Lý thuyết CNC cơ bản

CHƯƠNG I: SỬ DỤNG MÁY Các chế độ thao tác máy Mode Khi chế độ lựa chọn đèn báo trạng thái bàn phím chức báo – trạng thái hành (đang lựa chọn) ●ZRN: Chế độ chạy vị trí điểm gốc máy Lệnh dùng để di chuyển điểm gốc máy mối khởi động máy khởi động máy sau nút EMERGENCY STOP bấm(tùy dòng máy mà cần phải gốc ko) ● JOG: Chế độ chạy nhắp trụ (ấn đèn trục theo hướng để dịch chuyển trục) với tốc độ chậm chế độ cắt Thao tác: Ấn chọn chế độ RAPID, đèn báo trạng thái sáng, ấn đè phím trục theo chiều (-,+) để dịch chuyển theo chiều chọn Để điều chỉnh tốc độ nhanh chậm dùng nút vặn Overde % F ● RAPID: Chế độ chạy nhắp trục (ấn đè trục theo hướng để dịch chuyển trục) với tốc độ chạy nhanh Thao tác : ấn chọn chế độ RPD, đèn báo trạng thái sáng, ấn đè phím trục theo chiều (- ,+) để di chuyển theo chiều chọn Để điều chỉnh tốc độ nhanh chậm dùng núm vặn overder %F 25%, 100% ●HANDLE: Chế độ chạy trục tay quay điện tử Thao tác: Ấn chọn chế độ HANDLE, đèn báo trạng thái sáng, ấn trục cần chạy (X,Y,Z) phím mũi tên quay tay quay điện tử -,+ để di chuyển theo chiều chọn Để điều chỉnh tốc độ nhanh chậm dùng núm vặn Overde x1, x10, x100% ● EDIT: Chế độ soạn thảo mới, chỉnh sửa chương trình ● MEM: Chế độ chạy chương trình lưu nhớ máy ● MDI: Chế độ nhập chạy câu lệnh khối lệnh chạy xong xóa khỏi nhớ chương trình ● DNC: Chế độ chạy chương trình truyền trực tiếp từ PC thẻ nhớ Các chế độ hiển thị máy - POS dùng để chọn chế độ hiển thị tọa độ trục chuyển động (X, Y, Z) - PROG: Dùng để chọn chế độ hiển thị nội dung chương trình có nhớ chế độ soạn thảo (EDIT), chế độ chạy chương trình (MEM), cấu lệnh chế độ MDI - OFFSET: Dùng để hiển thị thông số gốc tọa độ phơi (G54G59…….), thơng số hình học dao (GEO), thông số bù dao (WEAR) thông số khác - SYSTEM: Dùng để hiển thị tham số hệ thống máy - MESSAGE: Dùng để hiển thị thông số báo lỗi máy xảy … Soạn thảo chương trình Để soạn thảo chương trình ta thực theo thứ tự sau: Bước 1: Chọn chế độ soạn thảo chương trình EDIT Bước 2: Chọn chế độ hiển thị chương trình Bước 3: Chuyển khóa góc bên trái bảng điều khiển vế vị trí Panel/ Edit để chỉnh sửa chương trình Bước 4: Để tạo chương trình: Nhập tên chương trình cần tạo ví dụ 012 � ấn phím INSERT � tên chương trình nhập khơng có nhớ máy hiển thị hình để ta nhập nội dung chương trình Nếu tên chương trình có nhớ máy đưa thông báo lỗi ta phải nhập tên khác để tiếp tục Bước 5: Để chỉnh sửa chương trình có nhớ: Chọn phím mềm PROG � di chuyển vạch sáng đến tên chương trình cần chỉnh sửa nội dung chương trình � ấn phím INPUT để hiển thị hình nội dung chương trình Ở ta chỉnh sửa nội dung chương trình Chú ý: Sau soạn thảo chương trình sau phải đưa trỏ đầu chương trình phím mũi tên phím RESET Chạy số chương trình có nhớ Thực sau: Bước 1: Dùng chế độ thao tác tay (JOG,RPD, H) để đưa dao vị trí an tồn Bước 2: Chọn chế độ hiển thị chương trình PROG Bước 3: Chọn chế độ chạy chương trình MEM Bước 4: Chuyển khóa góc bên phải hình vị trí ON Bước 5: Ấn chọn phím mềm PROG list � di chuyển vạch sáng đến tên chương trình cần chạy � ấn phím INPUT để chọn chương trình Bước 6: Ấn phím ST (nút xanh góc bên trái bảng điều khiển) để thực chương trình