Mô hình hóa rung động lồng giặt của máy giặt lồng ngang

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******&****** NGUYỄN THỊ BÍCH NGỌC MƠ HÌNH HĨA RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Thái Nguyên, năm 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ******&****** NGUYỄN THỊ BÍCH NGỌC MƠ HÌNH HĨA RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGƠ NHƯ KHOA Thái Nguyên, năm 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí LỜI CAM ĐOAN Tên tơi là: Nguyễn Thị Bích Ngọc Học viên: Lớp Cao học K20 Đơn vị công tác: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Ngun Tên luận văn: “Mơ hình hóa Rung động lồng giặt máy giặt lồng ngang” Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: Tơi xin cam đoan, nội dung kết Luận văn tơi thực hiện, phần nội dung đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ Thầy hướng dẫn Các kết Luận văn đăng tải 02 báo cáo khoa học Hội nghị Quốc tế International Conference on Engineering Research and Application ICERA 2018 Thái Nguyên, ngày tháng năm 2019 Người cam đoan Nguyễn Thị Bích Ngọc Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN i http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn, em nhận nhiều giúp đỡ từ phía nhà trường, thầy cô giáo Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu, phòng Đào tạo, thầy giáo tham gia giảng dạy tạo điều kiện cho em hồn thành chương trình học Xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo PGS.TS Ngô Như Khoa định hướng, theo dõi truyền đạt kiến thức để em hồn thành luận văn Học viên xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu, lãnh đạo Đại học Kỹ thuật Công nghiệp tạo điều kiện cho học nâng cao trình độ Mặc dù cố gắng song kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên luận văn chắn nhiều thiếu sót cần bổ sung Do vậy, kính mong q thầy cơ, đồng nghiệp, bạn bè đóng góp để em tiếp tục bổ sung kiến thức ứng dụng kiến thức học vào thực tế Trân trọng! Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN ii http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu, nội dung phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Nội dung nghiên cứu 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .6 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG 19 2.1 Cấu tạo hệ thống treo 19 2.2 Sơ đồ hóa hệ thống treo giả thiết 20 2.2.1 Sơ đồ hóa hệ thống treo 20 2.2.2 Các giả thiết xây .21 dựng mơ hình rung động 2.3 Xây dựng mơ hình 23 2.3.1 Mơ hình 23 2.3.2 Mơ hình 30 2.4 Xây dựng chương trình mơ .31 2.4.1 Mô hình 31 2.4.2 Mơ hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí CHƯƠNG 3:THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG 36 3.1 Hệ thống thí nghiệm 36 3.1.1 Hệ thống thí nghiệm xác định đặc tính giảm chấn 36 3.1.2 Hệ thống thí nghiệm xác định đặc tính rung động 37 3.2 Thí nghiệm xác định đặc tính giảm chấn 40 3.3 Thử nghiệm mô hình thí nghiệm xác định đặc tính rung động lồng giặt đánh giá hệ thống .41 3.3.1 Thiết lập thơng số thí nghiệm 41 3.3.2 Chạy thử nghiệm mơ hình thí nghiệm đánh giá hệ thống 42 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 49 4.1 Kết mô phạm vi ứng dụng mơ hình 49 4.1.1 Kết mô 49 * Nhận xét 59 4.1.2 Phạm vi ứng dụng mơ hình 59 4.2 Khảo sát ảnh hưởng số thông số hệ thống đến rung động máy giặt 59 KẾT LUẬN .64 