêu cầu bản của đề tài .31 4.2 Cơ sở chọn phương án thiết kế 31 4.3 Phần khí 31 4.4 Phần điện 35 4.5 Lựa chọn giải pháp .36 Phần khí 36 Phần điện 38 4.6 Trình tự công việc tiến hành .39 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY CẮT KHẮC LASER 40 5.1 Tính tốn tốc độ quay của động 40 5.2 Tính tốn thiết kế truyền đai 41 5.3 Thiết kế khí 43 Mơ hình tổng thể 43 Cơ cấu truyền động trục y .45 Cơ cấu gá laser 45 Gá động trục x 46 Gá động trục y 46 Hướng chuyển động tịnh tiến trục 46 Chương 6: CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM 47 6.1 Hệ thống điều khiển của máy 47 6.2 Các phận cấu trúc khí 48 6.3 Các phận cấu trúc hệ thống mạch điện điều khiển .48 6.4 Lập trình điều khiển 49 6.5 Qúa trình thực nghiệm 52 6.6 Sản phẩm thực tế 52 Chương 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 54 7.1 Kết luận 54 7.2 Phần làm 54 7.3 Phần chưa làm hạn chế .55 7.4 Kiến nghị hướng phát triển .55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Minh họa tia laser 13 Hình 2: Ứng dụng laser khí 14 Hình 3: Ứng dụng laser y học 14 Hình 4: Ứng dụng laser giải trí 15 Hình 5: Phân bố ứng dụng của laser 15 Hình 6: Máy khắc laser công nghiệp 16 Hình 7: Máy cắt khắc laser mini 16 Hình 8: Động bước thực tế 19 Hình 9: Động biến từ trở 19 Hình 10: Động đơn cực 20 Hình 11: Động hai cực 20 Hình 12: Động nhiều pha 20 Hình 13: Các phận cấu thành nên động bước 21 Hình 14: Mạch điều khiển 26 Hình 15: Driver A4988 28 Hình 16: Mạch nguyên lý driver laser 29 Hình 17: Adapter 30 Hình 18: Chân đế cao su 37 Hình 19: Tấm nhơm 38 Hình 20: Mơ hình máy cắt khắc laser 43 Hình 21: Truyền động theo trục x 44 Hình 22: Truyền động theo trục y 45 SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Hình 23: Cơ cấu gá laser 45 Hình 24: Hướng chuyển động của trục 46 Hình 25: Các phận khí của máy 48 Hình 26: Giao diện phần mềm điều khiển Tiếng Việt 51 Hình 27: Giao diện chỉnh sửa thông số máy 51 Hình 28: Hình ảnh thực tế của máy 52 Hình 29: Hình ảnh máy hoạt động 53 SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh DANH MỤC SƠ ĐỒ, BẢNG BIỂU Bảng 1: Ưu điểm nhược điểm của loại động 31 Bảng 2: Ưu điểm nhược điểm của truyền 32 Bảng 3: Ưu điểm nhược điểm của đồ gá 34 Bảng 4: Ưu điểm nhược điểm của loại vật liệu 34 Bảng 5: Ưu điểm nhược điểm của cấu di chuyển 35 Bảng 6: Ưu điểm nhược điểm của PIC, ARM, ARDUINO 35 Bảng 7: Thông số động bước KH56KM2- 912[5] 40 Bảng 8: Step của số động bước thông dụng[12] 41 Bảng 9: Các thông số truyền đai gờ hình thang[6] 42 Sơ đồ 1: Hệ thống điều khiển của máy 47 Sơ đồ 2: Lưu đồ điều khiển hệ thống 49 Sơ đồ 3: Lưu đồ giải thuật nội suy 50 SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CNC Computerized Numerical Control COM Communication SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm LASER Radiation Light Amplification by Stimulated Emission of SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, cơng nghiệp hóa, đại hóa ngày phát triển, nước ta cố gắng hướng tới năm 2020 bản trở thành nước cơng nghiệp hóa Việc ứng dụng cơng nghệ vào sản xuất ngày trở nên phổ biến đóng vai trò quan trọng Các máy móc thiết bị làm việc nhanh, hiệu quả xác để thay người nhằm tăng suất hiệu quả công việc Nhận thấy tầm quan trọng này, nhóm đã tiến hành nghiên cứu chế tạo, tính toán thiết kế máy cắt khắc laser, nhằm đáp ứng nhu cầu cho người sử dụng 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Về mặt khoa học, máy cắt khắc laser đã giải vấn đề vẽ tranh, cắt biên dạng phức tạp vật liệu khác nhau, có kích cỡ Máy cắt khắc laser cần thiết cho nhu cầu cắt khắc loại, việc đáp ứng nhanh, xác thực thời gian ngắn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Đề tài nghiên cứu: ‟Thiết kế