THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN MƠN HỌC THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Qui định  Thời gian làm đồ án : 14 tuần  Sinh viên phải tham dự buổi duyệt đồ án hàng tuần giáo viên hương dẫn phải hồn thành khối lượng cơng việc theo tiến độ (có điểm danh)  Sinh viên vắng  buổi duỵêt đồ án nhận điểm tổng kết mơn học khơng điểm  Điểm tổng kết bao gồm: điểm bảo vệ cuối kỳ (hình thức thi vấn đáp) 80% điểm chun cần giáo viên hướng dẫn cho 20% Khơng có kỳ kiểm tra kỳ  Điều kiện để tham dự bảo vệ đồ án cuối kỳ là:  Hồn thành đồ án mơn học thời hạn  Giáo viên hướng dẫn ký đồng ý cho sinh viên bảo vệ  Thuyết minh đóng tập theo qui định  01 vẽ lắp A0 tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật  01 vẽ chi tiết (A4 A3) tiêu chuẩn vẽ kỹ thuật Tài liệu tham khảo Giáo trình [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1&2, Nhà xuất giáo dục, năm 2007 Tài liệu tham khảo [2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM, năm 2004 [3] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 1, Nhà xuất giáo dục, năm 2007 [4] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 2, Nhà xuất giáo dục, năm 2007 [5] Nguyễn Bá Dương, Nguyễn Văn Lẫm, Hồng Văn Ngọc, Lê Đắc Phong, Tập vẽ Chi tiết máy, Nhà xuất Đại học Trung học chun nghiệp, năm 1978 3 Nhiệm vụ đồ án mơn học ĐỀ TÀI Đề số 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Bộ phận cơng tác - Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải, F(N) : ………………… Vận tốc xích tải, v(m/s) :……………………… Số đóa xích tải dẫn, z (răng) :…………… Bước xích tải, p(mm) : ……………………… Thời gian phục vụ L, năm:………………… Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1 = …… ; t1=………… ; T2 =………… ; t2 =…………… ĐỀ TÀI Đề số 22: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp khai triển; 4Bộ truyền xích ống lăn; 5- Băng tải Số liệu thiết kế: Lực vòng băng tải, F(N): Vận tốc băng tải, v(m/s): Đường kính tang dẫn, D: Thời gian phục vụ, L(năm): Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 23: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1: Động điện; 2: Bộ truyền đai thang; 3: Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4: Nối trục đàn hồi; 5: Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải, F(N) : Số đóa xích tải dẫn, z (răng) : Thời gian phục vụ, L(năm): (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = ; T3 = Vận tốc xích tải, v(m/s) : Bước xích tải, p(mm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ t1= ; t2 = ; t3 = Đề số 34: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi ; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4Bộ truyền xích ống lăn; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P : Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 25: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm: 1Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi ; 3: Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi cấp nhanh; 4- Bộ truyền xích ống lăn;; 5- băng tải Số liệu thiết kế: Công suất trục băng tải, P(KW): Số vòng quay trục tang dẫn, n(v/ph): Đường kính tang dẫn, D(mm): Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.(1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 26: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền xích lăn; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp phân đôi cấp nhanh; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P(KW) : Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 27: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 2- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3- Hộp giảm tốc cấp bánh côn trụ; 4- Bộ truyền xích ống lăn; 5- thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất trục thùng trộn, P(KW) : Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) : Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Đề số 28: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang;; 3- Hộp giảm tốc bánh hai cấp côn trụ; 4Nối trục đàn hồi; 5- Băng tải Số liệu thiết kế: Lực vòng băng tải, F(N): Vận tốc băng tải, v(m/s): Đường kính tang dẫn: D: Thời gian phục vu, L(năm): Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ.(1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 29: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc trục vít – bánh răng; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải, F(N) : Vận tốc xích tải, v(m/s) : Số đỉa xích tải dẫn, z (răng) : Bước xích tải, p(mm) : Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Đề số 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1: Động điện pha không đồng bộ; 2: Khớp nối đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc bánh trục vít; 4: Bộ truyền xích ống lăn; 5: Băng tải Số liệu thiết kế: Lực vòng băng tải, F(N) : Vận tốc băng tải, v(m/s) : Thời gian phục vụ, L(năm) : Quay chiều, làm việc hai ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, ca làm việc giờ) Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Thuyết minh  Chương 1: Chọn động điện – Phân phối tỉ số truyền  Chương 2: Thiết kế truyền  Chương 3: Thiết kế trục – then - ổ lăn – nối trục  Chương 4: Tính chọn vỏ hộp  Chương 5: Chọn chi tiết phụ  Bảng dung sai lắp ghép CHƯƠNG CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Chọn động điện  Chọn theo cơng suất Pdc số vòng quay ndc  Bảng thơng số động phần phụ lục (sinh viên tra theo số liệu nhà cung cấp động mạng) Pdc  Pct  Cơng suất động (1)  Cơng suất cần thiết Pct  Pm  (2) n     i  Hiệu suất tổng i 1  Hiệu suất truyền i tra bảng 2.3 trang 19  Cơng suất trục máy cơng tác Pm (hoặc cơng suất đẳng trị)  Tải trọng tĩnh:  D n pc Z n m F v  : Pm  t kW với Ft : N v  4 s 1000 6.10 6.10 (3) (4)  Tải trọng thay đổi theo bậc Cơng suất đẳng trị P t t Pdt  i i i Phân phối tỉ số truyền  Số vòng quay trục động (5) ndc  u nm  Số vòng quay trục máy cơng tác 6.104 v 6.104 v  nm   D Z pc  Tỉ số truyền chung sơ (6) (7) n u    ui  u ng u hgt i 1 (8)  Thường chọn trước tỉ số truyền truyền ngồi ung (thường đai xích) theo bảng 2.4 trang 21  Chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc uhgt theo bảng 2.4 (tuy nhiên nên chọn cho ndc sơ gần giá trị tiêu chuẩn cùa động điện (750,1000,1500,3000)  Phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc cho đảm bảo u cầu bơi trơn ngâm dầu tự nhiên (bảng 3.1 trang 43 từ trang 40 đến trang 48) uhgt  u1 u2 (9 )  Chọn ndc, tính lại ung ung  ndc nmuhgt (10) Phối hợp cơng suất số vòng quay động để tìm ký hiệu động bảng phụ lục  Lập bảng thơng số tính tốn u n (vg/ph) P (kW) T (Nmm) Mơmen xoắn Trục động Trục I Trục II Trục III Trục máy cơng tác ud ubr1 ubr2 uk=1 ndc nI=ndc/ud nII=nI/ubr1 nIII=nII/ubr2 nm=nIII Pm Pdc=PI/d0 PI=PII/br10 PII=PIII/br20 PIII=Pm/k Pi Ti  9.55  10 ni CHƯƠNG THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN Dưa vào bảng số thơng số tính tốn để tính bền truyền.Lưu ý: Thiết kế truyền xích nên khống chế đường kính vòng chia đĩa xích lớn d2 < 800 mm để đảm bảo gia cơng cách tăng số dãy xích Hộp giảm tốc bánh răng: nên chọn  ba cấp chậm lớn cấp nhanh Hộp giảm tốc đồng trục: tính cấp chậm trước, sau tính cấp nhanh Nhưng chọn anh=ach nên phải tính lại bề rộng bánh b thơng qua việc tính lại tỉ số  ba (nếu  ba  0.15 chọn  ba  0.15 ) a w  50(u  1)3 K H T1  ba [ H ] u   ba  50(u  1)  K H T1     aw    u (11) Hộp giảm tốc tách đơi cấp nhanh: tính cấp nhanh phải chia đơi mơmen xoắn chọn góc  = (300~400) Sau tính kích thước truyền phải kiểm tra lại điều kiện bơi trơn ngâm dầu theo trang 462 – 463 sách Cơ sở thiết kế máy cùa Tác giả Nguyễn Hữu Lộc Nếu khơng thoả bơi trơn ngâm dầu phải thay đổi tỉ số truyền thoả CHƯƠNG THIẾT KẾ TRỤC –THEN-Ổ LĂN –NỐI TRỤC Hai ổ lăn trục phải kích thước Khi khơng chọn ổ thoả khả tải động có thể:  Giảm thời gian tuổi thọ Lh  Thay ổ bi ổ đũa  Sử dụng ổ lắp gối tựa, lúc xem tải trọng hướng tâm tác động lên ổ 60% Hộp giảm tốc tách đơi cấp nhanh: trục bánh cấp nhanh phải có trục lắp ổ đũa đỡ tự lựa theo chiều trục Nên chọn cách lắp kiểu chữ “0” thay chữ “X” Hộp giảm tốc trục vít: khoảng cách ổ trục vít > 250 mm nên chọn lắp ổ đỡ chặn ngõng trục Các then nên chọn then Nối trục nên chọn nối trục đàn hồi CHƯƠNG Chọn theo bảng trang tập TÍNH CHỌN VỎ HỘP [...]