đồ án hệ thống cơ điện tử dán nhãn chai tự động

ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG 1.1.YÊU CẦU VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG: 1.2.PHÂN LOẠI MÁY DÁN NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG 1.2.1 Máy dán nhãn dùng lăn di động: .4 1.2.2 Dùng cấu kẹp thủy lực: 1.2.3 Dùng cấu ma sát 1.2.3.1 Loại 1: 1.2.3.2 Loại 2: 1.3KẾT LUẬN: .7 CHƯƠNG 2:XÁC ĐỊNH NGUYÊN LÍ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG .8 2.1.SƠ ĐỒ CHUNG VÀ NGUYÊN LÍ HỆ THỐNG: 2.1.2 Sơ đồ chung: 2.2.THIẾT KẾ HỆ THỐNG: 2.2.1 Băng tải 2.2.1.2.Khái niệm 2.2.1.2 Cấu tạo: 2.2.1.3.Nguyên lí hoạt động băng tải: 10 2.2.2 Cơ cấu cấp nhãn 10 2.2.3 Cảm biến quang 11 2.2.2.1 Các chế độ hoạt động cám biến quang: 12 2.2.2.Cần gạt 14 2.2.4.Động 15 2.2.5 Xy lanh khí nén 15 2.2.6 Hình dạng chai: .16 CHƯƠNG 3:TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH CỦA HỆ THỐNG 18 3.1.CÁC THÀNH PHẦN CÓ TRONG HỆ THỐNG: .18 3.2 TÍNH TỐN CÁC THÀNH PHẦN CÓ TRONG HỆ THỐNG 18 3.2.1:Băng tải 18 3.2.2:Phân loại lựa chọn băng tải 18 3.3 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI 19 SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang1 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH 3.3.1 Băng tải 19 3.3.2.Băng ma sát: 20 3.3.3 TÍNH TỐN ĐỘNG CHO BĂNG TẢI 20 3.3.4 Tính tốn động lực học cho băng tải: 21 3.2.1 5.Tính tốn cơng suất chọn động cho băng tải: 23 CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 26 4.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN 26 4.1.1.Điều khiển PLC 26 4.1.2.Cấu trúc PLC 26 4.1.3 Ưu nhược điểm PLC 27 4.2.VI ĐIỀU KHIỂN 28 4.2.1Cấu trúc vi điều khiển(8051) 28 4.2.2Ưu nhược điểm vi điều khiển .29 4.2 NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 29 4.2.1 Hoạt động hệ thống 29 4.2.2.Arduino uno r3 .30 4.2.3 Sơ đồ linh kiện arduino 31 4.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG .32 4.3.1 Sơ đồ khối 33 4.3.2 Code chương trình hệ thống: 34 TÀI LIỆU THAM KHẢO 36 LỜI NÓI ĐẦU Khoa học kỹ thuật ngày cần phát triển giúp tiện ích sinh hoạt, linh hoạt sản xuất.Do đó, hầu hết nhà máy công nghiệp ứng dụng khoa học nhằm tăng xuất,chất lượng sản phẩm đảm bảo.Muốn làm điều khơng thể thực tự động hóa , tự động hóa phương án nâng cao xuất ,chất lượng sản phẩm Từ thật tế đó, mơn tự động hóa đời mơn đồ án hệ thống điện tử nhằm nâng cao nhận thức kiến thức sinh viên tạo hành trang vững để bước vào đời SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang2 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Từ yêu cầu thực tế việc đóng chai ,đóng gói đề tài ‘dán nhãn chai tự động’ đời ,đưa sinh viên tới gần sản xuất thực tế Đồ án hoàn thành hướng dẫn tận tình thầy mơn nói chung, hướng dẫn thầy Nguyễn Thế Tranh nói riêng Em xin chân thành cảm ơn tình cảm , kiến thức q báo thầy dành cho em suốt trình làm đồ án Em xin chân thành cám ơn Sinh viên thực Trần Thiện – Lê Trọng Anh Tích SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang3 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG DÁN NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG 1.1.YÊU CẦU VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG: Với phát triển cơng nghiệp sản xuất hàng hóa nay, nhiều sản phẩm dạng chai tròn đời với chức năng, cách sử dụng giống việc sản phẩm ấn tượng, khác biệt so với dòng loại tốn khó cho đơn vị nhằm ghi dấu ấn vào tâm trí khách hàng Dán nhãn chai tròn tự động có tầm quan trọng việc định tính thẩm mỹ, thơng qua nói lên chất