chế tạo máy cắt khắc laser” thực theo mục tiêu sau:  Thiết kế chế tạo khí cho máy, theo cấu trục  Xây dựng chương trình điều khiển máy cắt khắc theo bản vẽ thiết kế  Máy thao tác nhiều vật liệu khác như: mica, gỗ,vải,… 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu  Các cấu liên quan đến máy cắt khắc laser  Các loại máy cắt khắc laser đã có thị trường  Cách thức hoạt động của máy SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỉ số truyền u = u= 𝑛1 𝑛2 GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh 96.5 6.28 = 15,4 , tính n2 = 5,5(v/p) Theo công thức thực nghiệm: m = k√ 𝑃2 𝐶𝑟 𝑛2 (1) Bước đai: p = m𝜋(mm) Trong đó:  P2: cơng suất truyền(kW)  n1: số vòng quay bánh dẫn(v/p)  Cr: hệ số tải trọng động (có giá trị 1,3…2,4)  k: đai gờ (k = 35 đai gờ hình thang, k = 25 đai gờ hình tròn) Chiều dài đai: Lp = m𝜋zp = 1000(mm), Zp = 67  Zp: số của đai m = 5(mm), chọn p = 15,71 Chiều dài đai theo tiêu chuẩn sau: 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600, 1800, 2000, 2240, 2500, 2800, 3150, 3550, 4000, 4500, 5000, 5600, 6300, 7100, 8000, 9000, 10000, 11200, 12500, 14000, 16000, 18000 [1] Sau xác định chọn m p theo tiêu chuẩn: Bảng 9: Các thông số truyền đai gờ hình thang[6] Thơng số Mơđun m(mm) 1.5 10 Bước p, mm 3.14 4.7 6.2 9.4 12.5 15.7 21.9 31.4 Tải trọng riêng cho 2.5 3.5 5.0 9.0 25.0 30.0 32.0 42.0 phép [wₒ] N/mm SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 42 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Tỷ số truyền lớn 7.7 Chiều cao h, mm Chiều dày đai H, mm Khoảng cách, mm Đường kính dây lõi thép Góc biên dạng 2γ,º Số z1 cho phép nhỏ Số z2 lớn 11 1.5 3.0 12 2.0 4.0 8.0 8.0 6.67 4.7 0.8 1.6 10 1.2 2.2 2.5 5.0 3.5 6.5 6.0 11.0 9.0 15.0 0.4 0.4 0.6 0.6 0.8 0.8 0.8 0.8 0.36 0.65…0.75 50 40 13 110 10 15 115 120 18 85 Theo công thức(1), với m = 5, Cr = 2,4 tính P2 = 6,68(W), h1 = 6(mm), b = 25(mm) 5.3 Thiết kế khí Mơ hình tổng thể Hình 20: Mơ hình máy cắt khắc laser SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Cơ cấu truyền động trục x Hình 21: Truyền động theo trục x Trục x chuyển động thông qua cấu truyền đai lăn Động truyền động của trục, truyền động quay cho truyền động khớp nối nối trục.Con lăn gắn cố định truyền, để động truyền động quay lăn quay theo góc góc quay của động Để chắn cấu hoạt động tốt hơn, đầu truyền có cấu lăn đai hoạt động lúc nhau, giúp tránh bị lệch trục cấu trục y SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Cơ cấu truyền động trục y Hình 22: Truyền động theo trục y Tương tự trục x, cấu truyền động của trục y cũng cấu lăn đai Nhưng sự khác biệt trục y cần động bước bên để tịnh tiến mượt Cơ cấu gá laser Hình 23: Cơ cấu gá laser SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Cơ cấu gá laser có dạng kẹp chặt, hai bên siết chặt ốc vít nhằm cố định phần thân của laser, giúp cho đầu laser bắn tia có độ xác Gá động trục x Động gắn cố định miếng mica bu lông góc Trục của động phải đồng trục với truyền cố định không di chuyển Gá động trục y Động gắn cố định miếng mica bu lơng góc Trục của động y1 phải đồng trục với truyền đồng thời phải di chuyển song song với trục y2 Hướng chuyển động tịnh tiến trục Hình 5.8: Hướng chuyển động của trục Hình 24: Hướng chuyển động trục Vị trí đầu laser di chuyển không gian chiều, thông qua sự di chuyển tịnh tiến của trục x, y SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Chương 6: CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM 6.1 Hệ thống điều khiển máy Sơ đồ 1: Hệ thống điều khiển máy Mạch trung tâm điều khiển mạch cơng suất laser nhận tín hiệu phản hồi từ cảm biến thông qua phần mềm sử dụng máy tính Với nguồn vào cấp 24V cho Driver A4988 điều khiển động trục của máy 12V