Chú ý: Trong chế độ chạy chương trình có lựa chọn sau: - Chế độ chạy câu lệnh (SDBK), thường không lựa chọn - Chế độ dừng có lựa chọn (OSP), thường khơng lựa chọn - Điều khiển tốc độ cắt gọt: dùng phím Rapid overide % F thường 100% - Điều khiển tốc độ chạy khơng: Dùng phím Rapid overide % F, 25%.100%3 Bù nhập thông số bù dao Chức dùng để bù sai số động học mòn dao q trình gia cơng hàng loạt Để thực việc bù hao mòn ta thực bước sau: Chọn chế độ OFFSET � chọn phím mềm WEAR � di chuyển vạch sáng đến vị trí dao cần bù theo trục X Z thực nhập lượng bù Xử lý tình máy xảy lỗi gia cơng Trong q trình gia cơng máy xảy lỗi (có hiệu thơng báo trên hình đèn ERROR bảng điều khiển nhấp nháy) người vận hành phải ghi lại ngày , giờ, mã lỗi, tiến trình xảy lỗi để thuận tiện cho quy trình xử lý Sau tiến hành thao tác xử lý Lỗi theo hướng dẫn trường hợp cụ thể CHƯƠNG II: CHUẨN BỊ LẬP TRÌNH VÀ BẢNG MÃ LỆNH 2.1 Chuẩn bị lập trình 2.1.1 Chương trình gì? Chương trình tập hợp khối lệnh dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch nhằm thực công việc tuân theo số quy luật định Để điều khiển máy NC cần phải có chương trình tốt Hoạt động máy gồm có Chuyển động quay trục chính, chuyển động dụng cụ, điều khiển chất làm nguội điều khiển chương trình 2.1.1.1 Những u cầu với lập trình Để có chương trình: người lập chương trình phải có kiến thức gia cơng để viết chương trình để đảm bảo hoạt động xác, hiệu an tồn - Có hiểu biết lý thuyết cắt gọt - Có kiến thức đồ gá, phơi để định phương pháp gia công đảm bảo q trình hoạt động an tồn xác - Chọn dụng cắt thích hợp sở phân tích diều kiện gia cơng (hình dáng, vật liệu phôi, tốc độ quay, lượng chạy dao, chiều sâu cắt, chiều rộng cắt) để tránh cố phát sinh q trình gia cơng - Hiểu rõ khả gia công máy sử dụng - Biết thiết bị an toàn chức khóa liên động máy sử dụng - Hiểu chức máy liên quan tới việc lập trình 2.1.1.2 Lập chương trình gì? Những hoạt động cần thiết lập trình chương trình: - Kiểm tra vẽ để xác định yều cầu gia công Bản vẽ phải kiểm tra kỹ để hiểu yêu cầu cần thiết - Phân tích phần gia công, xác định đồ gá dụng cụ cần thiết Xác định bước gia công sở thơng tin kích thước ghi vẽ - Để lập chương trình, viết giấy Chương trình bao gồm chữ số ký tự - Sau hoàn thành phải kiểm tra nội dung chương trình 2.1.1.3 Nhập chương trình vào máy Sau viết chương trình, sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình Thực chương trình, máy hoạt động theo khối lệnh chương trình 2.1.2 Q trình hồn thành sản phẩm Phần miêu tả trình tự thực gia cơng sản phẩm hồn chỉnh, bao gồm việc lập trình Hiểu tiến hành theo bước sau, công việc tiến hành cách hiệu Trước gia công cần kiểm tra mục (bảng 4.4) để đảm bảo q trình gia cơng xác an toàn Các mục kiểm tra Dung sai bảng vẽ Hiểu ký hiệu thể độ xác chưa? Biết rõ vật liệu hình dáng phơi chưa? Hiểu rõ trình thực trước sau trung tâm gia công Đọc vẽ chưa? Hiểu vấn đề mấu chốt gia công chưa? Xác định xác gốc phơi chưa? Hiểu rõ phơi chưa? Đọc kỹ tất kích thước ghi bảng vẽ chưa? Có giữ vẽ chắn khơng thơng tin không hiểu Các mục kiểm tra Các điều kiện Các điều kiện gia công phù hợp với hình dáng vật liệu phơi không,? Phương pháp định vị chuẩn