Giải pháp sửa lỗi không đồng nhất giữa các kênh trên anten mạng pha cho máy thu định vị bằng vệ tinh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ *************** NGÔ XUÂN MAI GIẢI PHÁP SỬA LỖI KHÔNG ĐỒNG NHẤT GIỮA CÁC KÊNH TRÊN ANTEN MẠNG PHA CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội – 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHỊNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ *************** NGÔ XUÂN MAI GIẢI PHÁP SỬA LỖI KHÔNG ĐỒNG NHẤT GIỮA CÁC KÊNH TRÊN ANTEN MẠNG PHA CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH Chuyên ngành : Kỹ thuật điện tử Mã số : 9520203 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS Nguyễn Huy Hoàng TS Hoàng Thế Khanh Hà Nội – 2020 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các nội dung, số liệu kết trình bày luận án hồn tồn trung thực chưa cơng bố cơng trình trước Các liệu tham khảo trích đầy đủ theo quy định Hà Nội, ngày 16 tháng năm 2020 TÁC GIẢ LUẬN ÁN Ngô Xuân Mai ii LỜI CẢM ƠN Luận án thực Viện Khoa học Cơng nghệ qn - Bộ Quốc Phòng Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Nguyễn Huy Hoàng TS Hoàng Thế Khanh, thầy trực tiếp hướng dẫn, tận tình giúp đỡ, trang bị phương pháp nghiên cứu, kiến thức khoa học tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn thầy, cô, Nhà khoa học, đồng nghiệp bạn bè thuộc Học viện Kỹ thuật quân sự, Viện Khoa học Công nghệ quân sự, Đại học Bách khoa Hà Nội, Học viện Công nghệ bưu viễn thơng, Đại học Quốc gia Hà Nội cho tơi ý kiến đóng góp q báu Tơi xin trân trọng cảm ơn Viện Khoa học Công nghệ quân sự/BQP, Phòng Đào tạo, Viện Điện tử sở đào tạo đơn vị quản lý, Thủ trưởng Binh chủng Thông tin liên lạc/BQP, Thủ trưởng Trung tâm kỹ thuật thông tin Công nghệ cao nơi công tác tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ giúp đỡ tơi suốt q trình học tập Cuối cùng, xin dành lời cảm ơn đặc biệt đến gia đình, bạn bè, đồng nghiệp đồng hành, động viên, chia sẻ giúp đỡ tơi vượt qua khó khăn để hồn thành luận án Tác giả iii MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT VI DANH MỤC CÁC BẢNG IX DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ X MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GNSS VÀ CÁC GIẢI PHÁP CHỐNG NHIỄU CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH CHƯƠNG 2: NGHIÊNCỨU,ĐÁNHGIÁHIỆUQUẢCHỐNGNHIỄUCỦA TIÊUCHUẨNTỐIƯUMPE ĐỐIVỚIMÁYTHUGNSS 35 iv v CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP SỬA LỖI BẤT ĐỒNG NHẤT GIỮA CÁC KÊNH TRÊNANTENMẠNGPHA CHOMÁYTHUĐỊNHVỊVỆTINH 82 KẾT LUẬN 110 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 113 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Véc-tơ mạng anten mạng pha Tốc độ truyền sóng khí quyển, [m/s] Khoảng cách phần tử anten, [m] A c d ij d (t ) Tín hiệu tham chiếu D Đặc trưng hướng anten mạng pha Khẩu độ anten D D A i E F( , ) f0 Khoảng cách từ máy thu đến vệ tinh thứ i Kỳ vọng toán học Hàm đặc trưng hướng anten Tần số dao động tham chiếu hệ thống GPS, f0=10.23 [MHz] T J L1 L2 L3 Mức độ chống nhiễu anten mạng pha Hàm đích tiêu chuẩn thích nghi Kênh sóng L1 hệ thống GPS, L1=1575.42 [MHz] Kênh sóng L2 hệ thống GPS, L2=1227.60 [MHz] Kênh sóng L3 hệ thống GPS, L3=1381.05 [MHz] L4 L5 n (t ) R A R1 s( t ) W X i ,Yi , Zi X m ,Ym , Zm y (t ) (sử dụng cho phát hạt nhân NUDET) Kênh sóng L4 hệ thống GPS, L4=1379.913 [MHz] Kênh sóng L5 hệ thống GPS, L=1176.45 [MHz] (sử dụng cho dịch vụ định vị ngành hàng không) Tập âm Ma trận tương quan tín hiệu tham chiếu Ma trận tương quan đầu vào Tín hiệu có ích Véc-tơ trọng số Tọa độ vệ tinh thứ i Tọa độ máy thu Tín hiệu anten mạng pha vii Độ dài bước sóng, [m] Tham số hội tụ thuật tốn khơng gian thời gian (t ) T Sai số trung bình bình phương Ma trận chuyển vị Liên hợp phức H AGD AGDV APCO ARNS ARS Beidou BĐN CDMA CNC C/A DFT DARS ĐN FDMA GNSS GPS Chuyển vị liên hợp phức Phương sai Gradient hàm Trễ nhóm trung bình Độ lệch pha trung tâm trung bình Sự biến thiên pha trung tâm trung bình Dịch vụ điều hướng vơ tuyến hàng khơng (Aviation Radio navigation service) Tìm kiếm ngẫu nhiên nhanh (Accelerated Random Search) Hệ thống định vị vệ tinh Trung Quốc Bất đồng Đa truy cập phân chia theo mã (Code Division Multiple Access) Công nghệ cao Mã C/A (Coarse/Acquisite-code) Biến đổi Fourier rời rạc (Discrete Fourier Transform) Tìm kiếm ngẫu nhiên nhanh có định hướng (Directed Accelerated Random Search) Đồng Đa truy cập phân chia theo tần số (Frequency Division Multiple Access) Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (Global Navigation Satellite System) Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) viii GALILEO GD Hệ thống định vị vệ tinh liên minh Châu Âu Độ trễ nhóm (Group Delay) GLONASS Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu Liên bang Nga (ГЛОбальная НАвигационнаяСпутниковаяСистема –ГЛОНАСС) ITU Liên minh viễn thông quốc tế (International Telecommunication Union) IDFT Biến đổi Fourier rời rạc ngược (Inverse Discrete Fourier Transform) INS LRS LMS ML МMSE Hệ thống dẫn đường qn tính (Inertial Navigation System) Tìm kiếm ngẫu nhiên tuyến tính (Linear Random Search) Bình phương trung bình nhỏ (Least mean squares) Hợp lẽ cực đại (Maximum likelihood) Sai số trung bình bình phương cực tiểu (Minimum mean square errors) MSE MPE PVT QZSS Sai số trung bình bình phương (Mean square errors) Tối thiểu hóa cơng suất MPE (Minimum power eigencanceler) Vị trí/vận tốc/thời gian (Position/Velocity/Time) Hệ thống vệ tinh định vị Nhật (Quasi-Zenith Satellite System) RLS RNSS SAP SBAS S/N (J/S) SINR STAP Đệ qui bình phương nhỏ (Recursive least squares) Dịch vụ vệ tinh định vị vô tuyến (Radio navigation satellite service) Xử lý thích nghi khơng gian (Space adaptive processing) Hệ thống vệ tinh tăng cường (Satellite-based augmentation systems) Tỉ số tín hiệu/tạp âm (Signal/noise) Tỉ số tín hiệu/(nhiễu + tạp) (Signal Interference Noise Ratio) Xử lý thích nghi khơng gian – thời gian (Space-time adaptive processing) SVD Phân hoạch giá trị riêng, véc-tơ riêng (Singular Value Decomposition) UAV Máy bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle) 102 Bắt đầu Nhập tham số đầu vào hệ thống xử lý Hình thành hiệu ứng đầu vào khoảng thời gian xử lý Thêm vào không đồng kênh thu Đặt số liệu thống kê jT=1 jT=jT+1 Sai jT ≥ NumTest Chu kỳ theo thử nghiệm thống kê thuật toán chống nhiễu sở tự bù trừ Đúng Tính tốn đặc tính chống nhiễu đầu anten Hiển thị kết vẽ đồ thị Kết thúc Hình 3.11 Lưu đồ thuật toán sửa lỗi kênh sở tự bù trừ 103 v v v 11 21 v 12 v 22 v K k 2N V v 1N k M v M1 M2 v MN véc-tơ trọng số V tối ưu theo tiêu chuẩn MPE trình bày mục 1.6.1.5 luận án Lưu đồ thuật tốn chương trình sửa lỗi kênh MPE sở tự bù trừ để tính tốn đặc trưng chống nhiễu máy thu định vị vệ tinh GNSS thể Hình 3.11 Các tham số đầu vào hệ thống xử lý tạo nạp từ liệu thực nghiệm, sau có liệu đầu vào trình hình thành hiệu ứng đầu vào thời gian xử lý, chất q trình tạo tín hiệu có ích đầu vào, nhiễu sau chuẩn hóa để đưa đến đầu vào máy thu Tín hiệu nhiễu sau chuẩn hóa truyền qua kênh bất đồng đưa vào sửa lỗi hai kênh MPE sở tự bù trừ thực chu kỳ theo thử nghiệm thống kê thuật toán chống nhiễu hai giai đoạn, đầu sửa lỗi hai giai đoạn đặc tính chống nhiễu máy thu định vị vệ tinh như: Tỷ số SINR hệ số nén nhiễu Mô giải pháp sửa lỗi kênh không đồng MPE sở tự bù trừ Để đánh giá chất lượng thu tín hiệu máy thu định vị vệ tinh sử dụng giải pháp sửa lỗi MPE sở tự bù trừ để sửa lỗi bất đồng kênh anten mạng pha NCS tiến hành mô đặc trưng chống nhiễu máy thu GNSS áp dụng giải pháp trường hợp kênh đồng kênh khơng đồng Giả thiết tất tình mơ sử dụng nguồn tín hiệu có ích với cơng suất -20dB tác động nguồn nhiễu dải rộng có độ rộng băng thơng 16MHz, hướng tới tín hiệu vệ tinh (0 0,00) Bài toán 104 khảo sát với anten mạng pha phần tử, khoảng cách phần tử d / 3.56 , số giữ chậm Tình thứ 1: Có nguồn nhiễu dải rộng cố định phân bố mặt phẳng nằm ngang với công suất nguồn nhiễu 40dB He so nen nhieu Ty so SINR dau – tu bu tru -10 100 90 -15 80 -20 70 -25 60 Dong nhat BĐN - Khong bu tru -30 BĐN - Co bu tru - MMSE BĐN - Co bu tru - MPE 50 -35 Dong nhat BĐN - Khong bu tru -40 40 BĐN - Co bu tru - MMSE BĐN - Co bu tru - MPE -45 30 -50 So buoc tinh toan 10 12 10 10 So buoc tinh toan 12 10 Hình 3.12 Hệ số nén nhiễu tỷ số SINR tình Trên Hình 3.12 biểu diễn hệ số nén nhiễu tỷ số SINR trường hợp có nguồn nhiễu dải rộng cố định với công suất nguồn nhiễu 40dB với trường hợp kênh đồng nhất, kênh bất đồng khơng có bù trừ, kênh bất đồng có bù trừ với hai tiêu chuẩn tối ưu MMSE MPE Nhìn vào kết Hình 3.12, thấy kênh bất đồng chất lượng thu tín hiệu máy thu GNSS bị suy giảm đáng kể, cụ thể so sánh hệ số nén nhiễu tỷ số SINR kênh bất đồng không không bù trừ kênh đồng hệ số nén nhiễu bị suy giảm 40dB, tỷ số SINR bị suy giảm 17dB Khi kênh bất đồng sửa lỗi bất đồng kênh thu với sửa lỗi bất đồng sở tự bù trừ chất lượng thu máy thu GNSS cải thiện đáng kể Cụ thể, hệ số nén nhiễu tốt 17dB tỷ số SINR tốt 9÷10dB so với trường hợp không bù trừ So sánh trường hợp sử dụng hai tiêu chuẩn MMSE MPE cho phương pháp sửa lỗi kênh bất đồng sở tự bù trừ hiệu hai tiêu chuẩn tương đương Do tiêu chuẩn MPE áp dụng cho phương 105 pháp sửa lỗi BĐN sở tự bù trừ mà nghiên cứu sinh đề xuất hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán sửa lỗi bất đồng Để đánh giá đặc trưng chống nhiễu phương pháp sửa lỗi sở tự bù trừ theo tiêu chuẩn MPE phụ thuộc vào số lượng nguồn nhiễu dải rộng, NSC mô đặc tính chống nhiễu với số lượng nguồn nhiễu thay đổi 2, nguồn nhiễu với công