tính toán thiết kế máy uốn đai sắt thủy lực

LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ hội nhập kinh tế tồn cầu hóa, với cơng đổi đất nước, nước ta sức phát triển ngành cơng nghiệp mũi nhọn như: Cơng nghệ hóa chất, cơng nghệ luyện kim, khí, may mặc, hàng tiêu dùng,… đạt nhiều kết đáng khích lệ, phần nâng cao đời sống nhân dân, tạo công ăn việc làm cho hàng triệu người lao động Một ngành phát triển mạnh mẽ đó, ngành khí nói chung ngành chế tạo máy nói riêng Từ thành lập đến ngành chế tạo máy phần tạo sản phẩm có chất lượng tốt, suất cao xuất nhiều thị trường lớn như: EU, Châu Á, hay thị trường khắc nghiệt Mỹ, Ngày khoa học kỹ thuật ngày phát triển mà doanh nghiệp khí đòi hỏi phải cải tiến phương thức sản xuất, thay thiết bị lạc hậu, cũ kỹ thiết bị công nghệ cao để đảm bảo chất lượng, độ xác gia cơng thẫm mỹ sản phẩm Tuy nhiên để cải tiến cơng nghệ chi phí đầu tư ban đầu cho việc mua sắm thiết bị cao máy chủ yếu nhập từ nước nên lợi nhuận thấp mà nhiều doanh nghiệp khơng đầu tư đầu tư không Đứng trước thực trạng kinh tế nước ta vậy, Đảng Nhà nước ta coi trọng hàng đầu việc phát triển ngành khí chế tạo, đặc biệt thời kỳ Cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước tạo nhiều máy móc, thiết bị phục vụ cho phát triển đất nước để đưa nước ta trở thành nước phát triển tương lai không xa Để hiểu thêm máy móc thiết bị nắm vững nguyên lý thiết kế, mà Nhà trường, Khoa giao cho nhóm thực đề tài: “Thiết kế máy uốn sắt” Hiện loại máy có độ xác suất cao chủ yếu nước ngồi Mục đích việc nghiên cứu đề tài thiết kế máy có chất lượng, suất cao giá thành thấp phục vụ nước xuất nước Trong đề tài tơi xin đề cập đến nội dung sau:  Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu  Chương 2: Cơ sở tính tốn thiết kế  Chương 3: Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình  Chương 4: Kết luận đề xuất ý kiến Tuy nhiên yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức nhiều hạn chế, việc tìm tài liệu máy uốn sắt khó khăn nên việc nghiên cứu đề tài chắn nhiều thiếu sót Vì mong đóng góp ý kiến thầy, cô bạn để đề tài hoàn thiện Qua đề tài em xin chân thành cảm ơn thầy TRẦN VĂN THẮNG, thầy, cô, bạn giúp đỡ thời gian vừa qua để nhóm em hồn thành tốt đề tài Chương I: TỔNG QUAN VỀ MÁY UỐN SẮT PHỔ BIẾN HIỆN NAY 1.1 Tầm quan trọng sắt,thép - Ngày sắt, thép thiết bị, dụng cụ thiếu người, dễ dàng tìm thấy chúng khắp nơi, thiết bị ô tô, xe máy, tàu thủy, nhà cửa hay đồ dùng gia đình …Sắt, thép đóng góp tiến hóa lồi người Có thể nói tầm quan trọng sắt thép với người lớn Với nhu cầu xã hội nay, việc sử dụng thép “được uốn thành hình” trở nên phổ biến,ví dụ như: ngành xây dựng (bẻ đai,kiềng, ) ngành mỹ nghệ (làm lồng chim,lồng chứa gia cầm, đan ghế,khung… ,)và số lĩnh vực khác Vì máy uốn sắt thép đời với ưu điểm rẻ tiền, tiết kiệm thời gian, sức lao động,….kịp thời đáp ứng yêu cầu xã hội.Một số sản phẩm thép dùng xây dựng dân dụng, cầu