bị chưa? Lựa chọn dụng cụ cắt chưa? Thứ tự bước gia cơng có phù hợp với hình dáng vật liệu phơi khơng? Liệu có khả va chạm q trình gia cơng? Chuẩn bị phiếu cơng nghệ chưa gia công Các mục kiểm tra Liệu chương trình viết có phù hợp với hình dáng vật Nhập chương trình liệu phơi khơng? Chương trình có lập theo bước gia cơng hay khơng? Dấu chấm thập phân có đầy đủ vào giá trị số hay không? Dấu (+,-) nhập trước giá trị số chưa? Chế đọ chạy dao (chạy dao nhanh, chạy dao gia công ) sử dụng chưa? Lượng dao tiếp cận lượng chạy dao cắt xác định chưa? Đã kiểm tra tất liệu nhập vào xác chưa? Liệu có lỗi ngẫu nhiên chương trình tập trung hay không? Các mục kiểm tra Đài dao phần chuôi dao làm trước kẹp chưa? Dụng cụ bị mòn mẻ không? Hành dáng vật liệu dụng cụ phù hợp với phôi không? Dụng cụ dược kẹp lên đài dao chưa? Chiều dài dụng cụ có phù hợp không? Khi kẹp trục dao khoét lên trục chính, đầu dụng cụ có hướng ngược lại với hướng di chuyển dụng cụ không? Tất dụng cụ đăng ký chưa? Kẹp dụng cụ (Mouting Tool) Mã dụng cụ có nhập xác không? Mã dụng cụ phân phối phù hợp với kích thước dụng cụ khơng? 10 Đã lưu ý đến khoảng cách liền kề với dụng cụ có đường kính lớn chưa? 11 Trong kho dao có bố trí hợp lý khoảng trống lỗ đặt dao to dao nhỏ chưa? Các mục kiểm tra Công tắc Door Interlock đặt vị trí Nomal chưa? Cửa đóng chưa? Trong q trình thao tác bù dao, cần cân nhắc xem gây va đập dụng cụ hay không? Tốc độ dụng cụ bắt toạ độ chưa? Giá trị hệ toạ độ phôi đặt chưa? Gốc phơi tính tốn trừ (hoặc cộng) với bán kính dụng cụ bắt toạ độ chưa? Khi tiến hành đo liệu bù chiều dài dụng cụ, giá trị Z toạ độ Bù dao (Tool Offset) Chạy thử không cắt (Dry run) sử dụng đặt không chưa? Hướng bù dao chưa? Kiểm tra mã số dụng cụ bù chưa? 10 Kiểm tra liệu bù hình học, bù mòn toạ độ hệ thống sử dụng cho việc bù dao chưa? 11 Kiểm tra liệu bù bán kính chiều cao dụng cụ chưa? Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa? Cửa đóng chưa? Đã bật chế độ chạy khối lệnh hay chưa? Bước tiến dao tốc độ cắt phù hợp chưa? Chế độ chạy dao (chạy dao nhanh hay chạy cắt gọt) chưa? Hướng rút dao sau cắt xác chưa? Chuyển động dụng cụ vùng tính tốn khơng đảm bảo khơng va đạp chưa? Kiểm tra khả va đập dụng cụ với phơi đồ gá chưa? 9 Có thể dừng khẩn cấp q trình gia cơng hay khơng? 10 Sau kết thúc chạy thử không cắt gọt (Dry run), chuyển lại cơng tác bảng điều khiển (Dry run, Feedrate….) vị trí chưa? Cửa đóng chưa? Tất chức NC SingleBock để kiểm tra chương trình tắt chưa? Mục tiêu thời gian gia công cho phơi bao nhiêu? Độ mòn dao có kiểm sốt khơng? Các mục cần kiểm tra Chạy cắt thử ( Test Cutting) Các mục kiểm tra Khoá DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa? Cửa chưa? Chức chạy chương trình theo khối lệnh đơn bật chưa? Chế độ gia công (chiều sâu cắt, chiều rộng cắt, lượng chạy dao, tốc độ trục chính) hợp lý chưa? Trình tự ngun cơng có bước gia cơng có phù hợp với hình dáng 10 11 12 13 vật liệu phôi hay không? Lựa chọn dụng cụ cắt hợp lý chưa? Lựa chọn đồ gá phù hợp không? Phương pháp kẹp phôi chưa? Q trình cắt quan sát không? Lưu lượng hướng phun dung dịch làm nguội có khơng? Dụng cụ cắt va đập với phơi đồ gá khơng? Kích thước có đo