Các kết đạt 64 Một số hạn chế luận văn 65 Một số hướng phát triển luận văn 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO .66 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải nội dung đầy đủ Ký hiệu cd, c, ci Hệ số cản giảm chấn x Độ cứng lò xo th ẳn y k, K V ận G S óc lệ G Dóc lệ LL Sò x RL Sò x LG Diả Rm G Diả T ổ n g k h ối l ợ n g Diễn giải nội dung đầy đủ Dịch chuyển theo phương ngang Dịch chuyển theo phương T hờ i Đ lộ bi C  hu Dyể VnV L ận V Vận R tố D cL Fực S đà x nL Fực S đà y nL Fực D gi x ảL Fực D gi y r ảS pố Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Các thông số hệ thống 38 Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt 42 Bảng Bảng so sánh kết thực nghiệm mô biên độ dịch chuyển trạng thái quay ổn định .51 Bảng So sánh kết luận văn với kết đưa P Boyraz 's [14] N=900vòng/phút .51 Bảng Kết thực nghiệm mô biên độ dịch chuyển trạng thái cân 52 Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt 58 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN vii http://lrc.tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình Một số máy giặt thơng dụng Hình Sơ đồ hệ thống mơ hình động lực E Papadopoulos Hình Sơ đồ hệ thống treo theo mơ hình động lực T Argentini Hình Mơ hình máy giặt sử dụng nghiên cứu Takayuki Koizumi cộng Hình Sơ đồ hệ thống treo mơ hình Hee-Tae Lim 10 Hình Mơ hình sử dụng nghiên cứu Holger Gödecker 10 Hình Sơ đồ hệ thống treo mơ hình động lực Thomas Nygårds 11 Hình Mơ hình máy giặt lồng ngang nghiên cứu Galal Ali Hassaan .12 Hình Cấu hình giảm chấn MR sử dụng nghiên cứu Nguyễn Quốc Hùng 14 Hình 10 Sơ đồ máy giặt điểm đo: - cân tự động, - điểm bên lồng chứa (O/T), - điểm bên lồng chứa (I/T), - giảm chấn, - motor, clutch, - vỏ (O/C) 15 Hình 11 Mơ hình trạng thái cân dịch chuyển máy giặt Pınar Boyraz .15 Hình 12 Mơ hình lực tác dụng vào máy git nghiờn cu ca Bar JG Can Yalỗ J n 16 Hình 13: Cấu hình giảm chấn hệ thống treo thứ cấp (phí trên); giảm chấn tiêu chuẩn sử dụng nghiên cứu T Argentini 17 Hình 14: Hình chiếu mơ hình ổ trục vỏ máy thân máy nghiên cứu Feng Tyan 17 Hình 15 Các chi tiết cấu tạo điển hình máy giặt lồng ngang 19 Hình 16 Cấu tạo hệ thống treo máy giặt LG WD 8990TDS 20 Hình 17 Mơ hình thực hệ thống treo máy giặt lồng ngang .21 Hình 18 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 21 Hình 19 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 23 Hình 20 Sơ đồ 2D tuyến tính hệ thống treo máy giặt lồng ngang 24 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 56 http://lrc.tnu.edu.vn Hình 46 Đồ thị chuyển dịch theo x, y 764.77 vòng/phút Hình 47 Lực đàn hồi cản (phương y) 764.77 vòng/phút (Mơ hình 2) (Mơ hình 2) Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 57 http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí - Bảng so sánh giá trị dịch chuyển theo phương x, y lực đàn hồi lò xo treo, lực cản giảm chấn mô thực nghiệm trình bày Bảng Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt Tốc Tốc độ độ quay T MT Sa MT Sa ô ng i h ô ng i Mơ hình x _ x _ x 4 _ x _s y _ y _ y _ ± F ± 1 F Mơ hình x _ x _ x _ x _s y _ y _ y _ ± F ± F 4 5 6 25 - - 07 4 27 - 31 %3 4 - - 4 24 % 0 55 % - %5 75 % - 6 - 1 4 % % % % % Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 58 http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí * Nhận xét - Ở mơ hình, mơ hình mơ hình khơng phản ánh độ dịch phải lồng chứa (x_shift  0), không thực sát với chất thực rung động (x_shift  1mm) - Về độ sai lệch kết mô số theo mơ hình kết thí nghiệm: + Biên độ rung động: mơ hình tốt (sai lệch lớn 12%), nhiên độ sát thực mức độ ổn định tăng dần từ mơ hình – mơ hình + Lực cản giảm chấn: mơ hình cho thấy tin cậy so với mơ hình 4.1.2 Phạm vi ứng dụng mơ hình Nghiên cứu xây dựng mơ hình 2D máy giặt lồng ngang Với giải thiết đề cập, mơ hình giúp giảm độ phức tạp mơ hình máy giặt thực tế - Cả hai mơ hình phù hợp đề nghiên cứu ảnh hưởng tham số khác hệ thống treo đến biên độ rung động máy giặt lồng ngang - Để tính tốn sơ lực cản khảo sát hệ giảm chấn, sử dụng mơ hình 4.2 Khảo sát ảnh hưởng số thông số hệ thống đến rung động máy giặt Đối với máy giặt, lý gây rung động trình quay vắt quần áo lồng giặt bị ép vào tường bên lồng phân phối không đồng nên gây cân Khi máy giặt quay với tốc độ cao lực li tâm lớn điều làm cho biên độ rung động lớn xảy Hệ thống treo phải đảm bảo yêu cầu: độ cứng vững cao khả hấp thụ rung động lớn Trong phần này, dựa mơ hình chương trình mô thiết lập kiểm chứng độ tin cậy phần trên, luận văn sử dụng hàm lượng hao tán (Ed) để đánh giá khả hấp thu rung động hệ thống giảm chấn Hàm xác định tích lực ma sát với chuyển dịch giảm chấn, lồng giặt rung động lớn giá trị hàm tăng Một tiêu chí để lựa chọn thơng Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 59 http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí số cho hệ thống treo giá trị hàm nhỏ, điều tương ứng với lực truyền đến vỏ máy nhỏ, máy giặt hoạt động êm dịu Hình 48 thay đổi lượng hao tán góc lệch khác giảm chấn, cụ thể góc D thay đổi từ 0o đến 45o, ứng với hai tốc độ quay N=600vòng/phút N=800vòng/phút Khi lồng giặt quay tốc độ 600vòng/phút, giây thứ 10, Ed = 8.16J (D=10o), 7.38J (D=33o), 8.18J (D=40o) quay tốc độ 800vòng/phút, giây thứ 10, Ed = 7.20J (D=10o), 6.85J (D=33o) 11.6J (D=40o) Hình 48 Đồ thị lượng hao tán góc lệch khác giảm chấn N=600 vòng/phút and 800 vòng/phút Giá trị góc nghiêng lưa chọn dựa vào giá trị lượng hao tán Tuy nhiên, thay đổi góc lệch giảm chấn không ảnh hưởng nhiều đến độ lớn lượng hao tán ảnh hưởng nhiều đến tính ổn định hệ thống treo Điều Hình 49 Hình 50 Với D nhỏ 30o lớn 35o, chuyển dịch theo phương x bị giật, điểm khơng chuyển động ổn định Kết mô số cho 10 giây biểu diễn đồ thị chuyển dịch theo phương x y tương ứng với quỹ đạo chuyển động lồng giặt Mỗi quỹ đạo tương ứng mô tả đường cong Sự đồng tâm đường cong thể ổn định hệ thống Khi D = 10o, Hình 49, 50 quỹ đạo chuyển Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 60 http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạcổn sĩ Khoa học phương x, với  = 40o, Chuyên thuật Cơ khí động không định theo quỹ đạongành: chuyểnKĩ động không ổn D định theo hai phương x y Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN 61 http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chun ngành: Kĩ thuật Cơ khí Hình 49 Quỹ đạo điểm lồng tương ứng với góc lệch giảm chấn, N = 600 vòng/phút Hình 50 Quỹ đạo điểm lồng tương ứng với góc lệch giảm chấn, N = 800 vòng/phút Như vậy, để hệ thống treo ổn định dao động êm dịu, ta nên chọn góc lệch giảm chấn khoảng từ 30o đến 33o, góc lệch giảm chấn sử dụng loại máy giặt thị