đường: Hình 1:1 Thép sử dụng xây dựng Hình 1.2: Thép sử dụng làm cầu đường 1.2 Tìm hiểu loại máy - Hiện giới, sắt sử dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp xây dựng trang trí nội thất với nhiều chủng loại sắt khác có đường kính vật liệu đa dạng, nhận thấy tầm quan trọng sắt thép việc chế tạo máy uốn phù hợp với nhu cầu cần thiết Trên giới máy uốn sắt đa dạng từ tay, đến động đến NC hay CNC uốn sắt với nhiều bán kính khác với độ xác suất cao - Máy uốn sắt bán tự động NC dùng để uốn sắt có độ xác cao, kích thước sắt tương đối lớn máy sử dụng động thủy lực tạo lực uốn tác dụng lên sắt đồng sinh khuyết tật uốn, điều kiển máy tương đối đơn giản sử dụng bàn đạp chân, máy uốn có sử dụng đầu phân độ sắt xoay theo dạng khác để uốn sắt có nhiều đoạn cong khác Hình 1.3: Máy uốn sắt sử dụng động thủy lực - Máy uốn sắt bán tự động sử dụng hệ thống thủy lực, điều khiển bàn đạp chân hay nút điều khiển cho phép bạn uốn cong đến 190 0, máy sử dụng puli cử chắn giúp cho sắt uốn khơng bị biến dạng, đạt độ xác cao Máy có thiết kế thêm phận tay dẫn sắt phía sau giúp cho phần khơng uốn cong khơng bị biến dạng Tay uốn máy có cữ chắn linh hoạt giúp cho việc điều chỉnh góc uốn dễ dàng, máy làm việc với độ ổn định cao, linh kiện thay đơn giản Hình 1.4: Máy uốn sắt bán tự động + Máy uốn có chốt thay đổi thay đổi khn uốn cách dễ dàng, máy uốn dùng để uốn sắt có kích thước lớn chế tạo khn uốn tương đối đơn giản loại khuôn uốn kiểu quay Hình 1.5: Máy uốn sắt điện thủy lực RAPID T10/M - Máy uốn sắt CNC 32B8 lập trình phần mềm Bendtech EZ3D phần mềm mô 3D xác điểm uốn góc uốn, thao tác lập trình thơng qua hình cảm ứng Sản phẩm uốn xác, bề mặt khơng có nết nhăn, uốn sắt góc độ uốn khơng giới hạn tiết kiệm thời gian tháo lắp Máy nhớ 1000 chương trình sản xuất khác có khả phát lỗi lập trình hoạt động Hình 1.6: Máy uốn sắt tự động CNC32B3 - Hiện nước ta có số công ty sản xuất máy uốn sắt xưởng khí Lâm Quân – Tp HCM sản xuất máy uốn sắt đầu trục, dùng để uốn sắt thép, Inox… dùng dân dụng làm lan can, cầu thang, ban công,…và dùng sản xuất công nghiệp Một số đặc điểm kỹ thuật máy: + Kích thước máy (cao x rộng x ngang): 700 x 700 x 600, cm + Trọng lượng: 80Kg + Công suất máy: 1,1Kw Hình 1.7: Máy uốn sắt sáu đầu trục Máy uốn sắt cơng ty Khataco – Khánh Hòa nghiên cứu, chế tạo uốn sắt với đường kính uốn 20 (mm), góc uốn đạt 180 Ưu điểm loại máy là: Chế tạo tương đối đơn giản, vốn đầu tư thấp nhiên loại máy có nhiều nhược điểm như: Độ xác thấp, khơng gia cơng sắt có đường kính lớn, lực tác dụng lên không nên dễ sinh khuyết tật Loại máy thường sử dụng sản xuất đơn hàng loạt nhỏ Hình 1.8: Máy uốn sắt cơng ty Khataco – Khánh hòa chế tạo Như khẳng định nhu cầu sử dụng sắt uốn nước ta lớn qua tìm hiểu thực tế nước ta chưa có cơng ty hay tổ chức chuyên sản xuất hay nghiên cứu máy uốn sắt, mà tài liệu chủng loại máy uốn nhiều hạn chế Ở nước ta có sở uốn sắt nhỏ lẻ, thiết bị