Tài liệu luận văn Mô Hình Hóa Rung Động Lồng Giặt Của Máy Giặt Lồng Ngang

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******&****** NGUYỄN THỊ BÍCH NGỌC MƠ HÌNH HĨA RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Thái Nguyên, năm 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP ******&****** NGUYỄN THỊ BÍCH NGỌC MƠ HÌNH HĨA RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGƠ NHƯ KHOA Thái Nguyên, năm 2019 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí LỜI CAM ĐOAN Tên tơi là: Nguyễn Thị Bích Ngọc Học viên: Lớp Cao học K20 Đơn vị công tác: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Ngun Tên luận văn: “Mơ hình hóa Rung động lồng giặt máy giặt lồng ngang” Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: Tơi xin cam đoan, nội dung kết Luận văn tơi thực hiện, phần nội dung đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ Thầy hướng dẫn Các kết Luận văn đăng tải 02 báo cáo khoa học Hội nghị Quốc tế International Conference on Engineering Research and Application ICERA 2018 Thái Nguyên, ngày tháng năm 2019 Người cam đoan Nguyễn Thị Bích Ngọc Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN i http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn, em nhận nhiều giúp đỡ từ phía nhà trường, thầy cô giáo Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên Xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu, phịng Đào tạo, thầy giáo tham gia giảng dạy tạo điều kiện cho em hồn thành chương trình học Xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo PGS.TS Ngô Như Khoa định hướng, theo dõi truyền đạt kiến thức để em hồn thành luận văn Học viên xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu, lãnh đạo Đại học Kỹ thuật Công nghiệp tạo điều kiện cho học nâng cao trình độ Mặc dù cố gắng song kiến thức kinh nghiệm hạn chế nên luận văn chắn cịn nhiều thiếu sót cần bổ sung Do vậy, kính mong q thầy cơ, đồng nghiệp, bạn bè đóng góp để em tiếp tục bổ sung kiến thức ứng dụng kiến thức học vào thực tế Trân trọng! Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN ii http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN iii http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ viii MỞ ĐẦU .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu, nội dung phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu 1.2.2 Nội dung nghiên cứu 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .6 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG 19 2.1 Cấu tạo hệ thống treo 19 2.2 Sơ đồ hóa hệ thống treo giả thiết 20 2.2.1 Sơ đồ hóa hệ thống treo 20 2.2.2 Các giả thiết xây dựng mô hình rung động .21 2.3 Xây dựng mơ hình 23 2.3.1 Mơ hình 23 2.3.2 Mơ hình 30 2.4 Xây dựng chương trình mơ .31 2.4.1 Mơ hình 31 2.4.2 Mơ hình 32 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN iv http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí CHƯƠNG 3:THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH RUNG ĐỘNG LỒNG GIẶT CỦA MÁY GIẶT LỒNG NGANG 36 3.1 Hệ thống thí nghiệm 36 3.1.1 Hệ thống thí nghiệm xác định đặc tính giảm chấn 36 3.1.2 Hệ thống thí nghiệm xác định đặc tính rung động 37 3.2 Thí nghiệm xác định đặc tính giảm chấn 40 3.3 Thử nghiệm mơ hình thí nghiệm xác định đặc tính rung động lồng giặt đánh giá hệ thống .41 3.3.1 Thiết lập thơng số thí nghiệm 41 3.3.2 Chạy thử nghiệm mơ hình thí nghiệm đánh giá hệ thống 42 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 49 4.1 Kết mô phạm vi ứng dụng mơ hình 49 4.1.1 Kết mô 49 * Nhận xét 59 4.1.2 Phạm vi ứng dụng mơ hình 59 4.2 Khảo sát ảnh hưởng số thông số hệ thống đến rung động máy giặt 59 KẾT