Thiết kế hệ dẫn động cơ khí ( hộp số 2 cấp côn trụ)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ( hộp số cấp ) Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2019 MỤC LỤC Lời nói đầu Đồ án môn học Thiết Kế Máy môn học giúp sinh viên ngành kĩ thuật khí có bước đầu làm quen tiếp xúc với công việc thiết kế mà người kĩ sư khí gắn đời vào Học tốt mơn giúp sinh viên mường tượng công việc tương lai, qua có cách nhind đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Không trình thực đồ án thử thách thực sinh viên qua việc sử dụng kĩ học từ năm trước như: vẽ khí, kỹ sử dụng phần mềm ( autocad, inventor ) với việc áp dụng mơn học : Ngun lí máy, Chi tiết máy, Dung sai kĩ thuật đo Trong trình thực đồ án, chúng em nhận chủ dẫn tận tình thầy PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Sự giúp đỡ thày nguồn động lực lớn lao cổ vũ tinh thần cho chúng em đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả Do thiết kế kĩ thuật đàu tiên mà em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy cô Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI ( hộp số cấp ) Phương án 15: Số liệu Phần một: TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Số liệu ban đầu: Hệ thống truyền băng tảu làm việc có thơng số sau: - Lực vòng trren băng tải: F = 9500 N - Vận tốc băng tải: v =1 m/s - Đường kính tang dẫn: D = 400 mm - Thời gian phục vụ: L = năm - Hệ thống băng tải quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ, năm làm việc 220 ngày, ca làm việc tiếng Xác định công suất phận công tác băng tải: Pct = = = 9,5 kw (3.1) Hiệu suất chung hệ thống truyền tải: = 0,98 0,993.0,97.0,96.0.95 = 0,84 kw Trong đó: : hiệu suât nối trục đàn hồi : hiệu suất cặp ổ lăn : hiệu suất cặp bánh rang côn : hiệu suất cặp bánh rang trụ nghiêng : hiệu suất truyền đai Trị số cá hiệu suất ta tra theo bảng 3.3 Công suất cần thiết động cơ: Pđc = = = 11,3 kw (3.3) Số vòng quay trục tang trống băng tải: nct = = = 47,7 vòng/phút Tỷ số truyền chung xác định theo cơng thức: = Trong đó: : tỉ số truyền cặp bánh rang cấp nhanh cấp chậm.( hộp giảm tốc côn trụ nên ta chọn sơ = (0,22÷0,28) : tỉ số truyền truyền đai Bảng động phân phối tỉ số truyền Động Số vòng Tỉ số Tỉ số Bộ truyền Bộ truyền Bộ truyền quay truyền truyền bánh bánh rang đai (uđ) chung(uch) hộp giảm côn(u1) trụ(u2) (v/p) tốc 2930 61,43 20 4,5 4,5 3,03 1460 30,61 12,5 3,15 2,43 970 20,34 10 2,8 3,55 2,05 725 15,2 2,24 3,55 1,9 Từ tỉ só truyền ta chọn động với công suất 15kw, số vòng quay n =970 v/p tỉ số truyền uch =20,34, u12 =2,8, u34 = 3,55, uđ =2,05 Theo thông số vừa chọn ta tính giá trị: a Công suất: PIII = = = 9,69 kw PII = = = 10,2 kw PI = = = 10,62 kw Pđc = = = 11,3 kw b Số vòng quay: nI = = =473,2 (v/p) nII = = = 169 (v/p) nIII = = = 47,7(v/p) c Moomen xoắn trục: Tđc = = = 111,25 (Nm) TI = = = 214,3 (Nm) TII = = = 576,7 (Nm) TIII = = = 1940,03 (Nm) Bảng thông số: Trục ĐC I II III 11,3 10,62 10,2 9,69 Thông số P (kW) U 2,05 2,8 3,55 n (v/p) 970 473,2 168,9 47,7 T (Nm) 111,25 214,3 576,7 1940,03 Phần hai: TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN ĐAI Thơng số ban đầu: - Công suất truyền đến: P = 11,3 kw - Số vòng quay: nđc = 970 v/p - Tỷ số truyền: u = 2,05 Tính tốn thiết kế truyền đai: 2.1 Theo hình 4.2a với cơng suất số vòng quay ta chọn đai tiết diện C 2.2 Chọn đường kính bánh đai nhỏ: d1 =1,2.dmin = 1,2.200 = 240 mm (với dmin =200) => chọn d1 =250 mm 2.3 Vận tốc đai: v1 = = = 12,7 m/s ≤ [ v=25m/s]  Thỏa mãn đai thang thường 2.4 Chọn ɛ = 0,01, ta có : d2 =d1.(1 - 0,01).u = 250.(1 - 0,01).2.05 = 507,3 mm  Chọn d2 = 500 mm Như tỉ số truyền thực tế: Utt = = = 2,02 Và sai lệch: = 100 = 100 = 1,5 < 2.5 Chọn sơ khoảng cách trục: 2.( +) ≥ a ≥ 0,55 ( +) + h 2.(250 + 500) ≥ a ≥ 0,55.(250+500) +13,5 1500 ≥ a ≥ 426  Chọn sơ a = d2 =500mm 2.6 Chiều dài tính tốn đai: L =2a + + = 2.500 + + =2209,34 mm  Chọn L = 2240 mm =2,24 m -1 -1 2.7 Số vòng quay đai 1s: i = = = 5,7 s < [s] = 10 s điều kiện thỏa 2.8 Tính lại khoảng cách : a = Trong : k = L - 2240 - = 1061,9 mm = = 125 mm  Khoảng cách : a = 515,8 mm 2.9 Góc ơm đai: = 180 – 57 = 152,370 = 2,66 rad 2.10 Các hệ số sử dụng : = - 0,05.(0,01.v2 -1) = 0,97 = 1,24 (1- ) = 0,93 = = = 0,92 =1 = 0,5 ( làm việc ca, va đập ) = 1,12 ] = 7,05 2.11 Số dây đai: Z = = 3,44  Chọn Z = dây đai 2.12 Chiều rộng bánh đai B = ( z - 1)e +2f = (4-1).25,5 + 2.17 = 110,5 mm Đường kính ngồi bánh đai: Da = d + 2b = 250 + 2.5,7 = 261,4 mm 2.13 Lực căng đai ban đầu: F0 = A.[] = ZA1.[] = 4.230.1,5 = 1280 N Lực căng dây đai: = = 340 N Lực vòng có ích: Ft = = = 889,8 N Lực vòng dây: = = 222,45 N Lực căng nhánh căng dây: F1 = F0 + = 340 + = 451,225 N Lực căng nhánh trùng: F1 = F0 - = 340 - = 228,78 N 2.14 Lực tác dụng lên trục: Fr = 2F0.sin() = 2.1380 sin() = 2680 N 2.15 Ứng suất lớn dây đai: = = + + +E = + 1200.12,72 10-6+.100 = 5,99 [] =10 MPa 2.16 Tuổi thọ đai xác định theo: Lh = = = 6328,7 2.17 Bảng thông số: Thông số Dạng đai Tiết diện đai Số dây đai Khoảng cách trục a,mm Giá trị C 230 515,8 Chiều dài đai L, mm Góc ơm đai Bề rộng bánh đai Số vòng chạy đai 1s Đường kính bánh dẫn Đường kính bánh bị dẫn ứng suất lớn Lực căng đai ban đầu Lực tác dụng lên trục Lực vòng có ích Lực căng nhanh căng Lực căng nhánh trùng Tuổi thọ đai, 2240 152,37 110,5 5,7 250 500 5,99 340 2680 222,45 451,45 228,78 6328,7 Phần ba: CÁC BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC I Tính tốn truyền cấp nhanh Các thông số ban đầu: - Công suất đầu vào : P1 = 10,62 kw - Moment xoắn : T1 = 214,3 N - Số vòng quay: n1 = 473,2 vòng/phút - Tỷ số truyền : u12 = 2,8 - Thời gian phục vụ: năm - Quay chiều, làm việc ca (1 năm làm