lạc hậu, suất thấp, chất lượng thẩm mỹ kém, khơng thể uốn có đường kính lớn chủ yếu thiết bị tay hay tự thiết kế, không đáp ứng nhu cầu nước cạnh tranh với nước 1.3 Mục tiêu đề tài Với nhu cầu xã hội nay, việc sử dụng thép “được sắt thành hình dạng ” trở nên phổ biến,ví dụ như: ngành xây dựng (bẻ đai,kiềng, ) ngành mỹ nghệ (làm lồng chim,lồng chứa gia cầm, đan ghế,khung… ,)và số lĩnh vực khác Việc uốn sắt sử dụng phương pháp thủ công nhiều thời gian sức lao động,tiền bạc… yêu cầu đặt ngành khí chế tạo ngành có liên quan thiết kế máy để khắc phục khuyết điểm Vì máy uốn đời với ưu điểm rẻ tiền, tiết kiệm thời gian, sức lao động,….kịp thời đáp ứng yêu cầu xã hội Vì nhóm chúng em chọn đề tài thiết kế chế tạo máy uốn sắt thủy lực + Bản vẽ lắp máy uốn thủy lực .Ưu điểm máy uốn thiết kế tảng lấy khung nắn thép có sẵn kết hợp với việc chế tạo phận cắt.Máy có khả uốn nhiều sản phẩm hình dạng khác nhau, có suất cao, tiết kiệm lượng , giá thành rẻ,dễ vận hành bảo dưỡng Để tiện cho việc vận chuyển tiết kiệm chi phí, sản xuất người ta sản xuất sắt thép theo dạng thẳng cuộn tròn thành cuộn Tuy nhiên, sử dụng yêu cần sắt thép phải uốn hình dạng khác để thực công việc người ta cần sử dụng đến máy uốn sắt.Trong đời sống hàng ngày việc sử dụng sản phẩm định hình ngày nhiều lĩnh vực khác cơng nghiệp, xây dựng, đồ trang trí.Máy uốn sắt thủy lực có khác biệt lớn so với loại máy cắt sắt thép khác chỗ chúng loại máy chuyên dụng để uốn sắt thép inox tạo đường cong kiên cố không đơn giản uốn thẳng sắt thép Để uốn cong vật liệu cứng kể trên, chúng cần có kết hợp hệ thống piston xilanh thủy lực khn ống với hình dạng kích thước giống Tùy thuộc vào mục đích sử dụng nhiệm vụ khác mà người sử dụng lựa chọn khn ống tạo hình phù hợp.Máy uốn sắt thủy lực chuyên dùng cho việc uốn loại sắt theo dạng khác có tính chất động cao Máy uốn sắt thủy lực thiết kế với dạng đứng nằm ngang kết hợp hai Các sản phẩm sau uốn có dạng ống tròn, tròn đặc, vng dạng dầm chữ H, I, T Tuy nhiên yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức nhiều hạn chế, việc tìm tài liệu máy uốn sắt khó khăn nên việc nghiên cứu đề tài chắn nhiều thiếu sót.Nên chúng em thiết kế chế tạo máy uốn số chi tiết đơn giản chữ L ,U.hình vng… số chi tiết khác Chương II:CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu máy cần thiết kế 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng - Máy thiết kế phải có suất hiệu suất tương đối cao, tốn lượng, kích thước máy cố gắng thật nhỏ, gọn, chi phí đầu tư thấp, vận hành tương đối dễ dàng … - Để làm điều người thiết kế cần hoàn thiện sơ đồ kết cấu máy đồng thời chọn thông số thiết kế quan hệ kết cấu hợp lý 2.1.2 Khả làm việc - Máy hồn thành chức định mà giữ đồ bền, khơng thay đổi kích thước hình dạng máy, ngồi giữ ổn định, có tính bền mòn, chịu nhiệt chấn động - Để máy có đủ khả làm việc cần xác định hợp lý hình dạng, kích thước chi tiết máy, chọn vật liệu