Đánh giá tuổi thọ mỏi cho khung giá chuyển hướng của toa xe hàng MC

Để đánh giá tuổi thọ mỏi cho khung giá chuyển hướng của toa xe hàng MC (chở container) do Việt Nam sản xuất, phân tích động lực học kết cấu cho mô hình phần tử hữu hạn của khung giá chuyển hướng đã được thực hiện với tải trọng thay đổi trên miền thời gian có được từ kết quả mô phỏng động lực học đa vật thể với kích thích từ đường ray không bằng phẳng. Tuổi thọ mỏi của khung giá chuyển hướng được tính toán trên cơ sở phương pháp ứng suất danh nghĩa và đánh giá theo QCVN 87-2015-BGTVT.

Transport and Communications Science Journal, Vol 70, Issue (06/2019), 01-10 Transport and Communications Science Journal FATIGUE LIFE ANALYSIS FOR BOGIE FRAME OF MC CARGO CARRIAGES Do Đuc Tuan1, Vu Tuan Dat2 Department of Locomotive and Wagon, Faculty of Mechanical Engineering, University of Transport and Communications, No Cau Giay Street, Hanoi, Vietnam Department of Automotive Mechanical Engineering, Faculty of Mechanical Engineering, University of Transport and Communications, No Cau Giay Street, Hanoi, Vietnam ARTICLE INFO TYPE: Research Article Received: 5/5/2019 Revised: 20/6/2019 Accepted: 28/6/2019 Published online: 16/9/2019 https://doi.org/10.25073/tcsj.70.1.1 * Corresponding author Email: ddtuan@utc.edu.vn Abstract In order to predict fatigue life of bogie frame of MC cargo carriages (container carrying), which was produced in Vietnam, the structural dynamics analysis of finite element model of bogie frame was established with load time histories, as the results of multibody dynamics simulation under excitation of rail way roughness Fatigue life of bogie frame was calculated based on nominal stress-life method and assessed according to QCVN 87-2015BGTVT Keywords: Fatigue life, Bogie frame, MC cargo carriages, Finite element model, Multi-body dynamics simulation, Nominal stress-life method © 2019 University of Transport and Communications Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 70, Số (06/2019), 01-10 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải ĐÁNH GIÁ TUỔI THỌ MỎI CHO KHUNG GIÁ CHUYỂN HƯỚNG CỦA TOA XE HÀNG MC Đỗ Đức Tuấn1, Vũ Tuấn Đạt2 Bộ môn Đầu máy - Toa xe, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thơng vận tải, Số Cầu Giấy, Hà Nội Bộ môn Cơ khí Ơ tơ, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thông vận tải, Số Cầu Giấy, Hà Nội THƠNG TIN BÀI BÁO CHUN MỤC: Cơng trình khoa học Ngày nhận bài: 5/5/2019 Ngày nhận sửa: 20/6/20109 Ngày chấp nhận đăng: 28/6/2019 Ngày xuất Online: 16/9/2019 https://doi.org/10.25073/tcsj.70.1.1 * Tác giả liên hệ Email: ddtuan@utc.edu.vn Tóm tắt: Để đánh giá tuổi thọ mỏi cho khung giá chuyển hướng toa xe hàng MC (chở container) Việt Nam sản xuất, phân tích động lực học kết cấu cho mơ hình phần tử hữu hạn khung giá