Thiết kế và chế tạo một số chi tiết chính của máy uốn gập kim loại

Máy uốn gập kim loại là kết quả của việc nghiên cứu dựa trên cơ sở trang thiết bị hiện có và sử dụng các phần mềm thiết kế kỹ thuật kết hợp với thực nghiệm. Chế tạo máy này nhằm mục đích gia công được nhiều dạng chi tiết khác nhau từ phôi kim loại tấm bằng phương pháp uốn gập.

Vietnam J Agri Sci 2019, Vol 17, No 11: 935-945 Tạp chí Khoa học Nơng nghiệp Việt Nam 2019, 17(11): 935-945 www.vnua.edu.vn THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT CHÍNH CỦA MÁY UỐN GẬP KIM LOẠI Nguyễn Thị Thu Trang*, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam * Tác giả liên hệ: ntttrang.cd@vnua.edu.vn Ngày chấp nhận đăng: 11.02.2019 Ngày nhận bài: 10.12.2019 TÓM TẮT Máy uốn gập kim loại kết việc nghiên cứu dựa sở trang thiết bị có sử dụng phần mềm thiết kế kỹ thuật kết hợp với thực nghiệm Chế tạo máy nhằm mục đích gia cơng nhiều dạng chi tiết khác từ phôi kim loại phương pháp uốn gập Nó dễ dàng thay đổi kích thước hình dạng khn theo yêu cầu gia công chi tiết Nguyên lý q trình biến dạng dùng chày cối (khn) để uốn cong phơi tạo góc cho chi tiết Máy uốn phù hợp với sở sản xuất nhỏ phục vụ việc thực hành, thực tập cho sinh viên sở đào tạo ngành kỹ thuật khí Các thơng số cơng nghệ máy tính tốn, lựa chọn dựa vào phạm vi nghiên cứu mục đích gia cơng biến dạng chi tiết cụ thể Từ khóa: Máy uốn gập kim loại, khn tạo hình, biến dạng, thiết kế máy, chế tạo máy Design and Manufacture Some Main Details of Metal Bending Machine ABSTRACT Metal bending machine is a research result based on existing equipment and the use of engineering design software combined with the experimental works Fabrication of this machine aims to process many different types of parts from sheet metal billet by folding bending method It can easily change of mold size and shape according to the detailed machining requirements The principle of deformation process is to use the punch and die to bend the blank of the sheet to create angles for the part Bending machines are suitable for small production facilities or for practical training for students in mechanical technical training institutions The technological parameters of the machine are calculated and selected based on the scope of the research and the purpose of processing detailed deformation Keywords: Metal bending machine, mold, deformation, machine design, machine manufacturing ĐẶT VẤN Uứn kim loọi l phỵng phỏp c thự cho täo hình ùn cong, ùn gập kim lội móng (cị độ dày tøi đa không 20mm) Các kim lội chất liệu thép mä km, thộp khụng gợ, ững, nhửm, Uứn l mt sứ nguyờn cửng ỵc s dýng phự bin gia cơng kim lội Một sân phẩm gia