thích hợp chế tạo chúng sử dụng biện pháp tăng bền nhiệt luyện, … 2.1.3 Độ tin cậy - Độ tin cậy tính chất máy vừa thực chức định đồng thời giữ tiêu sử dụng (như suất, cơng suất, mức độ tiêu thụ lượng, độ xác, …) suốt trình làm việc q trình thực cơng việc quy định - Độ tin cậy đặc trưng xác suất làm việc khơng hỏng hóc thời gian quy định q trình thực cơng việc 2.1.4 An tồn sử dụng Một kết cấu làm việc an toàn có nghĩa điều kiện sử dụng bình thường kết cấu khơng gây tai nạn nguy hiểm cho người sử dụng, không gây hư hại cho thiết bị, nhà cửa đối tượng xung quanh 2.1.5 Tính cơng nghệ tính kinh tế - Đây yêu cầu máy để thỏa mãn yêu cầu tính cơng nghệ tính kinh tế máy thiết kế có hình dạng, kết cấu, vật liệu chế tạo phù hợp với điều kiện sản suất cụ thể, đảm bảo khối lượng kích thước nhỏ nhất, tốn vật liệu nhất, chi phí chế tạo thấp kết cuối giá thành thấp - Máy nên thiết kế với số lượng chi tiết, kết cấu đơn giản, dễ chế tạo lắp ráp, chọn cấp xác chế tạo cho phù hợp đảm bảo điều kiện quy mô sản xuất cụ thể 2.2.Các phương án thiết kế Như biết, trình uốn tác dụng chày cối, phôi bị biến dạng dẻo vùng đẻ tạo thành hình có dạng cong đều, gấp khúc theo góc độ Có thể có nhiều phương án thực trình uốn Sau giới thiệu số phương án uốn a Phương án : Chuyển động tịnh tiến - Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.1 Sơ đồ uốn phương pháp chuyển động tịnh tiến Chày uốn Phôi 3.Bàn máy Thân máy - Nguyên lý làm việc: Số cấp tốc độ Giới hạn chạy dao(mm/vòng) 0,1-0,81 Số cấp chạy dao Giới hạn vòng quay trục chính(vòng/phút) 97-1360 Cơng suất động cơ(KW) 2,8 Kích thước máy(mm) 375x500 kích thước phủ bì máy dài x rộng x cao =2300 x825 x1980 c) Chọn dụng cụ cắt: - Mũi doa chuôi trụ với thông số sau : L = 200 mm ;l = 50 mm ; d = 26 mm 3.2.1.5 Nguyên công 9: Doa rộng lỗ Φ26 a) Sơ đồ gá đặt: Chi tiết định vị khống chế bậc tự đó, định vị phiến tỳ vào mặt đáy hạn chế bậc tự do: quay quanh ox, oy, tịnh tiến theo oz; định vị chốt trụ ngắn vào mặt trụ Φ5 hạn chế bậc tự do: tịnh tiến theo ox, oy; định vị chốt trám ngắn vào mặt trụ Φ5 lại hạn chế bậc tự do: quay quanh oz Chi tiết kẹp chặt cấu bu lơng đòn kẹp b) Chọn máy: Dựa vào bảng trang 129[1] Ta chọn máy gia cơng máy khoan đứng kí hiệu K135 , có thơng số: Đường kính gia cơng lớn 35(mm) Khoảng cách từ trục tới bàn máy 250-700(mm) Số cấp tốc độ Giới hạn chạy dao(mm/vòng) 0,1-0,81 Số cấp chạy dao Giới hạn vòng quay trục chính(vòng/phút) 97-1360 Cơng suất động cơ(KW) 2,8 Kích thước máy(mm) 375x500 kích thước phủ bì máy dài x rộng x cao =2300 x825 x1980 c) Chọn dụng cụ cắt: - Mũi doa chuôi trụ với thông số sau : L = 200 mm ;l = 50 mm ; d = 30 mm 3.2.1.5 Nguyên công 10: Phay hốc x5 a) Sơ đồ gá đặt: Chi tiết định vị khống chế bậc tự đó, định vị phiến tỳ vào mặt đáy hạn chế bậc tự do: quay quanh ox, oy, tịnh tiến theo oz; định vị chốt trụ ngắn vào mặt trụ Φ5 hạn chế bậc tự do: tịnh tiến theo ox, oy; định vị chốt trám