Bài viết phân tích một số thành tựu cơ bản trong việc việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và IoT trong việc tự động giám sát điều khiển các quá trình chăn nuôi gia súc gia cầm.
Thơng tin khoa học cơng nghệ TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ IoT VÀ XỬ LÝ ẢNH TRONG CHĂM SÓC SỨC KHỎE VẬT NUÔI Nguyễn Thái Học1, Phạm Văn Hùng2, Nguyễn Thị Duyên1, Lê Xuân Hải3*, Đặng Hữu Anh1, Bùi Quí Việt1, Tóm tắt: Ngành chăn ni Việt Nam có vai trò quan trọng sản xuất nơng nghiệp, chiếm tỷ trọng cao (tới 35% năm 2016) tổng sản phẩm quốc nội mà ngành nông nghiệp đạt Tuy nhiên, ngành chăn nuôi Việt Nam phải đối mặt với nhiều dịch bệnh nguy hiểm vật nuôi Để giảm thiểu nguy dịch bệnh phát sớm triệu chứng nhiễm bệnh, kịp thời đưa biện pháp điều trị cho vật nuôi, nước có chăn ni phát triển Nhật Bản, Hàn Quốc, Hà Lan, Bỉ, Hoa Kỳ,… ứng dụng nhiều công nghệ thông minh hiệu (như công nghệ y sinh, công nghệ Internet vạn vật (IoT), cơng nghệ xử lý ảnh) vào q trình chăm sóc, giám sát vật ni Trong giới hạn viết này, chúng tơi phân tích số thành tựu việc việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh IoT việc tự động giám sát điều khiển q trình chăn ni gia súc gia cầm Chúng tơi đưa phân tích việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh dựa ảnh thân nhiệt vật nuôi để giám sát sức khỏe với ưu nhược điểm phương pháp cụ thể Từ khóa: Trang trại thơng minh; IoT nơng nghiệp; Cơng nghệ xử lý ảnh ; Camera đo thân nhiệt ĐẶT VẤN ĐỀ Mạng lưới Vạn vật kết nối Internet (tiếng Anh: Internet of Things, viết tắt IoT) liên mạng, đó, thiết bị: người với vài phận thể cấy ghép từ thiết bị nhân tạo, vật ni với vòng đeo có tích hợp đo truyền thơng số sinh hóa, đối tượng có khả kết nối mạng máy tính giúp cho thiết bị thu thập truyền tải liệu Chính lẽ, IoT ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp [1, 2], chăm sóc y tế [3, 4], quân sự, an ninh [5, 6] đặc biệt sản xuất nông nghiệp [7-9] Trong bối cảnh giới tại, với phát triển mạnh mẽ nhiều công nghệ (như công nghệ y sinh, công nghệ thông tin, công nghệ vật liệu mới,…) tiếp sức cho IoT ngày lớn mạnh, giúp IoT tự động theo dõi số sinh hóa thể vật ni từ xa cách xác Từ giúp cho việc thơng minh hóa q trình chăm sóc, chuẩn đốn từ xa tình trạng sức khỏe vật ni Với lợi ích này, việc ứng dụng công nghệ IoT, kết hợp công nghệ xử lý ảnh chăm sóc, giám sát vật ni nhu cầu tất yếu góp phần ứng dụng cách mạng 4.0 sản xuất nông nghiệp Liên tục giám sát tình trạng sức khỏe vật ni, kịp thời chuẩn đốn, phát sớm bệnh dịch góp phần xây dựng chuỗi sản xuất nông nghiệp bền vững, cung cấp thị trường nhiều nông sản thịt, trứng sữa, có giá trị dinh dưỡng cao đặc biệt giúp quản lý, minh bạch hóa nguồn gốc xuất xứ nông sản Trong khuôn khổ viết này, chúng tơi cung cấp, phân tích việc ứng dụng số cơng nghệ vào việc tự động hóa q trình chăm sóc vật ni nước có kỹ thuật nông nghiệp tiên tiến giới Từ xây dựng số giải pháp hiệu áp dụng cho ngành chăn nuôi Việt Nam ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ IoT TRONG CHĂM SĨC GIA SÚC GIA CẦM Trong chăn ni, với việc tích hợp hệ thống xử lý thông tin từ xa [4], IoT chứng tỏ việc giúp tăng hiệu cho trang trại chăn nuôi gia súc gia cầm Chẳng Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 223 Thông tin khoa h học ọc công nghệ hạn thường ạn chăn ni bbòò ttại ại trang trại [10] , thay việc việc th ờng xuyên xuyên phải phải kiểm tra sức khỏe định kỳ cho đđàn khỏe (cổ) àn bò hàng ngàn con, chủ chủ trang trại đ đeo vào chân (c ổ) vật vòng ni vòng ccảm ảm biến có tuổi thọ pin lên lên tới tới 10 năm để giám sát sức khỏe ừng sinh Hình 1 Cảm Cảm biến sin h hóa định định vị GPS đđư ược ợc gắn tr ên vòng đeo vật v t ni [11] [11] Hình Ứng dụng mạng cảm biến không dây việc việc giám sát số sinh hóa thểể vật ni [11] th [11] Chiếc vòng Chiếc vòng cảm cảm biến có nhiệm vụ vơ ccùng ùng đơn giản, giản, llàà đđếm ếm số bước b ớc chân bbò ò ngày, liên tục tục gửi liệu hệ thống quản lý liệu trung tâm chủ trang trại thơng trạm thu phát tín hiệu ợc lắp đđặt qua trạm trạm thu phát tín hiệu khơng dây Các trạm đư ặt vị trí trạng trại cho không bỏ lọt bbò vị ò khỏi khỏi tầm kiểm sốt Từ liệu đếm bbước ớc chân đđược ợc thiết bị cảm biến gửi về, hệ thống quản lý liệu có th thểể phân tích, xác định đđư trạng hiệu ược ợc tình tình tr ạng sức khỏe bò bò Những Những dấ dấuu hi ệu bất thường thường ập tức đđư tiên về sức khỏe bbòò ssẽẽ thể qua số bbước ớc chân, và llập ược ợc Nhờ người quản lý trang trại có giám sát chặt chặt chẽ hơn Nh có liệu cập nhật liên liên tục tục nnày, ày, người thểể xác định đ ợc xác vị trí bbò ốm Sau đó, bằng cách kiểm kiểm tra thông hệ thống camera đến quan sát trực tiếp, ngư định cá thể bò qua hệ người ời chăn bbò ò bò ni có cần cần chăm sóc y tế từ bác sỹ thú y hay không Nhờ vậy, chi phí khám định kỳ đư ược thú y định ợc giảm thiểu, chi phí nhân cơng chăn bbò ò hàng ngày cũng đđư ợc tiết 224 Việt,, “Tổng N T Học, H , …,, B Q Việt “ quan công nghệ IoT … chăm sóc sức sức khỏe vật ni.” ni.” Thơng tin khoa học học công nghệ kiệm ệm Quan trọng hhơn, ơn, vấn vấn đề bệnh dịch đàn đàn bò hàng ngàn ssẽẽ đđược