việc 220 ngày, 8h/1ca) - Chế độ tải: T1 =T ; T2 = 0,6T ; t1 = 27s; t2 = 20s Chọn vật liệu: Ta chọn vật liệu cho cặp bánh côn thẳng sau: + Bánh nhỏ: Thép 40cr cải thiện đạt độ rắn bề mặt HB = 270 + Bánh lớn: Thép 40cr cải thiện đạt dộ rắn bề mặt HB = 255 Xác định chu kì làm việc sở: số chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử uốn tiếp xúc : = 30 + Và = = chu kì Số chu kì làm việc tương đương: : số chu kì thay đổi ứng suất tương đương Vì truyền làm việc chế độ tải trọng thay đổi nhiều bậc nên theo cơng thức ta có: = 60c với Lh =21129 đó: = 60 () 21120.473,2 = 3,99.108 chu kì = 60 () 21120.168,9 = 1,42.108 chu kì Tướng tự: = 60 () 21120.473,2 = 3,56.108 chu kì = 60 () 21120.168,9 = 1,27.108 chu kì Vì: > ; > ; > ; > = = = =1 Theo bảng 6.13, giới hạn mỏi tiếp xúc uốn bánh xác định: = 2.270 + 70 = 610MPa = 255+70 = 580 MPa 10 Hệ số = 0,05 ; = 0,02 Xác định hệ số an toàn B theo công thức: = = 12,11 = = 10,64 Hệ số an toàn: S = = 7,99>[s] =1,5 Do điều kiện bền mỏi trục tiết diện B thỏa Kiểm nghiệm theo ứng suất tương đương tải: ≤ = 0,8 = 0,8.360 = 288MPa Trong đó: = 15,31 MPa = 14,98 MPa = 21,4 MPa < Do trục đủ bền 36 Phần sáu: KIỂM NGHIỆM THEN Điều kiện bền dập bền cắt có dạng: ≤ [] = 150 MPa ≤ [] = 90 Mpa Với T momen xoắn trục, d đường kính tiết diện sử dụng then, lt = 0,8lm, h chiều cao then, t1 chiều sâu rãnh then: Ta có bảng kiểm nghiệm: • Trục 1 Đường kính d 36 36 70 b x h x t1 lt 10 x x 51,2 77,5 10 x x 40 99,2 20 x 12 x 80 45,7 7,5 70 20 x 12 x 84,8 37,8 7,5 88 25 x 14 x 80 110,23 70 20 x 12 x 84 116,6 7,5 Từ bảng ta thấy tất then thỏa 37 23,3 29,8 10,9 9,7 22,05 32,99 Phần bảy: CHỌN Ổ LĂN I Trục I Các thông số ban đầu: d = 40 mm n = 473,2 vòng / phút Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ Chọn loại ổ lăn: Lực hướng tâm vị trí ổ lăn: FRC1 = = = 6437,21 N FRB1 = = = 5660,6 N Trục I trục đầu vào, làm việc tốc độ quay cao, lại có bánh côn nên ưu tiên sử dụng ổ đũa Chọn kích thước ổ lăn: Số d(mm) D(mm) B(mm) hiệu 7208 40 80 19 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Vị trí đặt ổ hình vẽ: - - - T(mm) r(mm) α C(kN) C0(kN) 19,75 14,33 42,4 32,7 e = 1,5tan α = 1,5tan(14,33) = 0,38 Lực dọc trục C1: = 0,83 e - = 0,83.0,38.5660,6-429,04 =1356,3N Và: FsC1 = 0,83.e.FRC1 = 0,83.0,38.6437,21= 2030,29N Do < FsC1 nên = FsC1 = 2030,29 N Lực dọc trục B1: = 0,83 e + = 0,83.0,38.6437,21+429,04 =2459,33N Và: FsB1 = 0,83.e.FRB1 = 0,83.0,38.5660,6= 1785,35N Do > FsB1 nên = FsB1 = 2459,33 N Xét tỉ số (V=1 vòng quay ): = 0,32 e Tra bảng 9.4 ta có: X = 0,4; Y = 0,4cot(α) = 1,57 38 - - - Tải trọng quy ước ổ: QC1 = (XV + Y) ktkđ = (1.1.6437,21 + 0).1.1= 6437,21N QB1 = (XV + Y) ktkđ = (0,4.1.5660,6+1,57.2459,33).1.1 = 6125,39 N Với V = ( vòng quay) Kt =1 hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Kđ =1 áp dụng cheo chế