sau cắt thô chưa? Công tắc Override bảng điều khiển có đặt tạo % phù hợp với lượng chạy dao nhanh chạy dao cắt gọt không? Các mục kiểm tra Độ xác dụng cụ đo có phù hợp không? Lựa chọn dụng cụ đo không? Trình tự đo khơng? Phương pháp đo phù hợp chưa? Vùng đo có xác định rõ ràng khơng? Vùng đo bị lẫn phoi dung dịch làm mát khơng? Kích thước có đo sau q trình cắt thơ hay khơng? Khố DOOR INTERLOCK đặt vào vị trí Nomal chưa? 10 M82 M83 M84 M85 M86 OFF Cửa tự động ON Cửa tự động OFF Bật hình Tắt hình Điều khiển thích M88 nghi ON Làm nguội trục Thơng số cửa M89 ON Làm nguội trục M96 M97 OFF Chế độ ngắt marco Ngắt marco ON Huỷ dạng ngắt Ngắt marco OFF M98 marco Gọi chương trình M99 Kết thúc chương Quay chương trình từ chương trình trình M120 M121 M122 M123 M124 M125 M126 M127 M128 M129 M144 Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Mã lệnh ngoại vi Cảm biến quang học ON M145 Cảm biến quang Sử dụng để lấy tâm tự động học OFF 38 M164 Thổi khí trục ON M165 Thổi khí qua lỗ dầu 2.3.2 M00, M01 Dừng chương trình dừng lựa chọn Khi sử dụng M00 trình hoạt động, máy dừng vơ điều kiện.Trục quay, chuyển động trục, dung dịch làm nguội dừng Khác với M00, M01 rõ hiệu lực phím dừng bảng điều khiển chuyển sang OFF, phím dừng chế độ ON, M01 có tác dụng M00 Do vậy, M01 có hiệu lực, Dung dịch làm mát, chuyển động quay dịch chuyển trục bị dừng 2.3.3 M03, M04, M05 Quay dừng trục Lệnh M03, M04 sử dụng để khởi động trục với tốc độ mã lệnh S Lệnh M05 sử dụng để dừng quay trục M03 quay trục theo hướng thuận M04…………quay trục theo hướng nghịch M05………….dừng trục Cảnh báo: Khơng sử dụng để khởi động trục chính, dụng cụ tiếp xúc với phôi Nếu dụng cụ tiếp xúc với phơi, gây mẻ dao phá hỏng phơi Khởi động trục lệnh M03, M04 trước dụng cụ cắt tiếp xúc với phơi (trừ chu trình taro cứng) Nếu dụng cụ bắt đầu quay trang thái tiếp xúc với phơi, gây mẻ dao phá hỏng phơi Chú ý: Trước quay trục lệnh M03, M04 phải tốc độ quay mã S 39 2.3.4 M06 Đổi dụng cụ Lệnh M06 dùng để đổi dụng cụ trục với dụng cụ vị trí thay Magazine Khi M06 thực hiện, mà khơng có dụng cụ vị trí tương ứng magazine, dụng cụ trục cất vào magazine Lệnh M06 thực loạt tác vụ chu trình thay dao tự động Gồm quay tay gạt kẹp nhả dụng cụ trục Cảnh báo: Q trình thay dao tự động với dụng cụ khơng kích thước khác q trình đổi dụng cụ nhóm dụng cụ có kích thước Chú ý: Nếu lệnh M06 thực trục quay, trục tự động dừng chu trình đổi dao thực Trước tiến hành đổi dụng cụ M06, thiết phải tắt dung dịch trơn nguội M06 không thực trừ trục Z điểm gốc máy thứ 2.3.5 Bật tắt dung dịch làm nguội M08, M09 M08; Bật dung dịch làm nguội M09; Tắt dung dịch làm nguội Chú ý: Không đổi dụng cụ dung dịch bôi trơn nguội phun Nếu sử dụng dung dịch làm mát, phải chắn thùng dung dịch phải đủ Điều khiển dung dịch làm nguội thơng qua phím điều khiển bảng điều khiển thể sau Phím COOLANTION: Khi phím điều khiển ON đèn thị sáng dung dịch làm mát cấp Khi M08 đọc chương trình (ở chế độ MDI,MEMORY, TAPE), đèn sáng dung dịch phun tự động Phím COOLANTION: phím điều khiển chế độ OFF, dung dịch phun, ngừng không phun đèn thị tắt Nếu ấn phím điều khiển 1s dung dịch ngừng cấp đèn thị nhấp nháy Trong trường hợp này, 40 