suất tổng cộng nguồn nhiễu 40dB Tình thứ 2: Trường hợp số lượng nguồn nhiễu thay đổi 2,6,8 với tổng công suất nguồn nhiễu 40dB He so nen nhieu 50 Ty so SINR dau – tu bu tru -10 nhieu nhieu nhieu 45 -15 40 -20 35 -25 30 -30 nhieu 25 nhieu nhieu 20 So buoc tinh toan 10 -35 12 10 -40 So buoc tinh toan 10 12 10 Hình 3.13 Hệ số nén nhiễu tỷ số SINR tình Trên Hình 3.13 biểu diễn hệ số nén nhiễu tỷ số SINR phương pháp sửa lỗi kênh không đồng sở tự bù từ với số lượng nguồn nhiễu dải rộng thay đổi 2,6,8 nguồn nhiễu Nhìn vào kết cho thấy, số lượng nguồn nhiễu tăng từ đến hệ số nén tín hiệu giảm khoảng 5dB, tỉ số SINR tốt 3dB Điều lý giải tính tốn trọng số véc-tơ thuật tốn cho giản đồ hướng nhiễu theo hướng “0” phình theo hướng đỉnh phía tín hiệu có ích Tình thứ 3: Có nhiễu dải rộng cố định phân bố mặt phẳng ngang, công suất nguồn nhiễu thay đổi giảm xuống 15dB Hệ số nén nhiễu tỷ số SINR tình biểu diễn Hình 3.14 Qua kết hình cho thấy giảm cơng suất nguồn 106 nhiễu hệ số nén nhiễu bị suy giảm chất lượng tỷ số SINR đầu anten không thay đổi Điều kết luận cơng suất nguồn dB dB nhiễu ảnh hưởng không đáng kể đến chất lượng thu tín hiệu máy thu GNSS Hình 3.14 Hệ số nén nhiễu tỷ số SINR tình Tình thứ 4: Có nhiễu cố định dải rộng, công suất nguồn nhiễu [0dB 10dB 12dB 15dB 18dB 22dB 35dB 37 dB] Các nguồn nhiễu phân bố mặt phẳng nằm ngang He so nen nhieu Ty so SINR dau – tu bu tru -10 nhieu - TH4 nhieu - 40dB -15 -20 -25 -30 -35 101 -40 nhieu - TH4 nhieu - 40dB -45 So buoc tinh toan 10 -50 12 10 10 So buoc tinh toan 12 10 Hình 3.15 Hệ số nén nhiễu tỷ số SINR tình Trên Hình 3.15 biểu diễn hệ số nén nhiễu tỷ số SINR đầu anten mạng pha ứng với tình số Nhìn vào kết thể hình cho thấy nguồn nhiễu có cơng suất khác hay cơng suất cố định tỷ số SINR đầu anten mạng giống Do đó, luận án kết luận công suất nguồn nhiễu không ảnh hưởng đến chất lượng máy 107 thu sử dụng giải pháp sửa lỗi Đánh giá vùng không làm việc máy thu GNSS có sửa lỗi bất đồng Để đánh hiệu hai phương pháp sửa lỗi áp dụng tiêu chuẩn thích nghi MPE vùng không làm việc máy thu GNSS Nghiên cứu sinh thực mô phụ thuộc vùng không làm việc vào hệ số bảo vệ máy thu cho trường hợp: kênh bất đồng pha; biên độ bất đồng pha biên độ, so sánh với trường hợp kênh sửa lỗi bất đồng với phương pháp MPE sở tự bù trừ phương pháp sửa lỗi kênh hai giai đoạn MPE sở tự hiệu chỉnh Hình 3.16 Vùng khơng làm việc máy thu kênh có sửa lỗi Trên Hình 3.16 đường cong biểu diễn phụ thuộc vùng không làm việc hệ số bảo vệ máy thu trường hợp kênh đồng nhất, kênh bất đồng kênh sửa lỗi bất đồng Nhìn vào kết thể Hình 3.16, NCS có số nhận xét sau: kênh thu anten có bất đồng pha, biên độ pha biên độ vùng khơng làm việc máy thu tăng lên từ 20% đến 30% so với trường hợp kênh đồng Khi áp dụng hai giải pháp sửa lỗi kênh hai giai đoạn MPE sở tự hiệu chỉnh giải pháp sửa lỗi kênh bất đồng MPE sở tự bù trừ vùng không làm việc máy thu cải thiện đáng kể Cụ thể, 108 hệ số bảo vệ máy thu -30dB vùng khơng làm việc máy thu giảm từ 10% đến 15% (Bảng 3.2) Bảng 3.2 So sánh vùng không làm việc máy thu định vị vệ tinh Tỷ số Đồng bảo vệ -30dB -35dB -40dB 24% 13% 5% Bất đồng Biên Pha Pha độ biên độ 52% 39% 