ợc phát ện từ sớm vvàà dễ dễ ddàng àng khoanh vùng, ddập ập dịch cách hiệu trợ Tuy nhiên để để công nghệ cảm biến dạng đeo này hoạt hoạt động hiệu cần hỗ tr ợ ột cơ sở sở hạ tầng đầy đủ và hi ện đại Tín hiệu đo đđược ợc từ cảm biến truyền thập, liệu đđư điều thu thập, ược ợc xử lý vvàà đư ợc đẩy lên lên mạng mạng cho trình trình ều khiển, từ xa Trong tr trường giám sát từ ờng hợp cảm biến hỏng hóc hay vvìì m ột ngun ngun nhân nà o làm nhiễu tín hiệu hay đđường nhiễu ượng ờng truyền tín hiệu bị gián đoạn ảnh hhưởng ởng đến chất llư ợng hoạt động ộng toàn toàn hệ hệ thống Hơn Hơn nữa việc đeo cảm biến bên bên thể thể vật ni số thơng số sinh hóa ccơ bbản ản nh nhịp tim, ccư ường đo nhịp ờng độ hoạt động, sốố bbước ớc hay tọa tọa độ vật ni m màà khơng thể thể cung cấp xác thay đổi số sinh hóa (như (như nồng ồng độ oxy bão bão hòa máu, nồng nồng độ cortisol trên th thểể vật nuôi,…) Đểể khắc phục đđư ược trên, ọc H Hàn ợc hạn chế tr ên, nhà khoa hhọc àn Quốc Quốc [12] đđãã phát triển triển thểể vật nuôi dựa thành công hệ hệ thống giám sát số sinh hóa trên th ccảm ảm biến y kết hợp với mạng cảm biến không dây hoạt động dựa tr chuẩn Zigbee Mô hình hệ sinh kết ên chuẩn hệ thống ống đư ợc thể tr ên hình Hình Hệệ thống giám sát số sinh hóa thể thể vật vậ nuôi [12] [12] thiết Trong nghiên cứu cứu nnày, ày, tác gi giảả đđãã thi ết kế chế tạo hệ thống đo đđược ợc số trạng hô hấp, tốc độ dịch chuyển vật ni) với kích th thư ố sinh hóa (nhịp tim, ttình ình trạng ước ớc nhỏ nhỏ có khả khả truyền tín hiệu không dây theo chuẩn ch ẩn Zigbee Với ới cơng nghệ nnày, ày, cho hệ thống ghép nối th ành m mạng phép hệ thành ạng gồm nhiều thiết bị với vvàà vvới ới mạng giải điều internet, với với độ bảo mật cao Do đó, gi ải pháp hữu hiệu cho bài toán ều khiển Hơn theo chuẩn thông minh ssản ản xuất nông nghiệp H ơn theo chu ẩn Zigbee cho phép hệ thống tiết ợp vvào ết kiệm lượng l ợng tối đa và rất ph phùù hhợp ứng dụng theo dõi dõi chỉ số sinh hóa trên vật thể vật nuôi ật nuôi cấy ghép trực tiếp hệ thống tr ên thể nghệệ truyền tải tín hiệu khơng dây Zigbee còn tồn Tuy nhiên, nhiên công ngh t n tại số hạn chế chế tín hiệu hiệu hiệu truyền xa vvàà xuyên qua vật vật cản mạnh đ ợc Khi đó, tín hi ệu bịị suy giảm và cần cần thiết bị kích sóng nghệệ ti tiên Trong chăn nuôi gia ccầm, ầm, việc ứng dụng rộng rãi rãi công ngh ên tiến tiến vào vào vi việc ệc giám sát trưởng thành trình sinh trư ởng phát triển vật nuôi đđãã thu được nhiều th ành bật [13, 14] Trong nghiên ccứu ứu [13] [13],, tác giả giả đđãã ứng dụng công nghệ xử lý ảnh việc tự động đánh giá thang điểm giáng gà việc gà th thịt ịt Để đánh giá hiệu hệệ th thống, Vương qu quốc ốc Bỉ đđãã đồng ống, tác giả đến từ Vương ồng thời thực hai thí nghiệm (đánh giá bbằng chuyên ằng mắt từ chuy ên gia chăn nuôi đánh giá bằng công nghệ xử lý ảnh) để đánh ột đđàn thịt Hệ thống ứng dụng công nghệ xử lý ảnh giá thang điểm điểm giáng tr ên m àn gà thịt ảnh ình nghiên nghiên cứu cứu đư ợc lắp đặt như hhình Tạp 2020 ạp chí Nghiên Nghiên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số 66, - 2020 225 Thông tin khoa h học ọc công nghệ công nghệ xử lý ảnh đánh giá Hình 44 Ứng dụng mạng g nghệ [13] thang điểm điểm dáng gà gà thịt thịt [13] Trên hình 4.a, tác gi giảả đã sử sử dụng camera đặt độ cao 4.1 m liên liên ttục ục quan sát đàn gà lồng lồng có ngăn với ngăn llàà Tín hi hiệu ệu từ camera (là (là hình ảnh đđàn àn gà từ tr truyền máy tính để phân tích kết vi ên cao hình 4.b) ln việc ệc đánh giá nghiên cứu cho thấy thấy,, hệệ thống tự động giám sát thang điểm điểm giáng gà gà thịt thịt Kết nghi ên cứu ằng camera đã thu đư ợc kết tốt hhơn ơn việc việc tự động đánh giá dáng gà gà thịt ịt dựa trên hoạt hoạt động đàn đàn gà mà đđãã thu được từ camera Với Với mối quan hệ hoạt động điềm ưa ttừ ứu nnày ày đđãã giúp cho ng hoạt thang ềm đánh giá đđưa nghiên nghiên ccứu người ời quản lý trại kịp thời điều chỉnh từ xa chế độ chăm sóc, phần ăn cho ph trang trại phùù hhợp ợp với ừng ngăn chuồng ggà Tuy nhiên hạn hạn chế phương phương pháp ứngg ddụng ụng công nghệ xử lý ảnh ước ương ccủa ược ớc lư lượng ợng trọng lư lượng ợng vật nuôi tử khung xxương chúng thu đđư ợc từ ảnh ình ảnh thể camera Do đó, việc việc lắp đặt vị trí camera quan trọng để cho thu đđược ợc hhình thư ước ên m ện trung thực kích th ớc vật ni tr ột mặt phẳng phẳng Ngoài số số lượng l ợng camera tăng riêng lên chuồng chuồng gà gà đư ợc xếp xa không gian ri êng biệt biệt trại Trong nghiên cứu cứu [15], tác giả đđãã nghiên cứu, cứu, xây dựng mô hình hình trang tr ại thơng minh Hệ Hệ thống hoạt động dựa trên vi việc ệc giám sát nhiều thơng số tình tình trạng trạng sức khỏe vật trường nhốt ật nuôi, thông số môi tr ờng nơi nơi ni nh ốt để từ đđưa ưa giải giải pháp chăm sóc vật dọn dẹp chuồng trại đồng thời đđưa dẫn, cảnh báo cho ng nuôi, dọn ưa người ời quản lý trại từ xa Mơ hhình trang trại ình trang trại trại thông minh đ ợc thể ện sơ sơ đồ đồ khối hhình ình Với Với nhiệm vụ nâng cao hiệu quả, giảm thiểu chi phi phí nhi nhiệm liệu nhiên ên li ệu vận hành hành mơ hình trang 226 Việt,, “Tổng N T Học, H , …,, B Q Việt “ quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức sức khỏe vật nuôi.” nuôi.” Thông tin khoa học học công nghệ trại, trường liên tục đư ại, thông số môi tr ờng nh thể thể vật nuôi li ên tục ợc cập nhật giám ờng nnào hệ hệ thống điều khiển điều chỉnh chế sát Khi có bất ttượng ợng bất thư thường độ ộ hoạt động hệ thống nh thông gió, cung cấp cấp thức hay đơn đơn giản giản là hhệệ thống vệ sinh mơi trường trường Hình Mơ hình trang trại tr i thơng minh [[15] 15] Trong bảng bảng d ới thể số nghiên cứu cứu bật có ứng dụng công nghệ IoT công nghệ nghệ xử lý ảnh chăm sóc gia súc gia cầm nnước ớc có ngành ngành chăn ni triển phát triển thế giới oT xxử Bảng Bảng Nghiên ccứu ứu bật ứng dụng công nghệ IIoT lý ảnh chăn ni Cơng trình tả hệ thống Mô tả nghiên cứu cứu Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh việc tự động đánh giá thang điểm [13] gà thịt dáng ccủa gà th trại việc giám sát ttình ình tr trạng Xây ddựng ựng mơ hình hình trang tr ại thơng minh dựa tr ên việc ạng [15] sức ức khỏe vật nuôi Đánh giá hiệu hiệu mô hình hình gà đẻẻ hệ thống chăn ni trư nghệệ xử lý [16] khác điều điều kiện môi tr ường ờng khác dựa trên cơng ngh ảnh trùng Phân tích, xác định định nhiễm tr ùng đương hô hhấp ấp lợn hệ thống phân [17] tiếng tích ti ếng ho Giám sát, điều điều khiển thông số môi tr trường ờng (nhiệt độ, độ ẩm,ánh sáng, [18] nồng nồng độ CO2) trang trại trại chăn nuôi gia súc gia cầm mạng cảm ảm biến không dây thịt [19] Ước llượng Ước ợng trọng lượng l ợng ggàà th ịt dựa vào vào kết kết phân tích ảnh kỹ thuật số Phân tích ttập ập tính ggàà m ới đẻ (trong vòng vòng hai tuần tuần tuổi) công nghệ [20] xử lý ảnh Giám sát điều điều khiển nông trang cảm biến nhận dạng đối [21] tượng sóng vơ tuyến tượng Tạp 2020 ạp chí Nghiên Nghiên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số 66, - 2020 227 Thông tin khoa học công nghệ [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] Xây dựng, phát triển mơ hình trang trại thơng minh Phát triển thiết bị cảm biến để phát hormone sinh dục progesterone Tự động phát nhận biết bệnh suy yếu mạn tính lợn sử dụng liệu âm hệ thống giám sát âm vật nuôi Tự động phát hiện tượng động dục bò hệ thống giám sát âm Phát triển hệ thống không dây để phát sớm trạng thai bò việc đo thay đổi nhiệt độ thân nhiệt vật nuôi Phát phân loại độ stress gà đẻ hệ thống phân tích âm Phát triển hệ thống phân tính tiếng kêu lợn nhằm phát trạng thái bất thường sức khỏe vật nuôi Phát triển cảm biến không dây để phát hiện tượng động dục bò Ước lượng trọng lượng lợn nuôi thiết bị thị giác Việc ứng dụng công nghệ thông minh q trình chăm sóc gia súc, gia cầm thể ưu vượt trội so với phương pháp chăn nuôi truyền thống Ở Việt Nam, việc áp dụng hệ thống thông minh trình chăm sóc gia súc, gia cầm xuất rải rác số tập đồn sản xuất nơng nghiệp lớn Vinamilk, TH true milk, Vineco, Như TH true milk đầu tư, nhập toàn hệ thống điều phối chế độ dinh dưỡng (Afimilk), hệ thống quản lý đàn bò (Afikim, Afitag) từ Israel Đặc biệt Afitag bao gồm chip điện tử gắn chân cho phép hệ thống thu thập nhiều liệu liên quan đến tình trạng sức khỏe cá thể bò, giúp cho việc phát sớm nhiều biểu lâm sàng cá thể bị nhiễm bệnh bệnh viêm vú Tuy nhiên, để ứng dụng mơ hình đại vào điều kiện Việt Nam gặp số trở ngại đáng kể Như mơ hình chăm ni gia súc gia cầm nhiều trang trại nhỏ lẻ Thiếu điều kiện hạ tầng chưa đáp ứng q trình thơng minh hóa hệ thống Đặc biệt trở ngại lớn mà mơ hình thơng minh chưa phát triển rộng rãi Việt Nam kinh phí đầu tư, trì hệ thống lớn Tiêu hao nhiều lượng, hệ thống cần đội ngũ quản lý vận hành có trình độ cao Trong nơng sản hệ thống thơng minh có giá chênh lệch khơng lớn so với hệ thống truyền thống có chất lượng khơng cao Do kéo dài thời gian thu hồi vốn hệ thống thông minh Để thúc đẩy mơ hình trang trại thơng minh, nhà nước cần đưa thể chế, sách phù hợp Hỗ trợ vốn thúc đẩy trình mở rộng thị trường tiêu thụ nơng sản ngồi nước ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TRONG PHÁT HIỆN SỚM NHỮNG TRIỆU TRỨNG BẤT THƯỜNG TRÊN CƠ THỂ VẬT NI BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐO THÂN NHIỆT Tự động hóa q trình đo thơng số sinh lý thể vật nuôi trở nên quan trọng cho nghiên cứu lâm sàng vật ni đó, đồng thời kết đo đạc giúp cho người chăn ni biết xác kịp thời tình trạng sức khỏe vật nuôi để kịp thời đưa giải pháp ngăn chặn dịch bệnh Trong thông số sinh lý, sinh hóa đo thể thân nhiệt vật nuôi tưởng trừng dễ đo Tuy nhiên thực tế, đo thân nhiệt số động vật hay động vật che phủ phần lớn lớp sừng dày, trình đo gặp phải nhiều khó khăn Để đo thân nhiệt vật ni thường có giải pháp (1) đo phương pháp trực tiếp tức đưa thiết bị đo tiếp 228 N T Học, …, B Q Việt, “Tổng quan công nghệ IoT … chăm sóc sức khỏe vật ni.” Thơng tin khoa học công nghệ xúc với phận thể vật nuôi, (2) đo phương pháp đo không tiếp xúc thông qua sử dụng cảm biến đo nhiệt từ xa qua xạ nhiệt Ngoài ra, tùy thuộc vào lồi vật ni, vị trí cần đo, giải nhiệt độ cần đo, độ xác phép đo mà chọn loại cảm biến cặp nhiệt điện, điện trở nhiệt hay cảm biến nhiệt loại xạ cho phù hợp Trong phần chúng tơi phân tích ưu nhược điểm phương pháp đo, loại