dung dịch trơn nguội không cấp, sử dụng M08 Tính sử dụng kiểm tra chương trình Khi phím điều khiển chuyển sang chế độ ON trở lại, đèn thị dừng nhấp nháy, trình cấp trở lại bình thường 2.3.6 M19 Cố định góc quay trục Sử dụng M19 để dừng quay trục vị trí cố định Khi lắp đầu khét trục chính, sử dụng chu trình khoét G76 Hoặc G87, M19 sử dụng chế độ MDI Khi gọi chu trình G76 G87 trục quay tới vị trí phù hợp với vị trí trục dao khoét mảnh khoét theo hướng dịch chuyển trục M19: Cố định góc quay trục Chú ý: Q trình đổi dao thơng dụng thực tự động chu trình đổi dao (M06) chu trình gia công lỗ (G76,57) Trong trường hợp cần thiết dùng M19 chương trình 2.3.7 M20 Tắt nguồn tự động Khi thực M20, nguồn điện cung cấp cho máy ngắt tự động M20; Đặt mã lệnh tắt nguồn tự động Chú ý: Phím tắt nguồn tự động bảng điều khiển có chức tương tự M20 Để mã lệnh tắt nguồn tự động có hiệu lực, phím bảng điều khiển phải kích hoạt, chức thực sau M02 Đặt M20 khối lệnh trước M30 Sau M30 chương trình lặp lại, trỏ đầu dòng, lệnh M20 khơng thể thực hện, Nguồn lượng bị ngắt hoạt động thực Máy tắt máy sau hồn thành hoạt động sau: Chu trình APC Chu trình ATC 41 Chuyển vị trí Magazine 2.3.8 M33 Chu trình cất dụng cụ Lệnh M33 sử dụng để cất dụng cụ từ trục tới vị trí trống magazine Lệnh M33 có tác dụng hai khối lệnh M33 sử dụng để cất dụng cụ trước tắt máy M33: Lệnh cất dụng cụ Chú ý: Lệnh M33 thực trục Z điểm O thứ (G30) 2.3.9 M51, M59 Bật tẳt q trình thổi khí M51: Bật chức thổi khí M59: Tắt chức thổi khí Q trình thổi khí sử dụng để làm phoi rãnh bề mặt phôi gia công M51: Bật q trình thổi khí M59: Tắt q trình thổi khí 2.3.10 M98, M99 Gọi chương trình trở từ chương trình Từ chương trình gọi chương trình M98 Trong chương trình kết thúc M99 Khi thực đường cắt giống (cùng toạ độ, hình dạng) lặp lặp lại, đường cắt lưu vào nhớ NC hình chương trình Trong chương trình chính, chương trình số lần sử dụng chương trình Chú ý: Trong chương trình gọi đến chương trình khác, số lớp chương trình gọi thời điểm Nếu số chương trình gọi lớn 4, hệ thông báo lỗi (P230) Lần Lần Lần 42 Lần gọi gọi gọi gọi Chương Trình Chương trình Chương trình Chương Trình Chương trình Bằng cách lưu trữ phần chương trình dạng chương trình con, tiết kiệm nhớ giảm lỗi nhập chương trình M98 P_H_L_; M98 gọi chương trình P số chương trình gọi H số thứ tự chương trình L số lần gọi chương trình Nếu số chương trình sau địa P khơng tìm thấy, lỗi P232 thơng báo hình Nếu số thứ tự sau địa H khơng tìm thấy, lỗi P231 khơng thơng báo hình Nếu giá trị sau “ L” (L0), khối lệnh chứa M98 khơng thực hiện, chương trình nhảy sang khối lệnh Nếu thiếu địa P, chương trình khơng gọi, chương trình nhảy tới khối lệnh có số thứ tự sau địa H, chương trình chứa M98 Nếu thiếu địa H, chương trình gọi thực từ dòng lệnh Nếu thiếu địa P, H L, chương trình khơng gọi chương trình nháy điểm bắt đầu chương trình chứa M98 Nếu thiếu địa L, chương trình gọi lần M99 Quay trở chương trình từ chương trình P Vị trí trở về, chương trình chính, từ chương trình 43 Nếu vị trí P khơng có chương trình, tín hiệu báo lỗi (P231) xuất hình Nếu địa P tồn tại, chương trình phải khoảng thời gian để tìm kiếm Do đó, cần phải cân nhắc đưa