thiết kế máy uốn đai thép xây dựng

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD : Trần Thiên Phúc SVTH : Phan Cảnh Duy MSSV : 21200571 LỚP TP Hồ Chí Minh 05/2019 : CK12KTK THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG SVTH: Phan Cảnh Duy GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC II LỜI NĨI ĐẦU Nền cơng nghiệp Việt Nam trình hình thành phát triển, để đưa đất nước trở thành quốc gia có công nghiệp đại, cần vận hành khối óc, sáng tạo khoa học kỹ thuật vào công nghiệp nước ta Song song với q trình phát triển đó, đòi hỏi phải có sở hạ tầng đầy đủ để đáp ứng cho nhu cầu phát triển công nghiệp Nhằm để đáp ứng lại nhu cầu tăng trưởng nóng ngành xây dựng cơng nghiệp dân dụng, đòi hỏi phải có phương thức xây dựng, thi cơng nhanh gọn, xác hiệu làm việc cao Nhằm thay cho phương thức thi công thủ công lỗi thời trước Cùng với phát triển khoa học nói chung ngành khí nói riêng Đòi hỏi người kỹ sư phải nắm vững kiến thức tương đối rộng Đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp thực tế sản xuất, kỹ thuật đời sống hàng ngày Luận văn tốt nghiệp với mục đich giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức học trước lúc trường, đồng thời phát huy khả tư duy, sáng tạo sinh viên đứng trước vấn đề kỹ thuật Cùng với phát triển thời đại cơng nghiệp hóa, đại hóa ngành khí, nhu cầu sản xuất phải sử dụng máy móc có độ xác cao, phải giảm sức lao động người, tăng suất lao động Nhằm tạo tảng để đáp ứng nhu cầu đó, em định chọn thực đề tài ‘‘Thiết kế máy uốn đai thép xây dựng’’ đề tài tốt nghiệp trường cho Cuối em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô nhà trường, thầy khoa khí tận tình giúp đỡ em suốt năm qua đặc biệt Thầy hướng dẫn PGS.TS Trần Thiên Phúc Sau thời gian tìm hiểu đề tài, với bảo nhiệt tình thầy đến em hồn thành luận văn theo tiến độ đề Em mong góp ý bảo quý Thầy/Cơ mơn để luận văn hồn thiện TP Hồ Chí Minh, Ngày … Tháng … Năm 2019 Sinh viên thực Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU DANH SÁCH HÌNH VẼ .8 DANH SÁCH BẢNG BIỂU 10 CHƯƠNG : TỔNG QUAN 11 1.1 Đối tượng nghiên cứu 11 1.2 Thực trạng máy duỗi, uốn cắt đai thép giới nước .13 1.2.1 Trên giới 13 1.2.2 Ở nước ta 15 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH LỰA CHỌN DỰA TRÊN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ17 2.1 Phân tích lựa chọn cấu duỗi thép 17 2.1.1 Vị trí, vai trò cấu duỗi thép (nắn thép) 17 2.1.2 Lý thuyết uốn 17 2.1.3 Lựa chọn phương án nắn thẳng 19 2.1.3.1 Nắn thẳng máy nắn đồng tâm 19 2.1.3.2 Nắn thẳng máy nắn lăn 20 2.2 Phân tích, lựa chọn cấu cắt uốn đai 21 2.2.1 Phân tích, lựa chọn cấu cắt 21 2.2.1.1 Phương án 21 2.2.1.2 Phương án 22 2.2.1.3 Phương án 22 2.2.2 Cảm biến 23 SVTH: Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 2.2.4 Phương