chuyển hướng thực với tải trọng thay đổi miền thời gian có từ kết mơ động lực học đa vật thể với kích thích từ đường ray không phẳng Tuổi thọ mỏi khung giá chuyển hướng tính tốn sở phương pháp ứng suất danh nghĩa đánh giá theo QCVN 87-2015-BGTVT Từ khóa: Tuổi thọ mỏi, Khung giá chuyển hướng, Toa xe hàng MC, Mơ hình phần tử hữu hạn, Mô động lực học đa vật thể, Phương pháp ứng suất danh nghĩa © 2019 Trường Đại học Giao thông vận tải ĐẶT VẤN ĐỀ Từ năm 2002, số đơn vị nước tiến hành thiết kế chế tạo toa xe khách toa xe hàng với mục tiêu tăng tỷ lệ nội địa hóa giảm chi phí nhập linh kiện Khung giá chuyển hướng (GCH) toa xe kết cấu chịu tải trọng chính, có ảnh hưởng lớn đến tính động lực học an toàn vận hành phương tiện Khung GCH thường xuyên chịu tải trọng động nhiều nguyên nhân khác nhau, đường ray khơng phẳng ngun nhân gây ứng suất thay đổi có chu kỳ kết cấu gây phá hủy Transport and Communications Science Journal, Vol 70, Issue (06/2019), 01-10 mỏi Tuy nhiên, số lượng cơng trình nghiên cứu nước tính tốn thử nghiệm độ bền mỏi cho khung GCH hạn chế chưa đáp ứng nhu cầu thực tế Xuất phát từ vấn đề trên, nhóm tác giả tiến hành tính tốn tuổi thọ mỏi cho kết cấu khung GCH sử dụng toa xe hàng MC (chở container) sản xuất nước, sở kết hợp phân tích kết cấu phương pháp phần tử hữu hạn (Finite element PTHH), mô động lực học đa vật thể (Multi-body dynamics simulation - MBDs) phân tích độ bền mỏi theo phương pháp ứng suất danh nghĩa (Nominal stress – life method) PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Để đánh giá tuổi thọ mỏi Điều kiện khai thác - Tham số kết cấu - Tham số vật liệu kết cấu thường sử dụng phương pháp: tính tốn Mơ hình dao động toa xe mô phỏng, thực nghiệm kết hợp [4, 5] Trong điều kiện hạn chế trang thiết bị, thời Mô dao động Tải trọng tác dụng lên GCH gian chi phí phương Mơ hình PTHH khung GCH Đặc trưng vật thể khung GCH Phân tích đặc trưng riêng Phân tích động lực học kết cấu khung GCH pháp tính tốn mơ với trợ giúp máy tính sử dụng rộng rãi Tính tuổi thọ mỏi khung GCH Tuổi thọ mỏi khung GCH Mơ hình phương pháp nghiên cứu xây dựng Mơ hình phân tích độ bền mỏi Ứng suất miền thời gian Hình Mơ hình phương pháp nghiên cứu hình 1: - Mơ hình PTHH khung GCH (phần mềm ANSYS [6]) dùng để phân tích đặc trưng riêng (Modal analysis) tạo tệp trung tính (*.mnf) có chứa thông số đặc trưng ma trận khối lượng, mô men qn tính, khung GCH Mơ hình PTHH dùng để phân tích động lực học kết cấu chịu tải trọng động để thu số liệu ứng suất miền thời gian; - Trong mô hình dao động toa xe (phần mềm ADAMS [7]), khung GCH thiết lập từ tệp (*.mnf) Mô MBDs kích thích đường ray khơng phẳng để có tải trọng tác động lên khung GCH; - Mơ hình phân tích độ bền mỏi (phần mềm nCode DesignLife [8]) xây dựng sở phương pháp ứng suất danh nghĩa [9] có xem xét đến đến độ tin cậy kết cấu khí Số liệu ứng suất miền thời gian thống kê chu trình để tính tốn tổn hại mỏi tích lũy tuổi thọ mỏi cho khung GCH Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 70, Số (06/2019), 01-10 XÂY DỰNG MƠ HÌNH PTHH CHO KHUNG GCH Cấu tạo GCH toa xe MC (khổ đường m) hình (1-Má giá; 2-Xà nhún; 3Cối chuyển hướng; 4-Nêm ma sát; 5-Lò so liên kết má giá xà nhún; 6-Bộ trục bánh xe) Trong phận xà nhún, má giá cối chuyển hướng làm thép bon hợp kim thấp JIS G3106 SM490A có: giới hạn chảy, σs ≈ 325 (N/mm2); giới hạn bền, σb ≈ 490 (N/mm2); mơ đun đàn hồi, E ≈ 2,1×105 (N/mm2); hệ số Poisson, μ ≈ 0,3 Giả thiết bỏ qua góc lượn, cạnh vát nhỏ, kết cấu có khối lượng nhỏ khơng ảnh hưởng đến khả chịu tải khung GCH (guốc hãm, xà mang guốc hãm, …) Sử dụng phần tử Solid45 để chia lưới PTHH kiểu lục diện với kích thước cạnh phần tử ≤ 10 (mm); Sử dụng cặp phần tử tiếp xúc Targe170 Conta174 để mô bề mặt tiếp xúc xà nhún với má giá, nêm ma sát với xà nhún má giá; Sử dụng phần tử Combin14 (Spring-damper) với độ cứng tương ứng để mô liên kết đàn hồi phận [2] Mỗi khung GCH có điểm liên kết (Interface nodes) liên kết với khung GCH liên kết cứng đa điểm (Rigid region), bao gồm: điểm nút liên kết với bề mặt gối đỡ trục má giá (1st In, 2nd In, 3rd In 4th In) điểm nút liên kết với bề mặt chịu lực cối chuyển hướng (5th In) Mơ hình PTHH khung GCH bao gồm 238.620 phần tử (Elements) 335.738 điểm nút (Nodes), hình 3 2nd In 5th In 4th In 1st In Y Z X 3rd In Hình Mơ hình PTHH khung GCH Hình Kết cấu GCH toa xe MC Trong ANSYS, sử dụng chức ADAMS Connection tiến hành phân tích đặc trưng riêng tạo tệp trung tính (*.mnf) có chứa thông tin ma trận khối lượng, độ cứng đặc trưng qn tính mơ hình PTHH khung GCH [6] Transport and Communications Science Journal, Vol 70, Issue (06/2019), 01-10 XÂY DỰNG MƠ HÌNH DAO ĐỘNG CHO TOA XE Lth Yth ΦZ-th mth Bth Hth 2l ΦZ-F h1 q1L q2L ΦZ-R q2R Y Z X q3L 2lgc 2bx q4L q4R Hình Mơ hình dao động toa xe Khi xây dựng mơ hình dao động toa xe MC, giả thiết [3]: - Toa xe chuyển động thẳng với vận tốc không đổi; Kích thích theo phương thẳng đứng bánh xe có dạng hàm điều hòa với biên độ A chu kỳ T phụ thuộc vào chiều dài ray L vận tốc V; Biên dạng kích thích bánh xe bên trái (qiL) bên phải (qiR) trục (qiL ≡ qiR) Với giả thiết này, đồng nghĩa bỏ qua dao động lắc quanh trục X trục Y khung GCH thùng hàng - Mơ hình dao động gồm bậc tự do: thùng hàng dịch chuyển theo phương thẳng đứng (Yth) lắc dọc quanh trục Z (ΦZ-th) trọng tâm thùng hàng; GCH phía trước phía sau có chuyển động lắc dọc quanh trục Z (ΦZ-F ΦZ-R) vị trí thùng hàng liên kết với cối chuyển hướng Bảng Các thơng số mơ hình dao động Thông số (ký hiệu) Trị số (đơn vị) Vận tốc tối đa (Vmax) 100 (km/h) Thùng xe: Dài (Lth)×Rộng 12.192 × 2.438 × (Bth)×Cao (Hth) 2.591(mm) Khoảng cách GCH (2l) 10.000 (mm) Khoảng