cảm biến nhiệt sử dụng nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT cơng nghệ xử lý ảnh vào q trình chăn nuôi gia súc gia cầm 3.1 Cơ chế sinh nhiệt thể vật nuôi Thân nhiệt phản ánh nhiều đặc tính sinh lý, sinh hóa thể vật nuôi (như dinh dưỡng thể, vật nuôi no hay đói, mức độ hoạt động (chạy, nhảy,…), vật ni có bị kích động khơng, hay đơn giản vật ni có bị stress hay khơng) Mỗi đặc tính sinh lý, sinh hóa thay đổi, làm nhiệt độ thân nhiệt vật nuôi biến đổi Vậy, chế sinh nhiệt thể sống hoạt động nào? Khi nắm chất việc sinh nhiệt thể sống loài khác nhau, hay đơn giản vị trí khác thể giúp tạo đo thân nhiệt phù hợp, có độ xác cao Theo nhiều nghiên cứu lâm sàng cho thấy, thân nhiệt số loại động vật có vú hay gia cầm biến đổi hai q trình sau: (1) Thân nhiệt thay đổi lớn tùy thuộc vào hoạt động số phận thể não, tim, gan thận,… Trong đó, hoạt động bình thường, phận thể sinh lên đến 60% lượng nhiệt tồn thể; (2) Q trình biến đổi thân nhiệt thứ hai kết trình bù trừ sinh nhiệt hoạt động múi thể nhiệt phận thể khác Ở dễ dàng thấy, thơng qua dòng máu lưu thông, nhiệt độ thể thông qua dẫn, xạ, đối lưu hay bay thông qua vết thương Do đó, thân nhiệt biến đổi lớn phụ thuộc vào thông số sinh lý, sinh hóa bên thể bên ngồi mơi trường sống tác động lên thể Dựa vào nguyên lý số phận gây tổn hao nhiệt nhiều thể gia súc gia cầm kể mũi, tai, da, chân, lớp vảy, …[43] Ngoài ra, trạng thái đặc biệt thể trình động dục, mang thai, hay thời gian tuần đầu sau đẻ làm tăng thân nhiệt rõ rệt [44] Thân nhiệt vật ni biến đổi rõ rệt q trình hơ hấp, tiêu hóa [45] hay loại cường độ vận động [46] chúng Theo kết nghiên cứu [47, 48], bị nhiễm bệnh bị thương, thể vật ni thường có thân nhiệt cao xuất số đốm, vệt đám đỏ bất thường thể Ví dụ bệnh đỏ lợn gồm Dịch tả lợn, Tụ huyết trùng, Phó thương hàn lợn Đóng dấu lợn 3.2 Vị trí đo thân nhiệt Như biết, thân nhiệt phản ánh tình trạng sức khỏe vật ni Ngồi thể tình trạng tâm lý (bị stress, hoảng loạn,…) hay cường độ vận động vật nuôi Câu hỏi đặt ta cần đo thân nhiệt thông qua nhiệt độ phận phía sâu thể (gọi nhiệt độ lõi) tim, gan, não,…, phần lớp nội tạng bề mặt da phía thể (gọi nhiệt độ lớp trung gian), phần da bề mặt thể thể (gọi nhiệt độ bề mặt)? Mỗi phận thể thể nhiệt độ định Vậy, để thăm khám cho phận thể việc xác định vị trí đo thân nhiệt cần xác định xác Trong nghiên cứu [49] chứng minh rằng, để đáp ứng với nhiệt độ nóng ngồi môi trường, mách máu động vật bị giãn tạo cân nhiệt độ lõi với nhiệt độ bề mặt thể vật nuôi Như vậy, vị trí đo thân nhiệt đưa làm ba phần: a Đo nhiệt độ lõi thông qua loại cảm biến đo nhiệt độ phận Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 229 Thông tin khoa học công nghệ sâu bên thể tim, gan, não, hệ thống nội tiết b Đo nhiệt độ lớp trung gian thơng qua cảm biến đo nhiệt độ phận sâu phía lớp da với khoảng cách định Trong trường hợp ta cấy ghép thiết bị đo nhiệt sâu bề mặt da cm đo nhiệt độ lớp trung gian c Đo nhiệt độ bề mặt thông qua cảm biến đo nhiệt độ bề mặt da thể Trong trường hợp ta cài đặt thiết bị da cấy ghép với độ sâu không cm so với bề mặt da thể 3.3 Phương pháp đo thân nhiệt Như trình bày trên, để đo thân nhiệt thể vật ni, thơng thường, có hai cách đo phương pháp đo tiếp xúc trực tiếp phương pháp đo khơng tiếp Mỗi phương pháp có ưu điểm nhược điểm định Trong mục chúng tơi cung cấp nhìn tổng quan hai phương pháp nói 3.3.1 Đo thân nhiệt vật nuôi phương pháp đo tiếp xúc Đây phương pháp đo nhiệt độ mà thiết bị đo (phần tử nhạy cảm biến) tiếp xúc trực tiếp với phận thể vật ni Ví dụ để đo thân nhiệt thường kẹp cảm biến nhiệt trực tiếp vào tai, phía cánh, đút vào lỗ hậu môn, hay cấy ghép trực tiếp thiết bị đo vào thể vật nuôi Ưu điểm: Phương pháp đo thường cho kết nhanh, xác so với phương pháp đo không tiếp xúc hạn chế nhiễu tác động lên q trình đo Ngồi sau cấy ghép lên thể thả vật ni ngồi mơi trường ta thu tín hiệu từ thiết bị đo, giúp cho việc nghiên cứu thuộc tính, thói quen hay khả vận động vật nuôi Nhược điểm: Để cấy ghép lên thể vật ni kích thước thiết bị đo phải đủ nhỏ nguồn nuôi phải đủ dung lượng để trì hoạt động thiết bị khoảng thời gian đủ dài Do đó, vật nguồn cung cấp cho thiết bị cần chọn lọc cho hệ thống hoạt động hiệu Hơn cấy ghép lên thể sống, sau thời gian thể đào thải thiết bị ngồi khơng gây tổn thương lên vị trí cấy ghép Một trở ngại lớn phương pháp này, là, cần phải tác động trực tiếp lên thể vật nuôi gây kích động, tạo hoảng loạn trí tượng xốc xuất ảnh hưởng xấu đến trình sinh trưởng, phát triển vật nuôi 3.3.2 Đo thân nhiệt vật nuôi phương pháp đo không tiếp xúc Đây phương pháp dùng thiết bị đo từ xa thay đổi thân nhiệt Tức thiết bị đo không tiếp xúc trực tiếp lên thể vật nuôi Theo ngun lý vật có nhiệt độ thay đổi làm cho tia xạ hồng ngoại phát từ vật thay đổi Do dó cảm biến đo từ xạ tán xạ nguồn tia mà biết thân nhiệt vật nuôi Thông thường phương pháp dùng cảm biến hồng ngoại, phát tia xạ, hay đơn giản camera nhiệt để xác định từ xa thân nhiệt vật nuôi Ưu điểm: Do không tiếp xúc trực tiếp với thể vật nuôi nên khơng gây kích động lên vật ni, giảm ảnh hưởng xấu đến vật ni Ngồi khơng tiếp xúc nên thiết bị đo có kích