án thiết kế 28 2.3 Quá trình uốn đai 29 2.4 Sơ đồ động 33 CHƯƠNG : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 34 3.1 Mô kết cấu tổng máy 34 3.2 Tính tốn thiết kế phận nắn thẳng thép 34 3.2.1 Xác định công suất dẫn động tang nắn thẳng 34 3.2.3 Xác định công suất dẫn động cấu kéo cốt thép 40 3.2.4 Tính tốn truyền xích ống lăn cho cấu kéo cốt thép 43 3.3 Tính tốn thiết kế phận uốn cốt thép .47 3.4 Tính tốn thiết kế phận cắt cốt thép 48 CHƯƠNG : THIẾT BỊ KHÍ NÉN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 49 4.1 Máy bơm thủy lực .49 4.1.1 Chọn máy nén thủy lực 49 4.1.2 Cơ cấu chấp hành 49 4.2 Tính tốn lựa chọn xilanh 50 4.2.1 Xilanh uốn 50 4.2.1.1 Đường kính xilanh 50 4.2.1.2 Đường kính cần piston 51 4.3.1.4 Lưu lượng làm việc xilanh 51 4.2.2 Xilanh cắt 51 4.2.2.1 Đường kính xilanh 51 SVTH: Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.2.2.2 Đường kính cần piston 51 4.3.1.4 Lưu lượng làm việc xilanh 52 4.3 Khớp nối điện tử .…53 4.4 Thiết kế mạch điều khiển 53 4.4.1 Giới thiệu PLC 53 4.4.2 So sánh với hệ thống điều khiển khác 55 4.4.3 Tổng quan PLC FXO – 20MR-ES/UL 56 4.4.3.1 Cấu hình phần cứng 56 4.4.4 Sơ đồ kết nối dây PLC 58 4.4.5 Giản đồ trạng thái ( Lưu đồ giải thuật ) 59 4.4.6 Bảng phân công đầu vào, đầu 60 4.4.7 Sơ đồ mạch động lực mạch khí nén 62 4.4.8 Mô tả hoạt động máy 64 CHƯƠNG : LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY… 65 5.1 Lắp đặt máy .65 5.2 Vận hành máy 65 5.3 Sửa chữa máy .66 5.4 Bảo dưỡng máy 68 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 70 6.1 Kết luận .70 6.2 Hướng phát triển đề tài 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 SVTH: Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG SVTH: Phan Cảnh Duy GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1 : Ứng dụng đai thép 11 Hình 1.2 : Đai thép 11 Hình 1.3 : Máy duỗi, cắt thép sản xuất Trung Quốc 13 Hình 1.4 : Máy bẻ đai chuyên dụng Hàn Quốc sản xuất 14 Hình 1.5 : Máy bẻ đai chuyên dụng Nhật Bản sản xuất 14 Hình 1.7 : Đai thép hình vng 16 Hình 1.8 : Đai thép hình chữ nhật 16 Hình 1.9 : Kích thước đai vng 16 Hình 2.1 : Biểu lớp 18 Hình 2.2 : Sơ đồ phân bố 18 Hình 2.3 : Máy nắn thẳng đồng tâm 19 Hình 2.4 : Máy nắn thẳng lăn 20 Hình 2.5 : Phương án 21 Hình 2.6 : Phương án 22 Hình 2.7 : Phương án 22 Hình 2.8 : Cảm biến tiệm cận 24 Hình 2.9: Máy uốn YTB-32A 27 Hình 2.9: Thiết kế phương pháp uốn góc đai thép theo máy YTB-32A 27 Hình 2.11: Hệ thống bẻ góc xilanh 27 Hình 2.12 : Phương án 28 SVTH: Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Hình 2.13 : Quy trình uốn đai vng 29 Hình 2.14 Quy trình uốn đai tam giác 29 Hình 2.15 : Uốn tạo neo đai 30 Hình 2.16: Uốn góc đai thứ 31 Hình 2.17 : Uốn góc đai thứ 31 Hình 2.18 : Uốn góc đai thứ 32 Hình 2.19 : Uốn góc đai lại 32 