cưng đầy đû ngun cơng g÷m có: cắt, đột dp, uứn, hn (Phọm Vn Ngh & cs., 2011) Nhỵ vậy, ùn gập kim lội sā dýng cơng cý máy ùn tác động lăc thơng qua chày, ép xuứng b mt tm kim loọi ỵc t cứi Khi lc dp xuứng, hỡnh dọng cỷa sõn phm ỵc täo thành vĆi góc theo bân vẽ thiết kế yêu cầu Việc sā dýng cán profin tÿ phơi phưi băng thay cho lội thép nh hỡnh ỵc cỏn núng trc tip ó lm giõm ỏng k khứi lỵng cỷa cỏc chi tit cỹng nhỵ giõm khứi lỵng cỷa cỏc b phn mỏy lp ráp, đ÷ng thąi mang läi hiệu quâ cao Các cỏn profin ỵc ch tọo bng phỵng phỏp uứn khn vän ùn máy ùn tấm, máy ùn có bàn quay máy uứn lức profin (Nguyn Mu ng, 2006) Trờn th trỵng Việt Nam có nhiều däng máy ùn kim lội vi kớch thỵc v phọm vi gia cụng khỏc nhau, nhiờn giỏ thnh cỷa mỏy tỵng ứi cao Trong phäm viết nhóm tác giâ xin trình bày kết quâ nghiên cĀu thiết kế, chế 935 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại täo máy ùn gập kim lội để täo hình chi tiết däng móng (Nguyễn Đắc Lộc & cs., 2000; Trần Văn Đðch & cs., 2003) PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Vật liệu nghiên cứu Một sø däng chi tiết kim lội móng, sø thiết bð khí nén, xi lanh khí nén, loäi vật liệu dùng chế täo máy: Thép carbon, thép hĉp kim sø loäi vật liệu khác (Lờ Cửng Dỵng, 1996; Trn Vn ch & cs., 2006) 2.2 Phương pháp nghiên cứu 2.2.1 Nghiên cứu lý thuyết Nghiên cĀu tùng hĉp tài liệu lý thuyết thiết kế máy, chi tiết máy, công nghệ chế täo máy, cơng nghệ täo hình kim lội tấm, thiết kế khn dập, hệ thøng khí nén, vật liệu kim lội, sứ dọng chi tit ỵc ch tọo bng cụng ngh uøn gập Nghiên cĀu lý thuyết trình biến däng cơng nghệ ùn gập làm cĄ sć cho việc tớnh toỏn, la chừn kt cu, kớch thỵc v õm bâo khâ làm việc cûa máy, cûa khuôn sau ch tọo v ỵa vo s dýng 2.2.2 Nghiờn cứu thực nghiệm Nghiên cĀu thăc nghiệm quy trình cơng nghệ chế täo chi tiết cûa máy uøn gập kim lội, quy trình lắp ráp chi tiết cûa máy để hoàn thiện máy dăa cĄ sć trang thiết bð máy móc có (Nguyễn Đắc Lộc & cs., 2000) Tiến hành thā nghiệm máy điều kiện thăc tế hoàn thiện máy KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 3.1 Cơ sở lựa chọn kết cấu nguyên lý làm việc cho máy chấn Qua việc tìm hiu nguyờn lý lm vic, ỵu nhỵc im cỷa mt sứ mỏy uứn gp trờn th trỵng, nhúm tỏc giõ lăa chõn nguyên lý làm việc cûa máy uøn kim nhỵ hỡnh Da vo vic nghiờn cu cỏc dọng chi tit cú th ng dýng ỵc trờn mỏy uứn vi kớch thỵc cý th, la chừn mơ hình cấu täo cho máy 936 ùn Hệ thøng máy g÷m cým chi tiết chính: khung máy, khn täo hình, cým piston-xi lanh, cým đĈ piston, cým điều khin mỏy Nguyờn lý lm vic cỷa mỏy uứn nhỵ sau: Khớ nộn ỵc tọo t mỏy nộn khớ, ũ nng lỵng c hừc cỷa ng c in ỵc chuyn ựi thnh nng lỵng khớ nộn v ỵc tích trĂ bình chĀa khí Khi hệ thøng điều khiển mć cho máy ùn làm việc dịng khí nộn t bỡnh cha qua ỵng ứng dn ti khoang trờn cỷa h thứng piston-xi lanh, ỵc gn vi h thøng khn mang chày xùng tác dýng lăc lên phơi đặt miệng cøi để täo hình cho chi tiết vĆi hình dáng theo yêu cầu, điều khiển piston-xi lanh lên, nò mang chày dập trć vð trí ban đầu chuẩn bð cho hành trình làm việc 3.2 Cơ sở thiết kế máy uốn gập kim loại cỡ nhỏ 3.2.1 Cơ sở tính tốn đảm bảo q trình tạo hình kim loại máy uốn a Bán kính uốn nh nht cho phộp Bỏn kớnh uứn nhú nht ỵc xác đðnh cĄ sć đâm bâo độ bền thĆ kim lội ngồi cûa phơi ùn täi vùng kéo Khi ùn phơi rộng, să ùn đðnh cỷa cỏc th ngoi cựng thỵng gõy cỏc vt nt; củn ứi vi cỏc phụi dõi hp thỵng cú vết nĀt ć vùng kéo vết nhăn ć vùng nén; đøi vĆi phơi cĀng giịn bð đĀt, gãy täi vùng uøn (Nguyễn Mậu Đằng, 2006) õm bõo s uứn phụi khụng b hỵ hóng, nên tránh bán kính ùn q nhó Chỵ cho phép áp dýng trð sø căc tiểu cûa bỏn kớnh uứn trỵng hp rt cn thit v mặt kết cấu Theo công thĀc gần trð sø bỏn kớnh uứn cc tiu rmin cú th ỵc xỏc nh nhỵ sau (Vụ Trn Khỳc Nhó, 2005): rmin  2. max 2. max S (1) Trong đò: rmin - Bán kính ùn căc tiểu (mm); max - co tht tỵng ứi cc ọi cho phộp cỷa tiết diện ngang vật liệu kéo (%); S - Chiều dày vật liệu (mm) Nguyễn Thị Thu Trang, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng Bình chứa khí nén Máy nén khí Đường ống dẫn khí Đường ống dẫn khí Hệ thống điều khiển Máy uốn gập kim loại Hình Sơ đồ nguyên lý máy uốn gập Bỏn kớnh uứn thỵng phý thuc vo nhiu yu tứ nhỵ tớnh cht vt liu trọng thỏi ó cho (ó ỷ, ó lm mm, ó bin cng,), cht lỵng bề mặt chi tiết làm việc, tøc độ biến däng,… (Võ Trần Khúc Nhã, 2005) Bán kính ùn căc tiu cỹng cũ th ỵc xỏc nh cũ tớnh n sĄ đ÷ cûa träng thái Āng suất (Nguyễn Mậu Đằng, 2006) b Mô men uốn Mô men cần thiết để uứn phụi ỵc xỏc nh bng tựng mụ men sinh täi vùng kéo vùng nén Āng suất tiếp σ0 đøi vĆi tâm ùn (Hình 2) ỵc xỏc nh nhỵ sau (Nguyn Mu ng, 2006): M  Mk  Mn R us us r    b  0k .d  b  0n .d (2) VĆi giâ thuyết ć giai độn ùn dẻo hồn toàn, Āng suất σ0 täi vùng kéo vùng nén khưng đùi tồn chiều dài cûa nị đị ta có: 0k  .S 0n  .S Còn mặt trung hòa Āng suất trùng vĆi bề mặt trung bình cûa phưi đị: us = r + 0,5.S = 0,5.(R + r) (3) Trong đị, ρus - Bán kính cong cûa lĆp trung hịa Āng suất; R, r - Bán kính ngồi bán kính cûa phơi täi góc ùn; S - Chiều dày cûa phôi; 0k , 0n - Ứng suất tiếp täi vùng kéo nén R us us r   M  .b  S .d  .b  S .d  .S b.S2 (4)  1,5..W.S Khi đị ta cị: Trong đị: W - mơ men chøng uøn cûa tiết diện ngang cûa phôi (mm3); β = 11,5 h sứ thay ựi tớnh n s õnh hỵng cỷa ng sut trung bỡnh n bỵc chuyn quy ỵc cûa kim loäi ć träng thái dẻo; ρ - Bán kính cong (mm); S - GiĆi hän chây cûa thép (N/mm2) c Lực uốn Vấn đề xác đðnh lăc liên quan đến q trình ùn vật liệu vấn đề khị khăn, đị chỵ xác nh ỵc mt cỏch gn ỳng Lc uứn phý thuc vo nhiu yu tứ: Hỡnh dọng v kớch thỵc tit diện ngang cûa phơi, tính chất cĄ hõc cûa vật liệu, điều kiện ma sát tiếp xúc giĂa vật liệu trýc cûa máy,… Hình Sơ đồ xác định mô men uốn 937 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại Nếu gõi phân lăc ć gøi tăa Q coi lăc ma sát T xuất să quay cûa phơi ùn so vĆi điểm tăa tČ lệ vĆi phân lăc gøi tăa T = μ.Q chiếu tất câ lăc lên phỵng tỏc dýng cỷa lc uứn PU chỳng ta cũ phỵng trỡnh sau (Nguyn Mu ng, 2006): P  2.Q  sin  .cos  2  (5) Hoặc sā dýng cơng thĀc gần ỳng: P = 2.Q.cos Phõn lc gứi ta Q ỵc xác đðnh tÿ điều kiện cân mô men täo bći phân lăc Q vĆi cánh tay đñn l mơ men giĆi hän ùn dẻo khưng tính đến hóa bền (Nguyễn Mậu Đằng, 2006): Q b.S2 M  Q  4.l S .sin  (6) Trong đị: α/2 - Góc giĂa tiếp tuyến täi điểm tăa v phỵng tỏc dýng cỷa lc uứn P; - Bán kính cong cûa lĆp trung hịa (mm);  - Gúc tọo bi phỵng cỷa lc uứn P v phõn lăc Q 3.2.2 Cơ sở lựa chọn kích thước máy khn tạo hình Trong thăc tế có nhiều chi tiết máy nhiều sân phẩm kim loäi ỵc ch tọo bng phỵng phỏp uứn gp nhỵ: vú mỏy, tỷ ng ữ, tỷ bp, mỏng xứi nỵc, (Hỡnh 3) Cỏc chi tit ny thỵng ỵc ch tọo t kim lội có chiều dày tøi đa không 20 mm, chiều dài chiều rộng phý thuộc vào yêu cầu cûa tÿng sân phẩm Căn cĀ vào phäm vi nghiên cĀu chế täo mơ hình máy ùn kim lội cĈ nhó, có khâ gia cưng täo hình cho vt liu kim loọi tm cũ kớch thỵc tứi đa là: dày mm, rộng 1.000 mm, dài 1.000 mm Trên cĄ sć đò, nhòm tác giâ lăa chừn ỵc phỵng ỏn phự hp tin hnh thit kế chế täo tồn mơ hình máy ùn gập Hình Một số chi tiết chế tạo phương pháp uốn gập Bảng Thành phần hóa học khơng khí N2 O2 Ar CO2 H2 Ne.10-3 Kr.10-3 X.10-6 He.10-3 Thể tích (%) 78,08 20,45 0,93 0,03 0,01 1,8 0,1 0,5 Khối lượng (%) 75,51 23,01 0,04 1,286 0,001 1,2 0,3 40 0,07 Nguồn: Bùi Hải Triều & cs., 2006 938 Nguyễn Thị Thu Trang, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng 3.3 Thiết kế cố chi tiết máy uốn gập kim loại 3.3.1 Cơ sở tính tốn, lựa chọn piston-xi lanh khí nén Hệ thøng piston-xi lanh khí nén có nhiệm vý biến đùi nng lỵng tớch lỹy khớ nộn thnh nng lỵng chuyn ng thng, nghùa l thnh lc v quóng ỵng Máy nén khí cung cấp ngn khơng khí nén có áp suất cao thành phần hóa hõc cûa khưng khớ khử nhỵ bõng Ngoi cỏc thnh phn hóa hõc khơng khí khơ cịn có thêm býi bn, hi nỵc v mt sứ tọp cht khỏc tùy thuộc vào điều kiện thąi tiết khí hậu CĄ sć tính tốn lăa chõn piston-xi lanh khí nén dăa vào cơng thĀc tính lăc đẩy, lăc nén tøc độ truyền động cûa xi lanh Lăc đẩy, lăc kéo cûa piston gây bći tác dýng cûa khí