P Chú ý: Nếu thiếu lệnh P, chương trình quay trở lại khối lệnh khối lệnh vừa nhảy vào chương trình (sau khối lệnh chứa M98) Nếu đặt M99 chương trình chính: Chương trình nhảy tới số thứ tự (theo địa P) chương trình Nếu thiếu P, chương trình nhảy đầu chương trình Chương trình bị lập vơ hạn 2.4 Mã lệnh T,Svà F 2.4.1 Mã lệnh T Mã lệnh T gọi dụng cụ tới vị trí đổi dao Tên dao, tối đa gồm ký tự số sau địa T, định dụng cụ cần gọi Khi gọi dao, Magazine quay, mang dụng cụ gọi đến vị trí đổi dao chờ dụng cụ trục di chuyển tới vị trí đổi dao Hoạt động ATC (đổi dao tự động) gồm: Lựa chọn dụng cụ + đổi dụng cụ Dụng cụ gọi theo phương pháp nhớ ngẫu nhiên Trong phương pháp nhớ ngẫu nhiên, dụng cụ ban đầu xếp theo nhóm kích thước đăng ký với đường kính lớn , trung bình nhỏ Trong chu trình đổi dụng cụ, Magazine quay đưa vị trí trống magazine, nhóm kích thước với dụng cụ trục chính, tới vị trí gần cạnh vị trí đổi dụng cụ, Khi dụng cụ có đường kính lớn trả từ trục chính, vị trí trống magazine (vị trí đăng ký cho nhóm đường kính lớn nằm gần vị trí thay dụng cụ) đánh số Phương pháp sử dụng để rút ngắn thời gian đổi dụng cụ 44 Chú ý: Khi lắp dụng cụ, phải kiểm tra giới hạn dụng cụ chắn dụng cụ xắp xếp hợp lý tránh gây va đập thay dụng cụ Nếu bạn cần quan sát nhầm giới hạn dụng cụ, dụng cụ va đập với thay đổi dụng cụ, điều dẫn đến hỏng máy Chắc chắn hốc bên cạnh hốc chứa dụng cụ điều phải trống Nếu chu trình đổi dụng cụ thực bên cạnh hốc chứa dụng cụ đường kính lớn, va đập dụng cụ xảy dụng cụ đường kính lớn dụng cụ chứa hốc, làm phá hỏng máy T9 : Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính lớn (T9000 đến T9999) T1 to T8 : Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính trung bình (T1000 đến T8999) T0 : Số dụng cụ cho dụng cụ đường kính nhỏ (T0000 đến T0999) Cảnh báo: Các hoạt động ATC nhóm dụng cụ (phân loại theo kích thước dụng cụ) khơng giống Khi đổi dụng cụ lớn trục với dụng cụ nhỏ magazine, trình xảy theo trình tự sau: Magazine quay (Đưa vị trí hốc Magazine chỗ đổi dụng cụ đường kính to) Đổi dụng cụ (dụng cụ đường kính to trục trở hốc magazine) Magazine quay (đưa dụng cụ nhỏ Magazine vị trí hốc chờ lấy dao) Đổi dụng cụ (lắp dụng cụ đường kính nhỏ lên trục chính) 2.4.2 Mã lệnh S Mã lệnh S điều khiển tốc độ trục Tốc độ trục đặt trực tiệp giá trị sau địa S S M03 (M04) S_M03 (M04); Đặt tốc độ trục (v/phút); Đặt chiều quay 45 M03: Quay thuận M04: Quay nghịch Chú ý: Tốc độ trục đặt theo đơn vị vòng/phút Phạm vi tốc độ gia công tự động chọn theo giá trị đặt sau S Do khơng cần phải thay đổi tốc độ lệnh M41, M42 lệnh M43 chương trình 2.4.3 Mã lệnh F Mã lệnh F sử dụng để điều khiển tốc độ tiến dao F_;…………….Tốc độ tiến dao(mm) Chú ý: Trong chương trình, lệnh F ln có hiệu lực đến lệnh F Giá trị chạy dao định sau địa F đạt giá trị công tắc OVERRIDE bảng điều khiển đặt 100% Mã lệnh F sử dụng với lệnh G01, G02, G03 chu trình gia cơng lỗ Tốc độ chạy dao lập trình thay đổi q trình gia cơng cách điều chỉnh công tắc OVERRIDE bảng điều khiển Chú ý rằng, công tắc OVERRIDE bị vô hiệu sử dụng lệnh M49 chương trình 2.5 Mã lệnh D H 2.5.1 Mã lệnh D Mã lệnh D xác định địa bù bán kính cho lệnh G41 G42 Mã lệnh bù bán