Hình 2.20 : Sơ đồ động máy 33 Hình 3.1 : Bảng động Standard motors 35 Hình 3.2: Thơng số cặp bánh 47 Hình 4.1: Máy bơm thủy lực 49 Hình 4.2 : Xilanh kết hợp cơng tắc hành trình 50 Hình 4.7: Khớp nối điện tử 53 Hình 4.8 : PLC FX0-20MR-ES (MITSUBISHI) 57 Hình 4.9 : Sơ đồ đấu dây PLC 58 Hình 4.10 : Giản đồ trạng thái 59 Hình 4.11 : Sơ đồ mạch động lực 62 Hình 4.12 : Sơ đồ thủy lực 63 SVTH: Phan Cảnh Duy THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1.1 : So sánh suất sản xuất thủ công sản xuất tự động 12 Bảng 3.1 : Số liệu dùng cho thiết kế truyền khí 36 Bảng 3.2 : Thông số đai B 37 Bảng 3.3 : Thông số truyền đai thang cấu nắn thẳng 40 Bảng 3.4: Thông số truyền động – HGT trục công tác 42 Bảng 3.5 : Tóm tắt thơng số truyền xích lăn 46 Bảng 4.1 : So sánh đặc tính kỹ thuật hệ thống điều khiển 56 Bảng 4.2 : Bảng đầu vào ( Input) 60 Bảng 4.3 : Bảng đầu ( Output) 61 Bảng 5.1 : Các sai hỏng gặp nguyên nhân 68 Bảng 5.2 : Lịch trình bảo dưỡng máy 69 SVTH: Phan Cảnh Duy 10 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC  Thời gian xử lý hoạt động: hướng dẫn bản: 1,6 đến 3,6 microsec  Ứng dụng instr : 10 – 100 microsec  Số lượng hướng dẫn: 20 trình tự, 35 ứng dụng instr stepladder  Kích thước chương trình : 800 bước ( lưu trữ EEPROM)  Kích thước FX0-20MR-ES/UL : 100 * 80 * 47 ( so với fx0-14) Hình 4.8 : PLC FX0-20MR-ES (MITSUBISHI) SVTH: Phan Cảnh Duy 57 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.4.4 Sơ đồ kết nối dây PLC Hình 4.9 : Sơ đồ đấu dây PLC SVTH: Phan Cảnh Duy 58 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.4.5 Giản đồ trạng thái ( Lưu đồ giải thuật ) Hình 4.10 : Giản đồ trạng thái SVTH: Phan Cảnh Duy 59 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.4.6 Bảng phân công đầu vào, đầu STT Đầu vào Mơ tả 01 L Dây nóng 02 N Dây trung tính 03 S/S Dây âm đất 04 Xo Start 05 X1 Stop 06 X2 Cảm biến tiệm cận PNP (S1) 07 X3 Cảm biến tiệm cận PNP (S2) 08 X4 Cảm biến tiệm cận PNP (S3) 09 X5 Cơng tắc hành trình_1 ( Uốn ) 10 X6 Cơng tắc hành trình_2 ( Cắt ) 11 X7 Cơng tắc hành trình_3 ( Đẩy ) 12 X10 Nút dừng khẩn cấp ( Emergency Stop ) 13 X11 Nút Home Bảng 4.2 : Bảng đầu vào ( Input) SVTH: Phan Cảnh Duy 60 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC STT Đầu Mô tả 01 Y0 R0 ( Xilanh cắt ) 02 Y1 R1 ( Xilanh uốn ) 03 Y2 R2 ( Xilanh đẩy ) 04 Y3 R3 ( Động kéo ) 05 Y4 R4 ( Động duỗi ) 06 Y5 R5 ( Khớp nối điện tử ) 07 Y6 R6 ( Bơm thủy lực ) Bảng 4.3 : Bảng đầu ( Output) SVTH: Phan Cảnh Duy 61 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.4.7 Sơ đồ mạch động lực mạch khí nén Hình 4.11 : Sơ đồ mạch động lực SVTH: Phan Cảnh Duy 62 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Hình 4.12 : Sơ đồ thủy lực Chú thích : NO : Normal open : thường mở COM : common Relay : Thiết