cấp cho driver điều khiển laser Các tín hiệu xuất từ trung tâm điều khiển SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 47 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh 6.2 Các phận cấu trúc khí Các chi tiết phận kết cấu khí sau q trình thiết kế từng chi tiết riêng biệt theo số chi tiết, phận sản xuất theo tiêu chuẩn ốc lục giác, đai ốc, trục vít, bánh vít, lăn, dây đai, Đồng thời dựa vào cấu em đã có sẵn nhằm giảm thiểu chi phí Em đã thiết kế, bố trí chi tiết phận khí của máy cách thích hợp hình sau Hình 25: Các phận khí máy 6.3 Các phận cấu trúc hệ thống mạch điện điều khiển Cũng thiết bị khác, việc vận hành cần phải có lượng hoạt động Và máy móc cũng vậy, để máy hoạt động theo ý muốn người cần phải có hệ thống lượng cung cấp cho hệ thống mạch điện Từ yêu cầu mục tiêu đặt từ phần trước nhóm đã suy thiết bị điện cần thiết để phục vụ cho máy hoạt động SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh 6.4 Lập trình điều khiển Để tạo thành cỗ máy hoàn hảo khí, điện lập trình ba phần khơng thể thiếu Đặc biệt phần lập trình điều khiển, đóng vai trò não điều khiển tất cả hoạt động của máy thông qua cấu chấp hành khí điện tử Sơ đồ 2: Lưu đồ điều khiển hệ thống SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Sơ đồ 3: Lưu đồ giải thuật nội suy Trước tiên, để điều khiển ta cần phải chọn phần mềm điều khiển(như chương đã trình bày) Phần mềm chọn có hai loại:  Phần mềm điều khiển trực tiếp mạch điều khiển Arduino  Phần mềm thiết kế người dùng dễ sủ dụng, đơn giản SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 50 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Hình 26: Giao diện phần mềm điều khiển Tiếng Việt Hình 27: Giao diện chỉnh sửa thơng số máy Phần giao diện chỉnh sửa có khả hỗ trợ người dùng giao tiếp với máy thông qua máy tính để điều khiển dễ dàng SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Phần mềm thiết kế dựa nguyên lý của phần mềm Arduino, cho phép người dùng khắc chữ khắc hình cách dễ dàng, điều khiển đầu laser tiện lợi phần mềm ngôn ngữ tiếng việt, giúp kết nối với máy tính qua cổng COM cách dễ dàng dễ sử dụng 6.5 Qúa trình thực nghiệm Sau thiết kế chế tạo thành công máy, em tiến hành thực nghiệm kiểm tra suất mức độ xác của máy cách tiến hành khắc thử hình vẽ vật liệu gỗ da qua đường bản Trong q trình thực nghiệm nhóm đã sử dụng thiết bị tự làm có sẵn mua lắp ráp nên chắn có sự sai số độ rơ của máy, chi tiết gia cơng chưa thực sự xác nên có độ sai số khoảng ≤ 0.2mm 6.6 Sản phẩm thực tế Hình 28.1: Hình ảnh thực tế máy SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Hình 28.2: Hình ảnh thực tế máy Hình 28.3: Hình ảnh thức tế máy Hình 29: Hình ảnh máy hoạt động SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 53 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh Chương 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết luận Sau tháng thực khẩn trương, sự hướng dẫn tận tình của thầy TS.Nguyễn Văn Nhanh thầy mơn, em đã hồn thành đề tài “ Thiết kế chế tạo máy cắt khắc laser mini” Trong q trình thực nhóm đã có kinh nghiệm cho riêng việc thiết kế phần khí cũng phần điện đặc biệt phần lập trình, đòi hỏi phải hiểu biết driver động bước, biết ngơn ngữ lập trình từ hiểu rõ làm Do thời gian nghiên cứu, chế tạo eo hẹp, nên nhóm chưa thể hoàn thiện đề tài cách tốt Đề tài đưa vào nhà trường, phòng thí nghiệm để phục vụ cho giảng viên, sinh viên Từ việc thiết kế, chế tạo tiến hành thử nghiệm hoàn thành nhằm nhận xét đánh giá kết quả đạt nhóm đã rút vần đề sau 7.2 Phần làm Cơ cấu máy thiết kế chế tạo cách gọn gàng, di chuyển linh hoạt Dễ dàng chỉnh sửa cần thiết đảm bảo cho máy hoạt động tốt Và hoạt động của chi tiết máy thiết kế bản vẽ, yều