21% 58% 49% 30% 58.5% 50% 31% Có sửa lỗi MPE MPE Tự bù trừ Hai giai đoạn 39% 20% 10% 32% 23% 13% Từ Hình 3.16, NCS thống kê kết so sánh vùng không làm việc máy thu định vị vệ tinh tương ứng với hệ số bảo vệ máy thu 30dB, -35dB, -40dB Các kết thống kê chi tiết Bảng 3.2 Kết luận Chương Trong chương NCS đề xuất giải pháp sửa lỗi không đồng kênh thu anten mạng pha thích nghi sử dụng tiêu chuẩn tối ưu MPE thay cho tiêu chuẩn MMSE đề xuất cơng trình [45] Qua kết mơ phân tích tình giả lập tín hiệu nhiễu khác cho thấy giải pháp NCS đề xuất có hiệu tốt hơn, tốc độ hội tụ thuật toán nhanh Khi áp dụng phương pháp sửa lỗi hai giai đoạn sở tự hiệu chỉnh phương pháp tự bù trừ với anten mạng pha thích nghi phần tử tiêu chuẩn MPE cho trường hợp kênh đồng không đồng nhất, tùy thuộc vào tình nhiễu khác tỷ lệ SINR tốt tiêu chuẩn MMSE từ 2dB đến 5dB Giải pháp sửa lỗi không đồng kênh anten mạng pha mà NCS đề xuất sử dụng tiêu chuẩn MPE đạt hiệu tốt so với tiêu chuẩn MMSE Tuy nhiên, kênh thu anten mạng pha thích nghi xẩy tượng bất đồng mức cao điều kiện ổn định cao máy thu định vị vệ tinh, phương pháp sửa lỗi sở tự bù trừ có chất lượng chống nhiễu tốt Mặt khác, việc sử dụng anten mạng pha phần 109 tử có ưu điểm định, nhiên kèm với trả giá hệ thống anten cồng kềnh hơn, cấu trúc anten phức tạp hơn, chi phí chế tạo tốn tiêu tốn lượng phương tiện mang nhiều Điều có nghĩa phương tiện mang anten mạng pha phần tử cần có kích thước lớn Chính vậy, kết nghiên cứu NCS đặc biệt phù hợp với loại UAV có kích thước lớn, có tầm bay xa hơn, thực nhiều chức năng, nhiệm vụ như: trinh sát; giám sát; cảnh báo; công hoạt động môi trường nhiễu phức tạp 110 KẾT LUẬN A) Các kết nghiên cứu luận án Nội dung nghiên cứu luận án giải vấn đề giải pháp kỹ thuật xử lý tín hiệu anten mạng pha để giải toán sửa lỗi bất đồng kênh anten mạng pha cho máy thu định vị vệ tinh nhằm loại bỏ nhiễu, nâng cao chất lượng tín hiệu thu, bảo đảo độ ổn định độ tin cậy cho máy thu Với mục tiêu, đối tượng, phạm vi, nội dung nghiên cứu đặt giải luận án, rút số kết nghiên cứu sau: 1) Xây dựng mơ hình tốn học tín hiệu vệ tinh GNSS tác động loại nhiễu dải rộng nhiễu dải hẹp, mơ hình kênh thu ĐN BĐN cho anten mạng pha phần tử Mơ q trình xử lý tín hiệu anten mạng pha phần tử cho trường hợp kênh ĐN BĐN nhằm đánh giá tham số ảnh hưởng tính BĐN tới chất lượng chống nhiễu máy thu GNSS 2) Xây phương pháp tính vùng không làm việc máy thu GNSS cách xây dựng biểu đồ bề mặt tỷ số SINR đầu anten mạng phần tử phần tử, vùng làm việc hệ số bảo vệ máy thu -30dB -40dB phụ thuộc vùng không làm máy thu vào hệ số bảo vệ máy thu trường hợp kênh ĐN với khoảng cách phần tử anten d/ d / 3.56 Từ rút kết luận anten mạng pha thích nghi với khoảng cách phần tử anten d / 3.56 đạt hiệu 3) Trên sở vấn đề nghiên cứu, NCS đề xuất giải pháp sửa lỗi bất đồng kênh anten mạng pha phần tử với khoảng cách phần tử d / 3.56 sử dụng tiêu chuẩn MPE thay cho tiêu chuẩn MMSE đề xuất cơng trình [45] Mơ đánh giá hiệu phương pháp thông qua việc khảo sát vùng không làm việc đặc 111 trưng chống nhiễu máy thu GNSS trường hợp kênh thu đồng bất đồng biên độ, pha biên độ pha, sử dụng hai thuật toán sửa lỗi bất đồng