...Chế độ tải: T1= ; T2 = t1= ; t2 = Đề số 29: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc trục vít – bánh răng; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải Số liệu thiết kế: Lực vòng trên xích tải, F(N) : Vận tốc xích tải, v(m/s) : Số răng đỉa xích tải dẫn, z (răng) : Bước xích tải, p(mm) : Thời gian... Thuyết minh  Chương 1: Chọn động cơ điện – Phân phối tỉ số truyền  Chương 2: Thiết kế các bộ truyền  Chương 3: Thiết kế trục – then - ổ lăn – nối trục  Chương 4: Tính và chọn vỏ hộp  Chương 5: Chọn các chi tiết phụ  Bảng dung sai lắp ghép CHƯƠNG 1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1 Chọn động cơ điện  Chọn theo cơng suất Pdc và số vòng quay ndc  Bảng thơng số động cơ ở phần phụ lục (sinh... làm việc 2 ca, tải va đập nhẹ (1 năm làm việc 300 ngày, 1 ca làm việc 8 giờ) Đề số 10: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1: Động cơ điện 3 pha không đồng bộ; 2: Khớp nối đàn hồi; 3: Hộp giảm tốc bánh răng trục vít; 4: Bộ truyền xích ống con lăn; 5: Băng tải Số liệu thiết kế: Lực vòng trên băng tải, F(N) : Vận tốc băng tải, v(m/s) : Thời gian phục vụ, L(năm)... liệu nhà cung cấp động cơ trên mạng) Pdc  Pct  Cơng suất động cơ (1)  Cơng suất cần thiết Pct  Pm  (2) n     i  Hiệu suất tổng i 1  Hiệu suất của các bộ truyền i tra bảng 2.3 trang 19  Cơng suất trên trục máy cơng tác Pm (hoặc cơng suất đẳng trị)  Tải trọng tĩnh:  D n pc Z n m F v  : Pm  t kW với Ft : N và v  4 4 s 1000 6.10 6.10 (3) (4)  Tải trọng thay đổi theo bậc Cơng suất đẳng... nmuhgt (10) Phối hợp cơng suất và số vòng quay động cơ để tìm ra ký hiệu động cơ trong bảng phụ lục  Lập bảng thơng số tính tốn u n (vg/ph) P (kW) T (Nmm) Mơmen xoắn Trục động Trục I Trục II Trục III Trục máy cơ cơng tác ud ubr1 ubr2 uk=1 ndc nI=ndc/ud nII=nI/ubr1 nIII=nII/ubr2 nm=nIII Pm Pdc=PI/d0 PI=PII/br10 PII=PIII/br20 PIII=Pm/k Pi Ti  9.55  10 ni 6 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN Dưa... phải kiểm tra lại điều kiện bơi trơn ngâm dầu theo trang 462 – 463 sách Cơ sở thiết kế máy cùa Tác giả Nguyễn Hữu Lộc Nếu khơng thoả bơi trơn ngâm dầu phải thay đổi tỉ số truyền cho đến khi thoả CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ TRỤC –THEN-Ổ LĂN –NỐI TRỤC Hai ổ lăn trên 1 trục phải bằng nhau về kích thước Khi khơng chọn được ổ thoả khả năng tải động thì có thể:  Giảm thời gian tuổi thọ Lh  Thay ổ bi bằng ổ đũa ... trục động cơ (5) ndc  u nm  Số vòng quay trục máy cơng tác 6.104 v 6.104 v  nm   D Z pc  Tỉ số truyền chung sơ bộ (6) (7) n u    ui  u ng u hgt i 1 (8)  Thường chọn trước tỉ số truyền của bộ truyền ngồi ung (thường là đai hoặc xích) theo bảng 2.4 trang 21  Chọn tỉ số truyền của hộp giảm tốc uhgt cũng theo bảng 2.4 (tuy nhiên nên chọn sao cho ndc sơ bộ gần các giá trị tiêu chuẩn cùa động cơ. .. PI=PII/br10 PII=PIII/br20 PIII=Pm/k Pi Ti  9.55  10 ni 6 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN Dưa vào bảng số thơng số tính tốn để tính bền các bộ truyền.Lưu ý: Thiết kế bộ truyền xích nên khống chế đường kính vòng chia đĩa xích lớn d2 < 800 mm để đảm bảo gia cơng được bằng cách tăng số dãy xích Hộp giảm tốc bánh răng: nên chọn  ba cấp chậm lớn hơn cấp nhanh Hộp giảm tốc đồng trục: tính cấp chậm trước, sau... kích thước Khi khơng chọn được ổ thoả khả năng tải động thì có thể:  Giảm thời gian tuổi thọ Lh  Thay ổ bi bằng ổ đũa  Sử dụng 2 ổ cùng lắp tại một gối tựa, lúc này xem như tải trọng hướng tâm tác động lên 1 ổ chỉ còn 60% Hộp giảm tốc tách đơi cấp nhanh: trong 2 trục của bánh răng cấp nhanh phải có 1 trục lắp 2 ổ đũa đỡ tự lựa theo chiều trục Nên chọn cách lắp kiểu chữ “0” thay vì chữ “X” Hộp giảm ... [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập 1&2, Nhà xuất giáo dục, năm 2007 Tài liệu tham khảo [2] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp.HCM,... nghiệp, năm 1978 3 Nhiệm vụ đồ án mơn học ĐỀ TÀI Đề số 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh... …… ; t1=………… ; T2 =………… ; t2 =…………… ĐỀ TÀI Đề số 22: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động băng tải gồm: 1- Động điện pha không đồng bộ; 2- Nối trục đàn hồi; 3-