trường Một tham số ảnh hưởng lớn tới hàm lượng hao tán số lượng giảm chấn lắp đặt vào hệ thống treo Một số cấu hình giảm chấn xem xét sau (R L giảm chấn phía bên phải trái) Cấu hình giảm chấn R1L1 R2L1 R2L2 R3L3 R2L4 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN 62 R2L5 http://lrc.tnu.edu.vn Hình 51 Đồ thị lượng hao tán số lượng giảm chấn N=600 vòng/phút and 800 vòng/phút Ta thường cho sử dụng nhiều giảm chấn việc cách ly rung động hiệu đồ thị hình 51 khơng phải Ứng với tốc độ quay khác nhau, hệ thống treo làm việc hiệu sử dụng hai giảm chấn (1R1L), ba giảm chấn (1R2L), bốn giảm chấn (2R2L), sáu giảm chấn (3R3L 2R4L), bảy giảm chấn (2R5L) Hình 51 số lượng giảm chấn có quan hệ với hàm lượng hao tán, sử dụng nhiều giảm chấn, lượng hao tán cao Tuy nhiên, xét tới quỹ đạo chuyển động lồng chứa ứng với cấu hình giảm chấn nói Hình 52, 53, số lượng giảm chấn lớn gây lệch tâm đường quỹ đạo Do đó, cấu hình giảm chấn phù hợp là: 1R1L, 1R2L, 2R2L 3R3L Hình 52 Đồ thị biểu diễn quỹ đạo điểm lồng giặt số lượng giảm chấn N = 600 vòng/phút Hình 53 Đồ thị biểu diễn quỹ đạo điểm lồng giặt số lượng giảm chấn N = 800 vòng/phút Để vừa giảm rung hiệu vừa giảm chi phí, phương án chọn ba giảm chấn (1R2L) thiết kế nhà sản xuất hợp lí cả, đó, vị trí giảm chấn đơn nằm bên phải hay bên trái phụ thuộc vào chiều chuyển động lồng chứa KẾT LUẬN Các kết đạt - Xây dựng 02 mơ hình rung động 2D cho máy giặt lồng ngang + Mô hình mơ hình 2D với bậc tự dịch chuyển lồng chứa theo hai phương x y ứng với góc lệch lò xo giảm chấn không thay đổi so với phương thẳng đứng, lực đàn hồi lực giảm chấn tuyến tính + Mơ hình mơ hình với việc đưa vào mơ hình lực cản phi tuyến bậc vận tốc dịch chuyển xi lanh giảm chấn - Từ 02 mơ hình tốn với liệu thực tế máy giặt LG WD 8990TDS, luận văn xây dựng 02 chương trình Matlab/Simulink 02 mơ hình tốn Các chương trình viết Simulink kèm với file “.m” truyền tham số, cho phép người dùng điều chỉnh tham số đầu vào theo mong muốn nhận kết số dạng đồi thị liệu Workspace bao gồm: chuyển dịch lồng chứa theo phương x y; lực đàn hồi lò xo treo, tổng lực cản giảm chấn bên (chưa cho phép tính giảm chấn bên có giảm chấn) hàm lượng tiêu tán - Tiến hành thí nghiệm xác định đặc tính rung động để đánh giá kết mơ số mơ hình với số liệu thực nghiệm cho thấy tính sát thực mơ hình Trên sở phạm vi ứng dụng mơ hình Trong đó, bỏ qua ảnh hưởng yếu tố thực tế chuyển động quay lồng giặt, tính phi tuyến giảm chấn hệ thống treo, mơ hình chứng minh tính hợp lệ mơ hình động học chương trình mơ để dự đốn ảnh hưởng hệ số giảm chấn mức tiêu thụ lượng tối ưu hóa đặc tính rung động máy giặt lồng ngang - Áp dụng chương trình mơ cho mơ hình mơ hình để phân tích ảnh hưởng thơng số đầu vào độ cứng lò xo, hệ số cản giảm chấn, góc lệch lò xo giảm chấn đến chuyển dịch, vận tốc, gia tốc điểm lồng chứa - Kết phân tích cho thấy góc nghiêng giảm chấn tối ưu từ 30o to 35o cấu hình giảm chấn phù hợp (1) giảm chấn (1L1R ngược lại), (2) giảm chấn (1L2R), (3) giảm chấn (2L2R) (4) giảm chấn (3L3R), đó, cấu hình (1L1R) hợp lý sử dụng dòng máy giặt lồng ngang thị trường Một số hạn chế luận văn Các mơ hình dừng lại mơ hình 2D, chưa cho phép phân tích đầy đủ tốn khơng gian Những hạn chế như: - Yêu cầu phân tích lực cản phận giảm chấn bố trí bất đối xứng cấu hình hệ giảm chấn trình