mà NCS đề xuất B) Một số đóng góp luận án: 1) Đã xây dựng phương pháp tính vùng khơng làm việc đặc tính chống nhiễu máy thu định vị vệ tinh sử dụng tiêu chuẩn tối ưu MPE anten mạng pha phần tử với khoảng cách phần tử anten d / 3.56 2) Đã đề xuất giải pháp sửa lỗi hai giai đoạn MPE sở tự hiệu chỉnh phương pháp sửa lỗi MPE sở tự bù trừ sử dụng phương pháp phân hoạch ma trận riêng, véc-tơ riêng nhằm sửa lỗi bất đồng kênh anten mạng pha cho máy thu định vị vệ tinh, nâng cao chất lượng thu tín hiệu GNSS, bảo đảm độ ổn định độ tin cậy cho máy thu C) Một số kiến nghị đề xuất, hướng nghiên cứu tiếp: Qua kết nghiên cứu đóng góp luận án, NCS kiến nghị sử dụng anten mạng pha phần tử với khoảng cách phần tử d / 3.56 kết hợp với hai phương pháp sửa lỗi BĐN kênh anten mạng pha đề xuất luận án cho máy thu định vị vệ tinh, đặc biệt cho thiết bị khoang loại vũ khí cơng nghệ cao có sử dụng hệ thống định vị dẫn đường vệ tinh Trong điều kiện nghiên cứu hạn chế, NCS thực khảo sát thực nghiệm kỹ thuật mô với giả thiết tình tín hiệu nhiễu cụ thể Hướng phát triển luận án cần phải thực hóa kết nghiên cứu phần cứng khảo sát thực nghiệm thực tế Kết nghiên cứu luận án phát triển ứng dụng cho máy thu hệ thống định vị dẫn đường vệ tinh khoang 112 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ Ngo Xuan Mai, Hoang The Khanh, Le Ky Bien (2017), “Нерабочие зоны СРНС при помехозащите” Антенны, pp.37-47, № 4.2017 Ngơ Xn Mai, Hồng Thế Khanh, Nguyễn Huy Hoàng (2018), “нерабочие зоны срнс приемника при помехозащите c 4элемелтной антенной решеткой”, Tạp chí Nghiên cứu khoa học công nghệ quân sự, Viện KH-CN QS, số 53-2/2018, tr 61-70 Ngơ Xn Mai, Hồng Thế Khanh, Nguyễn Huy Hoàng, Lê Thị Trang (2018), “Nghiên cứu ảnh hưởng tính khơng đồng kênh thu tới hiệu chống nhiễu thu tín hiệu vệ tinh GPS/GLONASS anten mạng pha”, Hội thảo quốc gia “Ứng dụng công nghệ cao vào thực tiễn”, Tạp chí Nghiên cứu khoa học cơng nghệ qn sự, Viện KH-CN QS, Số đặc san FEE-2018, 8-2018, tr.164-171 Ngơ Xn Mai, Phùng Quang Thanh, Hồng Thế Khanh, Nguyễn Huy Hoàng (2019), “Proposed methods for heterogeneous error correction of receive channel for GNSS anti-interference devices”, Tạp chí Nghiên cứu khoa học công nghệ quân sự, Viện KH-CN QS, số 5/2019 Ngơ Xn Mai, Hồng Thế Khanh, Nguyễn Huy Hồng (2019), “Phương pháp sửa lỗi khơng đồng kênh thu cho máy thu GNSS với tiêu chuẩn MPE”, Tạp chí Nghiên cứu khoa học cơng nghệ quân sự, Viện KH-CN QS, số 8/2019 113 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt N T Bình (2015), “Nâng cao chất lượng cho thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ toán giám sát phương tiện giao thông đường bộ”, Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật, ĐH GTVT - 2015 D M Hùng (2017), “Nghiên cứu thuật tốn xử lý tín hiệu nhằm nâng cao chất lượng cho hệ bám tham số tín hiệu GPS thu tín hiệu yếu có nhiễu đa đường”, Luận án Tiến sỹ Kỹ thuật, HVKTQS - 2017 P Anh, Lý thuyết kỹ thuật anten, in lần 5, Hà Nội: Nhà Xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 Tiếng Anh M F K M R.L Fante (2004), “Effect of adaptive array processing on GPS signal crosscorrelation”, www.mitre-corporation.com F N