cách trục GCH (2lgc) 1.700 (mm) Khoảng cách vòng tròn lăn hai 1054 (mm) bánh xe trục (2bx) Chiều cao từ trọng tâm thùng hàng 1.362 (mm) đến bề mặt cối chuyển (h1) Chiều dài ray (L) 12.500 (mm) Biên độ kích thích theo phương 12 (mm) thẳng đứng (qmax = A) Chu kỳ kích thích (T = L/Vmax) 0.45 (s) Tấn số kích thích (f = 1/T) 2,22 (Hz) Tấn số góc (ω = 2πf) 13,96 (radian/s) Khối lượng khung GCH (mgc) 1.108 (kg) Mô men quán tính (IX-gc) 5,03×108 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IY-gc) 6,65×108 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IZ-gc) 2,46×108 (kg.mm2) Khối lượng trục bánh xe (mtr) 916 (kg) Mơ men qn tính (IX-tr) 3,17×108 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IY-tr) 3,17×108 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IZ-tr) 5,84×107 (kg.mm2) Khối lượng thùng hàng (mth) 49.200 (kg) Mơ men qn tính (IX-th) 4,88×1010 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IY-th) 6,32×1011 (kg.mm2) Mơ men qn tính ( IZ-th) 6,40×1011 (kg.mm2) Trong ADAMS, dẫn nhập tệp trung tính (*.mnf) để thiết lập vật thể khung GCH [7] Sử dụng ràng buộc để liên kết vật thể đảm bảo số bậc tự mơ hình Tại vị trí tiếp xúc bánh xe với “đường ray” (Ground), đặt kích thích dịch chuyển thẳng đứng dạng hàm theo thời gian: qi(t) = Asin[ω(t+Δti-1)], với Δti-1 chênh Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 70, Số (06/2019), 01-10 lệch thời gian kích thích trục bánh xe thứ i so với trục 1: Δt2-1 = 2lgc/Vmax = 0,06 (s); Δt3-1 = 2l/Vmax = 0,36 (s); Δt4-1 = Δt2-1+Δt3-1 = 0,42 (s) Mơ hình dao động toa xe hình với thông số cho bảng 1, mơ men qn tính theo phương xác định sở khối lượng kích thước tương đối vật thể Lựa chọn chế độ mô phỏng: vận tốc toa xe tương ứng Vmax, thời gian mô giây với bước mô 0.01 giây Xem xét đến lực máy tính độ lớn tệp kết phân tích động lực học kết cấu, xuất tệp tải trọng (*.lod) tác dụng lên khung GCH với 301 bước tải trọng, tương ứng khoảng thời gian từ 0.5 giây đến 3,5 giây Tệp tải trọng (*.lod) bao gồm lực mô men tác dụng lên điểm liên kết ngồi đặc trưng qn tính theo ba phương khung GCH: gia tốc (ACEL), vận tốc góc (OMEGA) gia tốc góc (DOMEGA) PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG GCH Trong phần mềm ANSYS, dẫn nhập tệp tải trọng (*.lod) vào mơ hình PTHH khung GCH tiến hành phân tích động lực học kết cấu miền thời gian [6] Trên hình hình phân bố ứng suất Von-mises xà nhún, má giá toàn kết cấu khung GCH bước tải trọng thứ 70 Tùy theo đặc tính tải trọng tác dụng bước, vị trí ứng suất lớn xà nhún má giá thay đổi Đối với xà nhún, vị trí tập trung ứng suất lớn (σxn-max) thường nằm mép lỗ khoét đáy (điểm nút 175640) Trên má giá, vị trí tập trung ứng suất lớn (σmg-max) thường nằm góc má trượt bên má giá (điểm nút 49697) Trên hình số liệu ứng suất miền thời gian điểm nút 49697, điểm