bày phần trên; - u cầu tính đến khối lượng phần đối trọng tĩnh đặt lệch tâm lồng chứa; - Yêu cầu phân tích độ xoay ngang máy giặt bị rung động rung động xoay quanh trục y Một số hướng phát triển luận văn - Tiếp tục hồn chỉnh mơ hình 3D kể đến thành phần rung động xoay quanh trục quay lồng giặt; - Xây dựng phần mềm thu thập xử lý liệu hoàn chỉnh cho thiết bị thí nghiệm đo đặc tính động lực học giảm chấn để thuận tiện cho nhiều đối tượng người dùng - Phân tích rung động kết cấu thân, vỏ máy giặt; cải tiến thiết kế đế máy theo kết cấu treo cải tiến; chế tạo đế máy thử nghiệm hoàn chỉnh hệ thống thực đầy đủ chế độ TÀI LIỆU THAM KHẢO Papadopoulos, E., Papadimitriou, I (2001), Modeling, design and control of a portable washing machine during the spinning cycle, Advanced Intelligent Mechatronics, 2001, Proceedings of 2001 IEEE/ASME International Conference, Vol 2, pp 899-904 Argentini, T., Belloli, M., Gaudiano, N., Fraternale, G., Panetta, F., Sabato, D., Vanali, M (2007)., On a numerical model of a complete washing machine Computational Methods and Experimental Measurements XIII, Vol 46, pp.723733 Koizumi,T., Tsujiuchi, N., Nishimura, Y., Yamaoka, N (2006), Modeling and Vibration Analysis of a Drum type Washing Machine, IMAC-XXIV-Conf-s28 p05 Lim, H.-T., Jeong, W.-B., Kim, K.-J (2010), Dynamic Modeling and Analysis of Drum-type Washing Machine, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol 11, No 3, pp 407-417, DOI: 10.1007/s12541-01000477 Holger, G., Wagner, U., Heubner, A (2009), Dynamical behavior of washing machines PAMM · Proc Appl Math Mech 9, 109 – 110 / DOI 10.1002/pamm.200910029 Nygards, T., Berbyuk, V (2010), Patero optimization of a washing machine suspension system”, 2nd International Conference on Engineering Optimization, September 6-9, Lisbon, Portugal Galal, A H (2015), Vibration Analysis of a Horizontal Washing Machine, Part I: Vibration Displacement and Velocity, International Journal of Advancement in Engineering Technology, Management & Applied Science, ISSN No: 2349-3224 Krishnaiah, K.V., Reddy, R.N (2016), Design and Analysis of Washing Machine Drum, International Journal & Magazine of Engineering Technology, Managenment and Research, ISSN No: 2348-4845 Shihab, I.M., Soud, W A., Jebur, N.A (2017), Theoretical and Experimental Study of the Vibration of a Drum Type Washing Machine at Different Speeds, Al- Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES), Vol.20 No.5, 2017 pp.11601171 10 Spelta, C., Savaresi, S., Fraternale, G., Gaudiano, N (2008), Vibration Reduction in a Washing Machine via Damping Control, Proceedings of the 17th World Congress, The International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6-11 11 Buskiewicz, J., Pittner, G (2015), Reduction in vibration of a washing machine by means of a disengaging damper, Mechatronics 000, 1–15 12 Quoc Hung Nguyen, Ngoc Diep Nguyen and Seung Bok Choi (2014), Optimal design and performance evaluation of a flow-mode MR damper for front-loaded washing machines, Asia Pacific Journal on Computational Engineering 2014 1:3, doi:10.1186/2196-1166-1-3 13 Lu, G.-Q., Pang, D.