Manikas A (1994), “Modeling and estimation of mutual coupling between array elements.”, ICASSP proceeding, April Balanis (2007), Antenna Theory, Analysis and Design., Constantine A Y S B L F W Lixun Li (2015), “Phase and Group delay Analysis for Patch Antenna.”, IEEE Global Navigation Satellite Systems (2012), New York: UNITED NATIONS E F Davide Margaria (2013), “Impact of the Group Delay on BOC(M,N) Tracking ”, IEEE 10 R Fante (2004), “Principles of adaptive space-time polarization cancellation of broadband interference.”, The MITRE Corp 11 I Frost.0 L (1972), "An Algorithm For Linearly Constrained Adaptive," PROC IEEE, vol 60, pp 926-935 12 R F a J Vacarro (1998), "Cancellation of jammers and jammer multipath in a GPS receiver," IEEE AES, pp 25-28 13 R A I Seung-Jun Kim, Space-Time Adaptive Processing for GPS Receiver Synchroniazation and Interference Rejection, Department of 114 Electrical and Computer Engineering, University of California 14 A S.P (1976), "Adaptive arrays," IEEE Trans Antennas propagation., pp 585-598, 15 M T H E M K A N M K O Elmasry (2018), "Examining The Benefits of Multi-GNSS Constellation for The Positioning of High Dynamics Air Platforms Under Jamming Conditions," Navigation and Instrumentation Research Group, Canada 16 E Kaplan (1996), "Understanding GPS: Principles and Applications," Boston: Artech House 17 M S M L N K Grace Xingxin Gao (2016), "Protecting GNSS Receivers From Jamming and Interference," Proceedings of the IEEE, vol 104, pp 1327-1338 18 L Godara (2004), Smart Antennas, CRC Press, 2004 19 R F J Vaccaro (4/2000), "Wideband cancellation of interference in a GPS receive array", IEEE transactions on aerospace and electronic systems, vol 36, pp 549-564 20 K I Lyusin S.V.(1997), "Techniques Antijamming Performance of Civil Receivers," Nashwille, pp 1489-1496 for Improving GPS/GLONASS 21 T Kersten (2012), "On the Impact of Group Delay Variations on GNSS Time and Frequency Transfer," IEEE 22 M Jones (4/2017), "www.gpsworld.com," [Online] Available: https://www.gpsworld.com/anti-jam-technology-demystifying-the-crpa/ 23 J W.Betz (2013), "GNSS_past_present_future" 24 H G (1998), "Space-time adaptive processing applied to GPS adaptive array," Proceedings of ASAP conference at M.I.T Lincoln laboratory 25 C F Prades (2005), "Advanced signal processing techniques for GNSS receivers," Department of Signal Theory and Communications Universitat Politecnica de Catalunya 26 W B.(1979), "A Review of Adaptive Antennas," Springer, vol 66 27 R S (2004), "Jamming Protection of GPS Receivers Part I : Receiver Enchancement," vol 15, pp 54-59 28 R S (2004), " Jamming Protection of GPS Receivers Part II: Antenna 115 Enchancement.," GPS World, vol 15, pp 38-45, 2004 29 M Jones (2017), "GNSS Protection Overview 2017," in Senior Consultant Engineer & Capability Lead 30 E c A G D Y W S W Paiwang (2017), "Time Frequency and statistical inference based interference detection technique for GNSS Receivers," IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol 53, pp 2865-2879, 2017 31 C B a T A F Van Graas (2004), "GPS antenna phase and group delay corrections," in Proc ION