lượng sản phẩm Dán nhãn chai tự động sử dung phổ biến ngành sản xuất thực phẩm (chai bia, chai rượu, chai sirô, chai nước chấm ) y tế ( chai, lọ chứa thuốc ) Do đặt thù nghành phục vụ mà yêu cầu nêu máy dán nhãn tự động chủ yếu đảm bảo vị trí nhãn dán chai đều, đẹp, không bị lệch, nhãn không bị tróc, tự động loại bỏ sản phẩm khơng đạt yêu cầu Máy sản xuất dây chuyền đại tạo hiệu suất chất lượng sản phẩm tốt Những vỏ bao bì dán nhãn khơng bị nếp gấp, nhăn nhúm hay bong bóng tạo thẩm mỹ cao cho vỏ chai,vỏ hộp, lọ Các loại máy móc ứng dụng giúp cho doanh nghiệp giảm thiểu chi phí nhân cơng, thời gian tăng hiệu suất lên đáng kể Nhãn dán loại băng mặt, cung cấp sẵn dạng cuộn Ngoài máy dán nhãn có sử dụng hình điều khiển LCD làm cho công việc thuận lợi dễ dàng - Thích hợp cho ngành dược phẩm, thực phẩm, đồ uống, mỹ phẩm, thuốc trừ sâu, nơng hóa chất - Máy dán nhãn sử dụng cho chai có khía, rãnh chai có cổ - Bảng điều khiển máy dán nhãn nhỏ gọn tiện lợi thao tác - Tiết kiệm lượng keo tiêu thụ nhờ sử dụng hệ thống dán theo dải - Sử dụng Thép không gỉ 304 - Tiết kiệm chi phí nhân cơng - Dán xác, dễ vận hành - Máy nhỏ gọn, di chuyển dễ dàng SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang4 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Một sản phẩm có thị trường: Hình 1.1 Đặc tính: Máy dán nhãn chai tròn thích hợp dùng để dán nhãn chai tròn, vật trụ tròn Đầu dán nhãn sử dụng motor servo tinh độ cao để điều khiển xuất nhãn Sử dụng lập trình điều khiển PLC, hình cảm ứng, giao diện thao tác Trung-Anh Kết cấu máy đơn giản, chặt chẽ, bảo hành bảo trì tiện lợi Thiết bị phân chai thông dụng, thay đổi qui cách chai không cần linh kiện, cần điều chỉnh  Nguyên lý hoạt động : Chai cấp tới băng tải qua khe hở lăn di động lăn cố định Khi phát chai cảm biến động bước quay cấp nhãn dẫn động cặp ma sát Nhãn bóc băng dán nhãn bị gấp khúc đột ngột , chai từ băng tải tới nhãn dán dính vào chai sau dán chặt ma băng ma sát có chai dán nhãn khơng xác nhận biết cảm biến quang , chai đưa cấu gạt chai nhãn dán nhận biết nhờ phận cám biến quang cảm biến màu SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang5 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Dưới tác dụng kéo băng tải, lực ép lò xo ,các lăn di động nhãn dán lên chai 1.2.PHÂN LOẠI MÁY DÁN NHÃN CHAI TỰ ĐỘNG Trên thực tế có nhiều loại dán nhãn sau:dùng băng ma sát (nhiều loại), dùng lăn di động, dùng cấu kẹp thủy lực 1.2.1 Máy dán nhãn dùng lăn di động: Hình 1.2  Cơ cấu gồm :  Mâm cặp cấp chai  Băng tải  Con lăn cố định  Cuộn nhãn  Lò xo7  Con lăn di động  Con lăn dẫn hướng  Cuộn nhãn vào  Đôi bánh ma sát  Nguyên lý hoạt động: SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang6 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Chai cấp vào thông qua mâm cấp chai , qua băng tải qua khe hở lăn di động lăn cố định Nhãn cấp liên tục , dẫn động cặp ma sát Dưới tác động băng tải , lực kéo lò xo 7, lăn di động nhãn dán lên chai  Ưu điểm Cơ cấu đơn giản , suất cao  Nhược điểm: Khả dán xác thấp , dễ bung sau dán , yêu cầu nhãn dán phải có keo mặt điều dẫn đến giá thành tăng , gây nhiều khó khăn cho việc giữ vệ sinh sau dán , nhìn chung phương án không khả thi 1.2.2 Dùng cấu kẹp thủy lực: Hình 1.3  Nguyên lý hoạt động: Nhờ cấu kẹp thủy lực dẫn hướng hai rảnh, hai xylanh thủy lực điều khiển tín hiệu phát từ cảm biến màu , chai cách nhãn khoảng cách cố định , cảm biến màu nhận chai điều khiển kẹp kẹp chai lại đồng thời dán nhãn lên chai  Ưu điểm: Độ xác cao , suất lớn  Nhược điểm :Máy móc phức tạp , khó chế tạo, yêu cầu băng keo mặt nên giá thành cao, gây nhiều khó khăn cho việc giữ vệ sinh sau dán cộng thêm công đoạn dán lớp nilong vào mặt làm cho giá thành cao 1.2.3 Dùng cấu ma sát SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang7 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH 1.2.3.1 Loại 1: Hình 1.3  Nguyên lý hoạt động Chai di chuyển băng tải đồng thời quay tròn nhờ cấu ma sát , băng ma sát căng cuộn băng keo mặt , chai lăn không trượt theo nhãn chai , nhãn chai dán cứng nhờ lăn ép băng ma sát  Ưu điểm : độ sát cao, phế phẩm  Nhược điểm : phải nhãn dán có băng keo mặt nên giá thành cao vấn đề vệ sinh sau dán nhãn 1.2.3.2 Loại 2: SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang8 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Hình 1.4  Nguyên lý hoạt động: Nhãn bóc băng dán nhãn bị gấp khúc đột ngột , chai từ băng tải tới nhãn dán dính vào chai sau dán chặt ma băng ma sát có chai dán nhãn khơng xác nhận biết cảm biến quang , chai đưa ngồi cấu gạt chai nhãn dán nhận biết nhờ phận cám biến quang cảm biến màu  Ưu điểm: Năng xuất cao, độ xác lớn, cấu đơn giản  Nhược điểm : Chi phí ban đầu cao yêu cầu cấu phải xác 1.3KẾT LUẬN: Qua ưu điểm , nhược điểm loại máy dán nhãn , ta chọn máy dán nhãn chai tự động dùng băng ma sát loại SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang9 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH CHƯƠNG XÁC ĐỊNH NGUYÊN LÍ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1.Nhiệm vụ thiết kế 2.1.2 Sơ đồ chung: Hình 2.1  Cơ cấu gồm :  Cuộn nhãn  Cuộn chứa nhãn  Thanh dẫn hướng  Băng ma sát  Piston khí nén  Thanh ép chai  Cảm biến  Nguyên lý hoạt động: Chai cấp tới băng tải qua khe hở lăn di động lăn cố định Khi phát chai cảm biến động bước quay cấp nhãn dẫn động SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang10 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Do mơ hình thu nhỏ nên băng chuyền dẫn động động điện DC Ta lựa chọn phương pháp sau: Băng tải dẫn động động điện DC Ta lựa chọn phương án sau:  Động DC Hình 3.8: Động DC  Ưu điểm: Gía thành rẽ , dễ điều khiển moment xoắn lớn, tốc độ nhanh , động xoay vòng liên tục,  Nhược điểm:Đáp ứng chậm mạch điều khiển phức tạp phải có mạch phản hồi nâng cao độ xác Động servo: SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang25 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Hình 3.9 Động servo Ưu điểm:  Mômen trục  Tốc độ cao  Mạch điều khiển tốc độ xác  Có nhiều kích cỡ  Làm việc êm  Độ xác cao Nhược điểm:  Chi phí lớn  Không làm việc chế độ mạch điểu khiển hờ, yêu cầu phải có hệ thống phản hồi  Yêu cẩu phải điều chỉnh thơng số vòng điều khiển  Bảo dưỡng tốn đặc biệt động DC servo Với đặc điểm yêu cầu băng truyền tải trọng nhỏ, giá thành rẽ, dễ điều khiển ta chọn động điện chiều dễ dẫn động cho băng tải Động chọn yêu cầu phải có moment lớn yêu cầu làm băng tải có tải trọng.Và băng tải chuyển động với vận tốc nhỏ nên ta chọn động có tốc độ thấp phải đảm bảo yêu cầu tốc độ tải Vì chọn động DC 12v  Tính tốn chọn động cơ: Ta dùng trượt gỗ lót băng tải: SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang26 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Ta có FU =12.uG ( m+ ms) (N) Trong đó: uG: hệ số ma sát băng tải băng trượt Vì ta dùng trượt alu nên uG = 0.3 m: Tổng khối lượng sản phẩm ms :khối lượng phần băng tải có băng trượt  m + ms = 0.4 + 0.05 = 0.45 Vậy: Fu =12.0.3.0.45 = 1.62 (N) Công suất cần thiết trục: Ntr = Fu v = 1.62.0.03 = 0.05(W)  Ndc > Ntr Ndc = 0.2 (W) Hình 3.10 Động giảm tốc SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang27 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN 4.1.GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN Trong thị trường ta sử dụng nhiều điều khiển khác điều khiển điều khiển khả lập tình PLC, dùng điều khiển ADUINO, hay dùng vi mạch vi điều khiển tự chế tạo chúng điều có ưu điểm nhược điểm khác 4.1.1.