-M, New damper design for noise control of washing machine, © JVE International LTD ISSN Print 2335-2124, ISSN Online 2424-4635, KAUNAS, LITHUANIA 14 Boyraz, P., Gündüz, M (2013), Dynamic modeling of a horizontal washing machine and optimization of vibration characteristics using Genetic Algorithms, Mechatronics 23, pp581593 15 BarJG Can YalỗJn, Haluk Erol (2015), Research Article Semiactive Vibration Control for Horizontal Axis Washing Machine, Hindawi Publishing Corporation Shock and Vibration 16 Argentini, T., Belloli, M., Robustelli, F C., Martegani, L., Fraternale, G., (2013), Innovative designs for the suspension system of horizontal axis washing machines: secondary suspensions and tuned mass dampers, Proceedings of the ASME 2013, International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013, November 15-21, San Diego, California, USA 17 Tyan, F., Chao, C.-T., Tum, S.-H (2009), Modeling and Vibration Control of a Drum-Type Washing Machine via MR Fluid Dampers Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference National Taipei University of Technology, Taipei, Taiwan, Nov 27-29 18 O.S Türkay, I.T Sümer, A.K Tuğcu, B Kiray, (1998), Modeling and experimental assessment of suspension dynamics of a horizontal – axis washing machine Journal of Vibration and Acoustics 120, pp 534 – 543 19 O.S Türkay, Kiray B., Tugcu A.K., İ.T Sümer (1995), Formulation and implementation of parametric optimisation of a washing machine suspension system, Mechanical Systems and Signal Processing (1995) 9(4), 359-377 URL: https://doi.org/10.1006/mssp.1995.0029 20 M.E.Oztăurk and H.Erol, (2010) On the dynamics of a washing ă machine with exible components, Noise Control Engineering Journal, vol 58, no 6, pp 572–590 21 National Instruments SCC-68 User Guide and Specifications, http://www.ni.com 22 National Instruments NI USB-6251 Screw Terminal, http://sine.ni.com 23 Piezotronics, "Model 355B04 Product Notes" 24 ADLINK Technology Data Acquisition USB DAQ USB-2405, www.adlinktech.com 25 TWK-ELEKTRONIK RH 28 - TWK-ELEKTRONIK GmbH, www.twk.de 26 Nguyễn Đại Phong (2017), Xây dựng mơ hình thực nghiệm phân tích rung động lổng quay máy giặt cửa trước, Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật, Trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp, Đại học Thái Ngun CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ - Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc, Numerical modeling and experimental study on vibration of a horizontal washing machine, Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018, LNNS 63, pp 415-424, 2019 - Ngo Nhu Khoa, Nguyen Thi Hoa, Nguyen Thi Bich Ngoc, The effect of damper configurations on the vibration of horizontal washing machines, Advances in Engineering Research and Application - Proceedings of the International Conference, ICERA 2018, LNNS 63, pp 298-308, 2019 ... 20 Hình 17 Mơ hình thực hệ thống treo máy giặt lồng ngang .21 Hình 18 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 21 Hình 19 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 23 Hình. .. Căn vào phương lồng giặt, máy giặt chia thành ba loại bản: máy giặt lồng ngang (còn gọi máy giặt cửa trước), máy giặt lồng đứng (còn gọi máy giặt cửa trên) máy giặt lồng nghiêng (Hình 1), loại... Mơ hình máy giặt lồng đứng b Mơ hình máy giặt lồng ngang Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn c Máy giặt lồng nghiêng Hình Một số máy giặt thông dụng Máy giặt