nút 175640 điểm nút 141582 góc tiếp giáp má trượt xà nhún đáy xà nhún σmg-max σxn-max σ (N/mm2) Hình Phân bố ứng suất Von-mises xà nhún má giá bước tải trọng thứ 70 σmax ≡ σxn-max Time(s) Hình Ứng suất Von-mises miền thời gian số điểm nút Hình Phân bố ứng suất Von-mises khung GCH bước tải trọng thứ 70 Transport and Communications Science Journal, Vol 70, Issue (06/2019), 01-10 ĐÁNH GIÁ TUỔI THỌ MỎI CHO KẾT CẤU KHUNG GCH 6.1 Xây dựng mơ hình phân tích độ bền mỏi Để tính tốn tuổi thọ mỏi xuất vết nứt mỏi, với trạng thái kết cấu làm việc giới hạn đàn hồi, báo lựa chọn mơ hình phân tích độ bền mỏi theo phương pháp ứng suất danh nghĩa [9], hình 8: Tính tuổi thọ mỏi kết cấu Tuổi thọ mỏi khung GCH Mơ hình tổn hại mỏi tích lũy Ứng suất miền thời gian Mơ hình phân tích độ bền mỏi Thống kê chu trình ứng suất Tham số vật liệu: Đường p-S-N Hình Mơ hình phân tích độ bền mỏi - Xây dựng đường cong mỏi S-N (quan hệ phạm vi ứng suất S tuổi thọ mỏi N (số chu trình làm xuất vết nứt mỏi)) hình Trong đó, SRI1 - phạm vi ứng suất tương ứng với N = 1; S1 - phạm vi ứng suất tương ứng với N = 103; Se - giới hạn bền mỏi tương ứng với NC1 = 105 ÷ 107; b1 b2 - góc nghiêng đoạn thẳng Các giá trị tính gần theo cơng thức (1)[8] Chọn NC1 = 106, với vật liệu JIS G3106 SM490A có giới hạn bền, σb ≈ 490 (N/mm2), tính được: SRI1 ≈ 2223,53 (N/mm2); S1 ≈ 441,0 (N/mm2); Se ≈ 174,93 (N/mm2); b1 ≈ -0.1338581 b2 ≈ -0.0717299 Se   S1  0.9 b ; Se  0.357 b ; S RI  N b1 ; ( C1 )  lg S − lg S ( ) b b  e 1 ; b2   lg N − + b1 ) ( ) ( C1  (1) Tuy nhiên, đường S-N lý thuyết xây dựng với xác suất không hỏng p(50%) không đảm bảo yêu cầu với kết cấu khí Tuổi thọ Np với xác suất không hỏng p(%) tính từ độ lệch chuẩn SD (Standard deviation) so với N50% theo sai số chuẩn SE (Standard error) lgNp, với mối quan hệ SD p(%) hình 10 Đường cong S-N có kể đến p(%) gọi đường p-S-N Ví dụ: với vật liệu thép thường chọn SE = 0,1, với xác suất không hỏng p(97,7%) ta có SD = -2 Như vậy, tính được: lgN97,7% = lgN50% - 0,2 → N97,7% ≈ N50%×10-0,2 [8] - Thống kê chu trình ứng suất hiệu chỉnh đường S-N theo ứng suất trung bình (Sm): với ứng suất thay đổi dạng tuần hồn đối xứng, dễ dàng thống kê số chu trình với phạm vi ứng suất không đổi Tuy nhiên, với Hình Đường cong mỏi S-N SD p(%) Hình 10 Quan hệ SD xác suất không hỏng p(%) (2) (3) (4) Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 70, Số (06/2019), 01-10 ứng suất thay đổi ngẫu nhiên không đối xứng, phần mềm sử dụng thuật toán giọt mưa (Rainflow-counting algorithm) [10] để thống kê chu trình ứng suất thành mức phạm vi Si với số chu trình tương ứng ni Mặt khác, đường S-N xây dựng từ chu trình tuần hoàn đối xứng với Sm = 0, thực nghiệm chứng minh với chu trình ứng suất khác Sm ≠ giá trị Se khác Để hiệu chỉnh đường S-N theo Sm, báo sử dụng cơng thức Goodman [10], thích hợp với vật liệu trạng thái đàn hồi, để hiệu chỉnh phạm vi ứng suất S theo Sm công thức (2) - Mơ hình tổn hại mỏi tích lũy: sử dụng mơ hình tổn hại mỏi tích lũy tuyến tính Miner [11] thông qua công thức (3) (4) Trong đó: Wi - lượng hấp thu mức ứng suất Si với ni chu trình, i = 1, 2, , m; W - giới hạn lượng hấp thu trước xuất vết nứt mỏi; Di Ni – tương ứng tổn hại mỏi tích lũy tuổi thọ đến xuất vết nứt mỏi chịu tác động ni chu trình với phạm vi ứng suất Si Khi D = xuất vết nứt mỏi 6.2 Kết tính tốn tuổi thọ mỏi cho khung GCH Nmin Tính tốn tuổi thọ mỏi cho trường hợp: với mức xác suất không hỏng p(50%); p(90%); p(95%); p(99%) p(99,9%); xem xét ảnh hưởng yếu tố độ đồng vật liệu, độ nhám bề mặt, làm giảm giới hạn bền vật liệu K lần (σb-K = σb/K) với hệ số K = ÷ Hình 11 Phân bố tuổi thọ mỏi khung GCH với p(95%) K = 1,6 Kết tính tốn cho thấy, vị trí N(chu trình) có tập trung ứng suất lớn vị trí có tuổi thọ mỏi thấp Trên hình 11 phân bố tuổi thọ mỏi cho trường hợp K = 1,6 với p(95%) So sánh đặc trưng thống kê chu trình ứng suất tuổi thọ mỏi điểm nút 175640 với điểm nút 141582, bảng Có thể thấy: giá trị ứng suất điểm nút 175640 lớn giá trị ứng suất điểm nút Hình 12 Tuổi thọ mỏi Nmin khung GCH trường hợp tính tốn khác 141582 (hình 7) Tuy nhiên, điểm nút 141582 có phạm vi biến thiên tổng số chu trình ứng suất 301 bước tải trọng lớn Vì vậy, tuổi thọ mỏi điểm nút 141582 thấp so với điểm nút 175640 Transport and Communications Science Journal, Vol 70, Issue (06/2019), 01-10 Bảng So sánh đặc trưng thống kê chu trình ứng suất tuổi thọ mỏi điểm nút 175640 với điểm nút 141582, trường hợp p(95%) K=1,6 Điểm nút 175640 141582 Phạm vi thay đổi ứng suất lớn (Smax) 42,5 54,2 Tổng số chu trình (m) Tuổi thọ mỏi 49 1,55×1011 6,95×108 Bảng Tuổi thọ mỏi Nmin quy đổi tương ứng số năm sử dụng (theo p(%) K) Xác suất không hỏng p(50%) p(90%) p(95%) p(99%) p(99.9%) K=1 1.82×105 1,03×105 8,71×104 6,54×104 5,01×104 Tuổi thọ mỏi (Nmin (năm)) K = 1,2 K = 1,4 K = 1,6 K = 1,8 1,16×10 1,10×10 1,38×10 2,14×101 6,55×103 6,19×102 7,79×101 1,21×101 5,57×103 5,26×102 6,62×101 1,03×101 4,17×103 3,95×102 4,96×101 7,70×100 3,20×103 3,03×102 3,81×101 5,90×100 K=2 3,96×100 2,23×100 1,90×100 1,42×100 1,09×100 Trên hình 12 biểu đồ thể tuổi thọ mỏi nhỏ (Nmin) theo số chu trình ứng suất khung GCH trường hợp tính tốn khác bảng kết quy đổi tuổi thọ mỏi tương ứng với số năm sử dụng (giả thiết toa xe hoạt động liên tục) Có thể thấy, ngồi trường hợp tương ứng với K = 1,8 K = 2, khung GCH đảm bảo điều kiện tuổi thọ mỏi lớn 30 năm theo QCVN 87-2015-BGTVT [1] VII KẾT LUẬN Bài báo tính tốn tuổi thọ mỏi cho khung GCH toa xe hàng MC sở kết hợp phân tích kết cấu phương pháp PTHH, mô dao động toa xe phân tích độ bền mỏi theo phương pháp ứng suất danh nghĩa Mơ hình phân tích độ bền mỏi có xem xét đến