Điều khiển PLC - Giới thiệu PLC: Bộ điều khiển lập trình nhà thiết kế cho đời năm 1968 với tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển: +Dễ lập trình thay đổi chương trình +Cấu trúc dạng Module mở rộng, dễ bảo trì sữa chữa + Đảm bảo độ tin cậy môi trường sản xuất Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành lập trình hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang 4.1.2.Cấu trúc PLC +Cấu trúc dạng modul: NGUỒN CẤP NGÕ VÀO(INPUT) BỘ XỬ LÍ TRUNG TÂM(CPU) SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH NGÕ RA(OUTPUT) Trang28 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH BỘ NHỚ Hình 4.1:Thành phần hệ thống plc 4.1.3 Ưu nhược điểm PLC  Mơ đun nguồn  Mơ đun xử lí tín hiệu  Mô đun vào  Mô đun  Mô đun nhớ  Thiết bị lập trình Ưu điêm:+khả kháng nhiễu tốt +Cấu trúc dạng modul chuyên dụng thuận tiện cho việc thiết kế, mở rộng, cải tạo nâng cấp +Khả lập trình được, lập trình dể dàng +u cầu người lập trình khơng cần giỏi Nhược điểm: giá thành cao, người muốn sử dụng phải hiểu biết nột chút kiến thức điều khiển lập trình - Khả ứng dụng PLC +Công nghiệp chế biến gỗ + Trong hệ thống điều khiển cửa +Hệ thống máy nâng, thang máy +Sản xuất xe +Hệ thống điều hòa khơng khí nhà kính + Hệ thống xử lý nước thải +Hệ thống điều khiển máy dệt,… SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang29 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Hình 4.2 PLC 4.2.VI ĐIỀU KHIỂN - Giới thiệu vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nhớ, mô đun vào/ra, mô đun biến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính mơ đun thường xây dựng chíp mạch ngồi Vi điều khiển thường dùng để xây dựng hệ thống nhúng Nó xuất nhiều dụng cụ điện tửu, thiết bị điện, máy giặt, lò vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động, v.v Họ vi điều khiển AMCC Họ vi điều khiển Atmel Họ vi điều khiển Microchip Họ vi điều khiển Intel v.v 4.2.1Cấu trúc vi điều khiển(8051) +Có 4/8/12/20 Kbyte nhớ FLASH ROM bên để lưu chương trình Nhờ Vi điều khiển có khả nạp xố chương trình điện đến 10000 lần +128 Byte RAM nội +4 Port xuất/nhập bit +Từ đến định thời 16-bit +Có khả giao tiếp truyền liệu nối tiếp SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang30 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH +Có thể mở rộng khơng gian nhớ chương trình ngồi 64KByte (bộ nhớ ROM ngoại): chương trình người lập trình viết có dung lượng lớn dung lượng nhớ ROM nội, để lưu chương trình cần nhớ ROM lớn hơn, cách giải kết nối Vi điều khiển với nhớ ROM từ bên ngồi (hay gọi ROM ngoại) Dung lượng nhớ ROM ngoại lớn mà Vi điều khiển kết nối 64Kbyte +Có thể mở rộng khơng gian nhớ liệu 64KByte (bộ nhớ RAM ngoại) 4.2.2Ưu nhược điểm vi điều khiển + Ưu điểm: giá thành rẻ, tùy chỉnh theo nhu cầu người sử dụng +Nhược điểm: dể bị nhiễu, độ bền không cao, phải biết lập trình tốt thiết kế - Khả ứng dụng Chứa nhiều liệu sử dụng điều khiển: + Làm đồng hộ + Bộ đo nhiệt + Lịch vạn niên + Điều khiển thiết bị đèn v.v Hình 21 Vi