kính sử dụng để bù đường chạy dao, giảm khối tốc độ tính tốn lập trình Lượng bù bán kính nhập qua hình TOOLOFFSET Giá trị bù nhập vào vị trí No Trên hình định địa bù TOOL OFFSET (H) GEOMETRY WEAR TOOL OFFSET (D) GEOMETRY WEAR 46 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.000 0.000 11 0.000 0.000 12 0.000 0.000 thông số kỹ thuật model hệ NC 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Bù bán kính mặt phẳng XY G17 Chọn mặt phẳng gia công G01 (G00) Lựa chọn dạng nội suy thực bù bán kính G00 Chạy dao nhanh G41 Gọi mã lệnh bù bán kính (bên trái) Đường chạy dao thực tế dịch sang trái so với đường chạy dao lập trình, theo hướng chuyển động dụng cụ, khoảng cách lượng bù G42 Gọi mã lệnh bù bán kính (bên phải) Đường chạy dao thực tế dịch sang phải so với đường chạy dao Chú ý: Nếu sử dụng nhớ bù dao B, khác biệt liệu bù bán kính bù chiều dài Do đó, phải đặt lượng bù chiều dài bù bán kính dung dịch địa OFFSET khác Trên hình TOOLOFFSET, giá trị bù mòn bù bán kính đặt cách độc lập Lượng bù bán kính sử dụng D0 Khi bắt đầu làm việc, NC trạng thái sử dụng lệnh D0 Các thuật ngữ kỹ thuật sử dụng việc giải thích chức bù bán kính dụng cụ 47 Thuật ngữ ý nghĩa Start-up Khối lệnh chứa G41, G42 Hoạt động đầu tiên, tâm dụng cụ bù vị Offset mode trí dừng bên phải lượng bán kính Chức bù mũi dụng cụ có hiệu lực sau Cancel M0de Start-up Chức bù bán kính dụng cụ bị hủy bỏ G40 Việc hủy bù bán kính dụng cụ khối lệnh trước khối lệnh chứa G40 Tâm dụng cụ định vị bên phải tới đường dụng cụ định vị bên phải tới đường chạy dao lập trình 2.5.2 Mã lệnh H Mã lệnh H địa xác định số Offset sử dụng cho chức bù chiều dài dụng cụ (G43, G44) Sử dụng chức bù chương trình để bù vị trí dụng cụ, dụng cụ ln định vị vị trí lập trình mà khơng cần thay đổi nội dung lập trình X Y Z MACHINE 0.000 0.000 0.000 OLDATA 48 INPUT DATA TOOL OFFSET (H) TOOL OFFSET (D) GEOMETRY WEAR GEOMETRY WEAR 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 0.000 0.000 0.000 12 0.000 0.000 0.000 0.000 Chú ý: Lượng bù chiều dài dụng cụ nhập hình TOOL OFFSET Màn hình TOOLOFFSET thay đổi tuỳ theo thông số moden hệ NC G43 Z_H_ G49; G43 Gọi chức bù chiều dài G49 Huỷ chức bù chiều dài Z Xác định toạ độ cần đạt theo hướng trục Z H Chỉ số Offset sử dụng Chú ý: Nếu sử dụng nhớ B, hệ điều khiển không phân biệt việc bù chiều cao bù bán kính Do cần thiết phải đặt lượng bù chiều cao lượng bù bán kính dụng cụ địa khác Nếu sử dụng G44 cho việc bù chiều dài dụng cụ, dấu lượng bù chiều dài ngược với dấu G43 Mori Seiki sử dụng G43 Lượng bù dụng cụ sử dụng H0 Khi bắt đầu khởi động máy NC, trang thái sử dụng H0 Trên hình TOOL OFFSET lượng bù hình học bù mòn dao đặt độc lập với lượng bù bán kính 49 Chú ý: Nhập lượng bù bán kính dụng cụ 12.5mm vào vị trí N0.2 (D2) hình TOOLOFFSET Sử dụng cách khác cho số bù bán kính số bù chiều dài dụng cụ (Do hình TOOLOFFSET khơng cần phân chia dạng bù bán kính bù chiều dài) 2.6.1 Lập chương trình O0010;……………… Số chương trình G00 G40 G80;…Chạy dao nhanh G00, huỷ chế độ bù bán kính,huỷ chế độ chạy chu trình G91 G28 X0 Y0 Z0;……Đưa trục X,Y Z gốc máy T1………Gọi dụng cụ No.1 (dao phay ngón Ø20), M06 Đổi dụng cụ sử dụng T kẹp trục chính, bật