bị đóng cắt điều khiển tín hiệu điện NC : Thường đóng ( Normal close) K : Contactor M1,M2 : Động Động SVTH: Phan Cảnh Duy 63 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 4.4.8 Mô tả hoạt động máy - Nhấn nút Start, khởi động máy, khởi động PLC thiết lặp tham số - Phôi thép cuộn, sau qua phận duỗi thép để làm thẳng cọng thép puly kéo kéo thép đến chốt tỳ cảm biến Khi thép đến cảm biến để tạo mấu đai xilanh uốn hoạt động đẩy thẳng uốn thép (uốn lần 1) sau rút để chuẩn bị cho lần đẩy thứ - Thép tiếp tục kéo tiếp tục đến cảm biến thứ (cảm biến không hoạt động) để tạo cạnh hình vng thứ 1, xilanh đẩy uốn thép ( uốn lần 2) sau rút để chuẩn bị cho lần đẩy thứ - Thép tiếp tục kéo tiếp tục đến cảm biến thứ (cảm biến không hoạt động) để tạo cạnh hình vng thứ 2, xilanh đẩy uốn thép ( uốn lần 3) sau rút để chuẩn bị cho lần đẩy thứ - Thép tiếp tục kéo tiếp tục đến cảm biến thứ (cảm biến khơng hoạt động) để tạo cạnh hình vuông thứ 3, xilanh đẩy uốn thép ( uốn lần 4) sau rút để chuẩn bị cho lần đẩy thứ - Thép tiếp tục kéo tiếp tục đến cảm biến thứ (cảm biến khơng hoạt động) để tạo cạnh hình vng thứ 4, xilanh đẩy uốn thép ( uốn lần 5) hồn thành sản phẩm, sau rút để chuẩn bị bắt đầu lại chu trình - Sau đủ lần uốn xilanh cắt đẩy cắt sản phẩm rút chuẩn bị cho lần cắt - Sau xilanh cắt vừa cắt xong xilanh đẩy đẩy lên để lấy sản phẩm rút để chuẩn bị cho lần đẩy SVTH: Phan Cảnh Duy 64 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC CHƯƠNG : LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH, SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 5.1 Lắp đặt máy - Kiểm tra chất lượng độ xác chi tiết lắp đặt - Lắp ráp máy theo cụm chức - Kiểm tra độ thẳng hàng chi tiết cấu duỗi thép cảm biến - Kiểm tra độ đồng tâm trục đai với bánh chi tiết liên quan - Kiểm tra độ vuông góc cấu uốn bẻ đai - Kiểm tra xilanh có u cầu - Bơi trơn lần đầu vị trí khớp lề - Lắp xác gối đỡ, phận nắn thẳng, puly kéo cảm biến cho thép đường thẳng - Kiểm tra hình điều khiển, điều khiển - Đi dây điện cho motor vận hành máy thử vài phút để kiểm tra ổn định 5.2 Vận hành máy - Kiểm tra nút ấn Emergency Stop có hoạt động bình thường khơng - Kiểm tra xem chi tiết cố định chưa - Kiểm tra cáp điện, kiểm tra xem điện có phù hợp với motor khơng Điện áp sử dụng điện 220v - Kiểm tra xem có người hay phận khác nằm khu vực nguy hiểm máy vận hành không - Kiểm tra xilanh đẩy, xilanh uốn, xilanh cắt có hoạt động bình thương khơng Có cần bơi trơn khơng SVTH: Phan Cảnh Duy 65 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC - Khi chưa có phơi, nhấn nút chạy thử để kiểm tra xem máy có chạy khơng, bảng điều khiển có hoạt động tốt chưa, để điều chỉnh ổn định máy Nhấn nút dùng motor quay để kiểm tra - Khi máy hoạt động, phát âm hay cố bất thường phải dừng