cầu đặt chuyển động theo trục x, y có phạm vi hoạt động với phạm vi mục tiêu đặt ban đầu Các chi tiết lăn, đai răng… thiết kế với chuẩn có sẵn thị trường Các thiết bị mạch điện lắp ráp hoạt động sơ đồ nguyên lý hoạt động nêu phần trước Công việc điều khiển của máy cũng hoạt động ổn định theo chu trình làm việc của máy Việc điều khiển cũng trở nên dễ dàng có giao diện điều khiển của máy thơng qua phần mềm lập trình tiếng việt đơn giản SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh 7.3 Phần chưa làm hạn chế Tuy máy đã hoạt động mong muốn của nhóm với yêu cầu ban đầu đặt ra, máy số điểm hạn chế cần phải khắc phục như:  Tốc độ hoạt động, di chuyển của máy còn chậm  Một số cấu trưng dụng cấu có sẵn nên độ xác chắn khơng cao  Có sự sai số máy bị rơ  Phần điện tử chưa thực sự nắm rõ bảng mạch điều khiển cũng chương trình thiết lập  Đầu laser dành cho việc thí nghiệm thực hành chưa đưa vào sản xuất 7.4 Kiến nghị hướng phát triển Hiện robot hay máy móc thiết bị tự động phát triển nhanh nhu cầu sử dụng trơng cơng nghiệp sản xuất, xây dựng, y tế cũng lớn Chính nhằm giúp sinh viên học tập cũng phục vụ công việc nghiên cứu của giảng viên, giúp sinh viên theo kịp công nghệ cũng nắm bắt kiến thức đương đại ma giới phát triển hay nghiên cứu việc áp dụng nhiều máy móc thiết bị cơng việc giảng dạy của nhà trường cần thiết Trong đề tài tốt nghiệp ln có thời gian hồn thành định cho sinh viên thời gian có hạn nên việc đặt kết quả của đề tài chưa thực sự tối ưu Và có thêm thời gian cũng điều kiện kinh tế tốt nhóm đặt thêm hướng phát triển của máy như: Cải thiện phần, mà đề tài chưa tốt phần chưa làm hạn chế đã nêu Thay đổi số cấu truyền động cho máy hoạt động tối ưu hiệu quả cấu chỉnh độ cao của laser Thay đổi vật liệu số chi tiết nhằm tăng độ cứng vững, xác cho máy thay đổi vật liệu đế máy SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ts Nguyễn Văn Nhanh TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc “ sở thiết kế máy “ NXB ĐHQG TPHCM [2] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm.Thiết kế chi tiết máy NXB Giáo Dục 2007 [3] Ngô Văn Quyết Đồ Án Môn Học Chi Tiết Máy NXB Hải Phòng 2007 Tiếng Anh [4] https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage Nguồn khác [5] Thông số động KH56KM2-912, link: http://catalog.e-jpc.com/item/all-categories/ase-hybrid-stepping-motors-1-8degree-step-nema-23/item6908?cid=4129&prodid=1022&itemid=6908&backtoname=Item+%23+K H56KM2-902&pane=sb&bc=1345%7C1374%7C1170%7C1209%7C1356x [6] Tính tốn thiết kế truyền đai răng, link: http://thietkemay.com/uploads/userfiles/file/3_%20T%C3%8DNH%20TO% C3%81N%20THI%E1%BA%BET%20K%E1%BA%BE%20B%E1%BB%98 %20TRUY%E1%BB%80N%20%C4%90AI%20R%C4%82NG.pdf http://www.thietkemay.com/ [7] Động bước, link: http://doc.edu.vn/tai-lieu/de-tai-thiet-ke-mo-hinhdieu-khien-dong-co-buoc-ung-dung-phuc-hoi-robot-tu-hanh-3798/ [8] Datasheet động cơ, link: http://www.osmtec.com/nema_17_step_motor_17_hs.htm [9] Driver TB6560, link: http://dientu4u.com/product/10239/Module-dieukhien-dong-co-TB6560-3A.html SVTH: Huỳnh Trọng Nghĩa 56 ... Nhanh Hình 6: Máy khắc laser cơng nghiệp Hình 7: Máy cắt khắc laser mini 2.2.2 Trong nước Hiện nước ta công việc chế tạo thiết kế máy móc thiết bị còn hạn chế Lý điều kiện chi phí cũng thiết bị... kích cỡ Máy cắt khắc laser cần thiết cho nhu cầu cắt khắc loại, việc đáp ứng nhanh, xác thực thời gian ngắn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Đề tài nghiên cứu: Thiết kế chế tạo máy cắt khắc laser ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT KHẮC LASER Máy cắt khắc laser hoạt động dựa theo nguyên lý hai trục, có tốc độ di chuyển nhanh, xác,cơ cấu đơn giản, cứng, vững Cơ cấu hai trục của máy,