thước đủ to, dung lượng nhớ đủ lớn, nguồn cung cấp phù hợp cho hệ thống theo dõi từ xa lâu dài tượng biến đổi thân nhiệt vật nuôi Nhược điểm: Khi vật nuôi dịch chuyển khoảng cách xa vị trí đặt thiết bị đo làm độ xác phép đo giảm mạnh tác động nhiễu môi trường Ngồi độ xác phép đo giảm vật ni dịch chuyển vùng có nhiều nguồn phát nhiệt khác 230 N T Học, …, B Q Việt, “Tổng quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức khỏe vật nuôi.” Thông tin khoa học công nghệ Trong bảng 2, thể số nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT công nghệ xử lý ảnh việc tự động đo thân nhiệt vật nuôi để phục vụ tốn thơng minh hóa q trình chăn ni Bảng Một số nghiên cứu việc tự động đo thân nhiệt vật nuôi Công Phương Loại trình Đối pháp cảm Mục đích đo nghiên tượng đo biến cứu Bò Tiếp Nhiệt Nghiên cứu mối quan hệ thân nhiệt [44] thịt xúc điện trở thời ký mang thai động dục bò Để đo thân nhiệt lồi chó, tác giả chế Giao tạo cảm biến nhiệt có kích thước viên Tiếp động [46] Chó thuốc hình nhộng, bao phủ lớp xúc thạch silicon Khi đó, cho vật nuốt vào giày để anh đo nhiệt độ bên chúng Camera Sử dụng camera nhiệt hồng ngoại chụp liên tục Khơng [48] Bò hồng thời gian 45 phút ảnh mắt vật nuôi để tiếp xúc ngoại xác định thân nhiệt chúng Tiếp Nhiệt Đo thân nhiệt nhằm mục đích nghiên cứu [50] Bò xúc điện trở trạng thái sinh lý thể vật nuôi Đo đối chứng nhiệt độ bàng quang, màng Tiếp Nhiệt [51] Lợn nhĩ trực tràng lợn khỏe lợn mang xúc điện trở bệnh Thân nhiệt đo từ cảm biến nhiệt hồng ngoại Nhiệt Không phương pháp đo không tiếp xúc [52] Thỏ hồng tiếp xúc dùng để kiểm chứng với kết loại cảm ngoại biến khác chúng đo đối tượng Bò Tiếp Nhiệt So sánh nhiệt độ phận thể bò [53] sữa xúc điện trở sữa Đo nhiệt độ âm đạo bò sữa để đánh giá Bò Tiếp Nhiệt [54] ảnh hưởng kiểu gen bò lên thân nhiệt sữa xúc điện trở chăn thả vùng có khí hậu nắng nóng Cùng lúc cấy thiết bị đo nhiệt vị trí khác Tiếp Nhiệt [55] Lợn thể lợn để xác định thân nhiệt xúc điện trở chúng Đo biến đổi nhiệt độ màng nhĩ bò thay Tiếp Nhiệt [56] Bò đổi hàm lượng dinh dưỡng thức ăn điều xúc điện trở kiện nhiệt độ môi trường cao Tiếp Nhiệt Phát triển hệ thống đo nhiệt độ trực tràng gia [57] Bò xúc điện trở súc Camera Khơng Sử dụng camera nhiệt hồng ngoại để giám sát [58] Bò hồng tiếp xúc thân nhiệt bò trang trại thông minh ngoại Tiếp Nhiệt Cấy thiết bị đo gia vật ni để đo thân [59] Bò xúc điện trở nhiệt Camera Không Sử dụng camera nhiệt hồng ngoại để phát [60] Bò hồng tiếp xúc bệnh hơ hấp bò ngoại Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 231 Thông tin khoa h học ọc công nghệ Tuy nhiên để để chẩn đoán, phát sớm dấu hiệu nhiễm bệnh tr ên vật vật nuôi việc đo nhiệt trực tiếp gặp nhiều khó khăn Do đó, thân nhiệt kỹ kỹ thuật ddùng ùng máy ảnh nhiệt hồng ngoại đểể đo thân nhiệt vật nuôi thông qua phân tích phổ ảnh đđãã phương pháp hi hiệu ệu [61 64] Ưu điểm giúp phát hiện sớm vvàà ttừ xa cá thể vật nuôi bị nhiễm [61-64] điểm bật không phương pháp không ti tiếp ếp xúc trực tiếp với cơ thể thể vật nuôi (phương (phương pháp khôn g xâm lấn), trạng ấn), không gây stress cho vật ni chẩn đốn ttình ình tr ạng sức khỏe chúng [62] đãã ssử thểể và phân tích ph phổ dụng ảnh thân nhiệt tr ên vùng th ổ ảnh thân nhiệt cừu nhằm định tình ddự xác định tình trạng trạng stress nhiệt nh ự đoán số sinh lý trên thể thể cừu ((hình hình 6) ) Hình Sử Sử dụng ảnh thân nhiệt tr ên vùng thể thể cừu để dự đoán số sinh lý lý Mức độ stress vật nuôi trước ưởng Mức tr ớc giết mổ là thông ssố ố quan trọng ảnh hhư ởng trực tiếp thành Mức ếp đến chất lượng l ợng thịt th ành phẩm phẩm M ức độ stress vật ni có mối mối liên liên quan đđến ến số sinh hóa máu vvàà thân nhi việc nhiệt ệt chúng Do đó, vi ệc giám sát thay đổi nhiệt độ ình ch chăm quan trọng ộ thân nhiệt vật ni q tr trình ăm sóc, vận vận chuyển llàà hết tai, tác giả mối ối ttương Ở lợn, việc đo nhiệt độ g ả đã ch chứng ứng tỏ rằng, chúng có m ương với tập trung hooc môn nội tiết tố cortisol vvàà hooc môn đư quan với ợc tiết từ tuyến thượng tuyến ] G Gần th ợng thận để phản ứng lại stress vật nuôi [63 [63] ần đây, công nghệ xử lý ảnh thành ũng ợc áp dụng th ành công đđểể nhận ddiiện ện khn mặt lợn, từ đó, có th thểể phát triển nhiều hư nhiều hướng ớng phát dấu hiệu bệnh sớm thông qua thay đổi trạng thái khuôn mặt ặt [65] trùng Ở ngựa, [64] đ đđềề xuất sử dụng ảnh thân nhiệt để phát vvùng ùng bị bị nhiễm tr ùng dấu hiệu bất th thường ờng đặc biệt vvùng ùng chân móng ccủa ngựa Trong hình thể thể trùng ện viêm, viêm, nhiễm nhiễm tr ùng khung hình chữ chữ nhật chân ngựa phát đđư ược ợc ằng công nghệ xử lý ảnh nhiễm trùng chân ngựa từ ảnh nhiệt Hình Phát hiện vùng vùng viêm, nhi ễm trùng nhiệt 232 Việt,, “Tổng N T Học, H , …,, B Q Việt “ quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức sức khỏe vật nuôi.” nuôi.” Thông tin khoa học công nghệ KẾT LUẬN Ứng dụng công nghệ kỹ thuật cao sản xuất nơng nghiệp nói chung chăn ni nói riêng xu tất yếu nhiều nông nghiệp tiên tiến giới Bởi có nông nghiệp thông minh với thiết bị làm việc xác giúp nâng cao hiệu sản xuất, tạo nhiều loại nông sản đáp ứng yêu cầu khắt khe người tiêu dùng toàn