điều khiển 4.2 NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 4.2.1 Hoạt động hệ thống Chai cấp vào băng tải qua khe lăn di động lăn cố định.Khi phát chai cảm biến điều khiển động bước quay làm cho cuộn nhãn quay theo Dưới tác dụng kéo băng tải , lực ép lò xo nhãn dán lên chai SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang31 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH 4.2.2.Arduino uno r3 Hình 23 Arduino uno Thơng số kĩ thuật Vi điều khiển Điện áp hoạt động Tần số hoạt động Dòng tiêu thụ Điện áp vào khuyên dùng Điện áp vào giới hạn Số chân Digital I/O Số chân Analog Dòng tối đa chân I/O Dòng tối đa (5V) Dòng tối đa (3.3V) Bộ nhớ flash SRAM EEPROM ATmega328 họ 8bit 5V DC (chỉ cấp qua cổng USB) 16 MHz khoảng 30Ma 7-12V DC 6-20V DC 14 (6 chân hardware PWM) (độ phân giải 10bit) 30 mA 500 mA 50 mA 32 KB (ATmega328) với 0.5KB dùng bootloader KB (ATmega328) KB (ATmega328) SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang32 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn ngồi với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Thường cấp nguồn pin vng 9V hợp lí bạn khơng có sẵn nguồn từ cổng USB Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, bạn làm hỏng Arduino UNO Các chân lượng  GND (Ground): cực âm nguồn điện cấp cho Arduino UNO Khi bạn dùng thiết bị sử dụng nguồn điện riêng biệt chân phải nối với  5V: cấp điện áp 5V đầu Dòng tối đa cho phép chân 500mA  3.3V: cấp điện áp 3.3V đầu Dòng tối đa cho phép chân 50mA  Vin (Voltage Input): để cấp nguồn cho Arduino UNO, bạn nối cực dương nguồn với chân cực âm nguồn với chân GND  IOREF: điện áp hoạt động vi điều khiển Arduino UNO đo chân Và dĩ nhiên ln 5V Mặc dù bạn không lấy nguồn 5V từ chân để sử dụng chức khơng phải cấp nguồn  RESET: việc nhấn nút Reset board để reset vi điều khiển tương đương với việc chân RESET nối với GND qua điện trở 10KΩ 4.2.3 Sơ đồ linh kiện arduino Hình 24Sơ đồ linh kiện mạch Arduino Mega 2560 SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang33 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH  Chân GND  chân 5V  chân 3.3v  nút reset  16 chân analog  chân UART  54 Chân digital có 15 chân sử dụng PWM  Chân lập trình ISP Và nhiều thành phần khác 4.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG  Cơ cấu gồm : SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang34 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ       GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH Cuộn nhãn Cuộn chứa nhãn Thanh dẫn hướng Băng ma sát 5thanh ép chai Cảm biến  Nguyên lý hoạt động: Chai cấp tới băng tải qua khe hở lăn di động lăn cố định Khi phát chai cảm biến động bước quay cấp nhãn dẫn động cặp ma sát Dưới tác dụng kéo băng tải, lực ép lò xo ,các lăn di động nhãn dán lên chai 4.3.1 Sơ đồ khối SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang35 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH 4.3.2 Code chương trình hệ thống: Code dán nhẫn: #define En // chan Enable #define Step // chan Step #define Dir // Chan Dir #define cambien int k=0; int i=0; Int x=0; void setup() { pinMode(cambien,INPUT); pinMode(En,OUTPUT); pinMode(Dir,OUTPUT); pinMode(Step,OUTPUT); } void loop() { int tt=digitalRead(cambien); SVTH: TRẦN THIỆN – LÊ TRỌNG ANH TÍCH Trang36 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: NGUYỄN THẾ TRANH If(tt==1) { delay(150); k++; } if (k>1) { delay(50); digitalWrite(role,HIGH); digitalWrite(En,LOW); digitalWrite(Dir,HIGH); for (i = 0; i