nén cú ỏp sut P ỵc xỏc nh theo cụng thc: F = P.A (N) (7) Trong đò: P - áp suất khí nén (Pa); A - Diện tích bề mặt cûa piston (m2); F - lăc tác dýng vng góc vĆi bề mặt piston (N) Tøc độ truyền động cûa xi lanh tâi trõng cûa truyền động khöng đùi, ỵc xỏc nh theo cụng thc: Q m V s A (8) Trong ũ, Q - lỵu lỵng khí nén (m3/s); A - diện tích bề mặt piston (m2) (a) Dăa vào nhu cầu sā dýng lăc truyền động tác dýng theo câ hai chiều nên lăa chõn loäi xi lanh tác động kép Chuyển động tiến lựi cỷa piston ỵc iu khin bng van phõn phứi Mc dự ỵng kớnh cỷa piston v lc tỏc dýng bi mt xi lanh khớ cú liờn quan nhỵng chỳng khơng tỵ lệ thuận vĆi Lăc truyền động có th s dýng ỵc trờn xi lanh tỏc ng kộp cú giỏ tr ln hn trỵng hp xi lanh tác động đĄn (Bùi Hâi Triều & cs., 2006) Hình giĆi thiệu cấu täo xi lanh tác động kép có cần piston (xi lanh vi sai) hình ânh xi lanh sā dýng máy Căn cĀ vào phäm vi nghiên cĀu cûa đề tài, biến däng chi tiết có chiều dày tøi đa mm, lăa chừn hai xi lanh giứng vi thụng sứ nhỵ sau: Xi lanh vuụng SC 63-250; ỵng kớnh63 mm, hnh trỡnh 350 mm; Kớch thỵc cựng: ren 9,6mm; ỏp suất: 0,11 MPa (110 bar); Nhiệt độ: -2080C; Hãng sân xuất: AIRTAC Dăa vào tình hình thăc tế máy nén khớ hin cú (ỏp sut khớ nộn 0,8 MPa, lỵu lỵng khớ Q = 60 lớt/phỳt = 10-3 m3/s) v thông sø cûa xi lanh lăa chõn xác đðnh ỵc lc nộn theo cụng thc (7) l: F 0,8.106.104.3,14 6,32  2492,5 N   Tøc độ truyền động cûa xi lanh xác đðnh theo công thĀc (8) là: V 103 6,32 3,14  s  0,32 m (b) Ghi chú: (a) 1, - Nắp xi lanh, - Vòng hướng dẫn, - Ren nối; - Cần piston, - Phớt làm kín cần piston, 6, - Đầu nối áp suất, - Ống xi lanh, 10 - Phớt làm kín piston, 11 - Piston; (b) Hình ảnh xi lanh tác động kép SC 63-250 Hình Cấu tạo chung xi lanh tác động kép 939 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại 3.3.2 Một số thiết bị điều khiển khí nén Van phân phối khí nén điện từ: có cơng dýng dùng để phân phøi, điều chỵnh áp suất, điều khiển hỵng v lỵu lỵng khớ nộn t bỡnh cha n cỏc c cu chp hnh Nũ ỵc s dýng vi tần suất hoät động lĆn hĄn so vĆi thiết bð van khí nén khác Qua nghiên cĀu tìm hiểu thiết bð khí nén, lăa chõn van phân phøi điện tÿ 5/2, loäi phù biến sā dýng cho xi lanh tỏc ng kộp nhỵ yờu cu cỷa ti Van ỏp sut: p sut cỷa h thứng ỵc gii hän nhą vào van áp suất Trong kč thuật khớ nộn, van gii họn ỏp sut ỵc s dýng lm van an ton v ỵc lp t bờn dỵi phần tā khác täi bình tích áp Để đâm bõo an ton cho h thứng khớ nộn, lỵu lỵng khí qua van an tồn cần phâi ln lĆn hĄn lỵu lỵng khớ vo ln nht cú th (Bựi Hõi Triều & cs., 2006) Trên cĄ sć đò, để phù hp vi yờu cu ti ó la chừn ỵc lội van áp suất SKP SAR3000-03 Ống dẫn khí: Lăa chừn ỵng ứng dn khớ rt quan trừng, nú s