giới Ngành chăn nuôi thú y Việt Nam cần chủ động, sáng tạo phát huy tiềm vốn có đồng thời tiếp nhận có chọn lọc công nghệ đại cho phù hợp với điều kiện sản xuất nước Rất nhiều dịch bệnh xảy vật nuôi Việt Nam đòi hỏi người chăn ni quan tâm kỹ đến sức khỏe đàn vật nuôi Việc ứng dụng công nghệ cao đánh giá, chẩn đoán kiểm soát bệnh vật nuôi nên nghiên cứu áp dụng tương lai gần cần thiết thuận lợi mặt tảng công nghệ thông tin cao mà Việt Nam sở hữu Trước mắt, cơng nghệ IoT hồn tồn áp dụng việc xác định thân nhiệt vật nuôi, nhằm phân loại vật nuôi bị stress hay bị sốt cần đưa đến giải pháp cách ly để điều trị Lời cảm ơn: Nhóm tác giả cảm ơn tài trợ kinh phí Học viện Nơng nghiệp Việt Nam khuôn khổ để trọng điểm cấp học viện năm 2020 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ferrari, P., Flammini, A., Rinaldi, S., Sisinni, E., Maffei, D., & Malara, M (2018) “Impact of quality of service on cloud based industrial IoT applications with OPC UA” Electronics, 7(7), 109 [2] Lesi, V., Jakovljevic, Z., & Pajic, M (2019, April) “Reliable industrial IoT-based distributed automation” In Proceedings of the International Conference on Internet of Things Design and Implementation (pp 94-105) [3] Alqahtani, F H (2018) “The application of the Internet of Things in healthcare” Int J Comput Appl, 180, 19-23 [4] Dziak, D., Jachimczyk, B., & Kulesza, W J (2017) “IoT-based information system for healthcare application: design methodology approach” Applied Sciences, 7(6), 596 [5] Fraga-Lamas, P., Fernández-Caramés, T M., Suárez-Albela, M., Castedo, L., & González-López, M (2016) “A review on internet of things for defense and public safety” Sensors, 16(10), 1644 [6] Johnsen, F T., Zieliński, Z., Wrona, K., Suri, N., Fuchs, C., Pradhan, M., & Marks, M (2018, May) “Application of IoT in military operations in a smart city” In 2018 International Conference on Military Communications and Information Systems (ICMCIS) (pp 1-8) IEEE [7] Jayaraman, P P., Yavari, A., Georgakopoulos, D., Morshed, A., & Zaslavsky, A (2016) “Internet of things platform for smart farming: Experiences and lessons learnt” Sensors, 16(11), 1884 [8] Kamienski, C., Soininen, J P., Taumberger, M., Dantas, R., Toscano, A., Salmon Cinotti, T., & Torre Neto, A (2019) “Smart water management platform: Iotbased precision irrigation for agriculture” Sensors, 19(2), 276 [9] Ray, P P (2017) “Internet of things for smart agriculture: Technologies, practices and future direction” Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, 9(4), 395-420 [10] Neethirajan, S (2017) “Recent advances in wearable sensors for animal health management” Sensing and Bio-Sensing Research, 12, 15-29 [11] Handcock, Rebecca N., et al "Monitoring animal behaviour and environmental interactions using wireless sensor networks, GPS collars and satellite remote Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 233 Thông tin khoa học công nghệ sensing." Sensors 9.5 (2009): 3586-3603 [12] Park, Myeong-Chul, and Ok-Kyoon Ha "Development of effective cattle health monitoring system based on biosensors." Adv Sci Tech 117 (2015): 180-185 [13] Aydin, Atilla, et al "Application of a fully automatic analysis tool to assess the activity of broiler chickens with different gait scores." Computers and Electronics in Agriculture 73.2 (2010): 194-199 [14] Corkery, Gerard, et al "Incorporating smart sensing technologies into the poultry industry." Journal of World's Poultry Research 3.4 (2013): 106-128 [15] Wathes, C 2007 “Precision livestock farming for animal health, welfare and production” Tartu: Estonian University of Life Sciences, Jõgeva Plant Breeding Institute, Estonian Research Institute of Agriculture [16] Barbosa Filho JAD, Silva IJO and Silva MAN 2008 “Welfare evaluation by image analysis of laying hens in different breeding systems and environmental” [17] Ferrari, Sara, et al "Cough sound analysis to identify respiratory infection in pigs." Computers and electronics in agriculture 64.2 (2008): 318-325 [18] Dong, Fangwu, and Naiqing Zhang "Wireless sensor networks applied on environmental monitoring in fowl farm." International Conference on Computer and Computing Technologies in Agriculture Springer, Berlin, Heidelberg, 2009 [19] Mollah, Md Bazlur R., et al "Digital image analysis to estimate the live weight of broiler." Computers and Electronics in Agriculture 72.1 (2010): 48-52 [20] Cordeiro, M B.,Tinoco, I F F.,De Mesquita, R M & De Sousa, F C 2011 “Digital image analysis for young chicken's behavior evaluation” Engenharia Agricola, 31, 418-426 [21] T Fukatsu, T Nanseki, “Farm Operation Monitoring System with Wearable Sensor Devices Including RFID”, INTECH Open Access Publisher, 2011 [22] Banhazi, Thomas M., et al "Precision Livestock Farming: Precision feeding technologies and sustainable livestock production." International Journal of Agricultural and Biological Engineering 5.4 (2012): 54-61 [23] Zia, Asif I., et al "Sensor and instrumentation for progesterone detection." 