LUẬN .64 Các kết đạt 64 Một số hạn chế luận văn 65 Một số hướng phát triển luận văn 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN v http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu Diễn giải nội dung đầy đủ Ký hiệu cd, c, ci Hệ số cản giảm chấn x Độ cứng lò xo y k, K M m Tổng khối lượng lồng t giặt, lồng chứa Khối lượng tải cân l r Bán kính lồng chứa D  Vận tốc góc lồng giặt VLD S Góc lệch lị xo VRD D Góc lệch giảm chấn FSx LS Lò xo bên trái FSy RS Lò xo bên phải FDx LD Giảm chấn bên trái FDy RD Giảm chấn bên phải rpm Diễn giải nội dung đầy đủ Dịch chuyển theo phương ngang Dịch chuyển theo phương thẳng đứng Thời gian Độ biếng dạng lò xo Chuyển dịch tương đối giảm chấn Vận tốc giảm chấn trái Vận tốc giảm chấn phải Lực đàn hồi lò xo theo phương x Lực đàn hồi lò xo theo phương y Lực giảm chấn theo phương x Lực giảm chấn theo phương y Số vòng quay/phút Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thông tin – ĐHTN vi http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Các thông số hệ thống 38 Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt 42 Bảng Bảng so sánh kết thực nghiệm mô biên độ dịch chuyển trạng thái quay ổn định 51 Bảng So sánh kết luận văn với kết đưa P Boyraz 's [14] N=900vòng/phút .51 Bảng Kết thực nghiệm mô biên độ dịch chuyển trạng thái cân 52 Bảng Chuyển vị phản lực liên kết chế độ vắt 58 Số hóa Trung tâm Học liệu Công nghệ thông tin – ĐHTN vii http://lrc.tnu.edu.vn Luận văn Thạc sĩ Khoa học Chuyên ngành: Kĩ thuật Cơ khí DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình Một số máy giặt thông dụng Hình Sơ đồ hệ thống mơ hình động lực E Papadopoulos Hình Sơ đồ hệ thống treo theo mơ hình động lực T Argentini Hình Mơ hình máy giặt sử dụng nghiên cứu Takayuki Koizumi cộng Hình Sơ đồ hệ thống treo mơ hình Hee-Tae Lim 10 Hình Mơ hình sử dụng nghiên cứu Holger Gödecker 10 Hình Sơ đồ hệ thống treo mơ hình động lực Thomas Nygårds 11 Hình Mơ hình máy giặt lồng ngang nghiên cứu Galal Ali Hassaan .12 Hình Cấu hình giảm chấn MR sử dụng nghiên cứu Nguyễn Quốc Hùng 14 Hình 10 Sơ đồ máy giặt điểm đo: - cân tự động, - điểm bên lồng chứa (O/T), - điểm bên lồng chứa (I/T), - giảm chấn, - motor, clutch, - vỏ (O/C) 15 Hình 11 Mơ hình trạng thái cân dịch chuyển máy giặt Pınar Boyraz .15 Hình 12 Mơ hình lực tác dụng vào máy giặt nghiờn cu ca Bar JG Can Yalỗ J n 16 Hình 13: Cấu hình giảm chấn hệ thống treo thứ cấp (phí trên); giảm chấn tiêu chuẩn sử dụng nghiên cứu T Argentini 17 Hình 14: Hình chiếu mơ hình ổ trục vỏ máy thân máy nghiên cứu Feng Tyan 17 Hình 15 Các chi tiết cấu tạo điển hình máy giặt lồng ngang .19 Hình 16 Cấu tạo hệ thống treo máy giặt LG WD 8990TDS 20 Hình 17 Mơ hình thực hệ thống treo máy giặt lồng ngang .21 Hình 18 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 21 Hình 19 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 23 Hình 20 Sơ đồ 2D tuyến tính hệ thống treo máy giặt lồng ngang .24 Số hóa Trung tâm Học liệu Cơng nghệ thơng tin – ĐHTN viii http://lrc.tnu.edu.vn ... Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 21 Hình 19 Sơ đồ hóa hệ thống treo máy giặt lồng ngang 23 Hình 20 Sơ đồ 2D tuyến tính hệ thống treo máy giặt lồng ngang .24 Số hóa Trung... 17 Hình 15 Các chi tiết cấu tạo điển hình máy giặt lồng ngang .19 Hình 16 Cấu tạo hệ thống treo máy giặt LG WD 8990TDS 20 Hình 17 Mơ hình thực hệ thống treo máy giặt lồng ngang .21 Hình. .. Ngun Tên luận văn: “Mơ hình hóa Rung động lồng giặt máy giặt lồng ngang? ?? Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: Tơi xin cam đoan, nội dung kết Luận văn tơi thực hiện, phần nội dung đề tài nghiên