õnh hỵng v liờn quan n cỏc yu tứ nhỵ: Lỵu lỵng khớ qua h thứng, khoõng cỏch mỏy nộn khí đến thiết bð sā dýng khí nén Sā dýng øng dẫn khí nhăa giúp dễ dàng lắp đặt tiết kiệm chi phí, khơng cần bất kĊ dýng cý đặc biệt nào, cüng khöng cần hàn Dăa vào mơ hình thiết kế hệ thøng máy mýc ớch s dýng ó la chừn ỵc ứng dn khớ bng nha, cũ cao v chu ỵc áp suất lĆn 3.3.3 Thiết kế khung máy uốn gập Vic la chừn h thứng kớch thỵc cỷa khung mỏy nhm xỏc nh ỵc phọm vi gia cụng cỏc dọng chi tit cũ kớch thỵc theo yờu cu Khung mỏy ủi húi phõi cng vng, nú cú th õnh hỵng đến độ xác gia cơng cûa máy Nếu khung máy yếu dẫn đến chệch vð trí làm biến däng kết nøi dẫn đến hin tỵng góy v thit b mỏy múc hoc vt liệu gia cơng Khung chắn, cĀng chĀc nng tọo hỡnh cỷa mỏy cng ớt b õnh hỵng bći hột động cûa (Nguyễn Đắc Lộc & cs., 2000) Vật liệu cûa khung máy yếu tø quan trừng, khung mỏy cú th ỵc ỳc hoc hn cỏc 940 phn vi nhau, cỏc cọnh thỵng cú th ỵc gia thờm bi cỏc tm hoc cỏc giằng để tăng độ cĀng vĂng Khung máy ỵc chia thnh hai dọng chớnh (Phọm Vn Ngh & cs., 2011): - Khung dập hình chĂ C hay khung dập khe hć - Khung dập kín hay khung dập hình chĂ O Trong phần thiết kế nhóm tác giâ lăa chõn khung hàn vĆi vật liệu thép CT3 (Lờ Cửng Dỵng, 1996) v gữm nhiu cým chi tit ỵc hn lọi vi nhau, sau ũ lp ghộp thành khung hồn chỵnh Lăa chõn khung dập däng chĂ C nũ cũ ỵu im nhú gừn, d di chuyển, thuận tiện cho lắp đặt phù hĉp vĆi máy cơng suất nhó Bân vẽ thiết kế kết quõ sau ch tọo khung mỏy nhỵ hỡnh (Trần Văn Đðch & cs., 2003) 3.3.4 Thiết kế hệ thống khn dập Trong q trình ùn cong lĆp kim lội phía bð nén, lĆp kim lội phía ngồi bð kéo, lĆp kim lội ć giĂa khơng bð kéo nén gõi lĆp trung hịa Khi bán kính ùn cong bé mĀc độ kéo nén lĆn làm cho vật liệu ùn bð nt n Lỳc ny lp trung hũa cú xu hỵng dch v phớa uứn cong V trớ v kớch thỵc lp trung hủa ỵc xỏc nh bi bỏn kớnh lp trung hịa (Nguyễn Tất Tiến, 2004) (Hình 5):  r       ..S (9) S  Trong đị: r - Bán kính ùn (mm); S - chiều dày phơi (mm); - bán kính lĆp trung hòa (mm) S  S    : Hệ sø biến móng;   B    tb  B  Btb    : Bán kính nć rộng;   B1  B2 diện ùn (mm); : Chiều rộng trung bình tiết S1: Chiều dày vật liệu täi điểm giĂa cung uøn (mm) Nguyễn Thị Thu Trang, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng Hình Sơ đồ uốn Bảng Bảng giá trị x thực tế Tỷ số r/S 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1,0 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 Hệ số x 0,3 0,33 0,36 0,37 0,38 0,39 0,4 0,42 0,45 0,46 0,47 0,475 0,48 Trong thăc tế xác đðnh theo cơng thĀc gần sau:  = r + x.S tính: x   r x2 r     (10) S S   Trong thăc tế lấy x theo bâng Căn cĀ vào mýc đích sā dýng lăa chõn cĄ cấu máy cho máy nhó