chức bỏ qua câu lệnh để bỏ qua lệnh N01(dao phay ngón Ø25mm; D2= 12.5mm); … khối lệnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; Chọn hệ toạ độ làm việc G54 Chạy dao nhanh tới (X0,Y0) Trục quay thuận với tốc độ 330v/p G43 Z50.0 H1 M03; Bù dụng cụ theo địa No.1 (G43) Chạy dao nhanh tới Z50.0, Trục quay thuận với tốc độ v/p Z-25.0; Di chuyển trục Z từ mặt phôi(Z0) tới vị trí Z 25.0.G01 G41 X20.0 Y- 30.0 D02 F66; Nội suy tuyến tính, bù bán kính dụng cụ sang bên trái (G41) Tốc độc chạy dao 66mm/ph G03X50.0 Y0 R30.0; N ội suy cung tròn (ngược chiều kim đồng hồ) Bán kính 30mm, toạ độ điểm cuối cung tròn (50.0,0) I-50.0; Đường tròn, bán kính 50.0mm 50 X20.0Y30.0 R30.0; Nội suy cung tròn (ngược chiều kim đồng hồ Bán kính 30mm toạ độ điểm cuối cung tròn(20.0, 30.0) G00 Z50.0 M05 Chạy dao nhanh tới vị trí cách mặt phơi 50mm, dừng trục G91 G28 Z0; M30; Trục Z điểm O Kết thúc chương trình 2.6.2 Chương trình P0100; G00 G40 Số chương trình (chương trình chính) G80; Chạy dao nhanh tới điểm G00 Huỷ bỏ chế độ bù bán kính, huỷ bỏ chế độ chu trình G91 G28 X0 Y0 Z0; Chạy trục X,Y Z gốc máy T1 Goị dụng cụ No.1 M06; Đổi dụng cụ M01 Dừng tuỳ chọn N01; (dao phay ngón Ø25.0, D2= 12.5mm); Khối lệnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; Gọi hệ toạ độ làm việc G54, chạy dao nhanh tới điểm (0,0).Đặt tốc độ trục 330v/p G43 Z50.0 H1 M03; Chạy dao tới điểm Z50.0, bù dao theo chiều dài H1.Quay trục bên phải M98 P101; Gọi chương trình O101 G55 X0 Y0; Gọi hệ toạ độ làm việc G55, chạy dao nhanh tới điểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình O101 G55 X0,Y0; Gọi hệ toạ độ làm việc G54, chạy dao nhanh tới điểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình O101 G56 X0 Y0 Gọi hệ toạ độ làm việc G56, chạy dao nhanh tới điểm (0,0) M98 P101; Gọi chương trình 101 51 G57 X0, Y0; Gọi hệ toạ độ làm việc G54, chạy dao nhanh tới điểm (0,0) Đặt tốc độ trục 330v/p M98 P101.; Gọi chương trình O101 G91 G28 Z0 M5; Trở lại điểm trục Z, dừng quay trục M30; Kết thúc chương trình O0101; Tên chương trình (chương trình con) G00 G90 Z-25.0 Chạy dao nhanh từ bề mặt làm việc vị trí Z-25mm G01 G41 X20.0 Y30.0 D2 F66; … Nội suy tuyến tính G01 Bù bán kính dao bên trái (G41), địa D2 Tốc độ tiến dao 66mm/ph út G03 X50.0 Y0 R30.0; Nội suy cung tròn ngược chiều Kim đồng hồ, bán kính R30.0 toạ độ điểm cuối (50.0,0) I-50.0 Cắt đường tròn kính 30mm, điểm cuối X20.0 Y30.0 G01 G40 X0 Y0 F1000; Nội suy tuyến tính G01 Huỷ chế độ bù bán kính G00 Z25.0; Chạy dao nhanh theo trục Z cách bề mặt làm việc 50mm M99 Kết thúc chương trình 52 ... chạy dao, tốc độ trục chính) hợp lý chưa? Trình tự ngun cơng có bước gia cơng có phù hợp với hình dáng 10 11 12 13 vật liệu phôi hay không? Lựa chọn dụng cụ cắt hợp lý chưa? Lựa chọn đồ gá phù hợp... trình xảy lỗi để thuận tiện cho quy trình xử lý Sau tiến hành thao tác xử lý Lỗi theo hướng dẫn trường hợp cụ thể CHƯƠNG II: CHUẨN BỊ LẬP TRÌNH VÀ BẢNG MÃ LỆNH 2.1 Chuẩn bị lập trình 2.1.1 Chương... chương trình: người lập chương trình phải có kiến thức gia cơng để viết chương trình để đảm bảo hoạt động xác, hiệu an tồn - Có hiểu biết lý thuyết cắt gọt - Có kiến thức đồ gá, phơi để định phương