dsPIC là một họ vi điều khiển số (Digital Signal Controller) 16-bit do hãng Microchip sản xuất. Sự khác biệt của dsPIC so với các vi điều khiển khác là dsPIC được tích hợp các công cụ xử lý tín hiệu số. Tuy mới ra đời (từ năm 2005) nhưng dsPIC đã nhanh chóng chiếm được thị phần lớn trong thị trường chip trên thế giới cũng như tại Việt Nam bởi chip dsPIC có tốc độ xử lý cao, trên phiến tích hợp các module chức năng phù hợp với nhiều ứng dụng khác nhau, đồng thời giá thành của dsPIC tương đối thấp. Những yếu tố đó cho phép thực hiện các dự án trên dsPIC rất hiệu quả. Trong nội dung bài báo này, chúng tôi trình bày về thiết kế một kit dsPIC đa năng phục vụ thí nghiệm thực hành vi điều khiển của học phần vi điều khiển trong chương trình đào tạo kỹ sư thuộc các chuyên ngành điện.
ể phát triển firmware riêng cho dự án sử dụng firmware hãng cung cấp Do chúng tơi lựa chọn MPLAB C30 làm trình biên dịch phát triển hệ thống nhúng dsPIC Một số kết thực hành thu thập liệu điều khiển kit dsPIC 3.1 Thực giải thuật điều chế vector cho biến tần pha Điều chế vector cho biến tần ba pha thực tần số băm xung 3KHz, tần số điện áp ba pha 10Hz Giản đồ điện áp ba pha quan sát từ máy sóng thể hình Số 2/2014 3.2 Điều khiển tốc độ, góc quay động DC giải thuật điều khiển mờ thích nghi trực tiếp Trong phần giới thiệu vài kết điều khiển hệ DC motor sử dụng kit dsPIC Động sử dụng thí nghiệm loại D06D03 Hitachi có thơng số động ghi bảng Bảng Thông số DC motor Thông số định mức Giá trị Điện áp 30V Dòng điện 2A Cơng suất 53W Tốc độ 3100 rpm Sử dụng giải thuật điều khiển mờ thích nghi trực tiếp để điều khiển tốc độ góc quay động Sơ đồ điều khiển hình dsPIC33FJ256MC710 hoạt động tần số 40 MHz Tần số lấy mẫu liệu 400 Hz, PWM hoạt động tần số băm xung PWM 9,775 KHz, độ phân giải PWM 12-bit Thông số encoder 2000 pps Hình Sơ đồ điều khiển động DC sử dụng kit dsPIC Hình Điện áp pha biến tần SVPWM Hình 10 Đáp ứng tốc độ động DC Trường hợp điều khiển tốc độ: Hình 10 thể đáp ứng tốc độ động DC bám theo hàm step mẫu Trường hợp điều khiển góc quay: Đáp ứng vị trí bám theo tín hiệu analog thể hình 11 Hình 11 Đáp ứng vị trí động DC TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG • 227 Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản 3.3 Thu thập liệu thông qua Wireless module Thực hành truyền tin wireless với tốc độ truyền tin khoảng cách truyền xa mà wireless module thực ghi bảng Các giá trị thí nghiệm điều kiện không gian truyền tin không bị cản trở chướng ngại vật tòa nhà, dãy núi… Bảng Tốc độ truyền khoảng cách thu - phát Wireless module Tốc độ truyền Khoảng cách xa thu - phát liệu 1200 baud 1100m 2400 baud 900m 9600 baud 650m 19200 baud 320m 38400 baud 270m Số 2/2014 IV KẾT LUẬN Bài báo đưa để trao đổi vấn đề nghiên cứu phát triển kit vi xử lý 16-bit dsPIC dùng nghiên cứu - thực hành phát triển hệ truyền động điện DC AC Kết nghiên cứu kit bước đầu thực số ví dụ như: điều chế vector cho biến tần ba pha, hệ thống điều khiển tốc độ vị trí động DC với giải thuật điều khiển mờ thích nghi trực tiếp, giao tiếp truyền liệu thông qua wireless module cho thấy kit dsPIC hoạt động xác ổn định Trong tương lai, nghiên cứu phát triển hệ điều khiển vector cho động điện AC với board điều khiển trung tâm kit dsPIC Những kết nghiên cứu đó, chúng tơi trình bày nội dung báo cáo sau TÀI LIỆU THAM KHẢO Microchip, 2011 16-bit language tools getting started Microchip, 2011 MPLAB C Complier for PIC24 MCUs and dsPIC DSCs User’s Guide 228 • TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG ... Số 2/2014 IV KẾT LUẬN Bài báo đưa để trao đổi vấn đề nghiên cứu phát triển kit vi xử lý 16-bit dsPIC dùng nghiên cứu - thực hành phát triển hệ truyền động điện DC AC Kết nghiên cứu kit bước đầu... hoạt động xác ổn định Trong tương lai, nghiên cứu phát triển hệ điều khiển vector cho động điện AC với board điều khiển trung tâm kit dsPIC Những kết nghiên cứu đó, chúng tơi trình bày nội dung... điều kiện khơng gian truyền tin không bị cản trở chướng ngại vật tòa nhà, dãy núi… Bảng Tốc độ truyền khoảng cách thu - phát Wireless module Tốc độ truyền Khoảng cách xa thu - phát liệu 1200 baud