gõn, dễ vận chuyển, dễ gia cưng, đ÷ng thąi dăa mýc đích thiết kế chế täo mơ hình máy ùn cĈ nhó gia cơng chi tiết cị kích thỵc nhỵ ó nờu mýc 3.2.2 Do ũ khuụn tọo hỡnh ỵc thit k nhỵ hỡnh v Vật liệu chế täo khuôn (chày cøi) thép 40Cr (Trần Văn Đðch & cs., 2006) Trong trình tính tốn thiết kế khn phâi gắn vĆi việc gia cụng chi tit cũ hỡnh dỏng, kớch thỵc cý thể, phù hĉp vĆi phäm vi gia công cûa máy Khi uøn, chày, cøi phâi chðu áp lăc lĆn, Āng suất uøn lĆn, lăc va đập lăc ma sát (Vừ Trn Khỳc Nhó, 2005) Chy uứn ỵc lp ghộp vĆi đầu piston để thăc hành trình di chuyển lên xùng täo biến däng cho phưi đặt miệng chĂ V cûa cøi gia công (Tä Duy Liờm, 2005) mỏy ỵc la chừn ch tọo bng thộp CT3 (Lờ Cửng Dỵng, 1996; Trn Vn ch & cs., 2006), nũ õm bõo ỵc cỏc yờu cu kč thuật (Hình 9) 3.4 Mơ hình kết cấu ứng dụng máy uốn gập kim loại 3.4.1 Mơ hình máy uốn gập Sā dýng máy ùn giúp gia cơng cỏc sõn phm theo ỵng gp khỳc nhỵ muứn cách đĄn giân dễ dàng Nó có khâ nng gia cửng ỵc nhiu vt liu khỏc nhau, rỳt ngắn thąi gian gia cưng tăng hiệu q cơng việc Bân vẽ thiết kế khung máy uøn gập kim loọi ỵc trỡnh by trờn hỡnh 3.3.5 Thit k đế máy uốn gập Máy ùn sā dýng khí nén bin dọng phụi kim loọi tm ỵc thit k chế täo dăa cĄ sć trang thiết bð có kết hĉp vĆi việc lăa chõn sø thiết bð cûa hệ thøng khí nén Trên cĄ sć thiết kế khn ùn góc chĂ V thiết k v ch tọo ỵc cỏc dọng khuụn khỏc vi mýc đích täo hình cho tÿng lội chi tiết cý thể Các bân vẽ thiết kế chày, cøi đế mỏy uứn gp ỵc trỡnh by trờn cỏc hỡnh 7, Đế máy đĈ bàn máy toàn cým chi tiết máy khác, đò yêu cầu phâi cò độ cĀng vĂng tøt, phâi đät độ thẳng có kết cấu dễ dàng lắp ráp chi tiết, cým chi tiết, ùn đðnh nhiệt täo să cân cho máy, đâm bâo độ xác Dăa vào bân vẽ thiết kế cĄ sć lý thuyết công nghệ chế täo máy chi tit ó ỵc ch tọo, cựng vi vic la mt sø thiết bð khí nén Căn cĀ vào bân vẽ thiết kế kết cấu chung cûa máy (Hình 10) hệ thøng máy hoàn 941 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại chợnh s ỵc lp rỏp Sau ũ, tin hnh gia công thā nghiệm sø chi tiết cý thể hon thin kt cu mỏy nhỵ hỡnh 11 Qua khõo nghiệm cho thấy máy làm việc ùn đðnh, sân phẩm sau tọo hỡnh khụng xõy cỏc hin tỵng cong vênh, nhăn rách Một sø sân phẩm kim loäi tm ỵc gia cụng uứn gp trờn mỏy va ch tọo nhỵ hỡnh 12 Hỡnh Bn v thit k khung máy uốn gập Hình Bản vẽ thiết kế chày uốn 942 Nguyễn Thị Thu Trang, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng Hình Bản vẽ thiết kế cối uốn Hình Bản vẽ thiết kế đế máy uốn gập Ghi chú: - Cối; - Chày; - Cụm piston- xi lanh; - Khung máy; - Cụm cữ phôi; - Đế máy; - Cụm ụ đỡ piston- xi lanh Hình 10 Bản vẽ thiết kế kết cấu chung máy uốn gập 943 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại Hình 11 Hình ảnh máy uốn gập chế tạo (a) (b) Ghi chú: (a) Chi tiết vỏ máy chấn; (b) Máng xối Hình 12 Một số sản phẩm gia công từ máy uốn gập chế tạo 944 Nguyễn Thị Thu Trang, Nguyễn Ngọc Cường, Nguyễn Hữu Hưởng Bảng Các thông số kỹ thuật máy Thông số Đơn vị Giá trị Kích thước tổng thể máy (dài x rộng x cao) mm 1.000 x 351 x 1284 Chiều dày vật liệu uốn mm ≤5 Chiều dài vật liệu để uốn mm ≤1.000 Chiều rộng vật liệu để uốn mm ≤1.000 Lực nén xi lanh N 2.492,5 Tốc độ truyền động xi lanh m/s KẾT LUẬN Máy uứn gp kim loọi tm ó ỵc thit k v chế täo thành công vĆi thông sø cý thể Hệ thøng máy nhó gõn, lắp ráp dễ dàng, hĉp lý vận hành đĄn giân Qua khâo nghiệm cho thấy máy làm việc ùn đðnh, cho kết quâ gia công tøt, phù hĉp vĆi cĄ sć sân xuất nhó phýc vý thăc hành nâng cao kč năng, kiến thĀc chuyên môn thăc tế cho sinh viên khøi ngành kč thut c khớ Khõo nghim cỹng ó ỵa ỵc sø kết quâ cûa việc thiết kế, chế täo Āng dýng cûa máy ùn gập kim lội Kết quâ nghiên cĀu cĄ sć cho nghiên cĀu lïnh văc công nghệ chế täo máy, đặc biệt công nghệ gia công áp lăc TÀI LIỆU THAM KHẢO Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết& Nguyễn Văn Hựu (2006) Giáo trình truyền động 0,32 thủy lực khí nén Nhà xuất Đại học Nông nghiệp, Hà Nội Lê Công Dưỡng (Chủ biên) (1996) Vật liệu học Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Tất Tiến (2004) Giáo trình Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội Nguyễn Mậu Đằng (2006) Công nghệ tạo hình kim loại Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến &Trần Xuân Việt (2000) Sổ tay công nghệ chế tạo máy (Tập 2) Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc & Lê Trung Kiên (2011) Thiết bị dập tạo hình máy ép khí Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch & Ngô Trí Phúc (2006) Sổ tay thép Thế giới Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Trần Văn Địch, Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp & Trần Xuân Việt (2003) Công nghệ chế tạo máy Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Võ Trần Khúc Nhã (Biên dịch) (2005) Sổ tay thiết kế khuôn dập Nhà xuất Hải Phòng 945 ... cấu chung máy uốn gập 943 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại Hình 11 Hình ảnh máy uốn gập chế tạo (a) (b) Ghi chú: (a) Chi tiết vỏ máy chấn; (b) Máng xối Hình 12 Một số sản phẩm.. .Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại täo máy uøn gập kim lội để täo hình chi tiết däng móng (Nguyễn Đắc Lộc & cs., 2000; Trần Văn... Hình ảnh xi lanh tác động kép SC 63-250 Hình Cấu tạo chung xi lanh tác động kép 939 Thiết kế chế tạo số chi tiết máy uốn gập kim loại 3.3.2 Một số thiết bị điều khiển khí nén Van phân phối khí nén