độ làm việc va đập nhẹ Như QC1 > QB1 nên ta tính tốn theo ổ C1 Chọn thời gian làm việc ổ đũa côn là: Lh = 15000h Thời gian làm việc tính triệu vòng: L = = = 425,88 ( triệu vòng) Khả tải động: Cm = QC1 = 39,58kN < 42,2kN Tuổi thọ thật ổ: L = = = 535,67 ( triệu)  Lh = = 2,2 năm Như ổ đũa cần thay sau sử dụng năm Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Đối với ổ đũa côn ta tra bảng 9.6 X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22cot(α) = 0,86 Theo công thức 9.18 Q0C1 = X0FrC1 + Y0FaC1 = 0,5.6437,21 + 0,86.1356,3 = 4385,023 < FrC1 Như Q0C1 = 4385,023 < C0 = 32700N Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh Trục II Các thông số ban đầu: d = 60 mm n = 168,9 vòng / phút Chọn loại ổ lăn: Lực hướng tâm vị trí ổ lăn: FRA2 = = =5996,28 N FRD2 = = = 8787,37N Trục II có bánh bánh trụ nghiêng nên ta chọn ổ đũa côn Chọn kích thước ổ lăn: II Số hiệu d(mm) D(mm) B(mm) 39 T(mm) r(mm) α C(kN) C0(kN) 7212 60 110 23 23,75 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Vị trí đặt ổ hình vẽ: - - - - - 2,5 13,17 72,2 e = 1,5tan α = 1,5tan(13,17) = 0,35 Lực dọc trục A2: Fat2 = 1923 N = 0,83 e - = 0,83.0,35.8787,37 - 1923 =629,73N Và: FsA2 = 0,83.e.FRA2 = 0,83.0,35.5996,28= 1741,92 N Do < FsA2 nên = FsA2 = 1741,92 N Lực dọc trục D2: = 0,83 e + = 0,83.0,35.5996,28+1923 =3664,92N Và: FsD2 = 0,83.e.FRD2 = 0,83.0,38.8787,37= 2552,73N Do > FsD2 nên = FsD2 = 3664,92 N Xét tỉ số (V=1 vòng quay ): = 0,29 e Tra bảng 9.4 ta có: X = 0,4; Y = 0,4cot(α) = 1,71 Tải trọng quy ước ổ: QA2 = (XV + Y) ktkđ = (1.1.5996,28 + 0).1.1= 2996,28 N QD2 = (XV + Y) ktkđ = (0,4.1.8787,37 +1,71.3664,92).1.1 = 9781,96 N Với V = ( vòng quay) Kt =1 hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Kđ =1 áp dụng cheo chế độ làm việc va đập nhẹ Như QD2 > QA2 nên ta tính tốn theo ổ D2 Chọn thời gian làm việc ổ đũa côn là: Lh = 15000h Thời gian làm việc tính triệu vòng: L = = = 152,01 ( triệu vòng) Khả tải động: Cm = QC1 = 44,16kN < 72,2kN Tuổi thọ thật ổ: L = = = 782,9 ( triệu)  Lh = = 77254h 40 58,4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Đối với ổ đũa côn ta tra bảng 9.6 X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22cot(α) = 0,9 Theo công thức 9.18 Q0D2 = X0FrD2 + Y0FaD2 = 0,5.8787,37 + 0,9.3664,92 = 7692,113 < FrD2 Như Q0D2 = 7692,113 < C0 = 58400N Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh Trục III Các thông số ban đầu: d = 80 mm n = 47,7 vòng / phút Chọn loại ổ lăn: Lực hướng tâm vị trí ổ lăn: FRB3 = = =3772,81 N FRD3 = = = 8608,49N Trục III ta chọn ổ đũa trục dài Chọn kích thước ổ lăn: III Số hiệu 7216 - - - d(mm) D(mm) B(mm) T(mm) 80 140 26 28,25 Kiểm nghiệm khả tải ổ: Vị trí đặt ổ hình vẽ: r(mm) α C(kN) C0(kN) 15,67 106 95,2 e = 1,5tan α = 1,5tan(15,67) = 0,42 Lực dọc trục B3: = 0,83 e + = 0,83.0,42.8608 + 3262,2 =6262,95N Và: FsB3 = 0,83.e.FRB3 = 0,83.0,42.3772,81= 1315,2 N Do > FsA2 nên = FsA2 = 6262,95 N Lực dọc trục D3: = 0,83 e - = 0,83.0,42.3772,81 – 3262,2 = -1947N Và: FsD3 = 0,83.e.FRD3 = 0,83.0,42.8608,69 = 3001N Do ;FsD3 chiều nên = FsD3 = 1947 +3001 = 4948 N Xét tỉ số (V=1 vòng quay ): = 1,67 >e Tra bảng 9.4: X = 0,4; Y = 0,4cot(α) = 1,43 41 - - = 0,57 > e Tra bảng 9.4 ta có: X = 0,4; Y = 0,4cot(α) = 1,43 Tải trọng quy ước ổ: QB3 = (XV + Y) ktkđ = (0,4.1.3772,81 + 1,43.6262,95).1.1= 10465,12 N QD3 = (XV + Y) ktkđ = (0,4.1.8608,49 +1,43.4948).1.1 = 10519,04 N Với V = ( vòng quay) Kt =1 hệ số ảnh hưởng nhiệt độ Kđ =1 áp dụng cheo chế độ làm việc va đập nhẹ Như QD3 > QB3 nên ta tính tốn theo ổ D3 Chọn thời gian làm việc ổ đũa côn là: Lh = 15000h Thời gian làm việc tính triệu vòng: L = = = 42,93 ( triệu vòng) Khả tải động: Cm = QD3 = 32,5kN < 106kN Tuổi thọ thật ổ: L = = = 2210,2 ( triệu)  Lh = = 772257,16h Kiểm nghiệm khả tải tĩnh Đối với ổ đũa côn ta tra bảng 9.6 X0 = 0,5 ; Y0 = 0,22cot(α) = 0,78 Theo công thức 9.18 Q0D3 = X0FrD3 + Y0FaD3 = 0,5 8608,49 + 0,9 4948= 8757,445 < FrD3 Như Q0D3 = 8757,445 < C0 = 95200N Vậy ổ thỏa điều kiện tải tĩnh Chọn nối trục vong đàn hồi Moment xoắn trục III T = 1940,03Nm Tra bảng Phụ lục 11.6[4] ta được: T 2000 dc 24 d 70 D 260 d1 M16 l 140 d1 125 D2 32 D0 200 l 95 Z nmax 2300 l1 52 Kiểm tra sức bền dập: ≤ [] Trong đó: • [] = 3MPa : ứng suất dập cho phép cao su 42 B B1 70 l2 24 l1 48 D l K = 1,2 : hệ số chế độ làm việc = 2,76 ≤ [] Vậy nối trục thỏa sức bền dập Kiểm tra sức bền chốt: • ≤ [] Trong đó: • [] = 80MPa ứng suất cho phép chốt • l0 = l1 + l2/2 = 64 = 67,36 ≤ [] Vậy chốt thỏa điều kiện bền 43 Phần tám: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ I Thiết kế vỏ hộp giảm tốc: Vỏ hộp giảm tốc có nhiệm vụ bảo đảm vị trí tương đối chi tiế phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết tránh bụi Vật liệu chế tạo vỏ hộp gang xám, GX15-32 Chọn bề mặt lắp ghép nắp hộp thân hộp qua lỗ tháo dầu nhằm thuận tiện việc tháo dầu: dầu bôi trơn thay sẽ, tăng chất lượng làm viêc cho hộp giảm tốc • Hộp giảm tốc có thơng số sau: Tên gọi Thông số Chiều dày : Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng Đường kính: Bu lơng Bu lơng cạnh ổ Bu lơng ghép nắp bích thân vit ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Mặt đế hộp: Chiều dày khơng có phần lồi Bề rộng mặt đế hộp Kích thước gối trục Bề rộng mặt ghép bulong canh ô Tâm lỗ bu lông cạnh ổ Khe hở chi tiết Giữa bánh với thành hôp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp 44 = 9mm = 8mm e = 8mm d1 = 0,04.aw + 10 =20 mm – M20 d2 = 14 – M14 d3 =12 – M12 d4 = 10 - M10 d5 = – M8 s3 = 1,4 d3 = 16,8 mm s4 = 0,9.s3 = 15,12 mm K3 = K2 -5 = 40 -5 = 35 s1 = 1,4 d1 = 28mm K1 = 60 mm, K2 = E2 + R2 +5 = 45,6mm E2 = 1,6.d2 = 22,4 mm R2 = 