ngắn vào mặt trụ Φ5 lại hạn chế bậc tự do: quay quanh oz Chi tiết kẹp chặt cấu bu lơng đòn kẹp b) Chọn máy: b) Chọn máy: Dựa vào bảng 9-38 trang 72 [6] ta chọn máy gia công máy phay đứng 6H12 có thơng số sau: + Bề mặt làm việc bàn máy : 320 x 1250 mm x mm + Công suất : kW + Hiệu suất : 0.75 + Số vòng quay trục chính: ( vòng/phút) : 30; 37.5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 960; 1500 c) Chọn dụng cụ cắt:Dựa vào bảng 4-92 trang 375 [4] ta chọn dao gia cơng dao phay ngón có: D = 15 mm , số z = 3.3.Tính thời gian ngun cơng Theo 28[3] ta có: Thời gian nguyên công Ttc = To + Tp + Tpv + Ttn Trong đó: To: Thời gian Tp: Thời gian phụ (Tp = 10% To) Tpv: Thời gian phục vụ bao gồm thời gian phục vụ kỹ thuật (tpvkt = 8%To) Tpv = 10% To Ttn: Thời gian nghỉ ngơi tự nhiên công nhân Ttn = 5%To Thời gian xác định sau: L: Chiều dài bề mặt gia công L1: Chiều dài ăn theo L2: Chiều dài thoát dao S: Lượng chạy dao vòng n: Số vòng quay hành trình kép trục Vậy thời gian nguyên công: T = 1,26 To + Nguyên công 1: L2:Chiều dài thoát dao L2 = (2 : 5) (mm) Chọn L2=5(mm ) L: Chiều dài bề mặt gia công L = 118(mm) L1:Chiều dài ăn dao (mm) (mm) S = Sz.Z = 0,08.10 = 0,8 (mm/vòng) n = 235 (vòng/phút) Vậy : 0.9 (phút) + Nguyên cơng 2: Phay mặt L2: Chiều dài dao L2 = (2 : 5) (mm) Chọn L2=5(mm ) L: Chiều dài bề mặt gia công L = 118(mm) L1: Chiều dài ăn dao (mm) (mm) S = Sz.Z = 0,08.5 = 0,4 (mm/vòng) n = 600 (vòng/phút) Vậy 0,6 (phút) + Nguyên công 3: khoan lỗ Φ5 Theo bảng (27) [3] (mm) (góc cắt mũi khoan 1200, = 300) Chọn L2 = (mm) L = 8.8 (mm) khoan thủng lỗ d = 5mm, sâu L = 8.8mm lượng chạy dao S = 0,19 (mm/vòng); n = 1390 (vòng/phút) Vậy 1’08” + Nguyên công 4: Phay mặt phẳng B L2: Chiều dài thoát dao L2 = (2 : 5) (mm) Chọn L2=5(mm ) L: Chiều dài bề mặt gia công L = 118(mm) L1: Chiều dài ăn dao (mm) (mm) S = Sz.Z = 0,08.5 = 0,4 (mm/vòng) n = 600 (vòng/phút) Vậy 0,6 (phút) + Ngun cơng 5: Phay mặt phẳng C L2: Chiều dài thoát dao L2 = (2 : 5) (mm) Chọn L2=5(mm ) L: Chiều dài bề mặt gia công L = 118(mm) L1: Chiều dài ăn dao (mm) (mm) S = Sz.Z = 0,08.5 = 0,4 (mm/vòng) n = 600 (vòng/phút) Vậy 0,6 (phút) + Nguyờn cụng 6:Khoan taro lỗ : M8x1 + TCB = L1 = L=30; + Ta r« lỗ :M8x1.25; TCB= TCB Với i=2 ; L1 =(1:3)x1,25 =1,25 3,5 L1=2; L=25 ; S=1,25 ;N=400 Thay vảo công thức ta có đợc: TCB= 0,468 (Ph) Vậy gia công lỗ tổng thời gian cần là: =4 (0,14 +0,468) =2,43 (Phót) + Ngun cơng 7: Doa rộng lỗ Theo bảng (27) [3] Doa lỗ 20 mm, sâu L = 24mm lượng chạy dao S = 200 (mm/vòng); n =0,24(vòng/phút); i = Thời gian nguyên cơng xác định theo cơng thức: Trong đó: L1 = (mm) = 40s + Nguyên công 8: Doa rộng lỗ 26 Theo bảng (27) [3] Doa lỗ 20 mm, sâu L = 24mm lượng chạy dao S = 200 (mm/vòng); n =0,24(vòng/phút); i = Thời gian nguyên công xác định theo công thức: Trong đó: L1 = (mm) = 40s + Ngun cơng 9: Doa rộng lỗ 30 Theo bảng (27) [3] Doa lỗ 20 mm, sâu L = 24mm lượng chạy dao S = 200 (mm/vòng); n =0,24(vòng/phút); i = Thời gian nguyên công xác định theo công thức: Trong đó: L1 = (mm) = 40s + Nguyên cơng 10: Phay mặt hốc L2: Chiều dài dao L2 = (2 : 5) (mm) Chọn L2=5(mm ) L: Chiều dài bề mặt gia công L = 86 (mm) L1:Chiều dài ăn dao L1=5(mm) S = Sz.Z = 0,3.2= 0,6 (mm/vòng) n = 2000 (vòng/phút) Vậy 0,63 (phút) Tổng thời gian làm việc T= T1 + T1 + T1 + T1 + T1 + T1 + T1 =0,9 + 0,6 + 2,08 + 0,39 + 0,63 + 0,27 + 0,5 = 4,87(phút) 3.4.Xác định lượng dư gia công cơ: Xác định lượng dư gia công phụ thuộc hợp kim đúc , kích thước lớn vật đúc, tính chất sản xuất, mức độ phức tạp chi tiết, phương pháp làm khuôn(bằng tay hay máy ) , vị trí bề mặt khn cấp xác vật đúc Với vật đúc khn kim loại ta có cấp xác Tra bảng (3-110)[7] ta lượng dư gia công là: Mặt trên: 2,5 mm Mặt dưới: mm Mặt bên: mm Dung sai vật đúc  0,5mm +Tính chế độ cắt cho nguyên công tra bề mặt lại: Nguyên công 1: Phay mặt trờn A Định vị: Chi tiết đợc định vị ba bậc qua mặt đáy phiến tỳ, v bậc qua khối v ngắn Dùng cấu bu lụng ũn kp Chọn máy: Máy phay đứng vạn 6H12 Mặt làm việc bàn máy: 400 1600mm Công suất động cơ: N = 10kw, hiệu suất máy = 0,75 Tốc độ trục chính: 30; 37,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 135; 300; 375; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500 Lùc c¾t chiỊu trục lớn cho phép tác dụng lên bàn máy: Pmax=19,650N(2000kg) Chọn dao: Chọn dao mặt đầu chắp mảnh hợp kim cứng Các thông số dao: (bảng 4-95 [6]) Đờng kính dao: D = 100mm Góc nghiêng chính: = 75 Số răng: z = 10 Mác hợp kim: BK8 Lợng d: Lợng d gia công thô sau đúc: 3,04 mm Lợng d gia công bán tinh sau thô: 0,3 Lợng d gia công tinh sau bán tinh: 0,16 mm Tra chế độ cắt: Bớc 1: Gia công thô Chiều sâu cắt: t = 3,04 mm Lợng chạy dao răng: Sz = 0,24mm/răng Lợng chạy dao vòng: Sv = 100,24 = 2,4mm/vòng Tốc độ cắt tra đợc(bảng 5-127[6]): Vb = 141m/phút Tốc độ tính toán: Vt = Vb.k1.k2.k3.k4.k5 Trong đó: k1: Hệ số điều chØnh phơ thc ®é cøng gang, k1=1,0 k2: HƯ số điều chỉnh phụ thuộc mác hợp kim, k2 = 0,8 k3: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt gia công, k3 = 0,8 k4: Hệ sè ®iỊu chØnh phơ thc chiỊu réng phay, k4 = 1,13 k5: Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng chÝnh, k5 = 0,95  Vt = 141.1,0.0,8.0,8.1,13.0,95 = 97m/phót Tèc ®é trơc chÝnh: n t = 1000Vt/.D = 1000.97/3,14.100 = 310 vòng/phút Chọn tốc độ máy: n m = 300 vòng/phút Tốc độ cắt thực tế: Vt = .D n m /1000 = 3,14.100.300/1000 = 94,2 m/phót Lỵng ch¹y dao phót: Sp = 300.2,4 =720mm/phót Bíc 2: Gia công bán tinh Chiều sâu cắt: t = 0,3mm Lợng chạy dao răng: Sz = 0,24mm/răng Lợng chạy dao vòng: Sv = 100,24 = 2,4mm/vòng Tốc độ cắt tra đợc(bảng 5-127[6]): Vb = 158m/phút Tốc độ tính toán: Vt = Vb.k1.k2.k3.k4.k5 Trong ®ã: k1=1,0; k2 = 0,8; k3 = 1,0; k4 = 1,13; k5 = 0,95  Vt = 141.1,0.0,8.1,0.1,13.0,95 = 135,7m/phót Tèc ®é trơc chÝnh: n t = 1000Vt/.D = 1000.135,7/3,14.100 = 432 vòng/phút Chọn tốc độ máy: n