máy lại để kiểm tra - Khi vận hành máy, nên theo dõi trình uốn đai bẻ đai máy để có sai sót điều chỉnh lại tránh tổn thất phơi q trình chế tạo 5.3 Sửa chữa máy - Trong trình làm việc, lăn phận duỗi thép bị mòn, bị hư hại, cần sữa chữa để dảm bảo duỗi thẳng thép - Trường hợp puly kéo bị mòn , cần thay để phận cấp thép làm việc liên tục - Kiểm tra vị trí đặt cảm biến cho kích thước yêu cầu sản phẩm theo ý muốn - Kiểm tra xilanh, cảm biến, để đảm bảo chất lượng sản phẩm - Kiểm tra thường xuyên độ căng dây đai, dây xích, mài mòn bánh răng, tốc độ động để đảm bảo suất, chất lượng tốt - Chuyện động khơng đồng trục sai lệch vị trí lắp ráp cụm máy Số thứ Hiện tượng hỏng Nguyên nhân tự Ổ trục bị mòn Tiếng ồn lớn Lắp đặt khơng xác Bôi trơn không tốt SVTH: Phan Cảnh Duy 66 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Motor bị hỏng Dây đai bánh đai có khe hở lớn Vị trí lắp cụm khơng xác Đứng máy, máy không chạy Đi dây điện cho motor sai Hỏng hộp giảm tốc Hỏng motor Hỏng điều khiển Vị trí cảm biến bị lắp đặt sai Kích thước đai khơng đạt Bộ điều khiển bị hỏng yêu cầu Bộ phận uốn bị lệch Bộ phận cắt bị lệch Chốt tỳ bị mòn Vị trí lắp cụm máy khơng xác Bộ phận uốn bị biến dạng Sản phẩm bị biến dạng Bô phận cắt bị biến dạng Chốt tỳ không cố định Thiếu dầu bôi trơn Nhiệt tỏa nhiều Điện áp cấp vào máy không ổn định SVTH: Phan Cảnh Duy 67 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Hộp giảm tốc hỏng Motor hỏng Đứt dây đai, dây xích Hết tuổi thọ làm việc phận khác Lắp ráp khơng xác Xiết khơng chặt ốc vít Motor chạy tốc độ Máy rung Đai bị mòn Lắp ráp khơng xác Hết tuổi thọ làm việc Hư điều khiển Vô nước Bụi bẩn Thao tác mạnh tay Bảng 5.1 : Các sai hỏng gặp nguyên nhân 5.4 Bảo dưỡng máy Năng suất lao động, chất lượng, giá thành sản phẩm khí phụ thuộc nhiều vào tình trạng loại máy công nghiệp Cùng với thời gian, chất lượng máy công nghiệp giảm dần Nếu sản xuất mà không thực công tác bảo dưỡng, sửa chữa, phục hồi kịp thời, kỹ thuật xuất cố máy, làm cho thiết bị khả làm việc, ảnh hưởng tới tồn q trình sản xuất, an tồn cho người lao động Trong số trường hợp, sửa chữa, phục hồi chi tiết, máy công nghiệp bị hỏng khơng hiệu thay Tuy đa số trường hợp việc sửa chữa, phục hồi, nâng cấp thiết bị sau thời gian làm việc có nhu cầu lớn có ý nghĩa kinh tế, xã hội cao SVTH: Phan Cảnh Duy 68 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Sau bảng lịch trình bảo dưỡng máy dự kiến cho thiết bị : Bảng 5.2 : Lịch trình bảo dưỡng máy SVTH: Phan Cảnh Duy 69 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Sau thời gian tháng làm đề tài, em hoàn thành nhiệm vụ giao Tuy khoảng thời gian có phần hạn hẹp, hạn chế kinh nghiệm với kiến thức thực tế nên sai sót khơng thể tránh khỏi Máy duỗi, uốn bẻ đai trụ bê tông mà em tính tốn thiết