1,3.d2 = 18,2 mm ∆ ≥ 10mm ∆1 ≥ 15mm Giữa mặt bên bánh với ∆ ≥ 10mm L+B 200 Số lượng bu lơng • Nắp ổ Trục I 80 100 120 78 12 D D1 D2 D3 h d4 Z II chọn Z=6 Trục II 110 140 160 100 15 10 Các chi tiết phụ Chốt định vị 45 Trục III 140 165 190 130 20 10 Cửa thăm Nút thông hơi: 46 Nút tháo dầu Que thăm dầu: 30 12 12 18 47 Phần chín: I II DUNG SAI LẮP GHÉP Lắp bánh tăng lên trục điều chỉnh ăn khớp Đối với bánh côn, việc điều chỉnh tiến hành hai bánh dẫn bị dẫn - Dịch chuyển trục với bánh cố định nhờ đệm điều chỉnh có chiều dày khác lắp nắp ổ vỏ hộp Việc điều chỉnh thuận tiện - Dịch chuyển bánh trục cố định, sau định vị bánh Việc điều chỉnh phức tạp Lưu ý: Độ điều chỉnh phải đạt 70% > bề mặt Dung sai lắp ghép Chọn cấp xác - Đối với bánh cấp xác chọn phần trước - Đối với trục, then rãnh then chọn cấp xác - Đối với lỗ chọn cấp xác - Đối với sai lệch độ song song, độ thẳng góc, độ nghiêng, độ đảo mặt đầu, độ đảo mặt toàn phần 6, độ thẳng, độ phẳng 7, độ đồng tâm , độ đối xứng, độ giao trục, độ đảo hướng tâm tồn phần, độ trụ, độ tròn, profin tiết diện dọc Chọn kiểu lắp - Đối với then bánh ta chọn kiểu lắp H7/k6 - Đối với vòng chọn kiểu lắp k6 - Đối với vòng ngồi chọn kiểu lắp H7 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Chi tiết Mố i lắp es (µm ) ei(µm ) ES(µm ) 48 EI(µm ) Độ dơi lớn nhất(µm ) Độ hở lớn nhất(µm ) Bán +18 +2 +25 h dẫn Bán +21 +2 +30 h côn bị dẫn Bán +21 +2 +30 h trụ dẫn Bán +25 +3 +40 h trụ bị dẫn 4.Bảng dung sai lắp ghép ổ lăn nắp ổ Mối lắp 40k6 60k6 80k6 80H7 110H7 140H7 18 23 21 28 21 28 25 32 Tri số sai lệch trên(µm) +18 +21 +25 +35 +35 +40 49 Trị số sai lệch dưới(µm) +2 +2 +3 0 Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Hữu Lộc – Giáo trình sở thiết kế máy Nxb Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh,2017 [2] Nguyễn Hữu Lộc – Thiết kế chi tiết máy Nxb Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2019 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Bài tập chi tiết máy Nxb Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2017 [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Tập Nxb Giáo dục Hà nội, 2001 [5] Ninh Đức Tốn - Dung sai lắp ghép Nxb Giáo dục Hà nội, 2004 50 ... theo công thức ta có: = 60c với Lh =21 129 đó: = 60 () 21 120 .473 ,2 = 3,99.108 chu kì = 60 () 21 120 .168,9 = 1, 42. 108 chu kì Tướng tự: = 60 () 21 120 .473 ,2 = 3,56.108 chu kì = 60 () 21 120 .168,9 = 1 ,27 .108... 6 .21 [2] Theo 6.64 [2] : = v = 0,011 61 .2, 71 = 22 ,1 = 0,011 = 61 tra bảng 6.15 ,6.16 [2] Do : = + b/ (2 ) = 1+ 22 ,1.55.109,76/ (2 .21 4300.1,08.1) = 1 ,28 Do đó: = = 1,08 1 ,28 =1,38 = = 121 ,22 ... nghiệm bánh côn) Ft21 = 3904,9N Fr21 = 429 ,04N Fa21 = 1339 ,2 N - Lực tác dụng lên truyền bánh trụ ( Tính phần kiểm nghiệm bánh trụ) Ft 22 = 10380,6N Fr 22 = 3998,13N 28 Fa 22 = 326 2 ,2 N Chọn vật