2012 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings IEEE, 2012 [24] Chung, Yongwha, et al "Automatic detection and recognition of pig wasting diseases using sound data in audio surveillance systems." Sensors 13.10 (2013): 12929-12942 [25] Chung, Y., et al "Automatic detection of cow’s oestrus in audio surveillance system." Asian-Australasian journal of animal sciences 26.7 (2013): 1030 [26] Nograles, Abdul Hadi H., and Felicito S Caluyo "Wireless system for pregnancy detection in cows by monitoring temperature changes in body." 2013 IEEE 9th International Colloquium on Signal Processing and its Applications IEEE, 2013 [27] Lee, Jonguk, et al "Stress detection and classification of laying hens by sound analysis." Asian-Australasian journal of animal sciences 28.4 (2015): 592 [28] Vandermeulen, Joris, et al "Discerning pig screams in production environments." PLoS One 10.4 (2015) [29] Andersson, L Mattias, et al "Wearable wireless estrus detection sensor for cows" Computers and Electronics in Agriculture 127 (2016): 101-108 [30] Sa, Jaewon "Detection of Low-Weight Pigs using a Top-View Camera." The fourth International Conference on Information Science and Cloud Computing Vol 264 SISSA Medialab, 2016 [31] Edmonson, A J., Lean, I J., Weaver, L D., Farver, T., & Webster, G (1989) “A 234 N T Học, …, B Q Việt, “Tổng quan công nghệ IoT … chăm sóc sức khỏe vật ni.” Thơng tin khoa học công nghệ body condition scoring chart for Holstein dairy cows” Journal of dairy science, 72(1), 68-78 [32] Alvarez, J R., Arroqui, M., Mangudo, P., Toloza, J., & Jatip, D (2017) “Advances in Automatic Detection of Body Condition Score of Cows: A Mini Review” J Dairy Vet Anim Res, 5(4), 00149 [33] Bewley, J M., Peacock, A M., Lewis, O., Boyce, R E., Roberts, D J., Coffey, M P., & Schutz, M M (2008) “Potential for estimation of body condition scores in dairy cattle from digital images” Journal of dairy science, 91 [34] Krukowski, M (2009) “Automatic determination of body condition score of dairy cows from 3D images” Skolan för datavetenskap och kommunikation, Kungliga Tekniska högskolan [35] Azzaro, G., Caccamo, M., Ferguson, J D., Battiato, S., Farinella, G M., Guarnera, G C., & Licitra, G (2011) “Objective estimation of body condition score by modeling cow body shape from digital images” Journal of dairy science, 94(4), 2126-2137 [36] Bercovich, A., Edan, Y., Alchanatis, V., Moallem, U., Parmet, Y., Honig, H., & Halachmi, I (2013) “Development of an automatic cow body condition scoring using body shape signature and Fourier descriptors” Journal of dairy science, 96(12), 8047-8059 [37] Salau, J., Haas, J H., Junge, W., Bauer, U., Harms, J., & Bieletzki, S (2014) “Feasibility of automated body trait determination using the SR4K time-of-flight camera in cow barns” SpringerPlus, 3(1), 225 [38] Fischer, A., Luginbühl, T., Delattre, L., Delouard, J M., & Faverdin, P (2015) “Rear shape in dimensions summarized by principal component analysis is a good predictor of body condition score in Holstein dairy cows” Journal of dairy science, 98(7), 4465-4476 [39] Spoliansky, R., Edan, Y., Parmet, Y., & Halachmi, I (2016) “Development of automatic body condition scoring using a low-cost 3-dimensional Kinect camera” Journal of dairy science, 99(9), 7714-7725 [40] Halachmi, I., Klopčič, M., Polak, P., Roberts, D J., & Bewley, J M (2013) “Automatic assessment of dairy cattle body condition score using thermal imaging” Computers and electronics in agriculture, 99, 35-40 [41] Shelley, A N (2016) “Incorporating machine vision in precision dairy farming technologies” PhD thesis, University of Kentucky [42] Anglart, D (2014) “Automatic estimation of body weight and body condition score in dairy cows using 3D imaging technique” Master’s thesis [43] Tattersall, G J., and V Cadena "Insights into animal temperature adaptations revealed through thermal imaging." The Imaging Science Journal 58.5 (2010): 261268 [44] Cooper-Prado, M J., et al "Relationship of ruminal temperature with parturition and estrus of beef cows." Journal of animal science 89.4 (2011): 1020-1027 [45] Montanholi, Y R., et al "Assessing feed efficiency in beef steers through feeding behavior, infrared thermography and glucocorticoids." animal 4.5 (2010): 692-701 [46] Angle, T Craig, and Robert L Gillette "Telemetric measurement of body core temperature in exercising unconditioned Labrador retrievers" Canadian Journal of Veterinary Research 75.2 (2011): 157-159 [47] McCafferty, Dominic J "Applications of thermal imaging in avian science." Ibis 155.1 (2013): 4-15 [48] Stewart, M., et al "Noninvasive assessment of autonomic activity for evaluation of Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 235 Thông tin khoa học công nghệ pain in calves, using surgical castration as a model." Journal of dairy science 93.8 (2010): 3602-3609 [49] Torrao, N A., et al "Assessment of the use of temperature-sensitive microchips to determine core body temperature in goats." Veterinary Record 168.12 (2011): 328-328 [50] Prendiville, Daniel J., et al “Radiotelemetry systems for measuring body temperature” Teagasc, 2002 [51] Hanneman, S K., J T Jesurum-Urbaitis, and D R Bickel "Comparison of methods of temperature measurement in swine." Laboratory animals 38.3 (2004): 297-306 [52] Chen, Patty H., and Charles E White "Comparison of rectal, microchip transponder, and infrared thermometry techniques for obtaining body temperature in the laboratory rabbit (Oryctolagus cuniculus)." Journal of the American Association for Laboratory Animal Science 45.1 (2006): 57-63 [53] Bewley, JM., et al "Comparison of reticular and rectal core body temperatures in lactating dairy cows." Journal of dairy science 91.12 (2008): 4661-4672 [54] Dikmen, S., et al "Genotype effects on body temperature in dairy cows under grazing conditions in a hot climate including evidence for heterosis." International journal of biometeorology 53.4 (2009): 327-331 [55] Lohse, Louise, et al "A study on the applicability of implantable microchip transponders for body temperature measurements in pigs." Acta Veterinaria Scandinavica 52.1 (2010): 29 [56] Mader, T L., et al "Tympanic temperature in confined beef cattle exposed to excessive heat load." International journal of biometeorology 54.6 (2010): 629-635 [57] Reuter, R R., et al "Development of a self-contained, indwelling rectal temperature probe for cattle research." Journal of animal science 88.10 (2010): 3291-3295 [58] Poikalainen, V., et al "Infrared temperature patterns of cow’s body as an indicator for health control at precision cattle farming." Agronomy Research Biosystem Engineering Special 10.1 (2012): 187-194 [59] Reid, E D., et al "Correlation of rectal temperature and peripheral temperature from implantable radio-frequency microchips in Holstein steers challenged with lipopolysaccharide under thermoneutral and high ambient temperatures." Journal of animal science 90.13 (2012): 4788-4794 [60] Schaefer, A L., et al "The non-invasive and automated detection of bovine respiratory disease onset in receiver calves using infrared thermography." Research in veterinary science 93.2 (2012): 928-935 [61] Gade, R., & Moeslund, T B (2014) “Thermal cameras and applications: a survey” Machine vision and applications, 25(1), 245-262 [62] McManus, C., Tanure, C B., Peripolli, V., Seixas, L., Fischer, V., Gabbi, A M., & Costa Jr, J B G (2016) “Infrared thermography in animal production: An overview” Computers and Electronics in Agriculture, 123, 10-16 [63] Warriss, P D., Pope, S J., Brown, S N., Wilkins, L J., & Knowles, T G (2006) “Estimating the body temperature of groups of pigs by thermal imaging” Veterinary Record, 158(10), 331-334 [64] Yanmaz, L E., Okumus, Z., & Dogan, E (2007) “Instrumentation of thermography and its applications in horses” J Anim Vet Adv, 6(7), 858-62 [65] Hansen, M F., Smith, M L., Smith, L N., Salter, M G., Baxter, E M., Farish, M., & Grieve, B (2018) “Towards on-farm pig face recognition using convolutional neural networks” Computers in Industry, 98, 145-152 236 N T Học, …, B Q Việt, “Tổng quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức khỏe vật nuôi.” Thông tin khoa học công nghệ ABSTRACT A SURVEY ON INTERNET OF THINGS, IMAGE PROCESSING APPLICATIONS AND CHALLENGES FOR ANIMAL HEALTH MANAGEMENT The livestock sector in Vietnam plays an important role in agriculture, which accounts for 35 percent of the total gross domestic product of the agricultural sector in 2016 Unfortunately, the Vietnamese livestock industry is facing many animal disease outbreaks In order to reduce the impact of disease and early catch the signs of illness in animals, some developed countries (e.g., Japan, South Korea, Netherlands, Belgium, USA) have used various emerging technologies such as Biosensors, Internet of Things (IoT), Image processing, for livestock monitoring This review paper presents a review of recent advances in livestock monitoring A comprehensive tabular overview of different approaches in monitoring animal health using thermal imaging cameras is presented with key issues Although having significant benefits in livestock monitoring, this area has still some challenges which are investigated in this paper Keywords: Smart farming; IoT applications in agriculture; Image processing; Thermal imaging camera Nhận ngày 20 tháng 02 năm 2020 Hoàn thiện ngày 12 tháng năm 2020 Chấp nhận đăng ngày 10 tháng năm 2020 Địa chỉ: 1Học viện Nông nghiệp Việt Nam; Đại học Công nghiệp Hà Nội; Cao đẳng Xây dựng Cơng trình thị *Email: xhaicuwc.edu.vn@gmail.com Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 237 ... Tổng quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức khỏe vật nuôi. ” Thông tin khoa học công nghệ Trong bảng 2, thể số nghiên cứu ứng dụng công nghệ IoT công nghệ xử lý ảnh việc tự động đo thân nhiệt vật nuôi. .. Việt,, Tổng N T Học, H , …,, B Q Việt “ quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức sức khỏe vật nuôi. ” nuôi. ” Thông tin khoa học học công nghệ trại, trường liên tục đư ại, thông số môi tr ờng nh thể thể vật. .. cũng đđư ợc tiết 224 Việt,, Tổng N T Học, H , …,, B Q Việt “ quan cơng nghệ IoT … chăm sóc sức sức khỏe vật nuôi. ” nuôi. ” Thông tin khoa học học công nghệ kiệm ệm Quan trọng hhơn, ơn, vấn vấn