kế máy dạng bán tự động, việc hiệu chỉnh thiết đặt kích thước sản phẩm thực thủ cơng Máy phù hợp với sản xuất vừa nhỏ Với tảng tính tốn luận văn này, em hy vọng sở cho việc nghiên cứu cải tiến, tự động hóa, cải tiến kết cấu máy tương lai 6.2 Hướng phát triển đề tài Việc sử dụng hệ thống PLC để tự động hóa máy thực mang lại hiệu ta có cấu cấp phơi tự động cho máy, giúp tăng suất, độ xác an tồn cho cơng nhân Trong q trình làm, em chọn truyền đai để dẫn động cấu duỗi thép dễ chế tạo tốc độ quay cao, đồng thời em chọn truyền xích để dẫn động puly kéo thép, với lựa chọn phù hợp cho việc làm việc khơng liên tục xác em chọn loại xilanh có gắn cảm biến tiệm cận để hoạt đẩy rút vào xilanh tiện lợi trình hoạt động duỗi, cắt đẩy thép Trong tương lai để máy hoàn thiện hơn, cần nghiên cứu thêm cách để đưa phôi vào máy cách tự động để trình uốn thép diễn hồn tồn tự động đồng thời di chuyển cảm biến tiệm cận cách lập trình tự động để dễ dàng thay đổi kích thước đai thép, tăng cao suất cho máy SVTH: Phan Cảnh Duy 70 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc ( 2004 ), Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển ( 2007 ), Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập một, Nhà xuất giáo dục [3] Lê Khánh Điền ( 2007 ), Vẽ kỹ thuật khí, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM [4] Đỗ Kiến Quốc ( chủ biên) – Nguyễn Thị Hiền Lương – Bùi Cơng Thành – Lê Hồng Tuấn – Trần Tấn Quốc ( 2004 ), Sức bền vật liệu, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM [5] Đặng Vũ Ngoạn ( 2006 ), Vật liệu kỹ thuật, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM [6] Ninh Đức tốn ( 2007), Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục [7] PGS.TS Vũ Liêm Chính ( Chủ biên ) – ThS Nguyễn Kim Anh – ThS Nguyễn Thị Thanh Mai – KS Đoàn Tài Ngọ - PGS.TS Trần Văn Tuấn – TS Nguyễn Thiệu Xuân (2013), Máy Thiết SẢN XUẤT VẬT LIỆU VÀ CẤU KIỆN XÂY DỰNG, Nhà xuất xây dựng [8] Nguyễn Ngọc Cẩn ( 2001 ), Trang bị điện máy cắt kim loại, Nhà xuất Đại học quốc gia Tp.HCM [9] MICHAEL J PINCHES – JOHN G ASHBY, Power Hydraulics, Automation Advisory Service, Faculty of Technology, Sheffield City Polytechnic, UK SVTH: Phan Cảnh Duy 71 ... hình ảnh cho ứng dụng đai thép: Hình 1.1 : Ứng dụng đai thép SVTH: Phan Cảnh Duy Hình 1.2 : Đai thép 11 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Máy làm đai sắt giải pháp góp... SVTH: Phan Cảnh Duy 25 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC Hình 2.10 Thiết kế phương pháp uốn góc đai thép theo máy YTB-32A Ưu điểm: Đơn giản , dễ thiết kế Nhược: Vì cấu điện... phí gia cơng máy cao SVTH: Phan Cảnh Duy 28 THIẾT KẾ MÁY UỐN ĐAI THÉP XÂY DỰNG GVHD: TRẦN THIÊN PHÚC 2.3 Quá trình uốn đai Hình 2.13 : Quy trình uốn đai vng Hình 2.14 Quy trình uốn đai tam giác