m = 375 vòng/phút Tốc độ cắt thực tÕ: Vt = .D n m /1000 = 3,14.100.375/1000 = 118 m/phút Lợng chạy dao phút: Sp = 375.2,4 =900mm/phút Bớc 3: Gia công tinh Chiều sâu cắt: t = 0,16mm Lợng chạy dao răng: Sz = 0,55mm/vòng Tốc độ cắt tra đợc(bảng 5-127[6]): Vb = 126m/phút Tốc độ tính toán: Vt = Vb.k1.k2.k3.k4.k5 Trong đó: k1=1,0; k2 = 0,8; k3 = 1,0; k4 = 1,13; k5 = 0,95  Vt = 126.1,0.0,8.1,0.1,13.0,95 = 105m/phót Tèc ®é trơc chÝnh: n t = 1000Vt/.D = 1000.105/3,14.100 = 335 vßng/phót Chän tốc độ máy: n m = 300 vòng/phút Tốc ®é c¾t thùc tÕ: Vt = .D n m /1000 = 3,14.100.300/1000 = 94,2 Lợng chạy dao phút: Sp = 300.0,55 =165mm/phút Bảng chế độ cắt 6H12 97,2 300 3,05 2,4 118 375 0,3 2,4 105 300 0,16 0,55 Tªn V(m/ph n(v/phót t(mm) S(mm/vg m¸y ót) ) ) m/phót 720 900 165 S(mm/ph ) 3.5.Tính tốn Thiết kế đồ gá 1.1 Thiết kế đồ gá phay : Chọn máy -máy phay đứng 6H12 có thơng số sau: + Bề mặt làm việc bàn máy : 320 x 1250 mm x mm + Công suất : kW + Hiệu suất : 0.75 + Số vòng quay trục chính: ( vòng/phút) : 30; 37.5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 235; 300; 375; 475; 600; 750; 960; 1500 - Lượng chiếu trục lớn cho phép tác dụng lên bàn máy : Pxmax= 19650 (KG) Sơ đồ lực cắt: - Chi tiết định vị mặt đáy phiến tỳ nhám hạn chế bậc Và chốt trụ hạn chết bậc tự do,chốt trám ngắn hạn chế bậc tự Phân tích lực cắt tác dụng lên chi tiết * Lực cắt: Lực cắt tính theo cơng thức: Tra bảng (5-41), [STCNCTM2] Cp = 82,5 ; xp = 0,95 ; yp = 0,8 ; up = 1,1 ; p = ; qp = 1,1 Kp: Hệ số điều chỉnh cho chất lượng vật liệu gia công bảng (5-10) [STCNCTM2] Ta Kp = Kmp = (N) Mơmen xoắn trục chính: (N.m) Cơng suất phay: (KW) Viết phương trình lực kẹp, tính lực kẹp Lực cắt Pz = 29,8N Mơmen cắt M = 14,9(N.m) Từ sơ đồ phân tích lực : Ta thấy tác dụng lực phay có lực Pxvà Py làm chi tiết trượt dọc phiến tỳ lực kẹp phải có tác dụng làm cho chi tiết khơng chuyển động Từ sơ đồ ta có phương trình : W  Pz.K/2 - f: hệ số ma sát f = 0,5 - K: Hệ số an toàn Với K = K1.K2.K3.K4.K5.K6.K0 K0: Hệ số an toàn cho tất trường hợp Ko = 1,5 K1: Hệ số tính đến trường hợp làm lực cắt độ bóng thay đổi K1 = K2: Hệ số tăng lực cắt dao mòn K2 = K3: Hệ số tăng lực cắt gia công gián đoạn K3 = K4: Hệ số tính đến sai số cấu kẹp chặt K4 = K5: Hệ số tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp K5 = K6: Hệ số tính đến mômen làm quay chi tiết K6 =  K = 1.1.1.1.1.1.1,5 = 1,5 thay số ta có : W  14,9.1,5/0,5 = 44,7(N) Xác định sai số chế tạo cho phép đồ gá Sai số chế tạo cho phép đồ gá xác định theo công thức: Sai số chuẩn c: Do chuẩn đơn vị trùng với gốc kích thước gây ra, c = Sai số kẹp chặt k: Do lực kẹp gây Theo bảng 24(TKĐCAN): k= 0,01 Sai số mòn m: Do đồ gá mòn gây ra: Sai số gá đặt gđ=(1/2-1/5) =1/3.0,15=0,05 Chọn cấu kẹp : Bằng kh Yêu cầu kỹ thuật đồ gá - Từ giá trị sai số gá đặt cho phép ta có yêu cầu kỹ thuật đồ gá sau: Độ không song song, meặt phiến tỳ so với mặt đáy đồ gá 2Q1max = 75,42