xác suất không hỏng p(%) hệ số suy giảm giới hạn bền K Kết tính tốn cho thấy: ngồi trường hợp tương ứng với K = 1,8 K = 2, khung GCH đảm bảo điều kiện tuổi thọ mỏi theo QCVN 87-2015-BGTVT Kết nghiên cứu báo sử dụng làm tài liệu tham khảo cho nghiên cứu liên quan, hỗ trợ doanh nghiệp nước chủ động công tác thiết kế, chế tạo khung GCH cho toa xe đường sắt Hướng nghiên cứu nhóm tác giả đánh giá độ bền mỏi chịu kích thích mấp mơ đường ray hàm ngẫu nhiên, độ bền mối ghép hàn, tối ưu hóa kết cấu, cho khung GCH để khắc phục vấn đề tồn nội dung nghiên cứu báo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] QCVN 87-2015-BGTVT: Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia phương tiện giao thông đường sắt – Giá chuyển hướng toa xe – Yêu cầu kỹ thuật, 2015 [2] Vũ Tuấn Đạt, Nguyễn Đức Tồn, Tính bền kết cấu khung giá chuyển hướng toa xe hàng MC Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập 70, Số (06/2019), 01-10 phương pháp phần tử hữu hạn, Tạp chí Khoa học GTVT, 69 (2019) 57-66 [3] Dương Hồng Thái, Lê Văn Doanh, Lê Văn Học, Kết cấu tính tốn toa xe, NXB Giao thơng vận tải, Hà Nội, 1997 [4] B Miao et al., Evaluation of Railway Vehicle Car Body Fatigue Life and Durability using Multidisciplinary Analysis Method, International Journal of Vehicle Structures & Systems, (2009) 85-92 DOI:10.4273/ijvss.1.4.05 [5] J-W Seo et al., Fatigue Design Evaluation of Railway Bogie with Full-Scale Fatigue Test, Advances in Materials Science and Engineering, (2017) 11 pages https://doi.org/10.1155/2017/5656497 [6] ANSYS, Inc, ANSYS Mechanical APDL: Sructural Analysis Guide Published in the United States of America, 2013 [7] MSC.Software Corporation of MDI, ADAMS/Flex-Theory of Flexible Bodies Printed in the United States of America, 2002 [8] HBM-nCode, ANSYS nCode DesignLife – Theory Guide Printed in United Kingdom, 2014 [9] W X Tao, Fatigue Life Prediction of Structures China: National Defence Industry Press, 2003 [10] M Matsuishi, T Endo, Fatigue of Metals Subjected to Varying Stress, Japan Society of Mechanical Engineers, 1968 [11] M.A Miner, Cumulative Damage in Fatigue, Journal of Applied Mechanics, 12 (1945) 149-164 10 ... không phẳng Tuổi thọ mỏi khung giá chuyển hướng tính tốn sở phương pháp ứng suất danh nghĩa đánh giá theo QCVN 87-2015-BGTVT Từ khóa: Tuổi thọ mỏi, Khung giá chuyển hướng, Toa xe hàng MC, Mơ hình... tắt: Để đánh giá tuổi thọ mỏi cho khung giá chuyển hướng toa xe hàng MC (chở container) Việt Nam sản xuất, phân tích động lực học kết cấu cho mơ hình phần tử hữu hạn khung giá chuyển hướng thực... 01-10 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải ĐÁNH GIÁ TUỔI THỌ MỎI CHO KHUNG GIÁ CHUYỂN HƯỚNG CỦA TOA XE HÀNG MC Đỗ Đức Tuấn1, Vũ Tuấn Đạt2 Bộ môn Đầu máy - Toa xe, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thơng