NTM, CA, pp 399-408, 2004 32 Haimovich, A (1996) The eigencanceler: Adaptive radar by eigenanalysis methods IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 32(2), 532-542 33 Xiangrong Wang, Moeness Amin, Fauzia Ahmad, Elias Aboutanios (2016), "Interference DOA Estimation and Supperession for GNSS Receivers using Fully Augmentable Arrays", vol 11, IET Radar, Sonar & Navigation 34 Yanyun Gong, Ling Wang, Zhaolin Zhang (2017), "A Novel interference Suppression Method based on Eigenanalysis interference Canceler for Satellite Navigation", Proceedings of the 30 th International technical meeting of Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+2017), Portland, Oregon, pp 1241-1257 35 Bingfeng, Yize Sun (2019), "A Robust Eigenanalysis Interference Canceler Using Sensitivity-Based of Sources Estimation", International journal of pattern Recognition and Artificial Intelligence, vol.33, No 05, 2019 36 Teng Long, YongXu Liu, Xiaopeng Yang, YuZe Sung (2013), "Improved eigenanalysis canceler based on dataindependent clutter subspace estimation for space-time adaptive processing", Sci China Inf Sci 56, 1-10 (2013) 37 Gong, Yanyun & Wang, Ling & Yao, Rugui & Zhang, Zhaolin (2017), "A Robust Method to suppress jamming for GNSS array antenna based on Recontruction of sample covariance matrix", International journal of Antennas and Propagation, pp 1-12 116 Tiếng nga 38 Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС (1991), Интерфейсный контрольный документ, М.: Главкосмос, 1991 39 Н А Х Т Иванов А.М.(2006), “Чувствительность методов режекции помех к влиянию дестабилизирующих факторов,” Материалы 61-й научно-технической конференции НТО РЭС СПб, nº апрель, pp С.28-29 40 ГЛОНАСС Принципы построения и функционирования (2005)/ Изд, Изд 3-, перераб – М :Радиотехника 41 П М Щесняк С.С (1996), Адаптивные антенны, СПб., ВИКА им.А.Ф.Можайского 42 И Ю С Т и д Громов Г.Н (2001), Адаптивная пространственно-доплеровская обработка эхо-сигналов в РЛС управления воздушным движением, ФГУП ВНИИРА 43 М Т Монзинго Р.А, Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию, Пер санлг – М.: Радио и связи, 1986 44 Д В К Е Немов А.В.(2001), “Сравнение разрешающей способности псевдооценнок углового спектра на основе”, №12 45 Хоанг Тхе Кхань (2006), Методы и алгоритмы многоканальной цифровой фильтрации помех для аппаратуры потребителей СРНС 46 Уидроу Б (1989), “Стирнз С Адаптивная обработка сигналов: Пер с англ.,” М.: Радио и связь,, p 440с ... kênh anten mạng pha cho máy thu định vị vệ tinh Chương NCS đề xuất hai giải pháp sửa lỗi không đồng kênh anten mạng pha cho máy thu định vị vệ tinh là: Giải pháp sửa lỗi không đồng hai giai MPE... anten mạng pha (Nội dung công bố báo số 3) Qua làm sở để đánh giá đề xuất giải pháp sửa lỗi không đồng kênh anten mạng pha cho máy thu GNSS Chương 3: Giải pháp sửa lỗi không đồng kênh anten mạng. .. *************** NGÔ XUÂN MAI GIẢI PHÁP SỬA LỖI KHÔNG ĐỒNG NHẤT GIỮA CÁC KÊNH TRÊN ANTEN MẠNG PHA CHO MÁY THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH Chuyên ngành : Kỹ thu t điện tử Mã số : 9520203 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THU T NGƯỜI HƯỚNG